2025年CAAC無人機理論考試題庫附參考答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.無人機系統(tǒng)的英文縮寫是（）A.UASB.UAVC.UAD.UVS答案：A詳解：UAS是UnmannedAircraftSystem（無人機系統(tǒng)）的縮寫；UAV是UnmannedAerialVehicle（無人駕駛飛行器）的縮寫；UA是UnmannedAircraft（無人機）的縮寫；UVS并非常見的相關縮寫。所以選A。2.多軸飛行器的飛控核心部件是（）A.電機B.電調C.飛控板D.螺旋槳答案：C詳解：飛控板是多軸飛行器的大腦，負責處理各種傳感器的數(shù)據(jù)并控制電機的轉速，以實現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定飛行和姿態(tài)控制。電機是提供動力的部件；電調用于調節(jié)電機的轉速；螺旋槳將電機的旋轉運動轉化為升力。所以選C。3.無人機飛行過程中，磁羅盤受干擾會導致（）A.高度不準確B.速度不準確C.航向不準確D.姿態(tài)不準確答案：C詳解：磁羅盤主要用于測量飛行器的航向信息。當磁羅盤受到干擾時，其測量的航向數(shù)據(jù)會出現(xiàn)偏差，從而導致飛行器的航向不準確。高度信息一般由氣壓計或GPS等測量；速度信息主要由空速管或GPS測量；姿態(tài)信息由加速度計、陀螺儀等測量。所以選C。4.以下哪種天氣條件不適合無人機飛行（）A.晴天微風B.小雨C.多云D.陰天微風答案：B詳解：小雨天氣會使無人機的電子設備受潮，影響其正常工作，同時雨水也會增加飛行器的重量，降低飛行性能，甚至可能導致電機短路等故障。晴天微風、多云、陰天微風等天氣條件相對比較適合無人機飛行。所以選B。5.無人機在飛行中失去GPS信號，可能會出現(xiàn)（）A.自動返航B.懸停不穩(wěn)C.直接墜毀D.加速飛行答案：B詳解：GPS信號主要用于提供無人機的位置和速度信息。當失去GPS信號時，無人機可能無法準確確定自己的位置，從而導致懸停不穩(wěn)。自動返航通常需要GPS信號來確定返航的位置；直接墜毀過于絕對；失去GPS信號一般不會導致加速飛行。所以選B。6.多軸飛行器的螺旋槳一般是（）A.定距槳B.變距槳C.混合槳D.以上都不是答案：A詳解：多軸飛行器的螺旋槳一般采用定距槳，定距槳的槳距是固定的，結構簡單，成本較低，適合多軸飛行器的應用。變距槳的槳距可以根據(jù)需要進行調整，結構復雜，常用于一些大型的固定翼飛機等?；旌蠘皇浅Ｒ姷亩噍S飛行器螺旋槳類型。所以選A。7.無人機的飛行高度一般不得超過（）米。A.50B.100C.120D.200答案：C詳解：根據(jù)相關規(guī)定，在未經批準的情況下，無人機的飛行高度一般不得超過120米。所以選C。8.以下哪種情況不屬于無人機的違法行為（）A.在禁飛區(qū)飛行B.未進行實名登記飛行C.在人口密集區(qū)飛行D.在自己的農田上空飛行答案：D詳解：在禁飛區(qū)飛行、未進行實名登記飛行、在人口密集區(qū)飛行都違反了相關的無人機管理規(guī)定。在自己的農田上空飛行，如果不違反其他規(guī)定，一般不屬于違法行為。所以選D。9.無人機的遙控器信號丟失，飛行器可能會（）A.繼續(xù)按原航線飛行B.自動降落C.原地盤旋D.以上都有可能答案：D詳解：當無人機的遙控器信號丟失時，不同的無人機可能會有不同的應對策略。有些無人機會繼續(xù)按原航線飛行；有些無人機會自動降落；有些則會原地盤旋等待信號恢復。所以選D。10.多軸飛行器的電機一般采用（）A.直流有刷電機B.直流無刷電機C.交流電機D.步進電機答案：B詳解：多軸飛行器的電機一般采用直流無刷電機，它具有效率高、壽命長、轉速高、調速范圍寬等優(yōu)點。直流有刷電機存在電刷磨損等問題，不太適合多軸飛行器的長時間使用；交流電機一般用于大型的電力設備；步進電機常用于需要精確控制位置的場合。所以選B。11.無人機的電池一般采用（）A.鉛酸電池B.鎳氫電池C.鋰電池D.干電池答案：C詳解：鋰電池具有能量密度高、重量輕、充放電性能好等優(yōu)點，非常適合無人機的應用。鉛酸電池重量大、能量密度低；鎳氫電池的能量密度也相對較低；干電池的容量和輸出功率較小，不適合無人機使用。所以選C。12.以下哪種操作可能會損壞無人機的電池（）A.過度充電B.正常充電C.正常放電D.淺充淺放答案：A詳解：過度充電會使電池內部的化學反應失控，產生過熱、鼓包等問題，嚴重時甚至會引發(fā)爆炸或起火，損壞電池。正常充電、正常放電、淺充淺放等操作對電池的損害相對較小。所以選A。13.無人機在飛行前需要進行的檢查不包括（）A.檢查電池電量B.檢查螺旋槳是否安裝牢固C.檢查飛行器外觀是否有損壞D.檢查手機電量答案：D詳解：無人機飛行前需要檢查電池電量，確保有足夠的電量支持飛行；檢查螺旋槳是否安裝牢固，防止飛行中螺旋槳脫落；檢查飛行器外觀是否有損壞，如機身裂縫、機翼變形等。而檢查手機電量與無人機的飛行安全沒有直接關系。所以選D。14.多軸飛行器的飛行模式中，姿態(tài)模式（）A.不需要GPS信號B.必須有GPS信號C.與GPS信號無關D.以上都不對答案：A詳解：姿態(tài)模式主要依靠加速度計和陀螺儀來控制飛行器的姿態(tài)，不需要GPS信號。在姿態(tài)模式下，飛行器可以在沒有GPS信號的情況下進行飛行。所以選A。15.無人機的飛行速度一般在（）公里/小時。A.1030B.3060C.6090D.90120答案：B詳解：一般民用無人機的飛行速度在3060公里/小時左右。速度過快可能會增加飛行風險，也不利于拍攝等操作。所以選B。16.以下哪種無人機屬于微型無人機（）A.空機重量小于0.25千克B.空機重量0.254千克C.空機重量415千克D.空機重量15116千克答案：A詳解：根據(jù)相關規(guī)定，空機重量小于0.25千克的無人機屬于微型無人機。所以選A。17.無人機飛行時，遇到強風應該（）A.加速飛行B.繼續(xù)按原計劃飛行C.降低飛行高度并盡快返回D.升高飛行高度答案：C詳解：強風會對無人機的飛行造成較大影響，增加飛行難度和風險。此時應降低飛行高度，減少風的影響，并盡快返回，確保飛行安全。加速飛行可能會使無人機難以控制；繼續(xù)按原計劃飛行可能會導致無人機失控；升高飛行高度風可能會更大。所以選C。18.無人機的導航系統(tǒng)不包括（）A.GPSB.慣性導航系統(tǒng)C.視覺導航系統(tǒng)D.雷達系統(tǒng)答案：D詳解：無人機的導航系統(tǒng)常見的有GPS用于提供位置和速度信息；慣性導航系統(tǒng)通過加速度計和陀螺儀測量飛行器的加速度和角速度來確定其姿態(tài)和位置；視覺導航系統(tǒng)利用攝像頭等設備獲取周圍環(huán)境信息進行導航。雷達系統(tǒng)一般用于探測目標和障礙物，不屬于常見的無人機導航系統(tǒng)。所以選D。19.多軸飛行器的起飛前，螺旋槳的旋轉方向（）A.全部相同B.兩兩相反C.無規(guī)律D.以上都不對答案：B詳解：多軸飛行器的螺旋槳通常是兩兩相反旋轉，這樣可以抵消因螺旋槳旋轉產生的反扭矩，保證飛行器的穩(wěn)定。所以選B。20.無人機的任務規(guī)劃軟件可以（）A.設定飛行航線B.調整飛行器姿態(tài)C.控制飛行器速度D.更換飛行器電池答案：A詳解：無人機的任務規(guī)劃軟件主要用于設定飛行航線，讓無人機按照預定的路線飛行。調整飛行器姿態(tài)、控制飛行器速度一般通過遙控器或飛控系統(tǒng)實現(xiàn)；更換飛行器電池是人工操作，與任務規(guī)劃軟件無關。所以選A。二、多項選擇題（每題3分，共30分）1.無人機的主要組成部分包括（）A.飛行器平臺B.飛控系統(tǒng)C.遙控器D.電池答案：ABCD詳解：無人機主要由飛行器平臺（即無人機的機身結構）、飛控系統(tǒng)（控制飛行器的飛行姿態(tài)和飛行路徑）、遙控器（用于操作人員控制無人機）、電池（為無人機提供動力）等部分組成。所以ABCD都正確。2.影響無人機飛行安全的因素有（）A.天氣條件B.電磁干擾C.飛行器故障D.操作人員技能答案：ABCD詳解：天氣條件如大風、暴雨、雷電等會影響無人機的飛行性能和安全；電磁干擾可能會導致無人機的通信和導航系統(tǒng)出現(xiàn)故障；飛行器故障如電機損壞、飛控板故障等會直接影響飛行安全；操作人員技能不足可能會導致誤操作，引發(fā)安全事故。所以ABCD都正確。3.無人機的飛行模式有（）A.手動模式B.姿態(tài)模式C.GPS模式D.自動返航模式答案：ABCD詳解：手動模式下，操作人員完全通過遙控器控制飛行器的各個動作；姿態(tài)模式依靠加速度計和陀螺儀控制飛行器姿態(tài)；GPS模式利用GPS信號實現(xiàn)定位和導航；自動返航模式是當滿足一定條件時，無人機自動返回起飛點。所以ABCD都正確。4.以下哪些是無人機的應用領域（）A.農業(yè)植保B.測繪攝影C.物流配送D.電力巡檢答案：ABCD詳解：無人機在農業(yè)植保中可進行農藥噴灑、施肥等作業(yè)；在測繪攝影中可快速獲取地形地貌等信息；在物流配送中可實現(xiàn)小件物品的快速運輸；在電力巡檢中可對輸電線路進行檢查。所以ABCD都正確。5.多軸飛行器的優(yōu)點有（）A.垂直起降B.懸停穩(wěn)定C.結構簡單D.飛行速度快答案：ABC詳解：多軸飛行器可以垂直起降，不需要跑道；懸停性能較好，能夠在一個位置穩(wěn)定停留；結構相對簡單，易于維護。但多軸飛行器的飛行速度一般較慢，不如固定翼飛機。所以ABC正確。6.無人機電池的使用注意事項包括（）A.避免過度充電B.避免過度放電C.定期充電D.存放時保持適當電量答案：ABCD詳解：過度充電和過度放電都會損壞電池，降低電池的使用壽命；定期充電可以保持電池的活性；存放時保持適當電量可以防止電池自放電過度導致?lián)p壞。所以ABCD都正確。7.無人機飛行前需要進行的準備工作有（）A.檢查飛行器外觀B.校準飛控C.檢查遙控器D.規(guī)劃飛行路線答案：ABCD詳解：飛行前檢查飛行器外觀可以發(fā)現(xiàn)是否有損壞；校準飛控可以確保飛控系統(tǒng)的準確性；檢查遙控器可以保證其正常工作；規(guī)劃飛行路線可以明確飛行任務和范圍。所以ABCD都正確。8.以下哪些屬于無人機的安全設備（）A.降落傘B.防撞保護罩C.信號增強器D.備用電池答案：AB詳解：降落傘在無人機出現(xiàn)故障時可以使飛行器緩慢降落，減少損壞；防撞保護罩可以保護飛行器在碰撞時不受損壞。信號增強器主要用于增強信號，不屬于安全設備；備用電池是為了增加飛行時間，也不屬于安全設備。所以AB正確。9.無人機在飛行中出現(xiàn)異常情況，應該（）A.保持冷靜B.嘗試手動控制C.啟動自動返航D.直接關閉電源答案：ABC詳解：出現(xiàn)異常情況時，保持冷靜是關鍵，這樣才能做出正確的判斷和操作；嘗試手動控制可以根據(jù)實際情況調整飛行器的狀態(tài)；啟動自動返航可以讓無人機返回安全的地方。直接關閉電源會使飛行器失去控制，直接墜毀。所以ABC正確。10.以下哪些規(guī)定是無人機飛行時需要遵守的（）A.不得在禁飛區(qū)飛行B.實名登記C.保持與障礙物和人群的安全距離D.飛行高度不得超過規(guī)定限制答案：ABCD詳解：在禁飛區(qū)飛行會影響航空安全，是違法行為；實名登記便于對無人機進行管理；保持與障礙物和人群的安全距離可以避免發(fā)生碰撞事故；飛行高度不得超過規(guī)定限制也是保障飛行安全的重要措施。所以ABCD都正確。三、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機可以在任何天氣條件下飛行。（×）詳解：如前面所述，小雨、大風、雷電等惡劣天氣條件不適合無人機飛行，會影響其飛行安全和性能。所以該說法錯誤。2.多軸飛行器的螺旋槳可以隨意安裝，不需要區(qū)分正反。（×）詳解：多軸飛行器的螺旋槳有正反之分，安裝錯誤會導致飛行器無法正常飛行，甚至損壞電機等部件。所以該說法錯誤。3.無人機失去GPS信號就一定會墜毀。（×）詳解：失去GPS信號時，無人機可能會懸停不穩(wěn)等，但不一定會直接墜毀，有些無人機可以依靠其他傳感器繼續(xù)飛行或懸停。所以該說法錯誤。4.無人機飛行前不需要檢查電池電量。（×）詳解：電池電量不足會導致無人機在飛行中突然失去動力，無法安全返航或降落，所以飛行前必須檢查電池電量。所以該說法錯誤。5.多軸飛行器的飛控系統(tǒng)可以自動調整飛行器的姿態(tài)。（√）詳解：飛控系統(tǒng)通過傳感器獲取飛行器的姿態(tài)信息，并根據(jù)預設的算法自動調整電機的轉速，從而實現(xiàn)飛行器姿態(tài)的自動調整。所以該說法正確。6.無人機可以在人口密集區(qū)隨意飛行。（×）詳解：在人口密集區(qū)飛行會對人群的生命安全造成威脅，同時也違反了相關規(guī)定。所以該說法錯誤。7.無人機的電池可以隨意存放，不需要特殊處理。（×）詳解：無人機電池存放時需要保持適當?shù)碾娏浚苊飧邷?、潮濕等環(huán)境，否則會影響電池的性能和壽命。所以該說法錯誤。8.只要操作人員有足夠的經驗，就可以不遵守無人機的飛行規(guī)定。（×）詳解：無論操作人員經驗如何，都必須遵守相關的飛行規(guī)定，以確保飛行安全和公共安全。所以該說法錯誤。9.多軸飛行器的飛行速度比固定翼飛機快。（×）詳解：一般情況下，固定翼飛機的飛行速度比多軸飛行器快，多軸飛行器更側重于垂直起降和懸停性能。所以該說法錯誤。10.無人機飛行時不需要考慮風向和風速。（×）詳解：風向和風速會影響無人機的飛行性能和飛行路徑，飛行時需要考慮這些因素，以確保飛行安全和達到預期的飛行效果。所以該說法錯誤。四、簡答題（每題10分，共10分）1.簡述無人機飛行前的檢查步驟。答案：