基于傳遞路徑的電動汽車車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量分析_第1頁
基于傳遞路徑的電動汽車車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量分析_第2頁
基于傳遞路徑的電動汽車車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量分析_第3頁
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摘要:傳遞路徑分析是汽車領(lǐng)域常用的聲振測試分析方法,為識別某電動汽車車內(nèi)噪聲來源,區(qū)分各噪聲激勵對車內(nèi)噪聲的影響程度,基于工況傳遞路徑分析方法,以駕駛員耳旁聲壓信號為響應(yīng),以路面噪聲、風(fēng)噪、電機噪聲為激勵,建立該車車內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量分析模型,進(jìn)行0至100km/h加速工況下的貢獻(xiàn)量分析,并針對某一峰值聲壓處的貢獻(xiàn)量做具體分析。結(jié)果表明,左前輪胎的結(jié)構(gòu)路徑對加速工況下車內(nèi)噪聲的貢獻(xiàn)量最大,其輸入顯著大于其他路徑,后續(xù)分析可據(jù)此對結(jié)構(gòu)進(jìn)關(guān)鍵詞:工況傳遞路徑分析貢獻(xiàn)量分析路噪傳遞函數(shù)NVH(NoiseVibrationandHarshness)性能是汽車的關(guān)鍵基礎(chǔ)性能,決定著汽車品質(zhì)和乘員乘坐舒適性。電動汽車采用電機驅(qū)動,沒有傳統(tǒng)汽車發(fā)動機系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲,所以車內(nèi)噪聲環(huán)境總體比傳統(tǒng)汽車安靜。但電動汽車驅(qū)動電機產(chǎn)生的高頻電磁噪聲更加刺耳,且由于缺少發(fā)動機噪聲的掩蔽作用,輪胎噪聲和風(fēng)噪聲隨之成為電動汽車主要噪聲,此外,還有許多結(jié)構(gòu)件噪聲凸顯出來,如變速箱的齒輪噪聲、水泵噪聲以及電池組冷卻系統(tǒng)的風(fēng)扇噪聲等,在傳統(tǒng)汽車中這些噪聲對車內(nèi)聲品質(zhì)影響較小,缺少針對性的研究,但對于安靜的電動汽車,這些噪聲均應(yīng)予以重視。一般而言,在中低速行駛時,路面噪聲為主要噪聲來源,車速超過80km/h后,風(fēng)噪逐漸占主導(dǎo)地位,車速達(dá)到100km/h后,風(fēng)噪成為主要噪聲來源[1]。車內(nèi)振動和噪聲是由多個激勵源經(jīng)多條路徑最終傳遞到乘員艙疊加而成的。傳遞路徑分析(TransferPathAnalysis,TPA)是一種常用的噪聲與振動測試分析方法,該方法將車內(nèi)噪聲分解為不同激勵源的貢獻(xiàn)量結(jié)果[2],對傳遞路徑及噪聲進(jìn)行測試分析,計算貢獻(xiàn)量以指導(dǎo)整車結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化。近年來,已有不少學(xué)者對車內(nèi)振動及噪聲的傳遞路徑進(jìn)行研究。仲典[3]等應(yīng)用工況傳遞路徑分析方法實現(xiàn)車內(nèi)噪聲輻射源和振動激勵源快速辨識并驗證。王增偉[4]等提出了一種基于全局傳遞率矩陣的相對傳遞路徑分析方法并進(jìn)行了試驗驗證。唐中華等[5]在有限元模型上建立整車虛擬傳遞路徑分析模型,對車內(nèi)聲學(xué)響應(yīng)的峰值作診斷分析并優(yōu)化。曾發(fā)林[6]等針對車內(nèi)聲品質(zhì)優(yōu)化問題采用了傳遞路徑分析,識別出對車內(nèi)噪聲煩躁度貢獻(xiàn)最大的路徑,調(diào)整后聲品質(zhì)得到有效改善??偟膩碚f,當(dāng)前相關(guān)研究主要集中在對TPA方法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),采用TPA進(jìn)行貢獻(xiàn)量分析[7],從而指導(dǎo)找改善本文針對某電動汽車,基于工況傳遞路徑分析(OperationalTransferPathAnalysis,OTPA)方法及車內(nèi)噪聲產(chǎn)生機理,建立以路噪、電機、風(fēng)噪為輸入,駕駛員耳旁聲壓信號為目標(biāo)點響應(yīng)的OTPA模型,采集電動汽車0至100km/h加速工況下的數(shù)據(jù)。通過對比試驗實測結(jié)果和OTPA貢獻(xiàn)量結(jié)果驗證模型的準(zhǔn)確性,最后對電動汽車加速工況進(jìn)行車內(nèi)噪聲源貢獻(xiàn)量分析,為后續(xù)進(jìn)行針對性的結(jié)構(gòu)聲學(xué)根據(jù)傳遞路徑的不同,車內(nèi)噪聲可分為結(jié)構(gòu)噪聲和空氣噪聲兩種。結(jié)構(gòu)噪聲是指激勵源振動通過結(jié)構(gòu)件傳遞到車身引起車身振動,再由車身鈑金件振動輻射而形成的噪聲;空氣噪聲則是各種噪聲源所輻射的噪聲通過空氣,經(jīng)由車身板壁、縫隙或者孔洞傳播到車內(nèi)而形成的噪聲[8],如圖1所示。當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的傳遞路徑分析方法包括傳統(tǒng)傳遞路徑分析方法擴展工況傳遞路徑分析(Operational-XtransferOTPA采用激勵源懸置系統(tǒng)被動端的加速度響應(yīng)信號替代激勵源的激振力,因此OTPA法無需拆除激勵源、用力錘或激振器激勵獲取傳遞函數(shù),僅需根據(jù)激勵源懸置系統(tǒng)被動端的加速度響應(yīng)信號和目標(biāo)點的加速度響應(yīng)信號來求取傳遞率[9],縮短了測試與建模時間,提高工作效率,因此本文采用該方法進(jìn)行分析。針對車內(nèi)噪聲的合成,把路徑看作線性系統(tǒng),車內(nèi)響應(yīng)是各個激勵源在車內(nèi)貢獻(xiàn)量的線性疊加,以傳遞函數(shù)形式表征,如公式(1)所示。其中,表示車內(nèi)目標(biāo)點噪聲頻域信號;表示第i個激勵源頻域信號;表示與第i個激勵源對應(yīng)的路徑傳遞函數(shù)。式(1)用矩陣形式可寫為其中為輸出矩陣,為輸入矩陣,為傳遞率矩陣。為系統(tǒng)的第個輸出,為系統(tǒng)的第個輸出,則為到的傳遞函數(shù)。其中,為輸入的自功率譜,為輸出的互功率譜。在任意工況下,采用式(4)可對系統(tǒng)輸入進(jìn)行估計,同時還可對激勵源的貢獻(xiàn)量大小進(jìn)行分析,將貢獻(xiàn)的幅值進(jìn)行排序,即可確定某一工況下最大的貢獻(xiàn)源,排查問題所在,進(jìn)行下一步的完善2模型建立通過設(shè)定目標(biāo)輸出點、源參考輸入點、運行工況三方面來創(chuàng)建源-路徑-貢獻(xiàn)模型,目標(biāo)輸出點一般設(shè)置在駕駛員的雙耳處,用傳聲器測量其聲音信號;電動汽車噪聲包括結(jié)構(gòu)聲和空氣聲,結(jié)構(gòu)聲包括由電機振動、路面激勵的結(jié)構(gòu)振動引起的聲音,空氣聲包括電機、風(fēng)噪,以及路噪引起的聲音。通常,在車輪輪轂上、電機上設(shè)置結(jié)構(gòu)聲的源參考輸入點,用加速度傳感器測量其振動信號,在車輪、電機附近設(shè)置空氣聲的源參考輸入點,用傳聲器測量其聲音信號。在前擋風(fēng)玻璃及兩個后視鏡位置,設(shè)置空氣聲的源參考輸入點,用傳聲器測量其聲音信號。3試驗測試本次試驗采用LMS公司的聲振軟硬件測試系統(tǒng),試驗對象為某國產(chǎn)純電動汽車。純電動汽車在全油門加速運行時驅(qū)動電機負(fù)載電流較大,易引起磁場飽和而導(dǎo)致電磁力波含量較多、幅值較大,從而產(chǎn)生較大的電磁振動及噪聲[10]。該試驗用車主要在市區(qū)內(nèi)使用,常用車速為0~100km/h這一區(qū)間。因此,選擇全油門加速0~100km/h這一典型工況進(jìn)行試驗研究,采集輪胎、電機、風(fēng)窗玻璃、左右側(cè)后視鏡等位置的噪聲。共使用5個三向加速度傳感器,布置在4個輪胎和電機安裝點上,9個傳聲器布置在4個輪胎、電機表面、前風(fēng)擋中心、左右側(cè)后視鏡及駕駛員右耳位置處,加速度傳感器采用膠水固定,傳聲器采用膠帶或扎帶固定,共5條結(jié)構(gòu)路徑及9條空氣路徑,如表1所示。部分傳感器位置如圖4、圖5所示。通過試驗獲得振動噪聲信號,采用test.Lab軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,圖6為車內(nèi)4傳遞路徑分析4.1貢獻(xiàn)量分析采用test.Lab軟件中TPA分析模塊進(jìn)行貢獻(xiàn)量分析,得到加速工況下所測位置的貢獻(xiàn)量結(jié)果,對加速工況駕駛員耳旁噪聲實測頻譜數(shù)據(jù)與擬合的工況傳遞路徑合成貢獻(xiàn)量結(jié)果進(jìn)行對比,如圖7所示。對比顯示,駕駛員耳旁噪聲實測值與OTPA貢獻(xiàn)值的頻譜曲線趨勢和幅值基本一致,可據(jù)此進(jìn)行各個路徑對耳旁噪聲貢獻(xiàn)量的詳細(xì)分析。圖8為駕駛員耳旁噪聲總體來看,所有路徑中,左前輪3個方向的結(jié)構(gòu)聲路徑、左前輪空氣聲路徑的貢獻(xiàn)量最大,如按路面噪聲、電機噪聲級風(fēng)噪來區(qū)分,可以發(fā)現(xiàn)加速工況下車內(nèi)噪聲主要貢獻(xiàn)量來自路面的結(jié)構(gòu)噪聲,其他路徑貢獻(xiàn)量較小。4.2峰值聲壓貢獻(xiàn)量分析駕駛員耳旁合成噪聲A計權(quán)聲壓級如圖9所示,在279Hz左右出現(xiàn)了一個峰值聲壓,為探究造成該位置產(chǎn)生峰值聲壓的原因,對該頻率下的主要路徑貢獻(xiàn)量進(jìn)行由圖10可以看出,279Hz頻率下,結(jié)構(gòu)路徑中,貢獻(xiàn)量最大的五條路徑依次為左前輪Y向、X向、Z向,右前輪Y向,左后輪X向;空氣路徑中,貢獻(xiàn)量較大的路徑為左前輪、左后輪、電機。進(jìn)一步對這幾條路徑貢獻(xiàn)量大的原因進(jìn)行分析。圖11為五條貢獻(xiàn)量較大的結(jié)構(gòu)路徑的輸入與傳遞率曲線。對于輸入,在279Hz位置,由大到小排序依次為左前輪Y向、X向、Z向、右前輪Y向、左后輪X向;而傳遞率方面,順序仍然為左前輪Y向、X向、Z向、右前輪Y向、左后輪X向。整體來看,左前輪的輸入顯著大于其他位置,而傳遞率除左前輪Y向和X向,圖12為279Hz頻率貢獻(xiàn)量較大的三條空氣路徑的參數(shù)對比,加速工況時空氣路徑下,左前輪、左后輪、電機等位置的輸入相差不大,但左前輪和左后輪的傳遞率顯著大于電機,因此左前輪和左后輪的貢獻(xiàn)量相對更大。綜合來看,造成左前輪結(jié)構(gòu)路徑貢獻(xiàn)量較大的原因主要為左前輪的輸入及傳遞率均較大,特別是左前輪Y向和Z向的輸入,顯著大于其他位置;造成左前輪和左后輪空氣路徑貢獻(xiàn)量較大的原因主要為傳遞率較大。對某電動汽車進(jìn)行0-100km/h加速工況實車測試,運用工況傳遞路徑分析方法對車內(nèi)噪聲進(jìn)行貢獻(xiàn)量分析,建立以駕駛員右耳噪聲信號為目標(biāo)響應(yīng),包含5條結(jié)構(gòu)路徑及9條空氣路徑的OTPA路噪分析模型。通過對比試驗測得的車內(nèi)聲學(xué)響應(yīng)數(shù)據(jù)及經(jīng)過OTPA合成的聲學(xué)響應(yīng)數(shù)據(jù),驗證得到信號基本一致,可用于后續(xù)貢獻(xiàn)量分析,分析各路徑總的貢獻(xiàn)量情況。最后,針對279Hz下駕駛員耳旁聲壓出現(xiàn)峰值這一問題進(jìn)行具體的貢獻(xiàn)量分析,分別對比結(jié)構(gòu)路徑和空氣路徑的輸入及傳遞率,得出結(jié)論,左前輪胎的Y向?qū)铀俟r下車內(nèi)噪聲的貢獻(xiàn)量最大,主要原因是其輸入及傳遞率均較大,左前輪胎的Y向及X向的輸入顯著大于其他路徑;而左前輪和左后輪空氣路徑貢獻(xiàn)量較大的原因主要為傳遞率較大。后續(xù)分析可據(jù)此對結(jié)構(gòu)進(jìn)行[1]鐘巧波.基于傳遞路徑的新能源汽車路面噪聲分析與優(yōu)化研究[D].長沙:湖南大學(xué),2022.[2]魯媛,金鵬,王玉雷,等.車內(nèi)噪聲品質(zhì)的時域傳遞路徑分析[J].汽車工程,2019,41(12):1435-1441.[3]仲典,蔣偉康.工況傳遞路徑分析用于辨識車內(nèi)噪聲源[J].噪聲與振動控制,2016,36(03):110-114+146.[4]王增偉,朱平,覃智威,等.相對傳遞路徑分析方法及其在轎車車身振動分析中的應(yīng)用[J].汽車技術(shù),2017(09):34-39.[5]唐中華,張志飛,陳釗,等.車內(nèi)低頻振動噪聲的虛擬傳遞路徑分析[J].汽車工程,2020,42(04):531-536+566.[6]曾發(fā)林,魏良本,商志豪,等.傳遞路徑分析在車內(nèi)聲品質(zhì)優(yōu)化中的應(yīng)用[J].機械設(shè)計與制造,2023(09):37-40+44.

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