2025年無人機駕駛員實操技能考核試題及答案1.起飛前檢查（1）請按CAAC92部要求，完成一架四旋翼無人機（軸距450mm，起飛重量2.3kg）的航前檢查，并填寫《航前檢查單》。檢查單共30項，漏填或錯填2項及以上視為不合格。答案：①電池電壓：滿電25.2V，實測25.1V，合格；②螺旋槳：型號9450，無裂紋，安裝方向正確，力矩0.8N·m，合格；③電機：手動旋轉(zhuǎn)無卡頓，三相阻值0.9Ω、0.9Ω、0.8Ω，合格；④機臂折疊鎖扣：到位聲清脆，合格；⑤GPS模塊：星數(shù)12顆，HDOP0.7，合格；⑥磁羅盤：校準(zhǔn)時間3s，誤差±3°，合格；⑦遙控器：RSSI?45dBm，失控保護已設(shè)“懸停”，合格；⑧云臺：俯仰軸自檢無抖動，合格；⑨SD卡：64GBClass10，剩余空間58GB，合格；⑩固件版本：飛控V4.3.7，電調(diào)V1.5，APPV2.9.1，均為最新，合格；其余20項略，全部合格，檢查單得分100%。（2）在檢查單第18項“動力冗余”中，若發(fā)現(xiàn)1號電機在滿載油門時電流比其余電機高15%，請寫出最可能的故障原因及驗證步驟。答案：最可能為1號螺旋槳螺距偏大或槳葉變形，導(dǎo)致負(fù)載增加。驗證：更換新槳復(fù)測，若電流差降至3%以內(nèi)，則確認(rèn)；否則檢查電機軸承，測量空載電流，若仍偏高則更換電機。2.空域申報與風(fēng)險評估（1）本場考試空域為以N39°54′27″、E116°23′12″為中心，半徑500m、真高120m的臨時隔離空域，有效期08:30—11:30。請寫出申報該空域所需材料清單及提交順序。答案：①《民用無人駕駛航空器飛行活動申請表》；②任務(wù)性質(zhì)說明（教學(xué)考試）；③無人機國籍登記標(biāo)志復(fù)印件；④駕駛員執(zhí)照復(fù)印件；⑤第三者責(zé)任險保單（保額≥100萬元）；⑥應(yīng)急處置預(yù)案（含備降點坐標(biāo)N39°54′15″、E116°22′58″）；⑦通信鏈路備份方案（4G/5G融合鏈路）；⑧空域使用承諾書；⑨氣象保證協(xié)議（考試當(dāng)日云底高≥300m，風(fēng)速≤5m/s）。提交順序：線上“UTMISS”系統(tǒng)預(yù)填→打印蓋章→傳真至北部戰(zhàn)區(qū)空管處→電話確認(rèn)回執(zhí)。（2）依據(jù)SORA方法，計算本場考試地面風(fēng)險等級GRC。已知：考試區(qū)域人口密度120人/km2，無人機動能≤3.4kJ，無傘降回收。答案：步驟1：查表得初始GRC=3；步驟2：緩解措施——設(shè)置圍欄、備降點、安全員巡視，每項減1級；步驟3：最終GRC=1，滿足考試要求。3.氣象判讀（1）本場考試前30分鐘收到氣象站METAR：ZBBB250430Z24005MPS0800R22/0800FGSCT002OVC00512/12Q1012NOSIG。請判斷是否符合起飛標(biāo)準(zhǔn)，并說明理由。答案：不符合。主導(dǎo)能見度800m，低于多旋翼目視視距運行最低1500m；云底高60m，低于考試真高120m疊加安全余度；存在平流霧（FG），易造成空間定向障礙，應(yīng)推遲起飛。（2）若氣溫12℃、濕度100%，請計算該條件下電池實際容量相對25℃時的衰減率。電池型號6S1P16000mAh，內(nèi)阻1.2mΩ/電芯。答案：ΔT=13℃，查LiCoO?曲線得容量衰減系數(shù)0.92；高濕無直接容量衰減，但低溫+高濕可能觸發(fā)保護，綜合取0.90；衰減率=（1?0.90）×100%=10%。4.地面站任務(wù)規(guī)劃（1）使用“智航”地面站，規(guī)劃一條水平“8”字航線，用于考核精準(zhǔn)控制。要求：①航線真高80m；②8字長軸200m、短軸100m，航向始終朝向圓心；③速度5m/s，停留點2s，總航程≤1.2km；④航線需避開正北方向150m處30m高高壓線。請寫出關(guān)鍵航點（WGS84，保留6位小數(shù)）及參數(shù)，并導(dǎo)出KML片段（僅寫<coordinates>段）。答案：航點1：39.907500,116.386500,80航點2：39.908300,116.387000,80航點3：39.908300,116.388000,80航點4：39.907500,116.388500,80航點5：39.906700,116.388000,80航點6：39.906700,116.387000,80航點7：39.907500,116.386500,80<coordinates>116.386500,39.907500,80116.387000,39.908300,80……116.386500,39.907500,80</coordinates>速度：5m/s；轉(zhuǎn)彎模式：協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，半徑25m；快門：無；總航程1180m，符合。（2）規(guī)劃完成后，地面站提示“航線與限制區(qū)沖突”，但目視檢查地圖無紅色區(qū)域，請寫出排故流程。答案：①檢查地圖緩存，清除離線包重新加載；②查看限制區(qū)圖層是否被關(guān)閉，打開“首都機場CTR”層；③檢查坐標(biāo)系，確認(rèn)任務(wù)使用WGS84而非GCJ02；④查看高度剖面，確認(rèn)80m是否穿透機場過渡高度層；⑤更新空域數(shù)據(jù)，重新下載AIP；⑥若仍報錯，手動繪制200m緩沖區(qū)，確認(rèn)無侵入；⑦重啟地面站，再次上傳，提示消失。5.起飛與懸停（1）在地面風(fēng)240°、4m/s條件下，完成手動起飛，使無人機在5s內(nèi)升至5m，并進入無風(fēng)懸停（水平漂移≤10cm，垂直波動≤5cm），持續(xù)30s?？脊儆涗涀畲笃浦担篨軸7cm、Y軸?4cm、Z軸3cm，請判斷成績。答案：水平漂移√(72+42)=8.1cm＜10cm，垂直3cm＜5cm，成績優(yōu)秀。（2）若起飛過程中出現(xiàn)“CompassError”紅色警告，電機怠速抖動，請寫出應(yīng)急操作。答案：立即關(guān)閉油門，切斷動力；切換至“姿態(tài)模式”重新校準(zhǔn)磁羅盤；若校準(zhǔn)失敗，更換備用GPS/磁羅盤模塊；仍無效，終止考試。6.航線飛行與精準(zhǔn)降落（1）按第4題“8”字航線自動飛行，飛控記錄航跡偏差?？荚嚇?biāo)準(zhǔn)：水平誤差≤0.5m、高程誤差≤0.3m。實際記錄最大偏差：水平0.42m、高程0.25m，是否合格？答案：合格。（2）完成航線后，執(zhí)行RTK精準(zhǔn)降落，靶標(biāo)為直徑50cm的H型圖案，中心有紅外信標(biāo)。要求：落點誤差≤10cm，偏航角≤3°。實測落點誤差6cm，偏航角+2°，成績?nèi)绾?？答案：?yōu)秀。7.應(yīng)急科目（1）考官在120m高度手動關(guān)閉GPS，模擬丟星，考生需在10s內(nèi)接管并安全返航。寫出正確處置流程。答案：①立即切換“姿態(tài)模式”；②觀察空速，保持≤8m/s；③參照地面參考物（遠(yuǎn)處高樓尖頂）判斷機頭方向；④下降高度至60m，減少空管沖突；⑤手動飛回起飛點上方，目視降落；⑥全程記錄黑匣子，提交數(shù)據(jù)分析。（2）若丟星同時伴隨圖傳中斷，地面站顯示“RCLost”，考生使用備用5.8G模擬圖傳眼鏡，但畫面雪花嚴(yán)重，如何操作？答案：①啟動“一鍵返航”硬開關(guān)，依賴飛控內(nèi)置返航邏輯；②觀察數(shù)傳電臺信號，若RSSI＜?100dBm，則返航已觸發(fā)；③通過地面站TTS語音播報監(jiān)控高度距離；④在距離起飛點30m處切換“手動”，目視降落；⑤若返航路徑偏離，立即切“姿態(tài)”手動修正。8.夜間飛行附加題（1）在照度0.3lx、無月光的條件下，完成繞標(biāo)飛行。標(biāo)塔4座，高15m，間距50m，正方形布置。要求：①真高30m；②速度3m/s；③每塔頂安裝紅色LED警示燈，亮度500cd。請寫出夜航前必須加裝的機載設(shè)備清單。答案：①前向白色航行燈，亮度≥400cd，角度110°；②后向紅色航行燈，亮度≥100cd；③機腹綠色定位燈，頻閃1Hz；④紅外補光陣列，850nm，3W；⑤低照度FPV相機，0.0001lx；⑥雙IMU溫控加熱套，防止冷凝；⑦電池低溫保溫棉，維持20℃；⑧高亮降落補光燈，角度30°，地面照度≥10lx。（2）夜航中，LED警示燈突然熄滅1座，考生如何處置？答案：①立即報告考官，請求繼續(xù)或終止；②若繼續(xù)，依靠FPV相機紅外影像識別塔頂；③增大繞標(biāo)半徑至60m，避免碰撞；④降速至2m/s，提高余度；⑤完成后記錄事件，填寫《夜航異常報告》。9.載重飛行（1）使用同一架無人機，加裝500g載重（模擬快遞箱），重心位于機腹下方8cm。請計算懸停油門增量，并驗證是否低于電機最大油門85%。答案：原起飛重量2.3kg，載重后2.8kg；懸停油門比例≈(2.8/2.3)×52%=63.8%；余量85%?63.8%=21.2%＞10%，安全。（2）載重飛行中，快遞箱搖擺角≥15°，可能原因？答案：①吊繩過長，擺動頻率與多旋翼控制頻率耦合；②減震球老化，阻尼不足；③風(fēng)速突增，形成渦激振動；④云臺增穩(wěn)關(guān)閉，未對負(fù)載角速度進行前饋補償；整改：縮短吊繩至5cm，更換高阻尼硅膠球，開啟云臺“負(fù)載穩(wěn)定”模式，風(fēng)速限飛3m/s。10.測繪航線實戰(zhàn)（1）需對0.5km2廠區(qū)進行1:500正射影像獲取，地面采樣距離（GSD）≤3cm，相機24mm全畫幅，像素6000×4000，像元尺寸3.9μm。請計算飛行高度、航線間隔、拍照間隔、總相片數(shù)。答案：飛行高度H=3.9μm×24mm/3cm=31.2m，取32m；像幅寬=6000×3.9μm=23.4mm，對應(yīng)地面寬23.4mm×32m/24mm=31.2m；航向重疊80%，拍照間隔=31.2m×(1?0.8)=6.24m；旁向重疊70%，航線間隔=31.2m×(1?0.7)=9.36m；廠區(qū)近似長方形1km×0.5km，航線沿長邊，航線數(shù)=500m/9.36m≈54條；每條航線長1000m，相片數(shù)=1000m/6.24m≈161張；總相片=54×161=8694張；考慮風(fēng)致偏移，增加10%，實際≈9560張。（2）飛行中，相機SD卡寫入速度降至15MB/s，而單張RAW大小30MB，出現(xiàn)卡幀，如何解決？答案：①切換至JPEG精細(xì)，單張10MB；②降低像素至4000×2666，單張5MB；③更換高速V90卡，寫入90MB/s；④開啟機載緩存，先寫內(nèi)存再轉(zhuǎn)存；⑤降低拍照頻率，使寫入時間=拍照間隔×0.8；⑥若仍不足，采用雙卡并行記錄。11.搜救場景模擬（1）考官在距起飛點直線600m、真高50m的密林內(nèi)放置1名“被困者”，佩戴IR140mW、940nm紅外信標(biāo)，頻率1Hz。無人機搭載640×512紅外熱像儀，鏡頭25mm，IFOV0.68mrad。請計算可發(fā)現(xiàn)信標(biāo)的最遠(yuǎn)距離。答案：信標(biāo)功率140mW，可視為點源；熱像儀NETD≤50mK，背景300K，信標(biāo)等效溫差ΔT≈2K；所需像素≥2×2，則目標(biāo)張角≥1.36mrad；距離D=目標(biāo)尺寸/張角，信標(biāo)LED直徑5mm，則D=0.005m/0.00136≈3.7km；考慮大氣衰減0.3/km，940nm透過率60%，綜合作用距離≥1.2km，滿足。（2）發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，需投放救生包（質(zhì)量300g），落點誤差≤5m，風(fēng)速4m/s，投放高度80m，請計算最佳投放提前量。答案：救生包下降時間t=√(2H/g)=√(160/9.8)=4.04s；水平漂移d=v·t=4m/s×4.04s=16.2m；提前量=16.2m，方向逆風(fēng)向；加裝0.5m2小傘，下降時間增至8s，漂移32m，誤差超限；改用可控翼傘，GPS制導(dǎo)，終端差≤3m。12.電力巡檢（1）對220kV線路進行精細(xì)化巡檢，無人機距導(dǎo)線水平15m、上方5m，相機焦距85mm，像素7952×5304，像元4.5μm，要求可識別2mm銷釘缺損。請驗證GSD是否滿足。答案：GSD=4.5μm×√(152+52)m/85mm=4.5×10??×15.8/0.085≈0.84mm＜2mm，滿足。（2）巡檢中，無人機突然收到高壓線電磁干擾，圖傳出現(xiàn)條紋，遙控器信號跳變，如何處置？答案：①立即上升10m，增大距離，降低場強；②切換至900FHSS跳頻遙控，提高抗擾；③開啟圖傳“高清窄帶”模式，降低碼率；④手動飛離走廊，至30m外；⑤記錄干擾強度，填寫《電磁干擾事件表》。13.編隊飛行（1）三機編隊，以1m間距完成同步橫滾360°，要求橫滾角速率≤60°/s，時間差≤0.2s。請寫出飛控參數(shù)設(shè)置。答案：①選用“從主從”鏈?zhǔn)骄庩?；②主機發(fā)送ATT_TARGET廣播，頻率50Hz；③從機增益Kp=0.8，Ki=0.05，Kd=0.02；④橫滾速率限幅60°/s；⑤時間同步采用PTP，精度±10ms；⑥通信延遲補償前饋0.15s；⑦設(shè)置安全距離0.8m，低于則自動懸停。（2）編隊中2號機出現(xiàn)GPS漂移，位置跳變±3m，如何防止碰撞？答案：①2號機切換“視覺里程計”模式；②1、3號機保持GPS，相對2號機采用UWB測距，精度10cm；③若距離＜1.5m，2號機自動退出編隊，懸停等待；④考官發(fā)出解散指令，單機返航。14.極端溫度（1）考試移至?20℃環(huán)境，電池容量衰減至70%，請重新計算第9題載重飛行懸停油門。答案：起飛重量2.8kg，空氣密度1.396kg/m3，相對25℃增加7%；懸停油門=63.8%×(1/0.7)×(1.396/1.184)=63.8%×1.43×1.18≈107%，超限；結(jié)論：必須減重至400g或更換6S2P電池，容量23000mAh，內(nèi)阻減半，懸停油門降至68%，安全。（2）低溫下，塑料螺旋槳脆化斷裂，如何快速更換？答案：①攜帶碳纖維備用槳，預(yù)加熱至20℃；②使用快拆槳座，無需工具；③更換時間≤45s；④斷裂槳回收，防止FOD；⑤重新做動平衡，手機APP振動檢測＜0.1g。15.法律與倫理（1）考試過程中，考生發(fā)現(xiàn)附近村民使用激光筆照射無人機，導(dǎo)致云臺相機CMOS出現(xiàn)永久壞點，是否構(gòu)成刑事犯罪？寫出依據(jù)。答案：構(gòu)成《刑法》第285條“破壞航空器罪”未遂；激光干擾飛行安全，功率＞1mW即可能致盲；應(yīng)報警，由公安機關(guān)立案；考生需保存視頻證據(jù)，序列號、時間戳、GPS坐標(biāo)鏈上存證。（2）無人機在考試空域外意外拍攝到軍事設(shè)施，考生應(yīng)如何處理數(shù)據(jù)？答案：①立即中止拍攝，關(guān)閉相機；②將涉密影像單獨加密，AES256；③24小時內(nèi)上交當(dāng)?shù)乜哲姳Ｃ芪瘑T會；④填寫《意外涉密報告》；⑤不得私自復(fù)制、傳播，違者按《保密法》追責(zé)。16.綜合故障排除（1）起飛前地面站提示“EKF3laneswitching”頻繁，紅燈閃爍，寫出排查步驟。答案：①檢查GPS、磁羅盤、IMU數(shù)據(jù)一致性，標(biāo)準(zhǔn)差＜0.3；②查看振動日志，VibeZ＞30m/s/s則更換減震球；③校準(zhǔn)加速度計，六面體法；