2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.4齒輪副誤差的評(píng)定指標(biāo)

9.4.4輪齒副的側(cè)隙

1.圓周側(cè)隙jwt

是當(dāng)固定兩嚙合齒輪中的一個(gè)，另一個(gè)齒輪所能轉(zhuǎn)過的節(jié)圓弧長的最大值。

2.法向側(cè)隙jbn

是當(dāng)兩個(gè)齒輪的工作齒面相互接觸時(shí)，其非工作面之間的最短距離，測量需在基圓切線方向，也就是在嚙合線方向上測量，一般可以通過壓鉛絲方法測量，即齒輪嚙合過程中在齒間放入一塊鉛絲，嚙合后取出壓扁了的鉛絲測量其厚度。也可以用塞尺直接測量。

3.徑向側(cè)隙jr

是當(dāng)兩個(gè)齒輪的中心距縮小，直到兩側(cè)齒面都接觸時(shí)的中心距縮小量。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院齒側(cè)間隙的獲得和檢驗(yàn)項(xiàng)目齒輪輪齒的配合是采用基中心距制，在此前提下，齒側(cè)間隙必須通過減薄齒厚來獲得，其檢測可采用控制齒厚或公法線長度等方法來保證側(cè)隙。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.4齒輪副誤差的評(píng)定指標(biāo)

9.4.4輪齒副的側(cè)隙

4.影響輪齒副的側(cè)隙的偏差

1)齒厚偏差（Esns、Esni）

齒厚偏差是指在分度圓柱面上齒厚的實(shí)際值與公稱值之差。齒厚測量可用齒厚游標(biāo)卡尺，也可用精度更高些的光學(xué)測齒儀測量。齒厚公差Ts是指齒厚偏差的最大允許值。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.4齒輪副誤差的評(píng)定指標(biāo)

9.4.4輪齒副的側(cè)隙

2)公法線平均長度偏差公法線平均長度偏差是指公法線長度的平均值與公稱值之差。

Ebns公法線平均長度上偏差；

Ebni公法線平均長度下偏差。

公法線平均長度公差：

公法線平均長度偏差的最大允許值。Twm=|Ebns-Ebni|

α=20°時(shí)

W公稱=m〔1.476(2k-1)+0.014z〕千分尺測量公法線示意圖2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.1齒輪精度等級(jí)和公差值

精度標(biāo)準(zhǔn)

新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在文件需敘述齒輪精度要求時(shí)，應(yīng)注明GB/T10095.1-2001或GB/T10095.2-2001。

1.精度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)單個(gè)齒輪規(guī)定了13個(gè)精度等級(jí)，從高到低分別用阿拉伯?dāng)?shù)字0，1，2，3，…，12表示：

0～2級(jí)——未來發(fā)展級(jí)

3～5級(jí)——高精度等級(jí)

6～8級(jí)——中精度等級(jí)（最常用）

9級(jí)——較低精度等級(jí)

10～12——低精度等級(jí)。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.1齒輪精度等級(jí)和公差值

2.偏差的允許值（公差）

見教材表9-1到表9-7。GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001規(guī)定：

標(biāo)準(zhǔn)中各公差或極限偏差數(shù)值表列出的數(shù)值是用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的公式計(jì)算并圓整后得到的。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.2齒輪精度等級(jí)的選擇

選擇原則：在滿足使用要求的前提下，盡量選用精度較低的等級(jí)。1．計(jì)算法依據(jù)齒輪傳動(dòng)用途的主要要求，計(jì)算確定出其中一種使用要求的精度等級(jí)，再按其他方面要求，作適當(dāng)協(xié)調(diào)，來確定其它使用要求的精度等級(jí)。2．類比法類比法是依據(jù)以往產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能試驗(yàn)以及使用過程中所積累的經(jīng)驗(yàn)，以及較可靠的各種齒輪精度等級(jí)選擇的技術(shù)資料，經(jīng)過與所設(shè)計(jì)的齒輪在用途、工作條件及技術(shù)性能上作對(duì)比后，選定其精度等級(jí)。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院表9-8各精度等級(jí)齒輪的適用范圍精度等級(jí)456789圓周速度(m/s)直齒≤35斜齒≤70直齒≤20斜齒≤40直齒≤15斜齒≤30直齒≤10斜齒≤15直齒≤6斜齒≤10直齒≤2斜齒≤4工作條件與適用范圍特別精密分度機(jī)構(gòu)中或在最平穩(wěn)、且無噪聲的極高速情況下工作的齒輪；特別精密分度機(jī)構(gòu)中的齒輪；高速汽輪機(jī)齒輪；檢測6～7級(jí)齒輪用的測量齒輪精密分度機(jī)中或要求極平穩(wěn)且無噪聲的高速工作的齒輪；精密分度機(jī)構(gòu)用齒輪；高速汽輪機(jī)齒輪；檢測8～9級(jí)齒輪用測量齒輪要求最高效率且無噪聲的高速平穩(wěn)工作的齒輪；分度機(jī)構(gòu)的齒輪；特別重要的航空、汽車齒輪；讀數(shù)裝置中特別精密傳動(dòng)的齒輪增速和減速用齒輪傳動(dòng)；金屬切削機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)用齒輪；高速減速器用齒輪；航空、汽車用齒輪；讀數(shù)裝置用齒輪無需特別精密的一般機(jī)械制造用齒輪；分度鏈以外的機(jī)床傳動(dòng)齒輪；航空、汽車制造業(yè)中不重要齒輪；起重機(jī)構(gòu)用齒輪；農(nóng)業(yè)機(jī)械中的小齒輪；通用減速器齒輪用于粗糙工作的齒輪2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院各種機(jī)械采用的齒輪的精度等級(jí)應(yīng)用范圍精度等級(jí)應(yīng)用范圍精度等級(jí)測量齒輪3～5拖拉機(jī)6～10汽輪減速器3～6一般用途的減速器6～9金屬切削機(jī)床3～8軋鋼設(shè)備的小齒輪6～10內(nèi)燃機(jī)車與電氣機(jī)車6～7礦用絞車8～10輕型汽車5～8起重機(jī)機(jī)構(gòu)7～10重型汽車6～9農(nóng)業(yè)機(jī)械8～11航空發(fā)動(dòng)機(jī)4～72025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.3齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目

根據(jù)GB/T10095.1—2008的規(guī)定，對(duì)于單個(gè)齒輪的加工精度，應(yīng)檢驗(yàn)單個(gè)齒距偏差、齒距累積總偏差、齒廓總偏差、螺旋線總偏差、齒厚偏差。齒距累積偏差用于高速齒輪的檢驗(yàn)。當(dāng)檢驗(yàn)切向綜合偏差時(shí)，可不必檢驗(yàn)單個(gè)齒距和齒距累積總偏差。其他參數(shù)不是必檢項(xiàng)目而是根據(jù)需方要求而確定，充分體現(xiàn)了用戶第一的思想。按照我國的生產(chǎn)實(shí)踐及現(xiàn)有生產(chǎn)和檢測水平，特推薦五個(gè)檢驗(yàn)組，以便于設(shè)計(jì)人員按齒輪使用要求、生產(chǎn)批量、和檢驗(yàn)設(shè)備選取其中一個(gè)檢驗(yàn)組，來評(píng)定齒輪的精度等級(jí)。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院表9-9檢驗(yàn)組（推薦）檢驗(yàn)組檢驗(yàn)項(xiàng)目偏差代號(hào)精度等級(jí)批量1Fp、Fa、Fβ、FrEsn或Ebn3~9級(jí)單件小批量2Fpk、Fp、Fa、Fβ、FrEsn或Ebn3~9級(jí)單件小批量3F“i、f”i、Esn或Ebn6~9級(jí)大批量4fpt、Fr、Esn或Ebn10~12級(jí)5F’i、f’i、Fβ、Esn或Ebn3~6級(jí)大批量2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.4齒輪副側(cè)隙

齒輪副側(cè)隙是在裝配后自然形成的，側(cè)隙的大小主要取決于齒厚和中心距。

1.最小法向側(cè)隙jbnmin在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，必須保證有足夠的最小側(cè)隙以保證齒輪機(jī)構(gòu)正常工作。對(duì)于黑色金屬材料齒輪和黑色金屬材料箱體，工作時(shí)齒輪節(jié)圓線速度小于15m/s，其箱體、軸和軸承都采用常用的商業(yè)制造公差的齒輪傳動(dòng)，可按下式計(jì)算：

jbnmin=2/3(0.06+0.0005ai+0.03mn)

按上式計(jì)算可以得出如表9-10所示的推薦數(shù)據(jù)。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院對(duì)于中、大模數(shù)齒輪最小側(cè)隙jbnmin的推薦數(shù)據(jù)（摘自GB/Z18620.2—2008）mm

mn最小中心距ai5010020040080016001.50.090.11----20.100.120.15---30.120.140.170.24--5-0.180.210.28--8-0.240.270.340.47-12--0.350.420.55-18---0.540.670.942025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.4齒輪副側(cè)隙

2.齒厚偏差

為了獲得最小側(cè)隙，齒厚應(yīng)保證有最小減薄量，它是由分度圓齒厚上偏差形成的。當(dāng)主動(dòng)輪與被動(dòng)輪齒厚都做成最大值即做成上偏差時(shí)，可獲得最小側(cè)隙。通常取兩齒輪的齒厚上偏差相等：

Esns1=Esns2=-jbnmin/2cosαn

當(dāng)對(duì)最大側(cè)隙也有要求時(shí)，齒厚下偏差也需要控制，此時(shí)需進(jìn)行齒厚公差計(jì)算。齒厚公差的選擇要適當(dāng)，公差過小，制造成本↑；公差過大，會(huì)使側(cè)隙↑，齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)空行程↑。齒厚公差

br查表9-11

齒厚下偏差

Esni=Esns-Tsn2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.4齒輪副側(cè)隙

齒厚偏差的變化必然引起公法線長度的變化。測量公法線長度同樣可以控制齒側(cè)間隙。公法線長度的上偏差和下偏差與齒厚偏差有如下關(guān)系：

=

=2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.5齒輪副精度

1.中心距極限偏差表9-12

中心距偏差是實(shí)際中心距與公稱中心距之差。公稱中心距是在考慮了最小側(cè)隙及兩齒輪齒頂和其相嚙合非漸開線齒廓齒根部分的干涉后確定的。

在齒輪只單向承載且不經(jīng)常反轉(zhuǎn)的情況下，最大側(cè)隙的控制不是一個(gè)重要因素，此時(shí)中心距允許偏差主要取決于重合度。

對(duì)于要控制運(yùn)動(dòng)精度的齒輪副，必須控制其側(cè)隙，中心距偏差應(yīng)小；當(dāng)輪齒上的負(fù)載常常反向時(shí)，對(duì)中心距的公差應(yīng)考慮下列因素：軸、箱體孔系和軸承軸線的傾斜、安裝誤差、軸承跳動(dòng)、溫度的影響等因素。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.5齒輪副精度

2.軸線平行度偏差

3.接觸斑點(diǎn)b/b×100%H/h×100%b/b×100%h/h×100%直齒輪斜齒輪直齒輪斜齒輪直齒輪斜齒輪直齒輪斜齒輪4級(jí)及更高50507050404050305和645455040353530207和8353550401353530209至1225255040252530202025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院輪齒接觸斑點(diǎn)齒輪副的接觸斑點(diǎn)沿齒長方向：（bc1+bc2）/b×100%沿齒高方向：hc/h×100%2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.6齒輪坯的精度

基準(zhǔn)軸線是由基準(zhǔn)面中心確定的，是加工或檢驗(yàn)人員對(duì)單個(gè)齒輪確定輪齒幾何形狀的軸線。齒輪依此軸線來確定各項(xiàng)參數(shù)及檢測項(xiàng)目，確定齒距、齒廓和螺旋線的偏差更是如此。

工作軸線是齒輪在工作時(shí)繞其旋轉(zhuǎn)的軸線，它由工作安裝面的中心確定的。

設(shè)計(jì)者應(yīng)力?；鶞?zhǔn)軸線足夠清楚和正確，從而滿足輪齒相對(duì)于工作軸線的技術(shù)要求。

理想狀況是基準(zhǔn)軸線與工作軸線相重合。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.6齒輪坯的精度

1.基準(zhǔn)軸線的確定1)用兩個(gè)“短的”圓柱或圓錐形基準(zhǔn)面上設(shè)定的兩個(gè)圓的圓心來確定軸線上的兩個(gè)點(diǎn)。

2)用一個(gè)“長的”圓柱或圓錐形面來同時(shí)確定軸線的方向和位置。

3)軸線的位置用一個(gè)“短的”圓柱形基準(zhǔn)面上的一個(gè)圓的圓心來確定，而其方向用垂直于此軸線的一個(gè)基準(zhǔn)端面來確定。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院

1)用兩個(gè)“短的”圓柱或圓錐形基準(zhǔn)面上設(shè)定的兩個(gè)圓的圓心來確定軸線上的兩個(gè)點(diǎn)。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院

2)用一個(gè)“長的”圓柱或圓錐形面來同時(shí)確定軸線的方向和位置。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院

3)軸線的位置用一個(gè)“短的”圓柱形基準(zhǔn)面上的一個(gè)圓的圓心來確定，而其方向用垂直于此軸線的一個(gè)基準(zhǔn)端面來確定。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.6齒輪坯的精度

2.齒輪坯公差的給定方法1）尺寸公差表9-132）形狀公差表9-14、表9-153）齒面的表面粗糙度對(duì)齒輪的傳動(dòng)精度(噪聲和振動(dòng))、表面承載能力(點(diǎn)蝕、膠合和磨損)和彎曲強(qiáng)度(齒根過渡曲面狀況)等都會(huì)產(chǎn)生很大的影響，應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的表面粗糙度。齒面的表面粗糙度推薦值見教材表9-16。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.6齒輪坯的精度表9-15安裝面的跳動(dòng)公差（摘自GB/Z18620.3-2002）2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.6齒輪精度的標(biāo)注

齒輪精度等級(jí)在圖樣上的標(biāo)注各檢驗(yàn)項(xiàng)目為同一精度等級(jí)，直接標(biāo)注精度等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

7GB/T10095.1—2008或7GB/T10095.2—2008

各檢驗(yàn)項(xiàng)目精度等級(jí)不同，分別標(biāo)注精度等級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

6(Fa)、7(Fp、Fβ)GB/T10095.1—2008

齒厚偏差標(biāo)注按照GB/T6443-1986《漸開線圓柱齒輪圖樣上應(yīng)注明的尺寸數(shù)據(jù)》的規(guī)定，應(yīng)將齒厚（或公法線長度）及其極限偏差數(shù)值注寫在圖樣右上角的參數(shù)表中。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.8齒輪精度設(shè)計(jì)

1.齒輪精度設(shè)計(jì)的方法與步驟：

1)確定齒輪的精度等級(jí)；

2）選擇齒輪的檢驗(yàn)組及其確定公差值；

3）計(jì)算齒輪副側(cè)隙和齒厚偏差；

4）確定齒輪坯公差和表面粗糙度；

5）公法線極限平均長度極限偏差的換算；

6）繪制齒輪零件圖2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院9.5漸開線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)

9.5.8齒輪精度設(shè)計(jì)

齒輪精度設(shè)計(jì)舉例例：某通用減速器齒輪中有一對(duì)直齒齒輪副，模數(shù)m=3㎜，齒形角α=20°，齒數(shù)Z=32，Z=96，齒寬b=20㎜，軸承跨度為85㎜，傳遞最大功率為5kw，轉(zhuǎn)速n=1280r/min，齒輪箱用噴油潤滑，生產(chǎn)條件為小批量生產(chǎn)。試設(shè)計(jì)小齒輪精度，并畫出小齒輪零件圖。2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院齒輪零件圖2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院公差組評(píng)定指標(biāo)公差或極限偏差對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響注第Ⅰ公差組齒距累積誤差ΔFpk個(gè)齒距累積誤差ΔFpk切向綜合誤差ΔFi′徑向綜合誤差ΔFi″齒圈徑向跳動(dòng)ΔFr公法線長度變動(dòng)ΔFw齒距累積公差Fpk個(gè)齒距累積公差Fpk切向綜合公差Fi′徑向綜合公差Fi″齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr公法線長度變動(dòng)公差Fw主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性舊國標(biāo)將齒輪各項(xiàng)公差和極限偏差按其對(duì)使用要求的影響分為三個(gè)公差組，每個(gè)公差組規(guī)定了12個(gè)公差等級(jí)，并推薦了個(gè)公差組的檢驗(yàn)組?？筛鶕?jù)齒輪的使用要求和生產(chǎn)規(guī)模，在每個(gè)公差組的檢驗(yàn)組中各選擇一個(gè)檢驗(yàn)組來鑒定和驗(yàn)收齒輪的精度。新國標(biāo)沒有這樣的規(guī)定和推薦。第Ⅱ公差組一齒切向綜合誤差Δfi′一齒徑向綜合誤差Δfi″齒形誤差Δff齒距偏差Δfpt基節(jié)偏差Δfpb螺旋線波度誤差Δffβ一齒切向綜合公差fi′一齒徑向綜合公差fi″齒形公差ff齒距極限偏差fpt基節(jié)極限偏差fpb螺旋線波度公差Δffβ主要影響傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性第Ш公差組齒向誤差ΔFβ接觸線誤差ΔFb軸向齒距偏差ΔFpx齒向公差Fβ接觸線公差Fb軸向齒距極限偏差Fpx主要影響載荷分布的均勻性齒厚偏差ΔEs公法線平均長度偏差ΔEwm齒厚極限偏差（上偏差Ess、下偏差Esi）公法線平均長度極限偏差（上偏差Ewms、下偏差Ewmi）主要影響齒輪副的側(cè)隙舊國標(biāo)對(duì)齒厚極限偏差規(guī)定了14個(gè)字母代號(hào)，每個(gè)代號(hào)對(duì)應(yīng)有數(shù)值。新國標(biāo)沒有這樣的規(guī)定，也未推薦齒厚極限偏差的數(shù)值。舊國標(biāo)的公差組和單個(gè)齒輪的評(píng)定指標(biāo)2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院齒輪傳動(dòng)使用要求的評(píng)定指標(biāo)(單個(gè)齒輪)評(píng)定指標(biāo)公差或極限偏差評(píng)定指標(biāo)公差對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響輪齒同側(cè)齒面偏差齒距偏差單個(gè)齒距偏差fpt單個(gè)齒距極限偏差±fpt徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)徑向綜合偏差徑向綜合總偏差Fi″徑向綜合總公差Fi″其中Fp、Fi″、Fr、Fi′是長周期偏差，影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。Fi″、Fr反映幾何偏心引起的徑向誤差，F(xiàn)i′、Fp反映幾何偏心、運(yùn)動(dòng)偏心引起切向誤差fpt、、fi′、fi″及齒廓偏差是短周期偏差，影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。螺旋線偏差主要影響載荷分布的均勻性。齒距累積偏差Fpk齒距累積極限偏差Fpk齒距累積總偏差Fp齒距累積總公差Fp齒廓偏差齒廓總偏差Fα齒廓總公差Fα齒廓形狀偏差ffα齒廓形狀公差ffα一齒徑向綜合偏差fi″一齒徑向綜合公差fi″齒廓傾斜偏差fHα齒廓傾斜極限偏差±fHα切向綜合偏差切向綜合總偏差Fi′切向綜合總公差Fi′一齒切向綜合偏差fi′一齒切向綜合公差fi′螺旋線偏差螺旋線總偏差Fβ螺旋線總公差Fβ徑向跳動(dòng)Fr徑向跳動(dòng)公差Fr螺旋線形狀偏差ffβ螺旋線形狀公差ffβ螺旋線傾斜偏差fHβ螺旋線傾斜極限偏差±fHβ2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院

小齒輪工作圖及標(biāo)注B()BBA2025/11/28中國地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院齒輪的設(shè)計(jì)步驟確定齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)（傳遞功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、壽命、載荷特征)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式和布置形式（開式、