【2025年】汽車電氣技術(shù)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.2025年主流新能源汽車搭載的800V高壓電氣平臺(tái)中，電機(jī)控制器的核心功率器件通常采用（）。A.硅基IGBTB.碳化硅（SiC）MOSFETC.砷化鎵二極管D.氮化鎵（GaN）晶體管答案：B解析：800V平臺(tái)因電壓提升，對(duì)器件高頻特性和導(dǎo)通損耗要求更高，SiCMOSFET在高壓場(chǎng)景下的開(kāi)關(guān)損耗比硅基IGBT低50%以上，更適配800V系統(tǒng)。2.某智能電動(dòng)車配備的V2X通信模塊支持C-V2X直連通信，其遵循的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是（）。A.IEEE802.11pB.3GPPR14/R15C.DSRCD.LTE-V2X答案：B解析：2025年C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）已全面過(guò)渡至3GPPR14/R15標(biāo)準(zhǔn)，支持PC5接口直連通信，相比早期LTE-V2X（R12/R13）提升了低延遲和高可靠性。3.固態(tài)電池裝車應(yīng)用時(shí)，其電池管理系統(tǒng)（BMS）的核心優(yōu)化方向是（）。A.降低采樣精度B.強(qiáng)化熱失控預(yù)警C.簡(jiǎn)化均衡電路D.取消溫度傳感器答案：B解析：固態(tài)電池雖熱穩(wěn)定性優(yōu)于液態(tài)鋰電池，但界面反應(yīng)和枝晶生長(zhǎng)仍可能引發(fā)局部過(guò)熱，BMS需通過(guò)高頻阻抗檢測(cè)和多物理場(chǎng)模型提升熱失控預(yù)測(cè)能力。4.某L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的冗余制動(dòng)系統(tǒng)中，備用電源通常采用（）。A.12V鉛酸電池B.48V鋰離子電池C.超級(jí)電容器D.高壓動(dòng)力電池直接供電答案：C解析：超級(jí)電容器具備毫秒級(jí)響應(yīng)和高功率密度，可在主電源失效時(shí)快速為冗余制動(dòng)執(zhí)行器供電，滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)100ms內(nèi)備用動(dòng)力的需求。5.車載以太網(wǎng)中，用于解決音視頻流實(shí)時(shí)傳輸延遲問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)是（）。A.TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）B.TCP/IP協(xié)議棧C.交換機(jī)級(jí)聯(lián)D.星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)答案：A解析：TSN通過(guò)時(shí)間同步（IEEE802.1AS）和流量整形（IEEE802.1Qbv）技術(shù)，將車載以太網(wǎng)的端到端延遲降至100μs以內(nèi)，滿足智能座艙多屏互動(dòng)和自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)同步需求。6.48V輕混系統(tǒng)中，BSG（帶傳動(dòng)啟動(dòng)發(fā)電一體機(jī)）的最大發(fā)電功率通常為（）。A.3-5kWB.10-15kWC.20-25kWD.30kW以上答案：B解析：2025年48V系統(tǒng)BSG電機(jī)采用扁線繞組和油冷技術(shù)，發(fā)電功率提升至10-15kW，可支持車輛在高速行駛時(shí)的能量回收和部分工況下的電機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)。7.某車型搭載的智能前照燈系統(tǒng)（ADB）中，LED矩陣的分區(qū)數(shù)量已達(dá)（）。A.16-32區(qū)B.64-128區(qū)C.256-512區(qū)D.1024區(qū)以上答案：C解析：2025年ADB系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的防眩目和道路投影功能，LED矩陣分區(qū)已擴(kuò)展至256-512區(qū)，配合攝像頭和雷達(dá)的環(huán)境感知，可動(dòng)態(tài)遮蔽對(duì)向車輛的局部區(qū)域。8.高壓互鎖（HVIL）電路的核心檢測(cè)對(duì)象是（）。A.高壓線束的絕緣電阻B.高壓接插件的連接狀態(tài)C.動(dòng)力電池的SOCD.電機(jī)控制器的溫度答案：B解析：HVIL通過(guò)監(jiān)測(cè)高壓接插件內(nèi)的互鎖回路通斷，確保在車輛運(yùn)行或充電時(shí)，所有高壓連接點(diǎn)處于可靠連接狀態(tài)，防止因接插件松動(dòng)引發(fā)的電弧風(fēng)險(xiǎn)。9.車載充電機(jī)（OBC）的雙向功能（V2L）實(shí)現(xiàn)時(shí)，需額外增加的關(guān)鍵電路是（）。A.DC/DC隔離電路B.AC/DC整流電路C.DC/AC逆變電路D.功率因數(shù)校正（PFC）電路答案：C解析：?jiǎn)蜗騉BC僅具備AC/DC整流功能，雙向V2L需增加DC/AC逆變模塊，將動(dòng)力電池的直流電轉(zhuǎn)換為220V交流電，供外部用電設(shè)備使用。10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）的冗余設(shè)計(jì)中，通常采用的雙電源方案是（）。A.12V電池+48V電池B.高壓電池+超級(jí)電容C.主12V電池+副12V電池D.高壓電池通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換的兩路獨(dú)立12V電源答案：D解析：線控轉(zhuǎn)向需兩路獨(dú)立且隔離的低壓電源，通常由高壓電池通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的DC/DC變換器轉(zhuǎn)換為12V，確保一路失效時(shí)另一路仍能供電。11.智能座艙的多模交互系統(tǒng)中，用于消除環(huán)境噪聲的關(guān)鍵技術(shù)是（）。A.波束成形（Beamforming）B.人臉識(shí)別C.手勢(shì)識(shí)別D.眼球追蹤答案：A解析：波束成形通過(guò)麥克風(fēng)陣列定向接收駕駛員語(yǔ)音，結(jié)合自適應(yīng)濾波算法抑制環(huán)境噪聲（如風(fēng)噪、胎噪），提升語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率至98%以上。12.某純電車型的熱管理系統(tǒng)采用“八通閥”集成方案，其主要目的是（）。A.降低系統(tǒng)成本B.減少管路數(shù)量C.提高制熱效率D.實(shí)現(xiàn)多回路動(dòng)態(tài)耦合答案：D解析：八通閥通過(guò)內(nèi)部流道切換，可動(dòng)態(tài)連接電池、電機(jī)、座艙、充電口等熱管理回路，實(shí)現(xiàn)余熱回收（如電機(jī)廢熱給電池加熱）和多目標(biāo)溫控（如同時(shí)冷卻電機(jī)和加熱座艙）。13.自動(dòng)駕駛域控制器的算力指標(biāo)通常以（）為單位。A.TOPS（萬(wàn)億次操作每秒）B.GHz（吉赫茲）C.MIPS（百萬(wàn)指令每秒）D.FLOPS（浮點(diǎn)運(yùn)算每秒）答案：A解析：自動(dòng)駕駛需處理大量圖像、點(diǎn)云等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，TOPS（基于8位整數(shù)運(yùn)算）更能反映實(shí)際算力需求，2025年主流域控制器算力已達(dá)200-500TOPS。14.車載5GT-BOX的核心功能是（）。A.實(shí)現(xiàn)V2X直連通信B.提供車載Wi-Fi熱點(diǎn)C.完成車輛與云端的高速數(shù)據(jù)交互D.控制車門(mén)鎖和空調(diào)的遠(yuǎn)程操作答案：C解析：5GT-BOX通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)（速率1Gbps以上）支持OTA升級(jí)、實(shí)時(shí)地圖更新、遠(yuǎn)程診斷等大流量數(shù)據(jù)傳輸，是車云通信的核心網(wǎng)關(guān)。15.固態(tài)激光雷達(dá)（Solid-StateLiDAR）的掃描方式通常采用（）。A.機(jī)械旋轉(zhuǎn)棱鏡B.MEMS微振鏡C.相控陣（OPA）D.轉(zhuǎn)鏡+振鏡組合答案：B解析：2025年主流固態(tài)激光雷達(dá)多采用MEMS微振鏡方案，通過(guò)微小鏡片的高頻振動(dòng)（10-20kHz）實(shí)現(xiàn)光束掃描，相比機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案體積更小、可靠性更高。二、判斷題（每題1分，共10分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.800V高壓平臺(tái)必須匹配800V電壓等級(jí)的動(dòng)力電池。（）答案：×解析：800V平臺(tái)可通過(guò)電池組串并聯(lián)切換（如400V電池組串聯(lián)為800V）實(shí)現(xiàn)，不一定需要原生800V電池。2.碳化硅（SiC）器件的導(dǎo)通電阻隨溫度升高而顯著增大。（）答案：×解析：SiC材料的導(dǎo)通電阻具有正溫度系數(shù)，但隨溫度升高增幅遠(yuǎn)小于硅基器件，高溫下仍能保持低損耗特性。3.車載以太網(wǎng)的物理層（PHY）支持1000BASE-T1標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，傳輸速率為1Gbps。（）答案：√解析：1000BASE-T1是車載以太網(wǎng)的1Gbps物理層標(biāo)準(zhǔn)，采用非屏蔽雙絞線（UTP），支持最長(zhǎng)15米傳輸。4.48V輕混系統(tǒng)可以完全替代傳統(tǒng)12V電氣系統(tǒng)。（）答案：×解析：48V系統(tǒng)主要用于動(dòng)力輔助和能量回收，傳統(tǒng)12V系統(tǒng)仍需保留以供電控單元、燈光等低功率設(shè)備。5.固態(tài)電池由于內(nèi)部無(wú)液態(tài)電解液，因此無(wú)需設(shè)計(jì)電池包的冷卻系統(tǒng)。（）答案：×解析：固態(tài)電池雖熱失控風(fēng)險(xiǎn)低，但充放電時(shí)仍會(huì)產(chǎn)生焦耳熱，需通過(guò)液冷或相變材料維持最佳工作溫度（25-45℃）。6.V2G（車輛到電網(wǎng)）技術(shù)允許電動(dòng)汽車向電網(wǎng)反向送電，因此會(huì)降低電池壽命。（）答案：√解析：頻繁的雙向大電流充放電會(huì)加速電池老化，需通過(guò)BMS優(yōu)化充放電策略（如限制深度、避免高峰循環(huán)）來(lái)平衡電網(wǎng)需求和電池壽命。7.線控底盤(pán)的冗余設(shè)計(jì)中，“硬件冗余”比“軟件冗余”更能保證系統(tǒng)安全性。（）答案：√解析：硬件冗余（如雙電機(jī)、雙傳感器）可在單一硬件失效時(shí)直接接管，而軟件冗余（如算法備份）依賴計(jì)算資源，響應(yīng)時(shí)間更長(zhǎng)。8.智能座艙的HUD（抬頭顯示）系統(tǒng)中，AR-HUD的投影距離比C-HUD更近。（）答案：×解析：AR-HUD（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示）的投影距離通常為7-15米（虛像），遠(yuǎn)大于C-HUD（組合式HUD）的2-3米，可實(shí)現(xiàn)更貼合路面的導(dǎo)航提示。9.車載網(wǎng)絡(luò)中的CANFD（靈活數(shù)據(jù)速率CAN）可以完全替代LIN總線。（）答案：×解析：LIN總線（速率20kbps）因成本低、節(jié)點(diǎn)少，仍用于車門(mén)控制、雨刮器等低速場(chǎng)景，CANFD（速率5Mbps）主要用于動(dòng)力和底盤(pán)系統(tǒng)。10.自動(dòng)駕駛的“影子模式”（ShadowMode）需要額外增加傳感器硬件。（）答案：×解析：影子模式通過(guò)現(xiàn)有傳感器采集數(shù)據(jù)，由備份算法同步計(jì)算并與主算法結(jié)果對(duì)比，無(wú)需增加硬件，用于潛在風(fēng)險(xiǎn)的離線分析。三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述800V高壓電氣平臺(tái)相比400V平臺(tái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及需解決的關(guān)鍵問(wèn)題。答案：技術(shù)優(yōu)勢(shì)：（1）充電速度提升：相同電流下，800V系統(tǒng)充電功率翻倍（如350A電流時(shí)，400V為140kW，800V為280kW），10-80%充電時(shí)間可縮短至10-15分鐘；（2）損耗降低：高壓下電流減小（P=UI），線束和器件的焦耳損耗（I2R）降低30-50%；（3）電機(jī)效率提升：高壓下電機(jī)可采用更細(xì)的繞組，減少銅損，同時(shí)支持更高轉(zhuǎn)速（20000rpm以上），提升功率密度。關(guān)鍵問(wèn)題：（1）絕緣要求提高：需采用耐800V以上的線束（如交聯(lián)聚乙烯絕緣）、接插件（加強(qiáng)爬電距離）和電容（高耐壓值）；（2）器件適配：傳統(tǒng)硅基IGBT在800V下開(kāi)關(guān)損耗激增，需替換為SiCMOSFET，但成本較高；（3）系統(tǒng)兼容性：充電基礎(chǔ)設(shè)施需升級(jí)為800V兼容樁，車輛需支持電壓自適應(yīng)（如400V/800V自動(dòng)切換）。2.分析碳化硅（SiC）功率器件在車載充電機(jī)（OBC）中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。答案：（1）高頻特性：SiCMOSFET的開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)100-200kHz（硅基IGBT為20-40kHz），可減小OBC中電感、變壓器的體積和重量（約30%），提升功率密度（2025年OBC功率密度已達(dá)6kW/L以上）；（2）低損耗：SiC器件的導(dǎo)通損耗和開(kāi)關(guān)損耗比硅基器件低50%，OBC效率從92%提升至96%以上，減少充電時(shí)的熱量產(chǎn)生；（3）高溫耐受性：SiC材料能在175℃以上穩(wěn)定工作（硅基器件通?！?50℃），可簡(jiǎn)化散熱設(shè)計(jì)（如取消液冷，采用風(fēng)冷），降低系統(tǒng)成本；（4）雙向支持：SiC器件的反向恢復(fù)電荷幾乎為零，更適配雙向OBC的V2L/V2G功能，減少能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中的損耗。3.說(shuō)明V2X通信中“車-路協(xié)同”（V2I）的典型應(yīng)用場(chǎng)景及對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)值。答案：典型應(yīng)用場(chǎng)景：（1）路口碰撞預(yù)警：路側(cè)單元（RSU）通過(guò)攝像頭/雷達(dá)檢測(cè)盲區(qū)車輛或行人，向車載OBU發(fā)送預(yù)警信息，避免闖紅燈或鬼探頭事故；（2）綠波引導(dǎo)：RSU實(shí)時(shí)上傳紅綠燈配時(shí)信息，車輛通過(guò)算法規(guī)劃車速，實(shí)現(xiàn)“一路綠燈”，降低停車次數(shù)和能耗；（3）施工區(qū)提示：路側(cè)設(shè)備檢測(cè)到前方施工，向車輛發(fā)送限速、變道等信息，輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提前調(diào)整路徑；（4）惡劣天氣感知：路側(cè)傳感器（如毫米波雷達(dá)）在雨霧天檢測(cè)道路濕滑度或積水深度，車輛接收后優(yōu)化制動(dòng)和轉(zhuǎn)向策略。對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)值：（1）擴(kuò)展感知范圍：彌補(bǔ)車載傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)）的視距限制（通常200米內(nèi)），實(shí)現(xiàn)500米以上的超視距感知；（2）提升決策可靠性：通過(guò)路側(cè)全局?jǐn)?shù)據(jù)（如多車位置、交通流量）修正單車感知誤差（如傳感器被遮擋）；（3）降低計(jì)算負(fù)載：部分環(huán)境感知任務(wù)（如紅綠燈識(shí)別）由路側(cè)單元處理后發(fā)送結(jié)果，減少車載域控制器的算力需求。4.對(duì)比分布式電氣架構(gòu)與域控制器架構(gòu)的差異，并說(shuō)明域控制器架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。答案：差異：（1）控制單元數(shù)量：分布式架構(gòu)中每個(gè)功能（如門(mén)窗、空調(diào)）由獨(dú)立ECU控制，全車ECU數(shù)量可達(dá)50-100個(gè)；域控制器架構(gòu)將功能按領(lǐng)域（如動(dòng)力域、智能座艙域、自動(dòng)駕駛域）集成，ECU數(shù)量減少至10-20個(gè)。（2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌悍植际讲捎枚鄺lCAN/LIN總線連接，線束長(zhǎng)度5-8公里；域控制器通過(guò)高速以太網(wǎng)（1Gbps以上）連接，線束長(zhǎng)度縮短至2-3公里。（3）軟件部署：分布式軟件與硬件強(qiáng)綁定，升級(jí)需逐個(gè)ECU操作；域控制器支持SOA（服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)），軟件可跨硬件調(diào)用，OTA升級(jí)更高效。優(yōu)勢(shì)：（1）成本降低：減少ECU和線束數(shù)量，降低物料和裝配成本（約15-20%）；（2）性能提升：域內(nèi)功能集中計(jì)算（如自動(dòng)駕駛域整合激光雷達(dá)、攝像頭數(shù)據(jù)），縮短信號(hào)傳輸延遲（從100ms級(jí)降至10ms級(jí)）；（3）擴(kuò)展性強(qiáng)：新增功能（如自動(dòng)泊車）可通過(guò)域控制器軟件升級(jí)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需修改硬件；（4）能耗優(yōu)化：集中供電管理（如智能座艙域統(tǒng)一控制屏幕、音響），減少待機(jī)功耗（約30%）。5.簡(jiǎn)述車載以太網(wǎng)TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)的核心機(jī)制及其在自動(dòng)駕駛中的作用。答案：核心機(jī)制：（1）時(shí)間同步（IEEE802.1AS-REV）：通過(guò)PTP（精確時(shí)間協(xié)議）實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)設(shè)備時(shí)間誤差≤1μs，確保傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)采集和處理的時(shí)間戳一致；（2）流量整形（IEEE802.1Qbv）：為關(guān)鍵數(shù)據(jù)（如自動(dòng)駕駛決策信號(hào)）分配固定時(shí)間窗口（GateControlList），優(yōu)先傳輸并隔離非關(guān)鍵流量（如娛樂(lè)數(shù)據(jù)），避免網(wǎng)絡(luò)擁塞；（3）低延遲轉(zhuǎn)發(fā)（IEEE802.1Qci）：對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)設(shè)置高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，交換機(jī)采用“存儲(chǔ)-轉(zhuǎn)發(fā)”優(yōu)化，將端到端延遲控制在100μs以內(nèi)。在自動(dòng)駕駛中的作用：（1）保證多傳感器數(shù)據(jù)同步：激光雷達(dá)（10Hz）、攝像頭（30Hz）、毫米波雷達(dá)（77GHz）的采樣數(shù)據(jù)需在同一時(shí)間基準(zhǔn)下融合，TSN的時(shí)間同步機(jī)制避免了數(shù)據(jù)錯(cuò)位導(dǎo)致的目標(biāo)誤判；（2）確保控制指令實(shí)時(shí)性：自動(dòng)駕駛域控制器輸出的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)指令需在50ms內(nèi)到達(dá)執(zhí)行器，TSN的流量整形和低延遲轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制避免了指令延遲引發(fā)的控制失效；（3）支持高帶寬需求：4D毫米波雷達(dá)（100Mbps）、800萬(wàn)像素?cái)z像頭（1Gbps）等傳感器的海量數(shù)據(jù)傳輸，TSN通過(guò)流量調(diào)度避免帶寬爭(zhēng)用，保障數(shù)據(jù)完整性。四、綜合分析題（每題10分，共20分）1.某純電車型出現(xiàn)“高壓互鎖故障”報(bào)警，儀表顯示“請(qǐng)立即停車”。假設(shè)你是維修技師，需設(shè)計(jì)排查流程并說(shuō)明關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)。答案：排查流程及關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)：（1）初步檢查：-確認(rèn)車輛狀態(tài)：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，等待5分鐘（高壓系統(tǒng)下電），佩戴絕緣手套（1000V等級(jí)），斷開(kāi)維修開(kāi)關(guān)（MSD）。-觀察高壓接插件外觀：檢查電機(jī)控制器、電池包、OBC、DC/DC等部件的高壓接插件是否有松動(dòng)、變形、燒蝕痕跡（關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)：接插件鎖止機(jī)構(gòu)是否完全扣合，密封圈是否破損）。（2）測(cè)量互鎖回路電阻：-找到HVIL主回路：通常由電池包引出，串聯(lián)所有高壓接插件的互鎖端子，最終回到BMS。-使用萬(wàn)用表（精度0.1Ω）測(cè)量互鎖回路電阻：正常狀態(tài)下電阻應(yīng)≤1Ω（回路導(dǎo)通）；若電阻無(wú)窮大，說(shuō)明某接插件互鎖端子斷開(kāi)；若電阻＞1Ω，可能是端子氧化或接觸不良（關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)：重點(diǎn)檢查經(jīng)常振動(dòng)的部位，如電機(jī)控制器接插件、充電口接插件）。（3）驗(yàn)證BMS檢測(cè)邏輯：-重新插緊所有接插件，恢復(fù)MSD，上電至“Ready”狀態(tài)。-使用診斷儀讀取BMS數(shù)據(jù)流：查看HVIL狀態(tài)是否顯示“正?！?，同時(shí)觀察是否有單個(gè)接插件的子故障碼（如“電機(jī)控制器互鎖異?！保?。-模擬故障：逐個(gè)斷開(kāi)高壓接插件（每次斷開(kāi)1個(gè)），觀察BMS是否能立即檢測(cè)到并觸發(fā)報(bào)警（關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)：驗(yàn)證BMS的故障定位功能是否正常）。（4）排查隱性故障：-檢查線束：使用絕緣測(cè)試儀（500VDC）測(cè)量HVIL線束的絕緣電阻（應(yīng)≥100MΩ），排除線束搭鐵或短路。-檢查BMS內(nèi)部電路：若上述步驟無(wú)異常，可能是BMS的HVIL檢測(cè)模塊故障（如電阻分壓電路損壞），需替換BMS并重新驗(yàn)證?？偨Y(jié)：故障常見(jiàn)原因?yàn)榻硬寮蓜?dòng)（占比60%）、互鎖線束斷路（占比30%）、BMS檢測(cè)模塊失效（占比10%），需按“外觀檢查→回路電阻測(cè)量→診斷儀驗(yàn)證→線束/控制器檢測(cè)”順序排查。2.設(shè)計(jì)一款L2+級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的電氣冗余架構(gòu)，需涵蓋傳感器、控制器、執(zhí)行器和電源四個(gè)層面，并說(shuō)明各層面的冗余策略。答案：電氣冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)及策略：（1）傳感器層：-主傳感器：1個(gè)128線激光雷達(dá)（探測(cè)距離200米）、5個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭（前向3個(gè)，側(cè)后2個(gè)）、7個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)（前向1個(gè)，角雷達(dá)6個(gè)）。-冗余傳感器：1個(gè)64線激光雷達(dá)（備份探測(cè)）、2個(gè)200萬(wàn)像素?cái)z像頭（前向廣角，用于近距補(bǔ)盲）、2個(gè)24GHz毫米波雷達(dá)（側(cè)方低速檢測(cè)）。-冗余策略：激光雷達(dá)采用“主+備”雙位置布局（前保險(xiǎn)杠+車頂），避免單一點(diǎn)擊失效；攝像頭采用不同波長(zhǎng)（可見(jiàn)光+紅外），提升雨霧天感知能力；毫米波雷達(dá)覆蓋重疊區(qū)域（主雷達(dá)30-200米，備份雷達(dá)0-50米），確保全距離覆蓋。（2）控制器層：-主控制器：1個(gè)自動(dòng)駕駛域控制器（算力200TOPS，基于Ori