機器人等級三級試題

1.ArduinoUNO主控板數(shù)字信號引腳的工作模式，下列說法正確的是？

A.有數(shù)字信號輸入模式、數(shù)字信號輸出模式兩種

B.有數(shù)字信號輸入模式、數(shù)字信號輸出模式、內(nèi)部下拉數(shù)字信號輸入模式三種

C.有數(shù)字信號輸入模式、數(shù)字信號輸出模式、內(nèi)部上拉數(shù)字信號輸入模式三種（正

確答案）

D.有高電平模式、低電平模式兩種

2.執(zhí)行如下語句，串口監(jiān)視器的顯示值

是？

A.0（正確答案）

B.1

C.255

D.256

3.在我們的日常生活中接觸過許多家用電器，比如電燈、電冰箱、洗衣機、電腦

等，家用電器之間的連接方法是？

A.都是串聯(lián)

B.都是并聯(lián)（正確答案）

C.可以串聯(lián)，也可以是并聯(lián)

D.多盞電燈應該是串聯(lián)，電腦與電冰箱等應該并聯(lián)

4.執(zhí)行下列語句，3秒后，2、3引腳的狀

初始化

數(shù)字輸出管副=幅*設為

數(shù)字輸出管腳=?B設為

延時ins國綏3）

數(shù)字錐出道腳=閘圖|設為

數(shù)字輸出管田=JM設為

態(tài)?

數(shù)字輸入管腳6IZ1

A.高、低

模擬檢入營腳七

B.低、高（工

橫擬輸出管腳#賦值為

C.圖'局

數(shù)字修出管即=:HI

D.低、低

5.讀取電路中按鍵的返回值時，使用下列哪個模塊?

A.（正確答案）

B.

c.

D.

使用到步長為

執(zhí)行

6.對此模塊描述正確的是?

A.此模塊一共循環(huán)1次

B.此模塊一共循環(huán)4次

C.此模塊一共循環(huán)5次(―)

D.此模塊一共循環(huán)6次

7.下列流程圖中，沒有選擇結構語句的是？

(7)

A.(正確答)

c.

D.

8.下列電路中，屬于串聯(lián)電路的有?

L1L2

A.

9.電壓過高會對人體造成傷害，經(jīng)驗表明人體安全電壓不得高于?

A.220V

B.36V(j

C.12V

D.5V

10.在常溫情況下，下列物體屬于絕緣體的是？

A.石墨

B.普通橡膠（正確各1）

C水銀

D.潮濕的木頭

H.利用光敏電阻傳感器向Arduino模擬輸入A3口發(fā)送信息，下列值可能是返回值

的是？

A.-128

B.256（正確答案）

C.-52

D.1024

12.下圖是一個按鍵控制LED燈的電路連接圖，和對應的程序。當按鍵斷開和閉合

時，LED燈的狀態(tài)

是？

A.亮滅

B.滅亮

C.不確定滅（正卿

D.滅滅

13.下圖程序運行結束后，串口監(jiān)視器顯示的x的數(shù)值是多

A.0

B.1

C.10

D.無結果（」

14.LED燈連接D3引腳，下圖所示是通過光敏電阻控制LED燈亮度的電路和程

序，當光敏電阻上的光照強度增大時，LED燈的亮度（）。

A.不變

B.變亮

C.變暗（正確：

D.閃爍

15.下圖程序運行結束后，串口監(jiān)視器顯示的x的數(shù)值是多

初始化—

聲明◎為整數(shù)，并賦值0

使用。從■0到10步長為

執(zhí)行Q就值為+▼

岳垣口打?。ㄗ詣訐Q行）

少?

A.0

B.1

C.11（正確答案）

D.12

16.執(zhí)行以下語句后x,yz的值

是?

A.x=10,y=40,z=30

B.x=10,y=50,z=40

C.x=10,y=20,z=30(j

D.x=50,y=30,z=10

17.下列關于電阻敘述正確的是？

A.電路兩端的電壓越大，電路中的電阻就越大

B.通過導體的電流強度減小，導體的電阻就增大

C.導體的電阻跟電壓成正比，跟電流強度成反比

D.導體的電阻表示導體對電流阻礙的性質(zhì)，不隨電壓、電流的改變而改變（11』7

案）

18.理想二極管的反向電阻為？

A.0Q

B.無窮大（正確答

C.約1KC

D.220Q

19.ArduinoUNO或Nano主控板，通過電位器旋轉(zhuǎn)控制舵機的角度程序運行，下

列說法不正確的

是？

賦值為模擬蛹入管腳#

(0-180)potVdl

A.電位器連接在A1引腳，舵機連接在A0引腳

B,電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時，舵機的角度在45度和135之間變化

C.當電位器轉(zhuǎn)動到中間位置時，舵機停留在45度/二￡）

D.程序中通過變量potVal分別保存電位器的返回值和映射后的角度

20.ArduinoUNO主控板采用的是ATmega328P-PU處理器，該處理器的主頻為？

A.4MHz

B.8MHz

C.16MHz（正確答案）

D.32MHz

二、多選題（共5題，共10分）

2I.ArduinoUNO主控板，下列同時具有數(shù)字信號輸入、輸出和模擬信號輸入的引

腳有？

A.3

B.5

C.A4;系）

D.A5（I

22.下列模塊中，屬于選擇結構的模塊有哪些？

如果

執(zhí)行■

A.(正?

B.(J

使用

執(zhí)行

c.

D.

23.關于PWM，以下說法不正確的有？

A.當占空比為10%是，等效輸出電壓為4.5V（-

B.可以利用PWM管腳實現(xiàn)模擬信號輸入（心一；）

C.PWM是指在數(shù)字系統(tǒng)中，通過調(diào)整占空比來實現(xiàn)模擬輸出

D.UNO主控板，A0-A5管腳具有PWM模擬輸出功能＜

24.如圖所示的電路中，下列說法正確的是？

A.電流表A1測量的是通過燈L1的電流仃

B.電流表A2測量的是通過燈L2的電流（升M-）

C.LI和L2兩端的電壓是相同的（止時‘條）

D.A2測量的是干路的電流，

25.對于這個模塊，下列說法正確的是?

A.屬于邏輯符號模塊（工

B.此模塊可以實現(xiàn)兩邊條件只要有一個成立，則整體為“真”（正確答案）

C.此模塊的作用是可以實現(xiàn)兩邊條件要全都成立，則整體為“真

D.此模塊為邏輯非模塊

三、判斷題（共5題，共10分）

26.旋轉(zhuǎn)電位器模塊和按鍵模塊都屬于模擬輸入