2025年高職無人機操控與維護（測繪數(shù)據(jù)處理）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題的備選項中，只有1個最符合題意）1.無人機測繪數(shù)據(jù)處理中，常用的坐標(biāo)系是（）A.地理坐標(biāo)系B.笛卡爾坐標(biāo)系C.極坐標(biāo)系D.柱坐標(biāo)系2.以下哪種數(shù)據(jù)格式不是無人機測繪數(shù)據(jù)常用的（）A.TIFFB.JPEGC.LASD.DXF3.在進行無人機航攝時，航線重疊度一般要求為（）A.30%-50%B.50%-65%C.65%-80%D.80%-95%4.無人機測繪數(shù)據(jù)處理中，影像匹配的目的是（）A.提高影像清晰度B.確定同名點C.增強影像色彩D.去除影像噪聲5.用于無人機測繪的相機，其像元尺寸一般為（）A.1μm以下B.1-5μmC.5-10μmD.10μm以上6.無人機測繪中，POS系統(tǒng)主要用于獲取（）A.影像數(shù)據(jù)B.地形數(shù)據(jù)C.姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)D.氣象數(shù)據(jù)7.對無人機測繪數(shù)據(jù)進行輻射校正，主要是為了消除（）A.幾何變形B.投影差C.大氣影響D.影像模糊8.無人機測繪數(shù)據(jù)處理中，生成數(shù)字高程模型（DEM）通常采用的方法是（）A.圖像增強B.特征提取C.立體像對測量D.影像分類9.以下哪種軟件不是常用的無人機測繪數(shù)據(jù)處理軟件（）A.Pix4DB.ArcGISC.ENVID.Photoshop10.在無人機測繪中，飛行高度越高，影像的地面分辨率（）A.越高B.越低C.不變D.先高后低二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題的備選項中，有2個或2個以上符合題意，至少有1個錯項。錯選，本題不得分；少選，所選的每個選項得1分）1.無人機測繪數(shù)據(jù)處理涉及的主要環(huán)節(jié)有（）A.數(shù)據(jù)采集B.數(shù)據(jù)預(yù)處理C.數(shù)據(jù)解算D.成果輸出E.數(shù)據(jù)存儲2.影響無人機測繪影像質(zhì)量的因素有（）A.相機性能B.飛行姿態(tài)C.氣象條件D.地面覆蓋物E.數(shù)據(jù)處理算法3.無人機測繪數(shù)據(jù)預(yù)處理包括（）A.影像拼接B.影像配準(zhǔn)C.輻射校正D.幾何校正E.數(shù)據(jù)加密4.數(shù)字正射影像圖（DOM）的制作需要用到的技術(shù)有（）A.影像糾正B.鑲嵌處理C.色彩調(diào)整D.紋理映射E.特征提取5.無人機測繪中，常用的航線規(guī)劃方式有（）A.平行航線B.交叉航線C.之字形航線D.螺旋形航線E.隨機航線三、填空題（總共10題，每題2分）1.無人機測繪數(shù)據(jù)采集主要通過________獲取影像數(shù)據(jù)。2.測繪中常用的無人機飛行平臺類型有________、________等。3.影像的分辨率分為________分辨率和________分辨率。4.無人機航攝時，旁向重疊度一般要求為________。5.數(shù)據(jù)預(yù)處理中，去除影像噪聲的常用方法有________、________等。6.無人機測繪數(shù)據(jù)處理中，常用的影像匹配算法有________、________等。7.數(shù)字高程模型（DEM）是表示區(qū)域________的空間數(shù)據(jù)。8.無人機測繪中，獲取地形起伏變化的測量方法主要是________。9.對無人機測繪數(shù)據(jù)進行質(zhì)量控制，主要包括________、________、________等方面。10.無人機測繪成果輸出的常見形式有________、________、________等。四、簡答題（總共2題，每題10分）1.簡述無人機測繪數(shù)據(jù)處理中影像配準(zhǔn)的原理和方法。2.說明無人機測繪生成數(shù)字正射影像圖（DOM）的流程。五、案例分析題（總共1題，20分）某無人機測繪項目，采用固定翼無人機進行航攝，獲取了某區(qū)域的影像數(shù)據(jù)。已知相機焦距為100mm，像元尺寸為5μm，飛行高度為2000m。航攝時航線重疊度為70%，旁向重疊度為60%。在數(shù)據(jù)處理過程中，發(fā)現(xiàn)部分影像存在模糊現(xiàn)象。問題：1.計算該項目影像的地面分辨率。2.分析影像模糊可能的原因。3.針對影像模糊問題提出解決措施。答案：一、1.A2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.C9.D10.B二、1.ABCDE2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、1.相機2.多旋翼無人機、固定翼無人機3.空間、地面4.15%-30%5.均值濾波、中值濾波6.基于特征的匹配算法、基于灰度的匹配算法7.地形起伏8.立體像對測量9.數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)一致性10.數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字線劃圖四、1.影像配準(zhǔn)原理：通過尋找不同影像上的同名點，建立影像之間的幾何關(guān)系，從而實現(xiàn)影像的精確匹配。方法：基于特征的配準(zhǔn)方法，如利用角點、邊緣等特征點進行匹配；基于灰度的配準(zhǔn)方法，通過計算影像灰度的相似性來確定同名點。2.流程：影像數(shù)據(jù)采集；數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括輻射校正、幾何校正等；影像匹配，確定同名點；建立數(shù)字高程模型（DEM）；利用DEM進行影像糾正；鑲嵌處理，生成DOM。五、1.地面分辨率=像元尺寸×焦距/飛行高度=5μm×100mm/2000m=0.25m。2.可能原因：飛行時氣流不穩(wěn)定；相機鏡