學習任務一新能源汽車傳動異響故障檢修學習任務二新能源汽車轉向沉重故障檢修學習任務三新能源汽車制動無力故障檢修學習項目四新能源汽車行駛跑偏故障檢修學習任務一新能源汽車傳動異響故障檢修學習活動1驅動電機的認知與更換學習活動2無極變速器檢修學習活動3傳動軸的檢查與更換學習活動4主減速器的檢查與更換學習活動5差速器的檢查與更換1.任務引入

根據任務描述，汽車在行駛過程中，汽車底部出現連續(xù)規(guī)律性異響，且行車速度越高異響越明顯，需要對差速器進行檢查與維修，使其恢復正常使用性能。任務五

差速器的檢查與更換

差速器是能夠使左右或者前、后驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。

2.相關理論知識1.差速器的定義

差速器總成

學習活動5

差速器的檢查與更換

2.相關理論知識2.差速器的分類學習活動5

差速器的檢查與更換

齒輪式差速器的主要代表是行星齒輪差速器，其運動狀態(tài)可分為兩種狀態(tài)：一是行星齒輪的自轉。差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉；二是行星齒輪的公轉。差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉2.相關理論知識（1）齒輪式差速器齒輪式差速器學習活動5

差速器的檢查與更換

為提高汽車在壞路上的通過能力，某些越野汽車及高級轎車上裝置防滑差速器。防滑差速器的特點是，當一側驅動輪在壞路上滑轉時，能使大部分甚至全部轉矩傳給在良好路面上的驅動輪，以充分利用這一驅動輪的附著力來產生足夠的驅動力，使汽車順利起步或繼續(xù)行駛。為實現上述要求，最簡單的方法是在對稱式錐齒輪差速器上設置差速鎖，使之成為強制止鎖式差速器。當一側驅動輪滑轉時，可利用差速鎖使差速器鎖死而不起差速作用。2.相關理論知識(２)防滑差速器防滑差速器學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識(２)防滑差速器

根據結構特點不同，防滑差速器有強制鎖止式、高摩擦式和自由輪式3種。其中，高摩擦式中又有摩擦片式自鎖差速器、托森差速器、蝸輪式差速器、滑塊凸輪式差速器和粘性聯軸器式差速器5種。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識３.差速器組成及工作原理

差速器主要由半軸齒輪、行星齒輪及齒輪架（差速器殼）等組成。發(fā)動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。

差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處于平衡狀態(tài)；當汽車轉彎時，左、右車輪與行星輪架三者的平衡狀態(tài)將被打破，出現內側輪轉速減小，外側輪轉速增加的現象。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識(１)齒輪式差速器

由于結構原因，齒輪式差速器分配給左右輪的轉矩是相等。這種差速器轉矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當汽車在壞路上行駛時，卻嚴重影響通過能力。例如當汽車的一個驅動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進（俗稱打滑）。此時在泥濘路面上的驅動輪原地滑轉，在良好路面上的車輪卻靜止不動。這是因為在泥濘路面上的車輪與路面之間的附著力較小，路面只能通過此輪對半軸作用較小的反作用力矩，因此差速器分配給此輪的轉矩也較小。此時，盡管另一驅動輪與良好路面間的附著力較大，但因平均分配轉矩的特點，使這一驅動輪也只能分到與滑轉驅動輪等量的轉矩，以致驅動力不足以克服行駛阻力，汽車不能前進，而動力則消耗在滑轉驅動輪上。此時加大油門不僅不能使汽車前進，反而浪費燃油，加速機件磨損，尤其使輪胎磨損加劇。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識(１)齒輪式差速器

齒輪式差速器內部結構學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識齒輪式差速器主要有三種運行狀態(tài)。

直線行駛差速器原理圖①汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器殼驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自轉，左右車輪和轉速等于從動錐齒輪的轉速。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識齒輪式差速器主要有三種運行狀態(tài)。

轉彎行駛差速器原理圖②汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等于另一側車輪減少的轉速。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識齒輪式差速器主要有三種運行狀態(tài)。③當將兩個驅動輪支起后，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識（2）防滑差速器防滑差速器的結構圖

差速器的調速是自動的。根據“最小能耗原理”，車輪在轉彎時會自動趨向能耗最低的狀態(tài)，自動地按照轉彎半徑調整左右輪的轉速。

當轉彎時，由于外側輪有滑拖的現象，內側輪有滑轉的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導致兩邊車輪的轉速不同，從而破壞了三者的平衡關系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，使內側半軸轉速減慢，外側半軸轉速加快，從而實現兩邊車輪轉速的差異。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識（2）防滑差速器防滑差速器工作原理圖

防滑差速器原理如圖，驅動橋兩側的驅動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉。這樣，當汽車轉向行駛時，由于外側車輪要比內側車輪移過的距離大，將使外側車輪在滾動的同時產生滑拖，而內側車輪在滾動的同時產生滑轉。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪的滑動。車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難、制動性能變差。為使車輪盡可能不發(fā)生滑動，在結構上必須保證各車輪能以不同的角度轉動。學習活動5

差速器的檢查與更換2.相關理論知識4.差速器的作用

差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的，當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，差速器能夠使左右車輪以不同轉速滾動。（1）用來在兩個輸出軸之間分配轉矩；（2）保證兩個輸出軸以不同的角速度轉動；（3）用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞；（4）避免輪胎與地面打滑。學習活動5

差速器的檢查與更換3.任務實施準備工作閱讀維修手冊，制訂拆裝方案，準備所需儀器、設備和工具。操作流程(１)將轉向柱萬向節(jié)下部與轉向器輸入軸斷開，上部與轉向柱斷開。(２)拆下萬向節(jié)與轉向傳動軸。(３)安裝以倒序進行。操作提示安裝過程中，要保證車輪處于旋轉平面與車輛縱軸線平行的位置，轉向盤處于直行位置，這樣才能保證安裝后轉向盤位置正確。學習活動5

差速器的檢查與更換3.任務實施1.差速器檢修注意事項（1）差速器殼不能有任何性質的裂紋，殼體與行星齒輪墊片,差速器半軸齒輪之間的接觸，應光滑無溝槽；若有輕微溝槽或磨損,可修磨后繼續(xù)使用，否則應予更換或予以修理。（2）差速器殼上行星齒輪軸孔與行星齒輪輪軸的配合間隙不得大于0.1-0.15mm,半軸齒輪軸頸與殼孔的配合為間隙配合，應無明顯松曠感覺,否則應予更換或修理。（3）差速器在拆卸維修過程中，不允許使用捶打、敲擊，必須保證配件質量的完整性，如果需要可使用銅錘或銅棒。（4）維修差速器的平臺必須鋪有橡膠板，防止配件之間發(fā)生硬碰。學習活動5

差速器的檢查與更換3.任務實施準備工作及步驟一、.外觀清潔二、拆卸齒輪操作方法及說明1.拆裝前對差速器組件表面進行清潔。1.拆卸里程表驅動齒輪。2.拆除鋼絲夾，拉出行星齒輪輪軸。3.轉動行星齒輪，取出行星齒輪和側齒輪組。1.注意清潔過程中防止雜物進入差速器1.拆卸過程中，要防止損壞組件，拆卸下來的組件要放在干凈的布墊上，必要時做好標記質量標準及注意事項學習活動5

差速器的檢查與更換3.任務實施準備工作及步驟三、清洗檢查差速器操作方法及說明1.清潔內部:使用清洗劑將差速器總成內部的油污清洗干凈。2.檢查齒輪:檢查差速器總成的齒輪是否有磨損或裂紋。3.檢查軸承:檢查差速器總成的軸承是否有異常磨損或松動。4.檢查傳動軸:檢查差速器總成的傳動軸是否有彎曲或變形。5.檢查差速鎖:檢查差速器總成的差速鎖是否正常工作1.注意清潔過程中不要損壞差速器總成的零部件。2.如有問題需要及時更換,以免影響傳動效果。3.清洗到位，保證齒輪之間正常咬合。質量標準及注意事項學習活動5

差速器的檢查與更換3.任務實施準備工作及步驟四、添加潤滑油操作方法及說明1.在檢修完成后,需要根據差速器總成的要求添加適量的潤滑油。1.保證差速器總成的正常運行質量標準及注意事項任務四

主減速器的檢查與更換3.任務實施準備工作及步驟五、裝配差速器操作方法及說明1.使用工具在壓機上安裝新的滾球軸承。2.對準兩翼的定位孔，向下壓安裝里程表主動齒輪。3.將橡膠墊圈安裝到差速器中。4.將工具插入差速器殼，然后翻轉差速器殼。5.將下側齒輪安裝在工具上，并用手抬起側齒輪。6.將行星齒輪裝入外殼，握住外殼的旋轉齒輪組，對準其孔位置。7.將行