2020年3月世紀高通高精度地圖解決方案03010204關(guān)于我們解決方案應(yīng)用場景經(jīng)典案例目錄CONTENTS關(guān)于我們Aboutus世紀高通概況公司成立于2005年，是四維圖新旗下專業(yè)大數(shù)據(jù)公司。作為中國領(lǐng)先的交通信息服務(wù)提供商，世紀高通高品質(zhì)路況服務(wù)覆蓋大陸全境340+城市和港澳臺地區(qū)等。公司擁有海量、多源位置大數(shù)據(jù)，構(gòu)建了權(quán)威的全國位置數(shù)據(jù)倉庫。MineData位置大數(shù)據(jù)平臺，聚焦于數(shù)據(jù)、算法和服務(wù)，可提供企業(yè)級位置智能方案，數(shù)據(jù)日均處理量達TB級，存儲容量達PB級，服務(wù)于數(shù)百家車廠和政企單位等。企業(yè)愿景：構(gòu)建全球位置服務(wù)生態(tài)，以智能融入生活。公司股東框架中國四維（航天科技）騰訊管理層公眾投資9.95%四維圖新控股90%9.74%8%72.31%公司布局世紀高通全國布局★

北京：總部，技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品開發(fā)，業(yè)務(wù)拓展，項目實施沈陽：技術(shù)研發(fā)，技術(shù)支持，業(yè)務(wù)拓展上海：技術(shù)研發(fā)，車載和業(yè)務(wù)拓展，項目實施陜西：業(yè)務(wù)拓展，項目實施，技術(shù)支持廣東：業(yè)務(wù)拓展，項目實施沈陽世紀高通科技有限公司北京世紀高通科技有限公司上海炬宏信息技術(shù)有限公司廣東世紀高通科技有限公司陜西世紀高通科技有限公司合作伙伴車載：覆蓋歐系、美系、日系、自主品牌等30余家主流汽車生產(chǎn)商。世紀高通的產(chǎn)品服務(wù)支持標(biāo)準導(dǎo)航，ADAS,自動駕駛等多個階段的功能開發(fā)。政企：覆蓋公安交警、智慧交通、保險金融、城市規(guī)劃、電信運營商等近百家合作伙伴。高校：與武漢大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南開大學(xué)、清華大學(xué)、北京交通大學(xué)、名古屋大學(xué)等多家高校合作。北京航空航天大學(xué)武漢大學(xué)南開大學(xué)清華大學(xué)北京交通大學(xué)名古屋大學(xué)車載政

企高校整合了四維圖新集團及合作伙伴的位置數(shù)據(jù)，構(gòu)建全國權(quán)威位置數(shù)據(jù)倉庫。截止到2019年9月底，數(shù)據(jù)總量5.36PB，日增量3.9TB/天。權(quán)威的位置數(shù)據(jù)倉庫及大數(shù)據(jù)管理平臺，實現(xiàn)不同業(yè)務(wù)場景下的數(shù)據(jù)治理需求，全面助力產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)。位置大數(shù)據(jù)能力車輛動態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境實況人物信息出租車軌跡網(wǎng)約車軌跡監(jiān)管運營車車輛感知車聯(lián)網(wǎng)軌跡商用車軌跡用戶生成軌跡OBD

車輛監(jiān)控車輛芯片標(biāo)準地圖輔助駕駛自動駕駛生活服務(wù)行政區(qū)劃文化衛(wèi)生商業(yè)設(shè)施組織機構(gòu)出行設(shè)施商業(yè)劃分城市模型城市三維天氣預(yù)報天氣實況預(yù)警信息空氣質(zhì)量路況簡圖水文水質(zhì)土地水系DEM交通事件EEC山體陰影圖衛(wèi)星影像傾斜攝影城市街景沿路照片激光點云交通路況語音文本用戶點評搜索日志職住停留出行日志運營商OD位置大數(shù)據(jù)平臺MineDataMineData位置大數(shù)據(jù)平臺是孵化于四維圖新集團內(nèi)部，將旗下所有子公司、所有產(chǎn)品線和合作伙伴數(shù)據(jù)進行充分整合，通過自身數(shù)據(jù)、算法和技術(shù)優(yōu)勢推出的位置信息SaaS平臺。包括數(shù)據(jù)蜂巢DataHIVE、地圖可視化MineMap、算法實驗室MineLab、位置服務(wù)平臺MineService。交警交通城市規(guī)劃保險MineLabDataHIVEMineServiceMineMap

開放平臺公安其它。。。解決方案Solutions11政策導(dǎo)向交通運輸部部長李小鵬在國新辦2019年2月28日舉行的新聞發(fā)布會上表示，高精度地圖和自動駕駛的發(fā)展對保證安全、提高效率、改善服務(wù)、發(fā)展產(chǎn)業(yè)都有重要意義，將加快推進自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)法律法規(guī)的研究制定和出臺。2016年2月，為保障自動駕駛地圖生產(chǎn)測試的順利開展，國測局印發(fā)了《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》（國測成發(fā)[2016]2號），明確了自動駕駛地圖屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類，對自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理進行了規(guī)范。文件明確指出自動駕駛地圖（高精地圖）屬于導(dǎo)航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔(dān)。由此可見，自動駕駛高精地圖的行業(yè)準入門檻也很高，需要備具相應(yīng)的資質(zhì)。12行業(yè)動向及標(biāo)準2020年2月26日《自動駕駛數(shù)據(jù)安全白皮書（2020）》正式發(fā)布，該白皮書是由國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心聯(lián)合北京四維圖新科技股份有限公司、華為技術(shù)有限公司等10家單位共同編寫發(fā)布2016年發(fā)布了《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，要求數(shù)據(jù)采集、編輯加工和生產(chǎn)制作必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔(dān)，符合國家強制標(biāo)準《GB20263─2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)要求》、《道路高精度電子導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》、《道路高精度電子導(dǎo)航地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范》等。三大聯(lián)盟122019年6月20日，全國智能運輸系統(tǒng)標(biāo)準化技術(shù)委員會正式在官方網(wǎng)站發(fā)布《智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式》的相關(guān)國家標(biāo)準征求意見稿，該標(biāo)準由北京四維圖新科技股份有限公司負責(zé)牽頭主編。2020年開始向行業(yè)提供統(tǒng)一標(biāo)準的高精度地圖產(chǎn)品與服務(wù)，為全球OEM自動駕駛方案的落地提供支撐。OneMap聯(lián)盟自動駕駛地圖標(biāo)準體系自動駕駛地圖技術(shù)及應(yīng)用路線圖地圖偏轉(zhuǎn)課題研究中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟T/ITS0063-2017，智能汽車電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式，高速道路T/ITS0085-2017，智能汽車電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式，城市道路T/ITS106-2018，普通道路路口高精度地圖動態(tài)信息和V2X接口協(xié)議13高精度地圖現(xiàn)狀高精度地圖具有精度更高、要素更全、更側(cè)重安全、服務(wù)于機器使用、更新更快等特性。高精度地圖具有較高的行業(yè)壁壘、技術(shù)壁壘和資金壁壘，是一項長期投入的“燒錢游戲”。自動駕駛汽車量產(chǎn)，其基礎(chǔ)產(chǎn)品高精度地圖迎來爆發(fā)時期。高精度地圖與傳統(tǒng)地圖的區(qū)別國內(nèi)自動駕駛汽車相關(guān)政策不同級別自動駕駛的各項指標(biāo)情況14高精度地圖發(fā)展趨勢從生產(chǎn)方面來看，由靜態(tài)地圖覆蓋，經(jīng)過眾包更新，走向動態(tài)服務(wù)的方式。從應(yīng)用趨勢來看，先是智能導(dǎo)航、交通管理等領(lǐng)域使用，逐步擴展為輔助駕駛、自動駕駛領(lǐng)域。從政府行業(yè)管理來看，未來需解決標(biāo)準統(tǒng)一、數(shù)據(jù)保密、審圖模式、地圖安全保證等問題。15高精度地圖面臨的挑戰(zhàn)數(shù)據(jù)標(biāo)準和模型多企業(yè)信息政府信息周邊信息交通管理公安管理公共安全測繪管理減災(zāi)防災(zāi)路政管理市政管理氣象服務(wù)政府相關(guān)地圖廠商OEM通訊服務(wù)道路建設(shè)定位服務(wù)動態(tài)交通車輛監(jiān)控互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)相關(guān)動態(tài)信息缺少足夠準確的高動態(tài)信息源缺少道路相關(guān)機構(gòu)的協(xié)同支持Opendrive：基于道路參數(shù)方程NDS：每條進入道路lanegroupC-ITS：構(gòu)建最大非交叉幾何連接OEM：構(gòu)建最簡車道幾何連接靜態(tài)地圖規(guī)?；_發(fā)難度大動態(tài)信息獲取和發(fā)布不及時政府資源歸口數(shù)據(jù)相對分散數(shù)據(jù)安全與用戶隱私存在隱患16競品分析高精度地圖的生產(chǎn)和使用具有較高的行業(yè)壁壘，目前具備測繪資質(zhì)的有22家企業(yè)。目前僅高德、百度、四維圖新均已簽署商業(yè)量產(chǎn)訂單。全球范圍和國內(nèi)范圍競爭激烈，初步大部分量產(chǎn)的時間都計劃在2020年以后，國內(nèi)7家企業(yè)，國際上10家均已布局高精度地圖行業(yè)的開發(fā)和生產(chǎn)。晶眾作為后起之秀，在高精度地圖生產(chǎn)方面能力較強，價格低、響應(yīng)快，競爭性強。甲級導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)單位名單三大圖商在高精度地圖的布局L3級自動駕駛汽車計劃量產(chǎn)時間及高精度地圖合作方應(yīng)用數(shù)據(jù)處理可視化行業(yè)標(biāo)準品質(zhì)管理橋梁數(shù)據(jù)采集交通道路車道……園林綠化隧道公共設(shè)施交通設(shè)施沿線基礎(chǔ)數(shù)據(jù)公安交警智慧城市自動駕駛……專業(yè)采集終端大眾級雙目終端智能后視鏡手機高精度定位點云提取數(shù)據(jù)壓縮圖像識別數(shù)據(jù)上傳發(fā)布\更新PC端移動端數(shù)據(jù)更新采集車/更新車多級MMS眾包更新板載傳感器眾包數(shù)據(jù)發(fā)布內(nèi)業(yè)處理QC解決方案整體架構(gòu)隔離帶護欄標(biāo)志標(biāo)線標(biāo)牌動態(tài)信息人工采集車價值及優(yōu)勢精制的生產(chǎn)流程嚴格的質(zhì)量體系復(fù)合質(zhì)量評估模型高可靠屬性可靠豐富統(tǒng)一高速與城市道路規(guī)格要素和場景多樣性多種格式支持精準厘米級精度高級MMS專業(yè)采集策略高度自動化的加工及時多層級MMS策略多層級頻率更新數(shù)據(jù)平臺極致地圖可視化專業(yè)級地圖展示能力支持高度定制化宏觀&微觀一體化精細化三維場景高性能三維渲染引擎輕量級開發(fā)集成復(fù)雜場景渲染可視域分析光照分析淹沒分析空間分析能力豐富的LBS服務(wù)POI搜索路徑規(guī)劃地理/逆地理編碼服務(wù)道路搜索及匹配服務(wù)19高精度地圖要素分類概述RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSign數(shù)據(jù)產(chǎn)品仿真監(jiān)控、自動駕駛StandardTrafficSimulation20高精度地圖數(shù)據(jù)的兩個維度Accuracy精細化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

DrivingAutonomous

Driving高精度道路數(shù)據(jù)車道級道路級道路參考線道路拓撲連接道路邊界車道行駛線車道拓撲連接車道邊線坡度曲率航向高程外軌超高轉(zhuǎn)向限制速度限制行車限制車道數(shù)量車道類型車道寬度車道數(shù)量車道邊線類型過渡車道邊線車道標(biāo)識數(shù)量車道標(biāo)識類型車道標(biāo)識顏色車道標(biāo)識材質(zhì)車道標(biāo)識偏移量收費相關(guān)信息轉(zhuǎn)向限制速度限制坡度曲率航向曲線外軌超高路口標(biāo)識環(huán)島標(biāo)識隧道橋梁收費站22設(shè)施數(shù)據(jù)地面標(biāo)線交通標(biāo)志交通對象停止線停車讓行線減速標(biāo)線人行橫道線地面導(dǎo)向箭頭導(dǎo)流線網(wǎng)狀線路口中心圈減速丘標(biāo)記公交港灣線路面文字標(biāo)記禁止掉頭標(biāo)記…警告標(biāo)志禁令標(biāo)志指示標(biāo)志立面標(biāo)志指路標(biāo)志施工標(biāo)志…道路路緣護欄龍門架燈桿電子眼桿標(biāo)志柱橋墩中央隔離帶綠化帶攝像頭電子警察補光燈計時牌…23場景數(shù)據(jù)激光點云全景照片傾斜攝影24地圖要素數(shù)據(jù)精度相對精度：20cm絕對精度：<

40cm高精度數(shù)據(jù)覆蓋2018CoverageHighway高速日更新城市道路

10城市，50000公里園區(qū)按需采集2021高速季度更新城市道路

5城市，25000公里園區(qū)按需采集2020高速

國內(nèi)全覆蓋城市道路

2城市，6000公里定制化采集園區(qū)定制化采集制作201926自動化處理數(shù)據(jù)編輯檢查轉(zhuǎn)換高精度測試系統(tǒng)外業(yè)調(diào)查工作質(zhì)量校驗軌跡解算點云解算精度校驗噪點消除要素分類要素識別提取數(shù)據(jù)編輯數(shù)據(jù)批處理數(shù)據(jù)檢查格式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)校驗

質(zhì)量管理實地調(diào)查測繪后處理測繪制圖發(fā)布高精度地圖制作流程27面向不同場景的測繪終端28Multidevicemicrosecondsynchronization.SickDFS60B-BHPK10000UPSandpowerprotectionNovatel-703SPANFSASHDL32EMultinavigationsatellitesystemdatareceived.PanoramaSync-control

SYSPowermanageSYSDMIProvidinghighfrequencyattitudeinformation.Highdensitypointcloud,centimeterlocationinformation.Highstabilitystructure;IP68classWaterproof;30millionpixelshighdefinitionimage.Selfdevelopedpowerandcontrolsystem1234IMU

&LidarMillimeterlevelmeasurementaccuracy.監(jiān)控軟件5絕對精度：2.7cm相對精度

：2.1cm360°高精度測繪系統(tǒng)面向自動駕駛的高精度數(shù)據(jù)29輕量、便攜測繪系統(tǒng)面向監(jiān)控仿真的精細化數(shù)據(jù)30自動化要素提取制作自動化提取工具:從點云和圖像中自動化提取60+要素，自動提取率85%以上.燈桿路緣隔離墻車道標(biāo)志護欄標(biāo)牌龍門架警示牌橋墩禁停區(qū)31智能化內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)編輯路緣、護欄自動化修復(fù)路面標(biāo)志半自動化生成編輯隧道半自動生成收費區(qū)域自動連接、編輯32高精度地圖質(zhì)量控制ProcessauditReleaseapprovalProcessKPI需求&設(shè)計外業(yè)采集數(shù)據(jù)編輯數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量體系過程管理制作過程產(chǎn)品評價AccuracyVerificationProcessQCQualityIndex質(zhì)量指標(biāo)絕對精度相對精度FP/FN數(shù)據(jù)變化率IndoorEvaluationRWTIssuemgmt.ContinuousimprovementAutomotiveSpice（2019/2020）IATF16949

（2019）ISO9001（2019）ISO27001（2019/2020）ISO26262

（TBD）33室內(nèi)評價激光點云高精度數(shù)據(jù)精度驗證GCP高精度數(shù)據(jù)要素、屬性驗證高精度數(shù)據(jù)實際現(xiàn)場數(shù)據(jù)質(zhì)量報告精度FN/FP變化率質(zhì)量檢驗方式可視化檢視形狀34數(shù)據(jù)出品-地圖屬性（可定制）道路幾何道路與車道級對象級車道幾何道路功能等級橫向坡度縱向坡度曲率航向車道數(shù)車道類型車道寬度車道標(biāo)線車道限速車道變化起點車道變化終點交換區(qū)車道連通其它路牙高速護欄跨線橋/立交橋隧道龍門架交通標(biāo)牌可變信息標(biāo)牌反光條/示廓標(biāo)收費站緊急電話亭溝渠桿建筑物交通信號燈隧道墻箭頭/文字35高精度地圖渲染提供云端一體化3D渲染引擎，為用戶提供高性能、場景化、跨平臺的高精度地圖渲染能力。36高精度定位致力于打造“網(wǎng)-云-端”一體化服務(wù)戰(zhàn)略，為用戶提供多元化服務(wù)。5-10CM核心能力基站網(wǎng)絡(luò)云端算法終端芯片差分服務(wù)產(chǎn)品毫米級精度（后處理）厘米級產(chǎn)品亞米級產(chǎn)品用戶端產(chǎn)品高精度定位模組定位引擎軟件應(yīng)用場景Aboutus38精細化路口運行和感知評價路口運行評價精細化路口全息感知評價從路口的擁堵、通行能力、秩序違法、交通安全全方位評價路口交通運行態(tài)勢，研判路口失衡、溢出、秩序等問題。融合路口、視頻、卡口、信號燈數(shù)據(jù)，對道路及路口進行精細化管理與動態(tài)評價，結(jié)合視頻事故檢測，進行事故預(yù)警，進行接處警全流程監(jiān)控。39實時位置跟蹤和重點場所分析實時視頻與高精度地圖疊加分析，對人員、車輛位置實時跟蹤，提供行動部署分析、實訓(xùn)與評價分析等，對重點人員、車輛進行監(jiān)控和布防。結(jié)合高精度地圖，展示重點場所及周邊的詳細道路及設(shè)施設(shè)備信息，提供警力部署分析、移動路線分析、事后案情分析等，提高重點場所的安保和監(jiān)管。40道路及設(shè)施的精細化管理高精度地圖搭載道路及交通設(shè)施三維模型，結(jié)合道路及交通設(shè)施設(shè)備精細化管理場景，直觀查看道路車道及設(shè)施設(shè)備分布、建設(shè)及維護情況，分析視頻設(shè)備可視域，滿足道路及設(shè)施的精細化管理需求。41城市部件的精細化管理城市部件7大類85小類擴展部件公共設(shè)施交通設(shè)施市容環(huán)境園林綠化房屋土地其他設(shè)施精度等級定位精度要求（m）說

明A類≤±0.5空間位置或邊界明確的部件，如井蓋、燈等。B類≤±1.0空間位置或邊界較明確的部件，如果皮箱、綠地、亭、廣告牌等C類≤±10.0空間位置概略表達的部件，如橋梁、停車場、工地等數(shù)據(jù)資源庫城市部件庫地理編碼庫基礎(chǔ)地形庫空間數(shù)據(jù)庫物聯(lián)感知庫城市管理一張圖部件普查確權(quán)通過智能采集方法對各類城市部件數(shù)據(jù)進行精細化采集和入庫；建設(shè)部件定位、更新、維護、管理，進行城市部件精準確權(quán)。依托高精地圖及事、部件管理，實現(xiàn)城市管理內(nèi)容的具體化、數(shù)字化、精細化、智能化。自動駕駛靜態(tài)場景庫動態(tài)場景庫環(huán)境場景庫傳感器仿真庫基于高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)，融合周邊的實時動態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，進行大數(shù)據(jù)傳輸和邊緣計算，輔助車輛的自動駕駛。43車路協(xié)同（V2X）通過手機或車載終端將車輛和周邊一切事物進行連結(jié)并協(xié)同工作，為駕駛?cè)撕徒煌ü芾碚叻?wù)。BU及子公司負責(zé)人制定量化可追蹤不多于5個按優(yōu)先級排序路側(cè)設(shè)備聰明的車3G/4G/5G北斗基站v2vv2iv2pv2nOBU設(shè)備路網(wǎng)監(jiān)測應(yīng)急處置智慧公路場景應(yīng)用車路協(xié)同v2x智慧公路平臺車端服務(wù)及應(yīng)用路端服務(wù)新建智慧公路改造原有公路示范項目及課題車端服務(wù)車輛前裝C端車輛后裝B端輔助駕駛服務(wù)運營模式智慧的路44智慧停車成果數(shù)據(jù)矢量圖成果數(shù)據(jù)渲染展示高精度地圖數(shù)據(jù)結(jié)合高精度定位，輔助自動化的智慧停車和管理。45高精度地圖及定位、自動駕駛演示效果ProjectCases經(jīng)典案例47貴陽市交委-人民大道高精度地圖項目通過采集高精度地圖數(shù)據(jù)，融合不同的地圖數(shù)據(jù)，開發(fā)完整的高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)和三維引擎，實現(xiàn)精準管理人民大道各類設(shè)施設(shè)備。提升城市基礎(chǔ)設(shè)施的管理水平。貴陽人民大道北段作為貴陽市的重要景觀大道，北起市北路立交，南至都司路，全長4.2公里。針對道路、設(shè)施設(shè)備、周邊建筑物進行精細化管理?？蛻粜枨蠼鉀Q方案實現(xiàn)價值三維模型構(gòu)建：通過采集高精度方式采集道路和建筑物的坐標(biāo)及高程，融合構(gòu)建真實場景的三維模型；三維引擎開發(fā)：開發(fā)三維引擎能解析高精度道路和三維模型的數(shù)據(jù)服務(wù)；三維場景呈現(xiàn)：呈現(xiàn)人民大道相關(guān)的各種數(shù)據(jù)，包括道路路、路口、橋梁、隧道、道路標(biāo)線、隔離帶、護欄、道路設(shè)施、道路周邊建筑物等；設(shè)施精確管理：可針對智能路燈、智能噴淋、景觀照明、消防栓、公交港灣、智能電力等設(shè)施設(shè)備進行管理，查詢設(shè)備的狀態(tài)和位置分布。48武漢交管局-高精度地圖項目清晰展示車輛行駛的具體車道和實時位置，對車輛進行實時監(jiān)控。針對實時監(jiān)控的車輛軌跡，結(jié)合交警的視頻監(jiān)控，自動對車隊進行視頻接力監(jiān)控，提高管控能力。實現(xiàn)地圖宏觀和微觀、二維和三維的無縫切換，避免不同平臺的來回切換，提高平臺的集成度，便于管理維護。。展示武漢市長江二橋雙向的道路的高精度地圖，涉及車道、燈桿、隔離帶、方向看板等道路要素；根據(jù)車隊的高精度GPS軌跡實時展示車輛的行駛過程及位置信息。客戶需求解決方案實現(xiàn)價值基于MineMap平臺提供基