2025年工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人調(diào)試合同協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司全稱(chēng)]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系地址：[甲方公司聯(lián)系地址]聯(lián)系人：[甲方項(xiàng)目聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話(huà)：[甲方聯(lián)系人電話(huà)]電子郵箱：[甲方聯(lián)系人郵箱]乙方（服務(wù)方）：[乙方公司全稱(chēng)]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方公司注冊(cè)地址]聯(lián)系地址：[乙方公司聯(lián)系地址]聯(lián)系人：[乙方項(xiàng)目聯(lián)系人姓名]聯(lián)系電話(huà)：[乙方聯(lián)系人電話(huà)]電子郵箱：[乙方聯(lián)系人郵箱]鑒于甲方擁有/擬使用工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，需要乙方提供專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人調(diào)試服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的預(yù)期功能并投入正常運(yùn)行；乙方具備相應(yīng)的技術(shù)能力和經(jīng)驗(yàn)，愿意為甲方提供所述服務(wù)。根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條服務(wù)標(biāo)的與范圍1.1調(diào)試對(duì)象：乙方為甲方提供[具體機(jī)器人品牌和型號(hào)，例如：某品牌XYZ型號(hào)六軸工業(yè)機(jī)器人]共[數(shù)量]臺(tái)，位于甲方[具體生產(chǎn)線(xiàn)或工位名稱(chēng)]的工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人調(diào)試服務(wù)。1.2調(diào)試內(nèi)容：(1)依據(jù)甲方提供的現(xiàn)場(chǎng)條件，完成機(jī)器人的安裝固定、電源及網(wǎng)絡(luò)連接；(2)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通電測(cè)試和硬件自檢；(3)加載并編輯與機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的程序、工藝參數(shù)及I/O配置；(4)進(jìn)行機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試、多軸聯(lián)動(dòng)調(diào)試及軌跡精度調(diào)試；(5)完成機(jī)器人與甲方現(xiàn)有設(shè)備（如[具體設(shè)備名稱(chēng)]）的接口連接與動(dòng)作協(xié)調(diào)調(diào)試；(6)測(cè)試并確認(rèn)急停、安全區(qū)域掃描、安全門(mén)聯(lián)鎖等安全功能的有效性；(7)對(duì)調(diào)試完成的機(jī)器人進(jìn)行初步的性能和穩(wěn)定性評(píng)估；(8)為甲方指定人員提供機(jī)器人的基本操作使用及日常維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)；(9)提供調(diào)試過(guò)程中的關(guān)鍵步驟記錄、重要參數(shù)設(shè)置清單及培訓(xùn)講義等技術(shù)文檔。第二條合同期限與地點(diǎn)2.1合同期限：(1)本合同項(xiàng)下的調(diào)試服務(wù)期限自[起始日期]起至[結(jié)束日期]止，共計(jì)[天數(shù)]天。乙方應(yīng)在上述期限內(nèi)完成本協(xié)議第一條約定的調(diào)試工作。(2)若因不可抗力或甲方原因?qū)е抡{(diào)試工作無(wú)法按期完成，經(jīng)雙方協(xié)商一致，可適當(dāng)延長(zhǎng)調(diào)試期限，但延長(zhǎng)期限不應(yīng)超過(guò)[天數(shù)]天。2.2工作地點(diǎn)：甲方位于[省、市、區(qū)]的[詳細(xì)地址]的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。第三條雙方權(quán)利與義務(wù)3.1甲方的權(quán)利與義務(wù)：(1)甲方的權(quán)利：有權(quán)要求乙方按照合同約定提供服務(wù)；有權(quán)監(jiān)督乙方調(diào)試過(guò)程，但不得妨礙乙方的正常工作；有權(quán)對(duì)乙方提交的調(diào)試成果及培訓(xùn)服務(wù)進(jìn)行驗(yàn)收；有權(quán)要求乙方對(duì)其因操作不當(dāng)造成的設(shè)備損壞負(fù)責(zé)。(2)甲方的義務(wù)：確保調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)具備安全、整潔、光線(xiàn)充足的環(huán)境，并提供符合設(shè)備要求的電源、氣壓（如需）、網(wǎng)絡(luò)接口等基礎(chǔ)設(shè)施；在調(diào)試開(kāi)始前，向乙方提供完整的機(jī)器人安裝位置圖、周邊設(shè)備接口圖、生產(chǎn)工藝流程圖、所需傳感器的類(lèi)型及連接要求等技術(shù)資料；指派一名或多名現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)員，負(fù)責(zé)與乙方對(duì)接協(xié)調(diào)，解決調(diào)試過(guò)程中涉及的非技術(shù)性問(wèn)題；按照本協(xié)議第六條的約定，按時(shí)足額向乙方支付服務(wù)費(fèi)用；負(fù)責(zé)落實(shí)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)的安全管理制度，并為乙方調(diào)試人員提供必要的安全防護(hù)用品和協(xié)助，確保乙方人員的人身安全。3.2乙方的權(quán)利與義務(wù)：(1)乙方的權(quán)利：有權(quán)按照合同約定收取服務(wù)費(fèi)用；有權(quán)要求甲方提供必要的調(diào)試條件和工作配合；有權(quán)拒絕在不符合安全規(guī)范或可能損害設(shè)備的情況下進(jìn)行調(diào)試工作；調(diào)試過(guò)程中知悉的甲方商業(yè)秘密享有保密權(quán)。(2)乙方的義務(wù)：嚴(yán)格按照合同約定的服務(wù)范圍、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和調(diào)試期限完成調(diào)試工作；確保派出調(diào)試人員的資質(zhì)符合要求，并遵守甲方的現(xiàn)場(chǎng)管理規(guī)定和安全生產(chǎn)規(guī)章制度；保證調(diào)試過(guò)程中使用的備品備件（如需）為原廠或同等質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品；調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，及時(shí)與甲方溝通協(xié)商解決方案；對(duì)調(diào)試過(guò)程中了解到的甲方生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工藝秘密等商業(yè)信息承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)；按照本協(xié)議約定的內(nèi)容和時(shí)間，為甲方提供合格的機(jī)器人操作及維護(hù)培訓(xùn)服務(wù)；調(diào)試完成后，向甲方提交約定的調(diào)試技術(shù)文檔。第四條服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)與驗(yàn)收4.1服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)：乙方提供的調(diào)試服務(wù)應(yīng)符合[具體標(biāo)準(zhǔn)，例如：設(shè)備制造商提供的調(diào)試指南、國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、雙方確認(rèn)的技術(shù)要求文件]的規(guī)定，確保機(jī)器人能夠按照甲方設(shè)定的工藝要求完成預(yù)定動(dòng)作，動(dòng)作精度、速度、穩(wěn)定性等達(dá)到合同約定的或雙方認(rèn)可的水平。4.2驗(yàn)收程序：(1)調(diào)試工作完成后，乙方應(yīng)向甲方提交調(diào)試完成報(bào)告及相關(guān)技術(shù)文檔。(2)甲方應(yīng)在收到報(bào)告及文檔后[天數(shù)]日內(nèi)，組織相關(guān)人員對(duì)調(diào)試成果進(jìn)行驗(yàn)收。甲方或甲方授權(quán)代表可代表甲方進(jìn)行驗(yàn)收。(3)驗(yàn)收內(nèi)容包括：機(jī)器人安裝是否符合要求、程序運(yùn)行是否穩(wěn)定、動(dòng)作軌跡與精度是否達(dá)標(biāo)、與周邊設(shè)備協(xié)調(diào)是否順暢、安全功能是否有效、培訓(xùn)內(nèi)容是否滿(mǎn)意等。(4)驗(yàn)收合格的，由甲方簽署驗(yàn)收確認(rèn)書(shū)或以其他書(shū)面形式確認(rèn)。如需整改，乙方應(yīng)在[天數(shù)]日內(nèi)完成整改，并重新提交驗(yàn)收申請(qǐng)。整改次數(shù)不超過(guò)[次數(shù)]次。若經(jīng)多次整改仍無(wú)法達(dá)到合同約定標(biāo)準(zhǔn)，雙方應(yīng)協(xié)商解決，包括但不限于調(diào)整服務(wù)范圍、降低服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)或解除合同。(5)若甲方在收到調(diào)試完成報(bào)告后[天數(shù)]日內(nèi)未進(jìn)行驗(yàn)收或未提出書(shū)面異議，視為驗(yàn)收合格。第五條費(fèi)用與支付5.1服務(wù)費(fèi)用總額：本協(xié)議項(xiàng)下約定的機(jī)器人調(diào)試服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額大寫(xiě)]）。該費(fèi)用包含乙方為完成本協(xié)議第一條約定的調(diào)試服務(wù)所需的一切費(fèi)用，[是否包含稅費(fèi)，如不含稅，需注明稅率及稅額承擔(dān)方]。5.2收費(fèi)依據(jù)：[如為包干價(jià)，則寫(xiě)明；如為按工時(shí)收費(fèi)，則寫(xiě)明預(yù)估工時(shí)及單價(jià)，實(shí)際費(fèi)用按實(shí)際投入工時(shí)結(jié)算，雙方確認(rèn)]。5.3支付方式：雙方同意采用銀行轉(zhuǎn)賬方式支付本協(xié)議項(xiàng)下的服務(wù)費(fèi)用。乙方應(yīng)在收到甲方支付款項(xiàng)后，向甲方開(kāi)具等額的合法發(fā)票。5.4付款節(jié)點(diǎn)與比例：(1)預(yù)付款：本協(xié)議簽訂后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付總服務(wù)費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額大寫(xiě)]），作為乙方的預(yù)付款。(2)進(jìn)度款：調(diào)試工作完成[百分比]%且經(jīng)甲方初步確認(rèn)后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付總服務(wù)費(fèi)用的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額大寫(xiě)]）。(3)尾款：本協(xié)議項(xiàng)下調(diào)試服務(wù)通過(guò)甲方最終驗(yàn)收合格后[天數(shù)]日內(nèi)，甲方支付剩余的[百分比]%，即人民幣[金額]元（大寫(xiě)：[金額大寫(xiě)]）。5.5付款賬戶(hù)信息：甲方賬戶(hù)名稱(chēng)：[甲方公司全稱(chēng)]開(kāi)戶(hù)銀行：[甲方開(kāi)戶(hù)銀行名稱(chēng)]銀行賬號(hào)：[甲方銀行賬號(hào)]乙方賬戶(hù)名稱(chēng)：[乙方公司全稱(chēng)]開(kāi)戶(hù)銀行：[乙方開(kāi)戶(hù)銀行名稱(chēng)]銀行賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]第六條風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)6.1機(jī)器設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)：在調(diào)試期間，因乙方調(diào)試人員操作不當(dāng)直接導(dǎo)致的機(jī)器人本體或乙方攜帶的調(diào)試工具設(shè)備的損壞，由乙方承擔(dān)修復(fù)或賠償責(zé)任。因甲方提供電源不穩(wěn)、電壓超差、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境存在危險(xiǎn)源（如硬質(zhì)顆粒物、油污等）且未有效防護(hù)、或因甲方其他第三方設(shè)備故障或不當(dāng)操作導(dǎo)致機(jī)器人或乙方設(shè)備損壞，由甲方承擔(dān)修復(fù)或賠償責(zé)任。因不可抗力因素造成的設(shè)備損壞，由雙方根據(jù)損失情況協(xié)商確定責(zé)任承擔(dān)。6.2調(diào)試工作風(fēng)險(xiǎn)：因乙方原因?qū)е抡{(diào)試工作未達(dá)到合同約定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)免費(fèi)整改直至驗(yàn)收合格。因甲方提供的技術(shù)資料錯(cuò)誤、現(xiàn)場(chǎng)條件與約定嚴(yán)重不符、工藝流程突然變更等非乙方原因?qū)е抡{(diào)試工作無(wú)法按預(yù)期進(jìn)行或調(diào)試周期顯著延長(zhǎng)，由此產(chǎn)生的額外費(fèi)用和延誤責(zé)任由甲方承擔(dān)。6.3第三方責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)：因調(diào)試活動(dòng)（包括但不限于設(shè)備運(yùn)行、人員操作）導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)第三方人員人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失，由侵權(quán)行為方承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。若因乙方原因?qū)е?，乙方?yīng)負(fù)責(zé)先行處理并承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任，甲方應(yīng)在乙方承擔(dān)賠償責(zé)任后，有權(quán)向?qū)嶋H侵權(quán)方追償。第七條知識(shí)產(chǎn)權(quán)7.1乙方在履行本協(xié)議過(guò)程中為完成調(diào)試工作而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的程序代碼、調(diào)試方法、技術(shù)文檔等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，歸乙方所有。甲方僅獲得為完成本合同目的而使用這些成果的權(quán)利。7.2乙方提供的標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)材料歸乙方所有，甲方僅可在本合同約定的范圍內(nèi)使用。未經(jīng)乙方書(shū)面許可，甲方不得復(fù)制、分發(fā)或用于其他商業(yè)目的。7.3雙方應(yīng)對(duì)在合作過(guò)程中接觸到的對(duì)方未公開(kāi)的技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息、客戶(hù)信息等商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。此保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而解除。泄密方應(yīng)賠償由此給守密方造成的全部損失。第八條保密條款8.1甲乙雙方同意，在本協(xié)議有效期內(nèi)及終止后[年數(shù)]年內(nèi)，對(duì)于從對(duì)方獲取的、未公開(kāi)的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)、客戶(hù)資料、財(cái)務(wù)信息等）承擔(dān)保密義務(wù)。8.2任何一方不得泄露、使用或允許他人使用其從對(duì)方獲取的商業(yè)秘密，但基于合法獲得或已公開(kāi)的信息、或?yàn)槁男斜緟f(xié)議目的而必要的使用除外。使用方應(yīng)對(duì)其使用行為承擔(dān)責(zé)任。8.3任何違反本保密條款的行為，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，包括但不限于賠償損失、支付違約金。違約金金額不低于因違約給守密方造成直接損失的[百分比]%。第九條違約責(zé)任9.1若甲方未按本協(xié)議第五條約定的時(shí)間和金額向乙方支付服務(wù)費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比，如萬(wàn)分之五]向乙方支付違約金。逾期超過(guò)[天數(shù)]日，乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除本協(xié)議，并要求甲方支付已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用及違約金。9.2若乙方未能按照本協(xié)議第二條約定的期限完成調(diào)試工作，且非因甲方原因、不可抗力或雙方協(xié)商一致延期的，每逾期一日，應(yīng)按本協(xié)議總服務(wù)費(fèi)用的[百分比，如萬(wàn)分之五]向甲方支付違約金。逾期超過(guò)[天數(shù)]日，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已支付的部分或全部預(yù)付款，并支付相應(yīng)違約金。9.3若乙方在調(diào)試過(guò)程中違反操作規(guī)程，造成甲方設(shè)備損壞或人員傷亡的，乙方應(yīng)承擔(dān)全部賠償責(zé)任，包括但不限于直接損失、間接損失、商譽(yù)損失以及可能產(chǎn)生的法律責(zé)任。9.4任何一方違反本協(xié)議第七條、第八條關(guān)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)和保密的約定，應(yīng)賠償由此給對(duì)方造成的全部經(jīng)濟(jì)損失。第十條不可抗力10.1若任何一方因不可抗力（指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為等）導(dǎo)致無(wú)法履行或無(wú)法完全履行本協(xié)議義務(wù)時(shí)，不承擔(dān)違約責(zé)任。10.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[天數(shù)]日內(nèi)書(shū)面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。因不可抗力造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第十一條爭(zhēng)議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[有管轄權(quán)的人民法院名稱(chēng)，例如：乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。第十二條合同的生效、變更與終止12.1生效：本協(xié)議自甲乙雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專(zhuān)用章）之日起生效。12.2變更：對(duì)本協(xié)議的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并簽署書(shū)面文件后生效。任何一方單方面提出的變更，未經(jīng)對(duì)方同意，不產(chǎn)生法律效力。12.3終止：本協(xié)議在以下任一情況下終止：(1)雙方約定的合同期限屆滿(mǎn)，且調(diào)試服務(wù)完成并驗(yàn)收合格；(2)雙方協(xié)商一致同意終止；(3)一方嚴(yán)重違反本協(xié)議約定，另一方根據(jù)本協(xié)議約定解除合同；(4)出現(xiàn)不可抗力，導(dǎo)致本協(xié)議無(wú)法繼續(xù)履行；(5)一方進(jìn)入破產(chǎn)、清算程序。協(xié)議終止后，雙方應(yīng)結(jié)清所有款項(xiàng)，乙方應(yīng)向甲方移交所有屬于甲方的資料、文件和物品，甲方應(yīng)支付乙方已完成工作的相應(yīng)費(fèi)用（如適用）。第十三條法律適用與通知13.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。本協(xié)議的任何條款如與中華人民共和國(guó)法律相抵觸，應(yīng)以適用法律為準(zhǔn)。13.