強(qiáng)度，指構(gòu)件受力中抵抗破壞的能力。

剛度，指構(gòu)件受力中抵抗變形的能力。

穩(wěn)定性，指構(gòu)件受力中保持其原有平衡形式的能力。

力的三要素:力的大小、力的方向、力的作用點(diǎn)，

力的可傳性原理，作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿其作用線移到剛體上任意一點(diǎn)，而不

會(huì)改變?cè)摿?duì)剛體的作用效應(yīng)。

力的平行四邊形公理，作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成一個(gè)合力；合力也作用

在該點(diǎn)上，合力的大小和方向用這兩個(gè)力為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。

柔索約束反力的特性是：作用點(diǎn)為柔索與物體的連接點(diǎn)，作用線與柔索中心線一致，

作用力的指向?yàn)楸畴x物體的方向

光滑面約束光滑面約束反力的特性是：作用點(diǎn)為接觸點(diǎn)，作用線與接觸面的法線方向

一致，作用力指向被約束物體。光滑面約束反力也常禰為法向反力。

固定較支座約束反力特性：作用線通較支座的中心，方位角e和指向取決于外載

荷等具體條件。

活動(dòng)較支座約束反力特性：作用點(diǎn)在校鏈中，作用線垂直于支承面，指向?yàn)楸畴x支承

面。

固定端約束反力的特性：可能在該端受有任意方向的反力及反轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的作用，須根

據(jù)構(gòu)件所受外載荷分析確定。

第二章

合力投影定理：合力在某軸上的投影等于分力在同一軸上投影的代數(shù)和。

當(dāng)力的作用線通過矩心時(shí)，力臂值為零，力矩值也必定為零。力沿其作用線滑移時(shí)，

不會(huì)改變力對(duì)點(diǎn)之矩的值

力偶矩的三要素：力偶矩的大小。力偶的轉(zhuǎn)向。力偶作用面

在力偶的作用面內(nèi)，力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，取決于組成力偶兩反向平行力的大小F、

力偶臂d的大小以及力倡的轉(zhuǎn)向。

力偶的性質(zhì)：力偶無合力。

平面匯交力系平衡的充分必要條件是：力系中各力在任選直角坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)軸上投

影的代數(shù)和均為零。

平面任意力系平衡的充分必要條件是：力系中各力在兩個(gè)任選的坐標(biāo)軸上的投影的代

數(shù)和分別等于零，各力對(duì)力系作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩的代數(shù)和也等于零。

第三章

桿件的基本變形形式①軸向拉伸或壓縮②剪切③扭轉(zhuǎn)④彎曲

內(nèi)力：由外力引起的構(gòu)件（材料）內(nèi)部各部分之間相互作用力的改變量，稱為內(nèi)力。

軸向拉壓時(shí)橫截面上的內(nèi)力的作用線與橫截面垂直，且作用于橫截面圖形的形心上，

特稱為“軸力"，表示符號(hào)是"N"。

截面法：用假想截面將構(gòu)件截分開來，然后用平衡方程由外力求算內(nèi)力的方法。

截面法的3步驟：截開，代替平衡

單位面積上的內(nèi)力稱為應(yīng)力。方向與橫截面垂直的應(yīng)力，稱為正應(yīng)力，用希臘字母

"。"表示。

IPa=lN/m20IMPa=106Pa=106N/m2=lN/mm2IGPa=109Pa=103MPa

桿件受拉時(shí)縱向尺寸伸長(zhǎng)，橫向尺寸縮短；受壓時(shí)，則縱向尺寸縮短，橫向尺寸伸長(zhǎng)。

變形后的尺寸與變形前的尺寸之差，稱為絕對(duì)變形。縱向和橫向絕對(duì)變形：

彎曲變形中縱向長(zhǎng)度不變的，稱為中性層；中性層與橫截面的交線稱為中性軸。中性

軸通過橫截面的形心。

抗拉強(qiáng)度：能承受的最大應(yīng)力值，稱為材料的抗拉強(qiáng)度，是材料的另一個(gè)重要強(qiáng)度指

標(biāo)。材料塑性的兩個(gè)性能指標(biāo)延伸率8>5%者為塑性材料，延伸率b<5%者稱為脆性

材料。切變形的受力特點(diǎn)是：作用在構(gòu)件兩側(cè)面上外力的合力大小相等、方向相反、

作用線平行且相距很近。受力特點(diǎn)：構(gòu)件受兩組大小相等、方向相反、作用線相互很

近（差一個(gè)幾何平面）的平行力系作用。

變形特點(diǎn)：構(gòu)件沿兩組平行力系的交界面發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。它平行，無論主動(dòng)力有多大，

物體都能保持靜止不動(dòng)機(jī)械效率：輸出功率與輸入功率的比值

桿件發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的受力特點(diǎn)是：在與桿件軸線垂直的平面內(nèi)，受到一對(duì)大小相等、

方向相反的力偶作用。扭轉(zhuǎn)變形的特點(diǎn)是：各橫截直繞桿件軸線發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

扭轉(zhuǎn)角桿件兩橫截面相對(duì)轉(zhuǎn)過的角度稱為扭轉(zhuǎn)角，梁的分類：簡(jiǎn)支梁外伸梁懸臂梁

外載荷求支座反力；②用截面法，由載荷和支座反力，列平衡方程求剪力和彎矩。

應(yīng)力：?jiǎn)挝幻娣e上的內(nèi)力

三化：標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化

零部件標(biāo)準(zhǔn)化：機(jī)械中通用零部件的結(jié)構(gòu)尺寸材料參數(shù)和性能等指標(biāo)加以統(tǒng)一規(guī)定

標(biāo)準(zhǔn)零部件系列化：每一種標(biāo)準(zhǔn)零部件，其尺寸均按一定規(guī)律從小到大，性能指標(biāo)按

一定要求從低到高組成多種的型號(hào)和規(guī)格

通用化：在一件產(chǎn)品內(nèi)或系列產(chǎn)品之間盡量采用統(tǒng)一規(guī)格同一尺寸型號(hào)的零件，減少

零部件種類以便用于制造管理使用更換維修

板材：162鋼、銅合金、鋁合金、塑料、木料和符合木料均有多種品格規(guī)格的板材。

鋼板：分熱軋鋼板和冷軋鋼板2種，熱軋多用于大中型建筑結(jié)構(gòu)后冷軋能適應(yīng)細(xì)致選

擇的要求

管材：鋼管，分焊接鋼管，熱軋無縫鋼管（用于大中型建筑結(jié)構(gòu)），冷拔無縫（輕巧

強(qiáng)度俱佳是生活和工業(yè)產(chǎn)品的常用選材）

型材：型鋼【大中型結(jié)構(gòu)采用】型鋁。型材生產(chǎn)規(guī)模大，成本低，質(zhì)量穩(wěn)定可靠

第六章

可拆聯(lián)接主要有螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、彈性卡聯(lián)接等。

不可拆聯(lián)接如拆卸則會(huì)造成零件損壞，如都釘聯(lián)接、焊接、粘接等。

螺栓聯(lián)接螺栓墊圈螺母

雙頭螺柱1、墊圈2和螺母3三個(gè)零件構(gòu)成

螺釘聯(lián)接：：不用螺母的螺紋聯(lián)接稱為螺釘聯(lián)接，分普通螺釘和緊定螺釘兩種

緊定螺釘?shù)奶攸c(diǎn)是：其前端做成圓錐、圓柱、凹坑等類標(biāo)準(zhǔn)的形狀，與被聯(lián)接零件的

對(duì)應(yīng)部位相協(xié)配。

螺紋聯(lián)接的預(yù)緊：摩擦防松彈簧墊圈鎖緊螺母機(jī)械防松止動(dòng)墊圈槽形螺母與開口銷

永久防松：粘合法，沖點(diǎn)法

楔鍵聯(lián)接，楔鍵的上、下兩面為工作面。平鍵和半圓工作面在兩側(cè)

定位銷主要用于固定零件之間相對(duì)位置（圖6-14a）

聯(lián)接銷用于傳遞軸與輪子之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圖6-14b）

安全銷遭遇過載時(shí)能自動(dòng)斷裂，從而保護(hù)機(jī)械不遭破壞

軸：按功能分：傳動(dòng)軸（只用來傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而基本不支承重量、不承受橫向力的軸

承）、心軸（只用來支承重物與橫向力而不傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）、轉(zhuǎn)軸（既傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

又承受橫向力作用）曲柄存在的條件：曲柄最短加最長(zhǎng)小于等于任意兩桿長(zhǎng)

急回特性：返回時(shí)的速度大于勻速行駛的速度

第七章

凸輪組成：凸輪+從動(dòng)件+機(jī)架

優(yōu)點(diǎn)依靠凸輪輪廓便可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)，包括較復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)。與四桿

機(jī)構(gòu)比較，凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠。

缺點(diǎn)凸輪與從動(dòng)件是點(diǎn)、線接觸，易磨損，傳遞的力量小。復(fù)雜凸輪輪廓的加工困

難，成本也高。但數(shù)控加工技術(shù)已使這一困難緩解。

凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪從動(dòng)件尖頂滾子平底直動(dòng)擺動(dòng)

鎖合方式力鎖合形狀鎖合

從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式：凸輪輪廓曲線決定的。

基圓：最小向徑所做的圓。

不完全齒輪：工作可靠，從動(dòng)輪停歇次數(shù)、時(shí)間等參數(shù)選擇范圍大。但加工復(fù)雜，運(yùn)

動(dòng)有沖擊，在低速、輕載場(chǎng)合用于工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位、進(jìn)給以及計(jì)數(shù)裝置中。

帶傳動(dòng)的工作原理及特點(diǎn)摩擦傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦力，便

拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),并傳遞動(dòng)力嚙合傳動(dòng)：當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間的嚙

合，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力（同步帶傳動(dòng)兀帶傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪

和傳動(dòng)帶所組成。

傳動(dòng)帶具有撓形，相應(yīng)地帶傳動(dòng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

1）能夠緩和沖擊，吸收振動(dòng)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和安置

的精度要求不高，使用維護(hù)方便；傳動(dòng)帶損壞后容易更換，因此加工制造及運(yùn)行成本

均比較低；（3）能簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)大中心距間的傳動(dòng)，最大中心距可達(dá)15m以上；（4）

過載時(shí)傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，有利于避免機(jī)器中其他機(jī)件的損壞；（5）帶傳動(dòng)不能

保證精確不變的傳動(dòng)比；（6）帶傳動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)效率較低；（7）因傳動(dòng)帶必須張緊，

使軸與軸承受到較大的徑向力，對(duì)機(jī)器運(yùn)行有些不利影響。

彈性滑動(dòng)帶傳動(dòng)在工作時(shí)，從緊邊到松邊，傳動(dòng)帶所受的拉力是變化的，因此帶的彈

性變形也是變化的。帶傳動(dòng)中因帶的彈性變形變化而引起的帶與帶輪間的局部相對(duì)滑

動(dòng)，稱為彈性滑動(dòng)。

彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是指過載引起

的全面滑動(dòng)，是可以避免的，后果：帶嚴(yán)重磨損，不能正常工作。而彈性滑動(dòng)是由于

拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避

免的。

齒輪傳動(dòng)的類型與特點(diǎn)按兩軸線的空間位置,齒輪傳動(dòng)分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸

齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三大類。按齒向不同分為直齒、斜齒、人字齒、曲線齒等

類型；根據(jù)嚙合形式分為外嚙合、內(nèi)嚙合兩類

齒鴕傳動(dòng)的特點(diǎn)傳動(dòng)精度高適用范圍寬可實(shí)現(xiàn)平行他、相交軸、交錯(cuò)軸等空間任意

兩軸間的傳動(dòng)，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)效率較高

漸