2020年12月智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)解決方案可行性解讀智能出行示范開放道路建設(shè)方案智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施方案（終端的感知能力、C-V2X通信能力、邊緣計算能力）攝像機感知系統(tǒng)：通過安裝在路段、路口的高清攝像機，完成對區(qū)域原始視頻的采集，并將碼流數(shù)據(jù)實時傳輸給邊緣計算系統(tǒng)；雷達感知系統(tǒng)：雷達感知系統(tǒng)將監(jiān)測到的目標(biāo)的點云數(shù)據(jù)實時傳輸給邊緣計算系統(tǒng)；信號燈感知系統(tǒng)：采集及識別路口的信號燈信息，通過智能學(xué)習(xí)，準(zhǔn)確識別路口的信號燈燈態(tài)，通過通信系統(tǒng)發(fā)送給車端，同時將信號燈數(shù)據(jù)傳輸給邊緣計算系統(tǒng)；C-V2X通信系統(tǒng)：可為車輛提供LTE-V、5G融合網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，實現(xiàn)信息車路雙向的快速傳遞，并提供時鐘校準(zhǔn)信息；邊緣計算系統(tǒng)：邊緣計算系統(tǒng)是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)備核心組件，實現(xiàn)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)解析、融合及V2X報文編輯,包含采集傳感、計算決策、通信匯聚、安全認(rèn)證、狀態(tài)檢測等模塊；可行性解讀智能出行示范開放道路建設(shè)方案車路協(xié)同管理控制平臺建設(shè)方案：基于全量、連續(xù)環(huán)境信息，準(zhǔn)確識別路網(wǎng)交通狀態(tài)、事件、車輛等信息，提供數(shù)據(jù)采集、融合、預(yù)處理、分發(fā)等基本功能，實現(xiàn)對自動駕駛車輛、V2X網(wǎng)聯(lián)車的安全輔助與效率引導(dǎo)支持?jǐn)?shù)字感知系統(tǒng)攝像機感知系統(tǒng)雷達感知系統(tǒng)設(shè)計方案傳感器延時指標(biāo)優(yōu)化方案傳感器標(biāo)定方案邊緣計算系統(tǒng)：根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)整體技術(shù)架構(gòu)要求，需要將攝像頭、雷達原始碼流、點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為連續(xù)、全量、多模態(tài)的對象結(jié)構(gòu)化信息，并以V2X報文播發(fā)給車輛；C-V2X通信系統(tǒng)：本期項目V2X通信服務(wù)對象包含L4級別自動駕駛車輛、智能網(wǎng)聯(lián)車輛?？尚行越庾x智能出行示范開放道路建設(shè)方案無人駕駛車路協(xié)同配套技術(shù)：包括高精度定位、高精度地圖、設(shè)備標(biāo)定技術(shù)服務(wù)、算法授權(quán)服務(wù)以及部署調(diào)試技術(shù)服務(wù)高精度定位高精度地圖設(shè)備標(biāo)定技術(shù)服務(wù)算法授權(quán)服務(wù)：以感知視頻設(shè)備為單位部署車路協(xié)同邊緣視頻算法、以感知雷達設(shè)備為單位部署車路協(xié)同雷達算法、以邊緣計算節(jié)點為單位部署車路協(xié)同邊緣感知融合算法授權(quán)、以邊緣計算節(jié)點為單位部署車路協(xié)同高精地圖融合服務(wù)部署調(diào)試技術(shù)服務(wù)無人駕駛運行支撐建設(shè)方案視頻統(tǒng)一接入管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸建設(shè)方案可行性解讀智慧物流專線建設(shè)方案無人駕駛車路協(xié)同配套技術(shù)：適用于L4以上高級自動駕駛物流應(yīng)用數(shù)字孿生場景工場建設(shè)方案建設(shè)基于真實示范業(yè)務(wù)場景，用數(shù)字孿生及仿真等技術(shù)，創(chuàng)建實體運營環(huán)境映射下的虛擬運營軟件硬件載體，即打造場景工場。包括智慧城市開發(fā)與應(yīng)用模型、軟硬件仿真場景、測試驗證平臺、監(jiān)控平臺等13

家全資公司18

家參股公司7家控股公司中國33個本地化數(shù)據(jù)實地采集和技術(shù)服務(wù)基地北京總部

合肥第二總部荷蘭世界領(lǐng)先的地圖編譯技術(shù)公司主要產(chǎn)品和服務(wù)：1）導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)2）技術(shù)中心美國國際業(yè)務(wù)拓展前沿技術(shù)研究新加坡東南亞業(yè)務(wù)拓展日本日本業(yè)務(wù)拓展臺灣研發(fā)中心中國四維（航天科技）騰訊9.96%9.75%管理層公眾投資者8%72.29%四維圖新介紹乘用車系統(tǒng)商商用車

互聯(lián)網(wǎng)/政企高校中國城市規(guī)劃設(shè)計研究院交通運輸部科學(xué)研究院世界銀行西安交警濟南交警客戶&合作伙伴動態(tài)交通乘用車車聯(lián)網(wǎng)商用車車聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航軟件核心地圖ADAS地圖自動駕駛地圖高精度定位自動駕駛導(dǎo)航車聯(lián)網(wǎng)芯片自動駕駛解決方案大數(shù)據(jù)計算語音四維圖新-戰(zhàn)略核心定位政策背景應(yīng)用示范與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)整體形態(tài)業(yè)務(wù)架構(gòu)基礎(chǔ)技術(shù)-車路協(xié)同感知基礎(chǔ)技術(shù)-C-V2X-LTE-V2X基礎(chǔ)技術(shù)-C-V2X-5G基礎(chǔ)技術(shù)-邊緣計算核心能力-高精度地圖核心能力-高精度地圖核心能力-高精度地圖核心能力-高精度定位核心能力-高精度地圖提供云端一體化3D渲染引擎，為用戶提供高性能、場景化、跨平臺的高精度地圖渲染能力。云控平臺總覽核心能力-全局計算平臺架構(gòu)核心能力-全局計算平臺-數(shù)據(jù)核心能力-全局計算平臺-分析與計算核心能力-全局計算平臺-服務(wù)云控平臺基座數(shù)據(jù)治理可視化數(shù)據(jù)分析服務(wù)治理MineService產(chǎn)品與出行業(yè)務(wù)場景緊密結(jié)合，滿足不同行業(yè)用戶對地理位置服務(wù)及運營監(jiān)控的需求MineData位置大數(shù)據(jù)平臺，集數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、可視化及平臺服務(wù)于一體，助力V2X一體化云服務(wù)。場景工場-自動駕駛仿真測試參數(shù)化的場景模板，具有自動提取、編排和執(zhí)行具體場景測試的功能具有動態(tài)天氣和光照條件的高保真圖形，對于傳感器仿真至關(guān)重要3DRealismScenarios支持多種通用傳感器類型，支持原始數(shù)據(jù)和對象列表兩種輸出并可以針對特定傳感器模型進行自定義Sensors帶有預(yù)標(biāo)記事件的深度分析工具鏈和仿真測試運行狀況的回放功能Analyzer基于全面的靜動態(tài)場景庫、傳感器數(shù)據(jù)模擬器、橋接器、測試評價體系等構(gòu)建自動駕駛軟件在環(huán)測試，推動自動駕駛發(fā)展進程，助力自動駕駛商業(yè)化落地。場景工場-仿真場景庫數(shù)據(jù)覆蓋全國的全場景、全工況場景庫分類體系，可按不同仿真任務(wù)類型靈活抽取。自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)場景庫靜態(tài)場景庫：動態(tài)場景庫：城市道路高速路城市道路平交路口立交路口高速路互通大分類：小分類：快速路主干路次干路支路潮汐路人行道三岔口四岔口三岔立交異形口四岔立交多岔立交雙向四車道三岔立交四岔立交多岔立交環(huán)境交通主體隧道服務(wù)區(qū)天氣光照季節(jié)交通事件大分類：小分類：本車非機動車環(huán)境車信號燈雨雪霾早晨上午傍晚春夏秋事故施工擁堵掉頭直行變道行人自行車動物并列行駛前車緩行大車駛過智能設(shè)備RSUMEC晴陰沙塵冰雹黑夜下午減速帶停車牌信號燈標(biāo)線限制標(biāo)識減速帶停車港灣雙向六車道園區(qū)道路封閉園區(qū)直路彎路路口限速牌雙向八車道上坡下坡中午冬臨時事件數(shù)字信號路面信息積水積雪冰面沙土坑洼災(zāi)害設(shè)備故障障礙物通行限制左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)靠邊停車剎車并線并線插入直行左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)急剎大風(fēng)電動車摩托車4個一級分類，9個2級分類，120+三級分類3個一級分類，7個二級分類，100+三級分類編寫《自動駕駛數(shù)據(jù)安全白皮書（2020）》《自動駕駛數(shù)據(jù)安全白皮書（2020）》是由國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心聯(lián)合北京四維圖新科技股份有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京天融信網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)有限公司、北京梆梆安全科技有限公司、中國社會科學(xué)院大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、電子科技大學(xué)、重慶長安汽車股份有限公司、中國第一汽車集團有限公司等共10家單位共同編寫發(fā)布。本白皮書按自動駕駛功能的實現(xiàn)流程提出了數(shù)據(jù)的分類方法，對自動駕駛數(shù)據(jù)進行了分級，提出了自動駕駛數(shù)據(jù)安全風(fēng)險相應(yīng)的防護手段和對策，就自動駕駛數(shù)據(jù)全生命周期安全提出了自動駕駛數(shù)據(jù)安全防護體系，并針對目標(biāo)體系的落地實現(xiàn)給出了相關(guān)建議。

作為核心參編單位之一，四維圖新基于在自動駕駛領(lǐng)域多年的研發(fā)、探索與深入思考，并向外部核心客戶進行深度調(diào)研后，對白皮書中涉及的自動駕駛數(shù)據(jù)安全風(fēng)險分析、自動駕駛數(shù)據(jù)安全體系等主要板塊貢獻了研究成果IMT-2020(5G)推進組——C-V2X白皮書工信部牽頭帶領(lǐng)中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合企業(yè)、高校、研究機構(gòu)成立“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟”，四維圖新為“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟“成員之一IMT-2020(5G)推進組由我國工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合推動成立，組織架構(gòu)基于原IMT-Advanced推進組，是聚合移動通信領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用力量、推動第五代移動通信技術(shù)研究、開展國際交流與合作的基礎(chǔ)工作平臺。中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟由中華人民共和國交通運輸部、工業(yè)和信息化部、自然資源部和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會指導(dǎo)成立，聯(lián)盟為亞太智能交通協(xié)會理事成員、智能交通世界打回理事成員單位，是中國智能交通領(lǐng)域的國際窗口。2020C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動在上海開展，四維圖新作為高精度地圖產(chǎn)品服務(wù)提供商參與，在參與示范應(yīng)用與公眾試乘體驗的全部62個編隊車輛中，共有45個編隊方案應(yīng)用四維圖新高精度地圖產(chǎn)品，覆蓋率超過70%，成為選用率最高的高精度地圖技術(shù)方案。四維圖新助力C-V2X“新四跨”大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范全球唯一ASPICECL2認(rèn)證四維圖新自動駕駛地圖產(chǎn)品正式通過ASPICECL2（汽車行業(yè)軟件過程改進和能力評估模型二級）國際認(rèn)證，這是全球迄今為止為自動駕駛地圖頒發(fā)的唯一一張ASPICE二級認(rèn)證證書，四維圖新用“產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)先”的質(zhì)量策略為自動駕駛地圖量產(chǎn)增添了重要的砝碼。四維圖新還在不斷完善和優(yōu)化自動駕駛地圖生產(chǎn)方法流程，向ASPICECL3的目標(biāo)要求繼續(xù)前進，、目標(biāo)以ISO26262ASIL-B級別同等能力標(biāo)準(zhǔn)來要求自動駕駛地圖產(chǎn)品，以更高的標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，真正以值得信賴的產(chǎn)品服務(wù)解決方案賦能客戶及合作伙伴，共同發(fā)展。國內(nèi)首個L3及以上自動駕駛地圖量產(chǎn)訂單四維圖新將為寶馬在中國銷售的2021-2024年量產(chǎn)上市的寶馬集團所屬品牌汽車提供L3及以上自動駕駛地圖產(chǎn)品、在線發(fā)布與更新等服務(wù)。

此次訂單為自動駕駛產(chǎn)業(yè)重要里程碑，率先在中國啟動L3及以上自動駕駛量產(chǎn)計劃，標(biāo)志著中國乃至全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)正式拉開帷幕。助力全國V2X先導(dǎo)試點建設(shè)四維圖新與大