參賽號：姓名：單位名稱：

2013年廣東省機(jī)器人技能競賽肇慶市選拔賽

理論試卷

------（考試時間鐘）------

——總分

得分

評分人

-踵S選？fH解J聶，WSSKWaWaq舌斟。礴1分，分。）

1機(jī)器人是以控制技術(shù)和信息技術(shù)為指導(dǎo),綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生的。

A、機(jī)械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計算機(jī)D、自動控制技術(shù)

2.簡易機(jī)器人一般由（）部分組成？

A、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)B、執(zhí)行（運(yùn)動）裝置、檢測系統(tǒng)

C、控制部分、機(jī)械部分D、頭、軀體

3機(jī)器人手部的定位^力通常用精度、重金窗口分辨率來定義，其中的精圜S的是（）

A、相同運(yùn)動位置命令下機(jī)器人遢蠟千次運(yùn)動軌跡的誤差

B、機(jī)器人手部皮際?肱位置與所需?」達(dá)的理想位置之間的差距

C、婚人每根懈族現(xiàn)的最/」移動距^或最力移雌度

D、機(jī)器人位置量相對于參照系的相對度量

4機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除了采用傳統(tǒng)的位《、速度、力摩度、等傳感器外,

裝配、機(jī)器人還應(yīng)用了（）等傳感器。

A、視覺、力覺B、視覺、聽覺C、視覺、觸覺D、觸覺、力覺

5機(jī)器人技術(shù)感宗合了計算機(jī)控制論、槌弊、（）、人工智能仿生學(xué)等多學(xué)科而

形成的高新技術(shù)

A、信息和PLC技術(shù)B、傳感器和PLC技術(shù)

C、信息和傳感器技術(shù)D、伺服和PLC技術(shù)

6、當(dāng)二極管外加電壓時，反向電流很小，且不隨（）變化

A、正向電流B、正向電壓C、電壓D、反向電壓

7、直流雙臂電橋可以精確測量（）的電阻。

A、IQ以下B、10Q以上C、100Q以下D、100Q以上

8、段謂步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)11的升高，（）自動減少。

A、娜變阻器的等效電壓B、頻敏變阻器的等效電流C、頻敏變阻器的等

效功率D、頻敏變阻器的等效阻抗

9、中間繼電器的選用依據(jù)是控制電路的（）、電流類型、所需觸點(diǎn)的數(shù)期口容量等。

A、短路電流B、電壓等級C、阻抗大小D、絕緣等級

10、在PLC串耳狡流電路中，1鈍源的孵增大，則電路的（）

A、感性增強(qiáng)B、感性減弱C、阻性增強(qiáng)D、阻性減弱

11、對稱三相負(fù)載Y國好三相聯(lián)性源上，流過鰻的也就3A,中雌J竟就

)

A、9AB、3AC、1AD、0

12、在電氣圖中，主電路畫由甫助電路的（）

A、左邊B、右邊C、上面D、下面

13、帶傳動是由帶和（）組成。

A、帶輪B、鏈條C、齒輪D、齒條

14、千分尺讀數(shù)時（)

A、不能取下B、必須取下C、最好不取下D、先取下，

淘嬤，陽趟

15、總裝配是將零件和部1卷合成（）的過程。

A、裝配單元B、組件C、分組件D、一臺完整產(chǎn)品

16、可以單獨(dú)裝配的部件稱為（）

A、零件B、標(biāo)準(zhǔn)件C、基準(zhǔn)件D、裝配單元

17、麒喘的干擾有：的肝擾、地線書位串抓公共阻抗干擾等。盡量縮短朝殿

和地線是竭力避免（）

A、電源干擾B、嗨干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾

18、FX系列PLC,PLC外部儀表進(jìn)行通ffl采用弼旨令時：（）

A、ALTB、PIDC、RSD、TO

19、FX系列PCL,寫入特用廣展模序麗的旨令是：（）

A、FROMB、TOC、RSD、PID

20、PLC程序中手動程序和自動程序需要（）

A、自鎖B、互鎖C、保持D、聯(lián)動

21、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息

A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接

22、觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。

A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲器DD、中間繼電器M

23、觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時,要應(yīng)對PLC內(nèi)部的（）。

A、輸入點(diǎn)XB、內(nèi)部輔助繼電器MC、轆存儲器DD、輸出點(diǎn)Y

24、觸摸毋要實(shí)現(xiàn)奐畫面切換，必須設(shè)定（）

A、當(dāng)前畫面編號B、目標(biāo)畫面編號C、0畫面編號D、視情況而定

25、觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能

A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)直旨拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信

號燈

26、角蟆屏的尺寸是5.7寸，指的是（）

A、長度B、寬度C、對角線D、厚度

27、而言,PLC的I/O點(diǎn)數(shù)要冗余（）。

A、5%B、10%C、15%D、20%

28、PLC夕陪吩妾點(diǎn)壞了以后，換另T好的點(diǎn)上后，用軟件中的（）菜單進(jìn)行操作

可實(shí)現(xiàn)程快速修改

A、編輯B、替換C、監(jiān)控D、寫出

29、PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的繼電器指示燈亮下列

對故障的分析不正確的是（）

A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障

30、PLC的fA行撕關(guān)動作后，輸入繼電器而附，相應(yīng)的輸入指示燈也不亮，PLC

面板"ERROR"指示燈不亮。下列對故障的分析不正確的是（）

A、彳諼開關(guān)故障B、CPU模塊故障C、輸入模塊故障D、傳感器供

電電源故障

31、高頻震蕩電J翅接近開關(guān)主要由感應(yīng)頭、（）、開關(guān)器、輸出電路等組成

A、光電三極管B、發(fā)光二極管C、振蕩器D、繼電器

32、光電開關(guān)可以（）、無損傷地ffl速檢測&種固體、液體、柔軟彳樗^質(zhì)狀態(tài).

A、高亮度B、小電流C、非接觸D、電磁感應(yīng)

33、FX2n系列可編程控制器常開觸點(diǎn)的串聯(lián)用（）指令。

A、ANDB、ANIC、ANBD、ORB

34、當(dāng)檢測體為（）時，應(yīng)選用高股廉型接近產(chǎn)關(guān).

A、透明材料B、不透明材料C、金屬材料D、非金屬材料

35、三相異步電謝1的位■控制電路中，除了用行程開關(guān)外,還可用（）

A、斷路器B、速度繼電器C、熱繼電器D、光電傳感器

36、選用接近開關(guān)時應(yīng)as對工作電壓、負(fù)載電流、（）檢哪隅等各限前6裝求。

A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度

37、一只100A的雙向晶閘管可以用兩只（）的普通晶閘管反并聯(lián)來代替。

A、100AB、90AC、50AD、45A

38、FX2n系列可編程序控制器輸入隔離采用的形式是（）

A、變壓器B、電容器C、光電耦合器D、發(fā)光二極管

39、光電開關(guān)的接受器榴§所接幗I」的諭強(qiáng)弱對目標(biāo)姍實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）

A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號

40、直流電動睚構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、絹戶困難，但是（）、調(diào)函3ns

A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小

41、變頻器是通過改變交流電動機(jī)定子電壓、■等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置

A、電動機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動機(jī)功率D、電動機(jī)性能

42、光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為（）

A、根電輸出B、脈沖信號輸出C、電壓信號輸出D、光信號射出

43、電壓型逆變器采用電葡留皮，電由孀定，（）調(diào)喇態(tài)響應(yīng)較慢，適用于多電動

機(jī)傳動及不可逆系統(tǒng)。

A、輸出電流為覷波或階梯波B、輸出電壓為矩形波或階梯波

C、輸出電壓為尖脈沖D、輸出電流為尖脈沖

44、PLC主機(jī)的基本I/?？诓豢梢灾苯舆B接（）

A、光電傳感器B、行程開關(guān)C、溫度傳感器D、按鈕開關(guān)

45、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電用戶、故障診斷唯信息保護(hù)及恢復(fù)

等。

A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計

46、交一直一交變頻器主電路中的濾波電抗器的功能是（）

A、將充電電流限制在允許范圍內(nèi)B、當(dāng)負(fù)載變化時使直流電壓儡抨穩(wěn)

C、濾平全波整流后的電壓紋波D、當(dāng)負(fù)載變化時使直流電流保持平穩(wěn)

47、普通晶閘管屬于（）器件。

A、不控B、半控C、全控D、自控

48、當(dāng)檢測遠(yuǎn)2瞞的物體時，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。

A、光纖式B、槽式C、對射式D、漫勵斌

49、用于指示電動機(jī)正處在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的指示燈顏色應(yīng)齷（）

A、紫色B、藍(lán)色C、紅色D、綠色

50、變頻器輸出側(cè)技榜掂中（）是用戶選髏頻器容量時的主要依據(jù)。

A、額藕出電流B、額定輸出電壓C、輸出頻率范圍D、

配用電動機(jī)容量

51、某臺耘姍獺定5］率是1.5KW,知蹄人功率是2.0KW,則物姍憫率為

（）。

A、3B、1.4C、0.75D、0.5

52、FX系歹UPLC使用RS指令編程時，通信格式特殊類據(jù)寄存器是（）

A、D8100B、D8200C、D8120D、D8020

53、RS-485接口具有J【鬧（）干擾的功能，適合長距離傳輸

A、差模B、加模C、共模D、減模

54、要求傳動匕縮定較高的場合，采用（）傳動方式。

A、齒輪B、皮帶C、鏈D、摩擦

55、—F940Go醞操卷端與多個FR-A540系^變瞧躺誦信操脩寸，曲RDA

和RDBZ間附加T（）。的終端電阻，改善通信效果

A、50B、60C、100D、200

56、使用示波器時，要使圓光點(diǎn)居于屏幕正中，應(yīng)調(diào)節(jié)（）

A、"Y軸衰減’與"X軸位移"B、'Y軸位移‘與"X車嶂成

C、，軸衰減“與〃X軸衰減〃D、"Y軸位移〃與"X軸位移"

57、使用手持電動工*時，下列注意事項哪個正確?（）

A、使用萬能插座B、使用漏電保護(hù)器C、身體或衣服潮濕套

D、使用刀閘開關(guān)

58、數(shù)字式萬用表的電池沒點(diǎn)后不能測量（）

A、電壓B、電流C、電阻D、都不能

59、一個完整的計算機(jī)硬件系統(tǒng)包括（）

A、計算機(jī)及其外圍設(shè)備B、主機(jī)、鍵盤及顯示器C、數(shù)字路

D、集成電路

60、FX系列PLC的PI自動調(diào)諧功能是用階躍響應(yīng)法自動設(shè)定()

A、采樣時曷、比例增益、積分時間、

B、采樣時間、比例增益、積分時間、微分時間

C、測防向、比例增益、積分時間、微分蝴

D、動作方向、比例增益、積分時、司、微分時間

二判斷題Q鑰齷5果填A(yù)J醐I中。正確的W,錯誤填"x"。礴2分。粉