工業(yè)機器人技術(shù)與應用單選模擬練習題+參考答案

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1、在電容傳感器中，若采用調(diào)頻法測量轉(zhuǎn)換電路，則電路中（）。

A、電容和電感均為變量

B、電容是變量，電感保持不變

C、電感是變量，電容保持不變

D、電容和電感均保持不變

正確答案：B

2、ABB機器人中“Pow”函數(shù)是指。

A、指數(shù)函數(shù)

B、求絕對值

C、開方函數(shù)

D、以上都不對

正確答案：A

3、典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。

A、傳感器+計算機

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+通信技未

正確答案：B

4、溫度升高時，潤滑油的黏度（）。

A、隨之升高

B、保持不變

C、可能升高也\n可能降低

D、隨之降低

正確答案：D

5、S7-200系列可編程序控制器中，讀取內(nèi)部時鐘，用什么指令？（）。

A、TD

B、TM

C、TODR

D、TRDW

正確答案：C

6、關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是

A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)

B、中斷程序可以嵌套

C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行

D、運動類指令不能已現(xiàn)在中斷程序中

正確答案：B

7、定義一個坐標系至少需要()點。

A、4

B、6

C、5

D、3

正確答案：A

8、下列哪項屬于雙字尋址()o

A、QW1

B、VI.0

C、1B0

D、MD28

正確答案：D

9、系統(tǒng)輸入信號中，啟動運行信號為()。

A、Start

MotorOn

C、StartatMain

D、StartatMain

正確答案：A

10、組合機床電磁閥和信號燈采用直流()電源。

A、6V

B、36V

C、12V

D、24V

正確答案：D

11、機器人程序中，中斷程序一般以()字符來定義。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正確答案：A

12、組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來，用于接收外圍設(shè)備

輸入的()編碼的十進制數(shù)。

A、ABC

B、BAC

C、BCD

D、CBD

正確答案：C

13、ABB120機器人5軸同步皮帶點檢時，更換新皮帶的張力范圍是()

為合格。

A、12.5^14.3N

B、18^19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3'6.IN

正確答案：C

14、()是能夠刺激動物機體產(chǎn)生免疫反應的物質(zhì)。

A、免疫細胞

B、免疫體

C、抗原

D抗體

正確答案：C

15、PROFIBUSDP采用()診斷。

A^一級

B、二級

C、三級

D、四級

正確答案：C

16、下面哪個國標準不是關(guān)于現(xiàn)場總線的()。

A、IEC61158

B、IEC1158

C、IS011898

D、TEC62026

正確答案：B

17、精確到達工作點用哪個zone()。

A、Fine

正確答案：A

23、PROFINET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為用戶提供LED指示燈直觀顯示系統(tǒng)運行狀況，

其中RX/TX燈閃爍表示（）o

A、信息量比較小

B、通信量比較大

C、通信量正常

D、通信中斷

正確答案：A

24、關(guān)于移動界面設(shè)計的新問題描述不正確的是（）。

A、資源豐富，可展示豐富的多媒體容。

B、移動設(shè)備的種類繁多，移動界面具有一定的自適應性

C、移動界面設(shè)計中的最大問題就是界面的定制。

D、移動互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)接入方式形式繁雜，多種標準并存，很難完全統(tǒng)一。

正確答案：B

25、光敏二極管工作時，其上（）。

A、加正向電壓

B、不需加電壓

C、加正向、反向電壓都可以

D、加反向電壓

正確答案：D

26、機器人本體維護時，下列傳動零部件中普通操作維護人員不可自行更

換潤滑脂的是（）。

A、一體式諧波減速器

B、軸承

C、RV-N型減速器

D、RV-E型減速器

正確答案：A

27、焊接機器人的主要作業(yè)包括（）。

A、平焊和豎焊

B、連續(xù)焊

C、間斷焊

D、點焊和弧焊

正確答案：D

28、關(guān)節(jié)型機器人IRB6700的潤滑油更換，其中3軸齒輪箱軟化油位要

求是（）o

A、低于油塞孔5~20ml

B、低于油塞密封圈表面58mm左右

C、低于油塞孔5~10nm

D、低于油塞密封圈表面40~50nlm左右

正確答案：A

29、（）機器人必須要進行有效載荷設(shè)定。

A、噴涂

B、搬運

C、涂膠

D、焊接

正確答案：B

30、表示ABB機器人常用數(shù)據(jù)中機器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的是（）。

A、loaddata

speeddata

C、jointtarget

D、robtarget

正確答案：C

31、直流電動機中主磁極的作用是（）。

A、在氣隙中產(chǎn)生主磁通

B、實現(xiàn)直流電能與機械能間的轉(zhuǎn)換

C、將交流電變?yōu)橹绷麟?/p>

D、將直流電流變?yōu)榻涣麟?/p>

正確答案：A

32、磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的（），反映活塞

位置的磁場。

A、電感線圈

B、磁環(huán)

C、電阻

D、銅環(huán)

正確答案：B

33、沖擊氣缸工作時，最好沒有（）。

A、沖擊段

B、儲能段

C、復位段

D、耗能段

正確答案：D

34、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤

差。一般說來()0

A、重復定位精度高于絕對定位精度

B、控制精度\n高于分辨率精度

C、機械精度高于控制精度

D、絕對定位精度高于重夏定位精度

正確答案：A

35、機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是()裝置。

A、編碼器

B、控制器

C、內(nèi)部存儲器

D、機械準星

正確答案：A

36、()變化是影響液壓油粘度變化的主要因素。

A、溫度

B、密度

C、壓力

D、流速

正確答案：A

37、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的

功能，當握緊力過大時，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、不變

C、延時OFF

D、ON

正確答案：A

38、機器人一般有三種動作模式，不包括()。

A、手動

B、示教

C、遠程

D、在線

正確答案：A

39、機器人常常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置()

個主程序。

A、3

B、5

C、無限制

D、1

正確答案：D

40、活塞桿彎曲變形值大于設(shè)計規(guī)定值的()時，須進行校正修復。

A、0.3

B、0.1

C、0.2

D、0.05

正確答案：C

41、液體的()具有明確的物理意義，它表示了液體在以單位速度梯度

流動時，單位面積上的內(nèi)摩擦力。

A、恩氏粘度

B、運動粘度

C、商用雷氏粘度

D、動力粘度

正確答案：D

42、工業(yè)機器人手腕上的自由度主要起的作用為()。

A、固定手部

B、裝飾

C、彎曲手部

D、支承手部

正確答案：C

43、對機器人進行示教時，作為示教人員必需事先接受過特地的培訓才

行；與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范疇外

時，()可進行正常作業(yè)。

A、必需事先接受過特地的培訓

B、不需要事先接受過特地的培訓

C、沒有事先接受過特地的培訓也可以

正確答案：A

44、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：()。

A、接近覺傳感器

B、壓覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、接觸覺傳感器

正確答案：C

45、面板是以()形式存儲的。

A、線性表

B、鏈表

C、森林

D、樹

正確答案：B

46、全封閉型光電耦合器在電路應用中的作用是()。

A、放大

B、測量

C、隔離

D、升壓

正確答案：D

47、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加

的功能，當握緊力過大時，為O狀態(tài)。

A、ON

B、OFF

C^不顯示

正確答案：B

48、ABB120機器人3軸同步皮帶點檢時，原裝備同步皮帶的張力超出是

O不合格。

A、12.5^14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3'6.IN

正確答案：A

49、ABB機器人，功能()用于在一個機械臂位置的工件坐標系中添加

一個偏移量。

A、Cpos

B、ReiTool

C、OFFS

D、Abs

正確答案：C

50、氣缸的輸出力能相對與液壓缸（）。

A、小

B、一樣

C、大

正確答案：A

51、應用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應將（）與機器人

末端法蘭進行連接。

A、焊槍

B、冷卻裝置

C、導絲管

D、防撞傳感

正確答案：D

52、位移傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號。

A、力

B、聲

C、光

D、位置

正確答案：D

53、氣缸和氣動馬達屬于氣壓傳動系統(tǒng)的（）。

A、控制元件

B、執(zhí)行元件

C、輔助元件

D、氣壓發(fā)生裝置

正確答案：B

54、在ABB機器人中定義工具坐標系，需要選中需要定義的工具坐標系,

在“編輯”選項中點擊（）進行后續(xù)設(shè)置。

A、更改值

B、更改申明

C、定義

D、重新設(shè)置

正確答案：C

55、機器人在出廠前或更換控制系統(tǒng)后一般需配置其DH參數(shù)，（）不屬

于DH參數(shù)配置的內(nèi)容。

A、桿長配置

B、關(guān)節(jié)扭角配置

C、關(guān)節(jié)零位配置

D、偏距配置

正確答案：D

56、機器人的精度主要依存于（）。

A、連桿機構(gòu)撓性

B、機械誤差

C、傳動誤差

D、關(guān)節(jié)間隙

正確答案：B

57、機器人的外傳感器主要有：觸覺傳感器、視覺傳感器聽覺傳感器、

味覺傳感器和（）等。

A、姿態(tài)傳感器

B、嗅覺傳感器

C、加速度傳感器

D、角度傳感器

正確答案：B

58、以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）。

A、控制裝置

B、減速裝置

C、傳感裝置

D、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分

正確答案：B

59、按照能量轉(zhuǎn)換器的來劃分生物傳感器，可分為（）、熱化學傳感器、

光學生物傳感器和半導體生物傳感器。

A、光學生物傳感器

B、生物傳感器

C、免疫傳感器

D、微生物傳感器

正確答案：B

60、設(shè)VWI0中存有數(shù)據(jù)123.9,現(xiàn)執(zhí)行以下指令，則指令的結(jié)果是()。

A、124

B、123

C、123.5

D、120

正確答案：A

61、機器人的運動學方程只涉及()的討論。

A、速度

B、靜態(tài)位置

C、受力

D、加速度

正確答案：B

62、過盈連接是依靠包容件與被包容件配合后的()值達到緊固連接。

A、公差配合

B、間隙量

C、擠壓量

D、過盈量

正確答案：D

63、與指令"IfDI[101]=0N”等效的指令為()o

A、F0RDI[101]=0N

B、DT[101]=0N

C.WaitDI[101]=0N

WaitDI[101]=True

正確答案：C

64、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。

A、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

C、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到迪卡爾空間的變換

正確答案：A

65、對機器人進行示教時，需要將模式旋鈕打到示教模式。在此模式時,

外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、視情況而定

D、延時后有效

正確答案：A

66、當氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近磁性開關(guān)時，開關(guān)的兩根簧片被磁

化相互吸引，觸點（）。

A、吸合

B、不動作

C、狀態(tài)不一定

D、打開

正確答案：A

67、屬于電氣監(jiān)測劣化的診斷點的是（）。

A、觸頭

B、異覺

C、化學變化

D、傳導

正確答案：A

68、ABB機器人DSQC652I/0接口板有（）個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸

出信號。

A、4

B、8

C、16

D、32

正確答案：C

69、設(shè)置ABB工業(yè)機器人日期和時間，需要點擊示教器“主菜單”界面

中的（）。

A、控制面板

B、手動操縱

C、注銷

D、重新啟動

正確答案：A

70、啟動電動機組后工作臺高速沖出不受控，產(chǎn)生這種故障有（）原因。

A、交磁放大機控制繞組接反

B、發(fā)電機勵磁繞組WE—G接反

C、發(fā)電機旋轉(zhuǎn)方向相反

D、以上都是

正確答案：B

71、世界上第1臺PLC誕生于()。

A、日本松下公司，1970年；

B、德國西門子公司，1969年；

C、美國通用公司，1968年；

D、美國數(shù)字設(shè)備公司，1969年。

正確答案：D

72、S7-300CPU模塊上()表示DP接口錯誤。

A、BATF

B、SF

C、FRCE

D、SFDP

正確答案：D

73、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成布局。

A、濾波元件

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、放大電路

D、轉(zhuǎn)換元件

正確答案：D

74、工業(yè)機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標位置并處于

期望的姿態(tài)。

A、9

B、6

C、4

D、3

正確答案：B

75、RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動作

B、木體

C、傳感器

D、其他

正確答案：A

76、按照金屬絲應變電阻的工作原理，其電阻值除與受力大小、金屬截

面積和導體長度有關(guān)外，還與（）有關(guān)。

A、電流大小

B、電阻率

C、電壓大小

D、電壓種類

正確答案：B

77、HSCO的當前值設(shè)定寄存器是

A、SMD38

B、SMD38

C、SMD58

D、SMD18

正確答案：B

78、在順序控制系統(tǒng)中，（）指令以為著整個STL程序區(qū)的結(jié)束。

A、OUT

B、END

C、SET

D、RET

正確答案：D

79、對于碼垛機器人，當抓手上夾持的工件較重時，必須告知機器人工

件重量和重心，這就需耍設(shè)置（）。

A、位置參數(shù)

B、工具參數(shù)

C、工件參數(shù)

D、負載參數(shù)

正確答案：D

80、S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。

A、16位TIME型數(shù)據(jù)

B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)

C、32位TIME型數(shù)據(jù)

D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)

正確答案：C

81、關(guān)于工具坐標系的定義，下列說法錯誤的是（）。

A、5點法改變tool的X方向

B、6點法改變tool的X和Z方向

C、有三種方法進行定義，可根據(jù)需求自由選擇

D、4點法不改變tool的坐標方向

正確答案：A

82、泵常用的壓力中，（）是隨外負載變化而變化的.。

A、泵的輸出壓力

B、泵的最高壓力

C、泵的額定壓力

正確答案：A

83、應用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A、一次儀表

B、物性型

C、二次儀表

D、結(jié)構(gòu)型

正確答案：D

84、示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。

A、人機交互系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

D、驅(qū)動系統(tǒng)

正確答案：A

85、ABB機器人可以允許有（）個主程序nmi:1。

A、1

B、2

C、0

D、任意數(shù)量

正確答案：A

86、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是（）。

A、”>0

B、6

C、6二0

D、為任意值

正確答案：A

87、輸出繼電器機械觸電的使用壽命大約為C）?o

A、10萬次以下

B、50?100萬次

C、100?500萬次

D、500萬次以上

正確答案：C

88、6維力與力矩傳感器主要用于()。

A、精密測量

B、精密計算

C、精密加工

D、精密裝配

正確答案：D

89、中頻發(fā)電機組啟動時，交流電動機的沖擊電流約為額定電流的()倍。

A、6?7

B、5?7

C、4?6

D、3?5

正確答案：B

90、對S7-200系列PLC,兩個16位數(shù)整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位的輸出

結(jié)果，應采用哪種指令？()。

A、I

B、D

C、R

D、MUL

正確答案：D

91、利用熱電偶測溫時，只有在()條件下才能進行。

A、保持熱電偶兩端溫差恒定

B、保持熱電偶熱端溫度恒定

C、保持熱電偶冷端溫度恒定

D、分別保持熱電偶兩端溫度恒定

正確答案：C

92、()情況下，不需要對機器人六個關(guān)節(jié)軸的機械原點位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計

數(shù)器更新操作。

A、重定位運動后