2025年智能機(jī)器人路徑規(guī)劃服務(wù)協(xié)議服務(wù)提供方（以下簡稱“服務(wù)商”）與服務(wù)接受方（以下簡稱“客戶”）根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，本著平等、自愿、公平和誠實(shí)信用的原則，就客戶委托服務(wù)商提供智能機(jī)器人路徑規(guī)劃服務(wù)事宜，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條服務(wù)內(nèi)容與范圍1.1服務(wù)商根據(jù)客戶的需求，為其指定的智能機(jī)器人提供智能機(jī)器人路徑規(guī)劃服務(wù)。1.2具體服務(wù)內(nèi)容包括：(1)與客戶溝通，進(jìn)行智能機(jī)器人應(yīng)用場景、機(jī)器人型號、環(huán)境特點(diǎn)（如障礙物類型、動態(tài)性等）、任務(wù)需求（如路徑精度、通行速度、避障要求等）的詳細(xì)需求分析。(2)根據(jù)需求分析結(jié)果，選擇或開發(fā)合適的路徑規(guī)劃算法（如A*,Dijkstra,RRT,PRM,水平集法等），并進(jìn)行優(yōu)化。(3)將路徑規(guī)劃算法集成到客戶指定的機(jī)器人控制系統(tǒng)或平臺中，或提供可獨(dú)立運(yùn)行的路徑規(guī)劃軟件。(4)在仿真環(huán)境中對路徑規(guī)劃算法進(jìn)行測試，出具測試報(bào)告，驗(yàn)證其性能和穩(wěn)定性。(5)根據(jù)客戶要求，可在客戶現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)際環(huán)境部署與調(diào)試，并根據(jù)測試和調(diào)試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。(6)根據(jù)客戶要求，提供必要的操作使用培訓(xùn)和技術(shù)支持。(7)服務(wù)成果交付物可能包括源代碼（根據(jù)協(xié)議約定）、目標(biāo)軟件、技術(shù)文檔（包括算法說明、使用手冊、接口說明等）、測試報(bào)告等。1.3本協(xié)議項(xiàng)下的服務(wù)應(yīng)于[起始日期]開始，至[結(jié)束日期]結(jié)束，或根據(jù)具體項(xiàng)目階段分階段完成。第二條雙方權(quán)利與義務(wù)2.1服務(wù)商權(quán)利與義務(wù)(1)按照本協(xié)議約定按時、按質(zhì)完成服務(wù)內(nèi)容。(2)保證所提供服務(wù)的質(zhì)量符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和客戶的合理要求。(3)有權(quán)要求客戶提供履行本協(xié)議所需的相關(guān)資料、信息、環(huán)境及必要的配合。(4)對服務(wù)過程中知悉的客戶商業(yè)秘密和保密信息承擔(dān)保密義務(wù)。(5)確保交付的服務(wù)成果不存在侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)的情況。(6)根據(jù)客戶要求，提供必要的技術(shù)支持。(7)有權(quán)按照本協(xié)議約定收取服務(wù)費(fèi)用。2.2客戶權(quán)利與義務(wù)(1)有權(quán)要求服務(wù)商按照本協(xié)議約定提供服務(wù)。(2)有權(quán)對服務(wù)商提供的服務(wù)成果進(jìn)行驗(yàn)收。(3)應(yīng)按照本協(xié)議約定向服務(wù)商提供開展服務(wù)所需的相關(guān)資料、信息、環(huán)境及必要的配合，并對自身提供的信息和數(shù)據(jù)的真實(shí)性、準(zhǔn)確性負(fù)責(zé)。(4)應(yīng)按照約定對服務(wù)商提供的服務(wù)成果進(jìn)行驗(yàn)收。(5)對服務(wù)商提供的商業(yè)秘密和保密信息承擔(dān)保密義務(wù)。(6)有權(quán)按照本協(xié)議約定支付服務(wù)費(fèi)用。第三條服務(wù)費(fèi)用與支付方式3.1本協(xié)議項(xiàng)下的服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[金額]元（大寫：[金額大寫]）。3.2費(fèi)用構(gòu)成：[可細(xì)化說明，如：研發(fā)費(fèi)、測試費(fèi)、軟件費(fèi)、部署費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)等]。3.3支付方式：[采取以下方式之一：一次性支付/分期支付，并明確具體時間和條件]。(1)一次性支付：客戶應(yīng)于[具體日期或條件，如：簽訂本協(xié)議后X日內(nèi)/服務(wù)完成并驗(yàn)收合格后X日內(nèi)]支付全部服務(wù)費(fèi)用。(2)分期支付：[例如：預(yù)付X%，驗(yàn)收合格后支付X%，余款在X日內(nèi)支付]。3.4支付賬戶：開戶名：[服務(wù)商賬戶名]開戶行：[服務(wù)商開戶銀行]賬號：[服務(wù)商銀行賬號]第四條知識產(chǎn)權(quán)4.1背景知識產(chǎn)權(quán)：各方在簽訂本協(xié)議前已擁有的所有知識產(chǎn)權(quán)仍歸各方所有。4.2前景知識產(chǎn)權(quán)：在履行本協(xié)議過程中產(chǎn)生的新的知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于算法、軟件、技術(shù)秘密等）的歸屬，應(yīng)按照以下方式處理：[明確約定，例如：歸服務(wù)商所有，但客戶有權(quán)在XX范圍內(nèi)使用；或根據(jù)具體貢獻(xiàn)約定共有；或歸客戶所有，服務(wù)商獲得XX補(bǔ)償?shù)?。此條款至關(guān)重要，需明確具體]。4.3許可：[根據(jù)知識產(chǎn)權(quán)歸屬條款，明確對方獲得使用許可的范圍、方式、期限等]。第五條保密條款5.1雙方應(yīng)對在履行本協(xié)議過程中知悉的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營信息、客戶信息等）承擔(dān)保密義務(wù)。5.2未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露該保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的除外。5.3本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效[約定具體年限，如：協(xié)議終止后X年]。第六條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序6.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：服務(wù)商提供的服務(wù)成果應(yīng)滿足本協(xié)議第三條約定的服務(wù)內(nèi)容要求，并達(dá)到約定的性能指標(biāo)（如路徑長度、計(jì)算時間、避障成功率等），無重大缺陷。6.2驗(yàn)收程序：服務(wù)完成后，雙方應(yīng)在[約定時間，如：X日內(nèi)]共同進(jìn)行驗(yàn)收?？蛻魬?yīng)在驗(yàn)收合格后簽署驗(yàn)收確認(rèn)書；若客戶在收到服務(wù)成果后[約定時間，如：7個工作日]內(nèi)未提出書面異議，視為驗(yàn)收合格。第七條違約責(zé)任7.1服務(wù)商違約：若服務(wù)商未能按時完成服務(wù)或服務(wù)成果不符合約定標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，可能包括但不限于：[例如：減免相應(yīng)服務(wù)費(fèi)用、賠償客戶損失（需約定損失計(jì)算方式）、支付違約金等]。7.2客戶違約：若客戶未能按時支付服務(wù)費(fèi)用或未能提供必要配合導(dǎo)致服務(wù)無法正常進(jìn)行，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，可能包括但不限于：[例如：支付滯納金、賠償服務(wù)商損失等]。7.3知識產(chǎn)權(quán)侵權(quán)：若因服務(wù)商提供的服務(wù)成果侵犯第三方知識產(chǎn)權(quán)導(dǎo)致客戶受損，服務(wù)商應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第八條不可抗力8.1因地震、臺風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭、政府行為等不可抗力事件，導(dǎo)致任何一方無法履行或無法完全履行本協(xié)議義務(wù)的，不承擔(dān)違約責(zé)任。8.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后[約定時間，如：X日內(nèi)]書面通知對方，并提供相關(guān)證明，雙方應(yīng)根據(jù)事件影響協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除協(xié)議。第九條爭議解決因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項(xiàng)：服務(wù)商所在地/客戶所在地/合同簽訂地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟或提交[指定仲裁委員會名稱]按照其仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。第十條協(xié)議的生效、變更與終止10.1生效：本協(xié)議自雙方簽字或蓋章之日起生效。10.2變更：對本協(xié)議的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方書面同意。10.3終止：本協(xié)議在服務(wù)完成并驗(yàn)收合格、費(fèi)用結(jié)清后自然終止；或在發(fā)生不可抗力、一方嚴(yán)重違約且另一方根據(jù)約定解除協(xié)議等情況時提前終止。終止后，保密條款、知識產(chǎn)權(quán)條款、法律適用與爭議解決條款仍然有效。第十一條法律適用本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。第十二條其他12.1本協(xié)議構(gòu)成雙方就本協(xié)議標(biāo)的達(dá)成的完整協(xié)議，取代此前所有口頭或書面的約定。1