2025年超星爾雅學習通《自動駕駛與智能交通技術應用案例》考試備考題庫及答案解析就讀院校：________姓名：________考場號：________考生號：________一、選擇題1.自動駕駛汽車在傳感器失效時，優(yōu)先采取的措施是（）A.立即停車并打開危險報警閃光燈B.保持當前速度繼續(xù)行駛C.嘗試手動接管駕駛D.聯(lián)系遠程服務中心尋求幫助答案：A解析：傳感器是自動駕駛汽車感知環(huán)境的關鍵部件，一旦失效，車輛的安全性能將大幅下降。因此，當傳感器失效時，自動駕駛汽車應立即停車并打開危險報警閃光燈，以提醒其他車輛和行人注意避讓，確保安全。保持當前速度繼續(xù)行駛和嘗試手動接管駕駛都會增加事故風險。聯(lián)系遠程服務中心雖然是一個可行的選擇，但需要一定的時間，不能作為優(yōu)先措施。2.智能交通系統(tǒng)中，交通信號燈的優(yōu)化主要目的是（）A.提高交通信號燈的亮度B.減少交通擁堵C.增加道路通行能力D.降低交通信號燈的能耗答案：B解析：智能交通系統(tǒng)中，交通信號燈的優(yōu)化主要目的是減少交通擁堵。通過實時監(jiān)測交通流量，動態(tài)調(diào)整信號燈的配時方案，可以有效地減少車輛排隊等待時間，提高道路通行效率。提高交通信號燈的亮度和降低能耗雖然也是交通信號燈優(yōu)化的考慮因素，但不是主要目的。增加道路通行能力雖然與減少交通擁堵有關，但更側重于道路規(guī)劃和交通管理等方面。3.自動駕駛汽車的激光雷達主要作用是（）A.測量車輛速度B.檢測車輛胎壓C.探測周圍環(huán)境障礙物D.控制車輛轉(zhuǎn)向答案：C解析：自動駕駛汽車的激光雷達主要作用是探測周圍環(huán)境障礙物。激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射信號，可以精確地測量周圍物體的距離、速度和形狀信息，為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。測量車輛速度、檢測車輛胎壓和控制車輛轉(zhuǎn)向分別是車速傳感器、胎壓傳感器和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能。4.智能停車場的主要功能是（）A.提高停車場的美觀度B.增加停車場停車位數(shù)量C.提高停車場管理效率D.降低停車場建設成本答案：C解析：智能停車場的主要功能是提高停車場管理效率。通過引入自動化、智能化技術，如車牌識別系統(tǒng)、自動尋車系統(tǒng)、無感支付系統(tǒng)等，可以減少人工干預，提高停車場的管理效率和服務水平。提高停車場的美觀度、增加停車位數(shù)量和降低建設成本雖然也是智能停車場建設的考慮因素，但不是主要功能。5.自動駕駛汽車在城市道路行駛時，遇到行人橫穿馬路，首先采取的措施是（）A.緊急制動停車B.閃避行人C.繼續(xù)行駛D.按喇叭提醒行人答案：A解析：自動駕駛汽車在城市道路行駛時，遇到行人橫穿馬路，首先采取的措施是緊急制動停車。行人橫穿馬路存在安全風險，自動駕駛汽車應立即制動停車，避免與行人發(fā)生碰撞。閃避行人和繼續(xù)行駛都會增加事故風險，按喇叭提醒行人在自動駕駛系統(tǒng)中通常不是優(yōu)先考慮的措施，因為行人的行為難以預測。6.智能交通系統(tǒng)中，交通信息發(fā)布的主要目的是（）A.增加道路廣告收入B.提高交通管理部門的權威性C.引導車輛合理行駛D.展示交通管理部門的工作成果答案：C解析：智能交通系統(tǒng)中，交通信息發(fā)布的主要目的是引導車輛合理行駛。通過實時發(fā)布交通流量、路況信息、事故信息、惡劣天氣信息等，可以幫助駕駛員了解道路狀況，選擇合理的行駛路線，避免交通擁堵和事故發(fā)生。增加道路廣告收入、提高交通管理部門的權威性和展示工作成果雖然可能是交通信息發(fā)布的附帶目的，但不是主要目的。7.自動駕駛汽車的攝像頭主要用于（）A.測量車輛高度B.檢測車輛前方是否有障礙物C.控制車輛加速D.識別道路標志答案：D解析：自動駕駛汽車的攝像頭主要用于識別道路標志。攝像頭可以捕捉圖像信息，通過圖像識別技術可以識別道路標志、交通信號燈、車道線等，為自動駕駛系統(tǒng)提供導航和決策依據(jù)。測量車輛高度、檢測車輛前方是否有障礙物和控制車輛加速分別是高度傳感器、雷達和加速器的功能。8.智能公交車的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在（）A.降低公交車運營成本B.提高公交車運行效率C.增加公交車乘坐舒適度D.提高公交車美觀度答案：B解析：智能公交車的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在提高公交車運行效率。通過引入GPS定位系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、電子支付系統(tǒng)等，可以優(yōu)化公交線路，提高車輛準點率，減少乘客等待時間，提高公交車的運行效率。降低公交車運營成本、增加乘坐舒適度和提高美觀度雖然也是智能公交車建設的考慮因素，但不是主要優(yōu)勢。9.自動駕駛汽車在高速公路行駛時，遇到前方車輛突然剎車，首先采取的措施是（）A.立即剎車B.保持當前速度繼續(xù)行駛C.嘗試變道超車D.按喇叭提醒前方車輛答案：A解析：自動駕駛汽車在高速公路行駛時，遇到前方車輛突然剎車，首先采取的措施是立即剎車。高速公路上車速較快，前方車輛突然剎車存在安全風險，自動駕駛汽車應立即剎車，避免與前方車輛發(fā)生碰撞。保持當前速度繼續(xù)行駛、嘗試變道超車和按喇叭提醒前方車輛都會增加事故風險。10.智能交通信號燈的優(yōu)化方法包括（）A.手動調(diào)整信號燈配時B.使用傳感器實時監(jiān)測交通流量C.增加信號燈數(shù)量D.降低信號燈亮度答案：B解析：智能交通信號燈的優(yōu)化方法包括使用傳感器實時監(jiān)測交通流量。通過在道路關鍵位置安裝傳感器，如地感線圈、視頻監(jiān)控等，可以實時監(jiān)測交通流量，動態(tài)調(diào)整信號燈的配時方案，提高道路通行效率。手動調(diào)整信號燈配時雖然也是一種方法，但效率較低，且無法適應交通流量的實時變化。增加信號燈數(shù)量和降低信號燈亮度與交通信號燈的優(yōu)化無關。11.自動駕駛汽車的高精度地圖主要作用是（）A.提供導航路線B.顯示道路擁堵情況C.精確標注道路幾何信息和交通標志D.估計車輛剩余油量答案：C解析：自動駕駛汽車的高精度地圖主要作用是精確標注道路幾何信息和交通標志。這些高精度的數(shù)據(jù)包括車道線位置、道路坡度、曲率、交通標志、信號燈位置等，為自動駕駛系統(tǒng)的定位、導航和路徑規(guī)劃提供關鍵信息。提供導航路線和顯示道路擁堵情況雖然也是自動駕駛系統(tǒng)的功能，但不是高精度地圖的主要作用。估計車輛剩余油量是車載傳感器的功能。12.智能交通信號燈的自適應控制系統(tǒng)主要依據(jù)（）A.預設的信號燈配時方案B.實時檢測到的交通流量C.天氣預報信息D.道路兩旁的商鋪數(shù)量答案：B解析：智能交通信號燈的自適應控制系統(tǒng)主要依據(jù)實時檢測到的交通流量。通過在道路關鍵位置安裝傳感器，如地感線圈、視頻監(jiān)控等，系統(tǒng)可以實時監(jiān)測各個方向的交通流量，并根據(jù)流量數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整信號燈的配時方案，以適應交通流量的變化，提高道路通行效率。預設的信號燈配時方案是傳統(tǒng)交通信號燈的控制方式。天氣預報信息和道路兩旁的商鋪數(shù)量與交通信號燈的配時無關。13.自動駕駛汽車的毫米波雷達主要優(yōu)勢是（）A.穿透性強B.圖像分辨率高C.探測距離遠D.成本低廉答案：C解析：自動駕駛汽車的毫米波雷達主要優(yōu)勢是探測距離遠。毫米波雷達可以通過發(fā)射和接收毫米波信號，探測遠距離的障礙物，并在惡劣天氣條件下（如雨、雪、霧）仍能保持較好的探測性能。穿透性強是激光雷達的優(yōu)勢。圖像分辨率高是攝像頭的優(yōu)勢。成本相對較高，但探測距離遠是其主要特點。14.智能停車場的車牌識別系統(tǒng)主要功能是（）A.停車場廣告顯示B.自動計費C.識別進出車輛的車牌號碼D.控制停車場大門開關答案：C解析：智能停車場的車牌識別系統(tǒng)主要功能是識別進出車輛的車牌號碼。通過攝像頭和圖像識別技術，系統(tǒng)可以自動識別車輛的車牌號碼，為車輛出入管理、停車計費等提供數(shù)據(jù)支持。自動計費和控制系統(tǒng)大門開關是車牌識別系統(tǒng)的應用結果，而不是其主要功能。停車場廣告顯示與車牌識別系統(tǒng)無關。15.自動駕駛汽車在城市道路行駛時，遇到紅綠燈變成黃色，首先采取的措施是（）A.嘗試加速通過路口B.立即剎車或減速停車C.保持當前速度繼續(xù)行駛D.按喇叭提醒其他車輛答案：B解析：自動駕駛汽車在城市道路行駛時，遇到紅綠燈變成黃色，首先采取的措施是立即剎車或減速停車。根據(jù)交通規(guī)則，黃燈表示信號燈即將變?yōu)榧t燈，駕駛員應立即剎車或減速，在停止線前安全停車，避免闖紅燈。嘗試加速通過路口和保持當前速度繼續(xù)行駛都違反交通規(guī)則，增加事故風險。按喇叭提醒其他車輛雖然是一種提醒方式，但不是自動駕駛系統(tǒng)必須采取的措施。16.智能交通系統(tǒng)中，交通事件檢測的主要目的是（）A.提高交通事件處理費用B.及時發(fā)現(xiàn)并報告交通事件C.增加交通警察工作量D.美化交通事件報告答案：B解析：智能交通系統(tǒng)中，交通事件檢測的主要目的是及時發(fā)現(xiàn)并報告交通事件。通過在道路關鍵位置安裝傳感器，如視頻監(jiān)控、微波雷達等，系統(tǒng)可以自動檢測交通事故、擁堵、異常停車等交通事件，并及時向交通管理中心報告，以便交通管理部門快速響應和處理，減少對交通的影響。提高交通事件處理費用、增加交通警察工作量和美化交通事件報告都不是交通事件檢測的主要目的。17.自動駕駛汽車的慣性測量單元主要用于（）A.測量車輛速度B.確定車輛姿態(tài)C.識別道路標志D.控制車輛轉(zhuǎn)向答案：B解析：自動駕駛汽車的慣性測量單元主要用于確定車輛姿態(tài)。慣性測量單元（IMU）可以測量車輛的加速度和角速度，通過積分運算可以確定車輛的姿態(tài)，如俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角，為自動駕駛系統(tǒng)的姿態(tài)估計和導航提供重要信息。測量車輛速度是車速傳感器的功能。識別道路標志是攝像頭的功能。控制車輛轉(zhuǎn)向是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能。18.智能公交車的GPS定位系統(tǒng)主要作用是（）A.提供導航服務B.監(jiān)控公交車運行狀態(tài)C.增加公交車美觀度D.提高公交車乘坐舒適度答案：B解析：智能公交車的GPS定位系統(tǒng)主要作用是監(jiān)控公交車運行狀態(tài)。通過GPS定位技術，交通管理部門可以實時掌握公交車的位置、速度、行駛路線等信息，對公交車的運行狀態(tài)進行監(jiān)控和管理，提高公交車的準點率和運行效率。提供導航服務和增加美觀度雖然也是智能公交車建設的考慮因素，但不是GPS定位系統(tǒng)的主要作用。提高乘坐舒適度與GPS定位系統(tǒng)無關。19.自動駕駛汽車在傳感器融合過程中，主要目的是（）A.增加傳感器的種類B.提高單個傳感器的性能C.綜合利用多種傳感器的信息，提高感知的準確性和可靠性D.降低傳感器的成本答案：C解析：自動駕駛汽車在傳感器融合過程中，主要目的是綜合利用多種傳感器的信息，提高感知的準確性和可靠性。通過融合來自攝像頭、雷達、激光雷達、慣性測量單元等多種傳感器的信息，可以彌補單一傳感器的不足，克服各種環(huán)境條件下的感知局限性，提高自動駕駛系統(tǒng)對周圍環(huán)境的感知能力。增加傳感器的種類和提高單個傳感器的性能是提升感知能力的方法，但不是傳感器融合的主要目的。降低傳感器的成本是傳感器應用的一個考慮因素，但不是傳感器融合的主要目的。20.智能交通信號燈的人性化設計包括（）A.增加信號燈的亮度B.優(yōu)化信號燈的配時方案，減少行人等待時間C.增加信號燈的數(shù)量D.降低信號燈的能耗答案：B解析：智能交通信號燈的人性化設計包括優(yōu)化信號燈的配時方案，減少行人等待時間。通過考慮行人過街的需求，合理設置信號燈的綠燈時間，并采用行人優(yōu)先的信號控制策略，可以減少行人的等待時間，提高行人的過街安全性。增加信號燈的亮度和降低信號燈的能耗雖然也是交通信號燈設計的考慮因素，但不是人性化設計的主要方面。增加信號燈的數(shù)量與人性化設計無關。二、多選題1.自動駕駛汽車傳感器系統(tǒng)主要包括哪些類型（）A.攝像頭B.激光雷達C.毫米波雷達D.慣性測量單元E.車載GPS答案：ABCD解析：自動駕駛汽車傳感器系統(tǒng)主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和慣性測量單元。這些傳感器從不同角度感知周圍環(huán)境，提供豐富的環(huán)境信息，為自動駕駛系統(tǒng)提供定位、導航和決策依據(jù)。車載GPS主要用于提供車輛的地理位置信息，但不是傳感器系統(tǒng)的核心組成部分。2.智能交通系統(tǒng)的組成部分包括哪些（）A.感知層B.網(wǎng)絡層C.應用層D.數(shù)據(jù)中心E.車輛答案：ABCD解析：智能交通系統(tǒng)通常由感知層、網(wǎng)絡層、應用層和數(shù)據(jù)中心四個部分組成。感知層負責采集交通數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡層負責數(shù)據(jù)傳輸，應用層負責數(shù)據(jù)處理和應用，數(shù)據(jù)中心負責數(shù)據(jù)存儲和管理。車輛是智能交通系統(tǒng)的終端用戶，但不是系統(tǒng)的組成部分。3.自動駕駛汽車在城市道路行駛時，需要應對哪些交通參與者（）A.其他車輛B.行人C.自行車D.靜態(tài)障礙物E.道路施工人員答案：ABCDE解析：自動駕駛汽車在城市道路行駛時，需要應對多種交通參與者，包括其他車輛、行人、自行車、靜態(tài)障礙物和道路施工人員等。為了確保行車安全，自動駕駛系統(tǒng)需要能夠識別和適應各種交通參與者的行為和意圖。4.智能停車場的主要技術包括哪些（）A.車牌識別系統(tǒng)B.自動尋車系統(tǒng)C.無感支付系統(tǒng)D.電梯調(diào)度系統(tǒng)E.車位誘導系統(tǒng)答案：ABCE解析：智能停車場的主要技術包括車牌識別系統(tǒng)、自動尋車系統(tǒng)、無感支付系統(tǒng)和車位誘導系統(tǒng)。這些技術可以提高停車場的管理效率和服務水平，為駕駛員提供便捷的停車體驗。電梯調(diào)度系統(tǒng)雖然也是智能停車場的一個組成部分，但不是主要技術。5.自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)主要功能有哪些（）A.距離探測B.速度測量C.形狀識別D.顏色識別E.姿態(tài)估計答案：ABCE解析：自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)主要功能包括距離探測、速度測量、形狀識別和姿態(tài)估計。這些功能可以幫助自動駕駛系統(tǒng)準確地感知周圍環(huán)境，為車輛的定位、導航和決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持。顏色識別雖然也是感知系統(tǒng)的一個功能，但不是主要功能。6.智能交通信號燈的自適應控制策略有哪些（）A.基于交通流量的配時優(yōu)化B.基于事件的動態(tài)控制C.綠波帶控制D.特殊時段控制E.手動控制模式答案：ABCD解析：智能交通信號燈的自適應控制策略包括基于交通流量的配時優(yōu)化、基于事件的動態(tài)控制、綠波帶控制和特殊時段控制等。這些策略可以根據(jù)實時交通狀況動態(tài)調(diào)整信號燈的配時方案，以提高道路通行效率。手動控制模式雖然也是一種控制模式，但不是自適應控制策略。7.自動駕駛汽車的決策系統(tǒng)需要考慮哪些因素（）A.車輛狀態(tài)B.環(huán)境信息C.交通規(guī)則D.行人意圖E.車輛能耗答案：ABCD解析：自動駕駛汽車的決策系統(tǒng)需要考慮多種因素，包括車輛狀態(tài)、環(huán)境信息、交通規(guī)則和行人意圖等。這些因素共同決定了自動駕駛系統(tǒng)接下來的行為，如加速、減速、轉(zhuǎn)向等。車輛能耗雖然也是需要考慮的因素，但不是決策系統(tǒng)的核心考慮因素。8.智能公交車的智能化服務有哪些（）A.實時公交信息查詢B.車內(nèi)Wi-Fi服務C.主動報站D.個性化推薦線路E.電子支付答案：ABCDE解析：智能公交車的智能化服務包括實時公交信息查詢、車內(nèi)Wi-Fi服務、主動報站、個性化推薦線路和電子支付等。這些服務可以提高公交車的服務水平，為乘客提供更加便捷的出行體驗。9.自動駕駛汽車的安全冗余設計包括哪些方面（）A.傳感器冗余B.計算平臺冗余C.執(zhí)行機構冗余D.通信冗余E.車輛能源冗余答案：ABCDE解析：自動駕駛汽車的安全冗余設計包括傳感器冗余、計算平臺冗余、執(zhí)行機構冗余、通信冗余和車輛能源冗余等方面。通過冗余設計，可以提高自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性，確保在某個部件失效時，系統(tǒng)仍然能夠安全運行。10.智能交通系統(tǒng)的應用領域有哪些（）A.智能停車B.智能公交C.智能高速D.交通信息服務E.交通事件檢測答案：ABCDE解析：智能交通系統(tǒng)的應用領域非常廣泛，包括智能停車、智能公交、智能高速、交通信息服務和交通事件檢測等。通過在這些領域的應用，智能交通系統(tǒng)可以有效地提高交通效率，降低交通擁堵，改善交通安全。11.自動駕駛汽車的高精度地圖通常包含哪些信息（）A.道路幾何形狀B.交通標志C.路面材質(zhì)D.信號燈位置E.橋梁結構答案：ABDE解析：自動駕駛汽車的高精度地圖通常包含道路幾何形狀、交通標志、信號燈位置和橋梁結構等靜態(tài)信息。這些信息為自動駕駛系統(tǒng)的定位、導航和路徑規(guī)劃提供關鍵參考。路面材質(zhì)雖然也會影響車輛的行駛性能，但通常不是高精度地圖的主要組成部分。12.智能交通信號燈的優(yōu)化可以帶來哪些效益（）A.減少交通擁堵B.提高通行效率C.降低能源消耗D.增加交通事故E.提升交通安全答案：ABCE解析：智能交通信號燈的優(yōu)化可以帶來多種效益，包括減少交通擁堵、提高通行效率、降低能源消耗和提升交通安全。通過動態(tài)調(diào)整信號燈配時，可以適應實時交通流量，減少車輛排隊等待時間，從而降低交通擁堵，提高通行效率。優(yōu)化后的信號燈配時可以使車輛以更穩(wěn)定的速度行駛，從而降低能源消耗。同時，通過減少車輛等待和急剎車，可以降低交通事故發(fā)生的概率，提升交通安全。13.自動駕駛汽車的傳感器融合技術主要優(yōu)勢有哪些（）A.提高感知精度B.增強環(huán)境適應性C.擴大感知范圍D.降低系統(tǒng)成本E.提高計算效率答案：ABC解析：自動駕駛汽車的傳感器融合技術主要優(yōu)勢包括提高感知精度、增強環(huán)境適應性和擴大感知范圍。通過融合來自不同類型傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達）的信息，可以克服單一傳感器的局限性，提高感知精度，更準確地識別和定位周圍物體。融合多種傳感器可以增強系統(tǒng)在惡劣天氣、光照條件等復雜環(huán)境下的適應性。不同傳感器的信息互補可以擴大感知范圍，提供更全面的環(huán)境信息。降低系統(tǒng)成本和提高計算效率雖然也是技術追求的目標，但不是傳感器融合的主要優(yōu)勢。14.智能公交車的GPS定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)哪些功能（）A.實時車輛跟蹤B.路線優(yōu)化C.到站提醒D.車輛調(diào)度E.乘客信息發(fā)布答案：ABCDE解析：智能公交車的GPS定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)多種功能，包括實時車輛跟蹤、路線優(yōu)化、到站提醒、車輛調(diào)度和乘客信息發(fā)布。實時車輛跟蹤可以掌握公交車的位置和狀態(tài)，為車輛調(diào)度提供依據(jù)。路線優(yōu)化可以根據(jù)實時路況調(diào)整公交車的行駛路線，提高運行效率。到站提醒可以告知乘客預計到站時間，提升乘客體驗。車輛調(diào)度可以根據(jù)車輛位置和乘客需求進行合理的車輛調(diào)度，提高服務水平。乘客信息發(fā)布可以通過GPS定位信息向乘客提供公交車到站信息、線路信息等，方便乘客出行。15.自動駕駛汽車在城市道路行駛時，需要識別的交通標志有哪些（）A.限速標志B.禁止通行標志C.路徑指引標志D.注意行人標志E.道路施工標志答案：ABCDE解析：自動駕駛汽車在城市道路行駛時，需要識別各種交通標志，包括限速標志、禁止通行標志、路徑指引標志、注意行人標志和道路施工標志等。限速標志告知車輛行駛速度限制，禁止通行標志指示某些行為或車輛禁止通行，路徑指引標志指示行車方向或路線，注意行人標志提醒車輛注意行人通行，道路施工標志告知前方道路施工情況，要求車輛注意安全。準確識別這些交通標志是自動駕駛系統(tǒng)安全運行的重要保障。16.智能交通系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)中心的主要作用有哪些（）A.數(shù)據(jù)存儲B.數(shù)據(jù)處理C.數(shù)據(jù)分析D.信號控制E.信息發(fā)布答案：ABCE解析：智能交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)中心主要作用包括數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和信息發(fā)布。數(shù)據(jù)中心負責存儲來自各個感知節(jié)點的交通數(shù)據(jù)，并進行處理和分析，提取有價值的信息。這些信息可以用于交通態(tài)勢監(jiān)測、交通預測、交通規(guī)劃等應用。同時，數(shù)據(jù)中心還可以將處理后的交通信息發(fā)布給交通參與者或交通管理部門，提供信息服務。信號控制通常是區(qū)域控制器或邊緣計算節(jié)點的功能。17.自動駕駛汽車的決策系統(tǒng)需要遵循哪些原則（）A.安全第一B.效率優(yōu)先C.合法合規(guī)D.乘客舒適E.社會公德答案：ACDE解析：自動駕駛汽車的決策系統(tǒng)需要遵循安全第一、合法合規(guī)、乘客舒適和社會公德等原則。安全第一是自動駕駛系統(tǒng)的首要原則，必須確保行車安全。合法合規(guī)要求系統(tǒng)遵守交通規(guī)則和相關法律法規(guī)。乘客舒適是提升用戶體驗的重要方面，決策系統(tǒng)應盡量減少車輛的顛簸和急加減速。社會公德要求系統(tǒng)在決策時考慮社會影響，如禮讓行人等。效率優(yōu)先雖然也是考慮因素，但通常需要在安全和其他原則的約束下進行。18.智能停車場的車牌識別系統(tǒng)通常與哪些設備配合使用（）A.攝像頭B.車位檢測器C.閘機D.支付終端E.網(wǎng)絡通信設備答案：ABCDE解析：智能停車場的車牌識別系統(tǒng)通常與多種設備配合使用，包括攝像頭、車位檢測器、閘機、支付終端和網(wǎng)絡通信設備。攝像頭用于捕捉車輛圖像，車牌識別系統(tǒng)對圖像進行處理，識別車牌號碼。車位檢測器用于檢測車位是否被占用。閘機用于控制車輛的進出。支付終端用于處理停車費用支付。網(wǎng)絡通信設備用于連接各個設備，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾碇行摹＿@些設備的協(xié)同工作實現(xiàn)了智能停車場的自動化管理。19.自動駕駛汽車在惡劣天氣條件下行駛時，面臨的挑戰(zhàn)有哪些（）A.傳感器性能下降B.視線受阻C.路面濕滑D.能見度降低E.其他車輛行為不可預測答案：ABCDE解析：自動駕駛汽車在惡劣天氣條件下行駛時面臨多重挑戰(zhàn)。惡劣天氣（如雨、雪、霧、大風）會導致傳感器性能下降，特別是攝像頭的圖像質(zhì)量受影響，雷達和激光雷達的探測距離和精度也可能降低。視線受阻使得駕駛員和系統(tǒng)難以清晰觀察路況。路面濕滑會影響車輛的抓地力，增加剎車距離，影響車輛的穩(wěn)定性。能見度降低（如大霧）會限制系統(tǒng)的感知范圍。其他車輛和行人的行為在惡劣天氣下可能變得不可預測，增加決策難度。這些挑戰(zhàn)都對自動駕駛系統(tǒng)的可靠性提出了更高要求。20.智能交通信號燈的自適應控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢（）A.響應速度快B.配時優(yōu)化C.考慮多方面因素D.人工干預少E.成本低廉答案：ABCD解析：智能交通信號燈的自適應控制系統(tǒng)相比傳統(tǒng)系統(tǒng)具有多方面的優(yōu)勢。響應速度快，能夠根據(jù)實時交通狀況快速調(diào)整信號燈配時，適應交通流的變化。配時優(yōu)化，通過算法優(yōu)化信號燈配時方案，提高道路通行效率?？紤]多方面因素，如交通流量、行人需求、特殊時段等，做出更合理的決策。人工干預少，系統(tǒng)可以自動完成大部分控制任務，減少人工操作。雖然初期投入可能較高，但長期來看可以降低管理成本，提高交通系統(tǒng)整體效益，因此“成本低廉”并非其主要優(yōu)勢，甚至可能初期成本更高。三、判斷題1.自動駕駛汽車完全不需要人類駕駛員的干預就可以安全行駛。（）答案：錯誤解析：雖然自動駕駛技術發(fā)展迅速，但目前階段的車載自動駕駛系統(tǒng)通常還無法實現(xiàn)完全自主、全天候的安全行駛。自動駕駛系統(tǒng)在應對極端天氣、復雜路況、突發(fā)異常情況或系統(tǒng)故障時，仍可能需要人類駕駛員接管或提供決策支持。因此，現(xiàn)階段自動駕駛汽車并非完全不需要人類駕駛員的干預。2.智能交通信號燈的自適應控制是指信號燈配時固定不變。（）答案：錯誤解析：智能交通信號燈的自適應控制是指信號燈的配時方案能夠根據(jù)實時的交通流量、路況信息等動態(tài)變化進行調(diào)整，以優(yōu)化交通通行效率。這與固定不變的信號燈配時方案（傳統(tǒng)交通信號燈）形成鮮明對比。3.自動駕駛汽車的激光雷達主要在白天工作，夜晚效果較差。（）答案：錯誤解析：自動駕駛汽車的激光雷達通過發(fā)射和接收激光束來探測周圍環(huán)境，其工作性能受光照條件影響較小。因此，激光雷達在白天和夜晚都能保持較好的探測性能，不受光照條件限制。4.智能停車場的車牌識別系統(tǒng)可以提高停車場的管理效率和服務水平。（）答案：正確解析：智能停車場的車牌識別系統(tǒng)可以自動識別進出車輛的車牌號碼，實現(xiàn)車輛的自動進出管理、自動計費等，減少了人工干預，提高了停車場的管理效率和服務水平，為駕駛員提供了更加便捷的停車體驗。5.自動駕駛汽車的傳感器融合是指將所有傳感器信息混合在一起。（）答案：錯誤解析：自動駕駛汽車的傳感器融合是指將來自不同類型傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達等）的信息進行綜合處理和融合，以獲得更全面、更準確、更可靠的環(huán)境感知結果。這并非簡單地將所有傳感器信息混合，而是通過特定的算法進行融合處理。6.智能公交車的GPS定位系統(tǒng)主要用于向乘客提供娛樂節(jié)目。（）答案：錯誤解析：智能公交車的GPS定位系統(tǒng)主要用于實時掌握公交車的位置和狀態(tài)，為車輛調(diào)度、路線優(yōu)化、到站提醒、信息發(fā)布等提供數(shù)據(jù)支持，并非主要用于向乘客提供娛樂節(jié)目。7.自動駕駛汽車在城市道路行駛時，不需要考慮行人的行為意圖。（）答案：錯誤解析：自動駕駛汽車在城市道路行駛時，需要識別和預測行人的行為意圖，如行人可能橫穿馬路、突然奔跑等，并采取相應的避讓或減速措施，以確保行車安全。忽略行人的行為意圖會帶來嚴重的安全風險。8.智能交通系統(tǒng)可以徹底消除交通事故。（）答案：錯誤解析：智能交通系統(tǒng)可以通過優(yōu)化交通管理、提高交通效率、提供信息服務等方式，顯著降低交通事故的發(fā)生概率，改善交通安全狀況。但是，由于各種不可預測的因素（如駕駛員失誤、惡劣天氣、道路突發(fā)狀況等），完全消除交通事故是非常困難的。9.自動駕駛汽車的慣性測量單元主要用于測量車輛的加速度。（）答案：錯誤解析：自動駕駛汽車的慣性測量單元（IMU）主要用于測量車輛的加速度和角速度，通過積分運算可以推算出車輛的姿態(tài)（俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角）和位置變化，為車輛的定位和導航提供重要參考信息。測量車輛本身的瞬時速度是車速傳感器的功能。10.智能交通信號燈的優(yōu)化會降低道路的通行能力。（）答案：錯誤解析：智能交通信號燈的優(yōu)化旨在根據(jù)實時交通流量動態(tài)調(diào)整配時方案，減少車輛等待時間，提高道路的通行效率。通過合理的配時優(yōu)化，可以更好地適應交通需求，從而提高而不是降低道路的通行能力。四、簡答題1.簡述自動駕駛汽車傳感器系統(tǒng)的組成及其各自的主要作用。答案：自動駕駛汽車傳感器系統(tǒng)通常包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和慣性測量單元等。攝像頭主要用于捕捉圖像信息，識別道路標志、車道線、交通信號燈以及周圍物體形狀和顏色；激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射信號，精確測量周圍物體的距