習(xí)題及答案《電氣控制與PLC應(yīng)用》西門子系列第一部分電氣控制項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1．電路中FU、KM、FR和SB分別是什么電器元件的文字符號(hào)？答：熔斷器、接觸器、熱繼電器、按鈕2．鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)是如何改變旋轉(zhuǎn)方向的？答：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線3．什么是互鎖（聯(lián)鎖）？什么是自鎖？試舉例說(shuō)明各自的作用。答：自鎖：典型的應(yīng)用是用自己的常開(kāi)觸點(diǎn)與開(kāi)啟按鈕并聯(lián)，鎖定回路。即使開(kāi)啟按鈕彈開(kāi)了，由于有自鎖觸點(diǎn)的連接，仍可形成回路。這種接法就叫做“自鎖”。互鎖：典型的應(yīng)用是將繼電器A的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在其他回路當(dāng)中，而其他回路中繼電器B的常閉觸電串聯(lián)在繼電器A的回路中。當(dāng)繼電器A的線圈先得電時(shí)，它的常閉觸電會(huì)斷開(kāi)繼電器B的回路。相反，如果繼電器B的線圈先得電時(shí)，它的常閉觸電會(huì)斷開(kāi)繼電器A的回路。這樣互相牽制，起到一定的邏輯作用。這種接法就叫“互鎖”。4．低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)由哪幾部分組成?答：電磁系統(tǒng)主要由線圈、鐵芯（靜鐵芯）和銜鐵（動(dòng)鐵芯）3部分組成5．熔斷器有哪幾種類型？試寫出各種熔斷器的型號(hào)。熔斷器在電路中的作用是什么？答：熔斷器按結(jié)構(gòu)形式分為半封閉插入式、無(wú)填料封閉管式、有填料封閉管式、螺旋自復(fù)式熔斷器等。其中，有填料封閉管式熔斷器又分為刀形觸點(diǎn)熔斷器、螺栓連接熔斷器和圓筒形帽熔斷器。瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS熔斷器的作用：熔斷器是在控制系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器，使用時(shí)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路故障，通過(guò)熔斷器的電流達(dá)到或超過(guò)某一規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。6．熔斷器有哪些主要參數(shù)？熔斷器的額定電流與熔體的額定電流是不是一樣？（1）額定電壓（2）額定電流（3）分?jǐn)嗄芰Γ?）時(shí)間—電流特性不一樣，熔斷器的額定電流與熔體的額定電流是兩個(gè)不同的概念，通常一個(gè)額定電流等級(jí)的熔斷器可以配用若干個(gè)額定電流等級(jí)的熔體，但熔體的額定電流不能大于熔斷器的額定電流。7．熔斷器與熱繼電器用于保護(hù)交流三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)能不能互相取代？為什么？答：不能，熔斷器短路保護(hù)，熱繼電器過(guò)載保護(hù)8．交流接觸器主要由哪幾部分組成？簡(jiǎn)述其工作原理。答：1）電磁機(jī)構(gòu)

電磁機(jī)構(gòu)由線圈、動(dòng)鐵心(銜鐵)和靜鐵心組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作。

（2）觸點(diǎn)系統(tǒng)

包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)用于通斷主電路，通常為三對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)。輔助觸點(diǎn)用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸點(diǎn)，一般常開(kāi)、常閉各兩對(duì)。

（3）滅弧裝置

容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，對(duì)于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸點(diǎn)滅弧、電動(dòng)力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對(duì)于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。（4）其他部件

包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點(diǎn)壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及外殼等。電磁式接觸器的工作原理如下：線圈通電后，在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合，帶動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，互鎖或接通線路。線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，斷開(kāi)線路或解除互鎖。9．試畫出交流接觸器的圖形符號(hào)。10．試說(shuō)明熱繼電器的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。工作原理：熱繼電器是由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片壓制組合構(gòu)成，在通過(guò)電流時(shí)，造成該雙金屬體發(fā)熱膨脹，因膨脹系數(shù)不同，致該雙金屬變形、彎曲，從而斷開(kāi)常閉接點(diǎn)或接通常開(kāi)接點(diǎn)，起到自動(dòng)控制的作用。在電動(dòng)機(jī)控制回路中，主要應(yīng)用熱繼電器的常閉接點(diǎn)，其常閉接點(diǎn)串入電動(dòng)機(jī)主控制回路接觸器的電磁線圈，通過(guò)調(diào)節(jié)熱繼電器的動(dòng)作電流，在電動(dòng)機(jī)超過(guò)額定工作電流時(shí)，熱繼電器雙金屬片能夠正常動(dòng)作，斷開(kāi)接觸器電磁線圈，從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電源，起到了保護(hù)電動(dòng)機(jī)的目的優(yōu)缺點(diǎn)：目前使用得比較普遍的還是熱繼電器。熱繼電器是上個(gè)世紀(jì)五十年代初從前蘇聯(lián)引進(jìn)的金屬片機(jī)械式電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)器。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，在保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載方面具有反時(shí)限特性。但它的保護(hù)功能少，無(wú)斷相保護(hù)，對(duì)電機(jī)發(fā)生通風(fēng)不暢、掃膛、堵轉(zhuǎn)、長(zhǎng)期過(guò)載、頻繁啟動(dòng)等故障也不能起保護(hù)作用。此外，熱繼電器還存在重復(fù)性能差、大電流過(guò)載或短路故障后不能再次使用、調(diào)整誤差大、易受環(huán)境溫度的影響誤動(dòng)或拒動(dòng)、功耗大、耗材多、性能指標(biāo)落后等缺陷。11．圖1-37所示是兩種在控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的電路(主電路略)，試分析說(shuō)明各電路有什么特點(diǎn)，能滿足什么控制要求。圖1-37習(xí)題11電路圖答：第一個(gè)圖順序啟動(dòng)，KM1必須自鎖才能啟動(dòng)KM2，同時(shí)停止第二個(gè)圖順序啟動(dòng)，KM1必須自鎖才能啟動(dòng)KM2，其中KM1的自鎖與控制KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)是分開(kāi)的，停止時(shí)按下SB12可以同時(shí)停，按下SB22KM2停止，而KM1正常運(yùn)行。12．試設(shè)計(jì)一個(gè)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電路，要求：①可正、反轉(zhuǎn)；②正、反向點(diǎn)動(dòng)；③具有短路和過(guò)載保護(hù)。

項(xiàng)目二Z3050搖臂鉆床電氣控制1．解釋Z3050型的含義2．QS、FU、KM、FR、KT、2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱。2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱。2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱。2．QS、FU、KM、FR、KT、SB、SQ是什么電器元件？畫出這些電器元件的圖形符號(hào)，并寫出中文名稱。3．既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器？為什么？熔斷器作為電動(dòng)機(jī)線路的短路保護(hù)，熱繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流小，熔體熔斷所需用的時(shí)間就較長(zhǎng)，甚至不會(huì)熔斷，故熔斷器不能作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；當(dāng)線路短路時(shí)，熱繼電器熱元件發(fā)熱來(lái)不及傳遞給雙金屬片，而使熱繼電器不能動(dòng)作，故熱繼電器的能作為線路的短路保護(hù)，所以裝有熱繼電器不可以不裝熔斷器。4．位置開(kāi)關(guān)與按鈕開(kāi)關(guān)的作用有何異同位置開(kāi)關(guān)與按鈕都是靠外力的作用來(lái)使觸點(diǎn)動(dòng)作的，按鈕是靠人主觀操作，是主令控制；位置開(kāi)關(guān)是靠被控制機(jī)械裝置來(lái)操作，按照預(yù)先設(shè)定的位置來(lái)使觸點(diǎn)動(dòng)作，是位置控制。5．為什么說(shuō)繼電器是小容量的接觸器？中間繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同，但中間繼電器的觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，且沒(méi)有主輔之分，各對(duì)觸點(diǎn)允許通過(guò)的電流大小相同，多數(shù)為5

A。因此，對(duì)于工作電流小于5

A的電氣控制電路，可用中間繼電器代替接觸器實(shí)施控制，所以說(shuō)繼電器是小容量的接觸器。6．電流繼電器在電路中的作用是什么？它和熱繼電器有何異同？電流繼電器在電路中作為電動(dòng)機(jī)或線路過(guò)載保護(hù)或短路保護(hù)；熱繼電器在電路中作為電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)，但不能作為短路保護(hù)用；電流繼電器是根據(jù)電流的電磁效應(yīng)原理工作的，熱繼電器是根據(jù)電流的熱效應(yīng)原理工作的；電流繼電器的是瞬時(shí)動(dòng)作的，熱繼電器是反時(shí)限動(dòng)作的。7．是否可用過(guò)電流繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)？為什么？電流繼電器不能作為電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)。只有流過(guò)電流繼電器的電流等于它的動(dòng)作電流時(shí)，電流繼電器才會(huì)動(dòng)作，而電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流等于額定電流的4～7倍，為了躲過(guò)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，電流繼電器的動(dòng)作值應(yīng)整定在電動(dòng)機(jī)額定電流的4～7倍，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，過(guò)載電流不足以使電流繼電器動(dòng)作，而電動(dòng)機(jī)會(huì)因過(guò)載而燒毀，因此電流繼電器不能作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。8．試設(shè)計(jì)并分析工作臺(tái)自動(dòng)往返的控制電路。圖2-18，先合上開(kāi)關(guān)QS，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)啵瑢?duì)KM2聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，移至限定位置時(shí)，撞塊1碰撞行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ1-1常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?，KM1線圈失電，KM1自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，解除自鎖，KM1主觸點(diǎn)分?jǐn)?，KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，解除聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止右移，同時(shí)SQ1-2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM2自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，KM2主觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，?duì)KM1聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移（SQ1觸點(diǎn)復(fù)位），移至限定位置時(shí)，撞塊2碰撞位置開(kāi)關(guān)SQ2，SQ2-1常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)?，KM2線圈失電，KM2自鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，解除自鎖，KM2主觸點(diǎn)分?jǐn)?，KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，解除聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止左移，同時(shí)SQ2-2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)分?jǐn)?，?duì)KM2聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，以此循環(huán)動(dòng)作，使機(jī)床工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返動(dòng)作。9．試設(shè)計(jì)并分析工作臺(tái)自動(dòng)往返兩邊延時(shí)5s的控制電路。圖2-20所示為用一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)中間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返兩邊延時(shí)的電路，中間繼電器KA在電路中起到失電壓保護(hù)作用。如果沒(méi)有中間繼電器KA，當(dāng)送料小車運(yùn)行到A或B點(diǎn)時(shí)，小車會(huì)壓合行程開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2，電路突然停電，線路再次送電時(shí)，送料小車會(huì)因行程開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2被壓而使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1或KM2線圈得電，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自行啟動(dòng)而造成事故。SQ1和SQ2在線路中經(jīng)常被小車碰壓，是工作行程開(kāi)關(guān)；SQ3和SQ4是小車在兩終點(diǎn)的限位保護(hù)開(kāi)關(guān)，防止SQ1和SQ2失靈后小車沖出預(yù)定的軌跡而出事故。SB2和SB3的常閉觸點(diǎn)在電路中起到聯(lián)鎖保護(hù)作用，如果沒(méi)有它們的常閉觸點(diǎn)，那么需要增加時(shí)間繼電器的一對(duì)延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制，而時(shí)間繼電器只有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)。10．試分析Z3050型搖臂鉆床搖臂下降的工作過(guò)程。搖臂的下降由SB4控制KM3使M2反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)11．Z3050型搖臂鉆床搖臂不能上升的原因有哪些？Z3050型搖臂鉆床搖臂不能上升的原因有：

（1）當(dāng)控制電路正常時(shí)，搖臂升降電機(jī)壞。

（2）搖臂不能放松，放松電路有問(wèn)題，或機(jī)械部分卡死等原因造成搖臂不能上升。

（3）當(dāng)搖臂能放松時(shí)，搖臂上升控制電路有問(wèn)題。

（4）在涉及到控制電路有問(wèn)題時(shí)，有線路的導(dǎo)線連接松動(dòng)，電路元器件損壞，電氣元件觸點(diǎn)接觸不良等原因。12.試分析Z3050型搖臂鉆床搖臂回轉(zhuǎn)的工作過(guò)程。先使一般搖臂內(nèi)外立柱松開(kāi)，再用人力回轉(zhuǎn)，到所需位置后，將內(nèi)外立柱夾緊。13．搖臂下降到預(yù)定位置后，搖臂不能夾緊，試分析故障原因。①行程開(kāi)關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng)，使SQ3行程開(kāi)關(guān)過(guò)早動(dòng)作。②活塞桿無(wú)法通過(guò)彈簧片使SQ3閉合，其常閉觸點(diǎn)（1—17）未斷開(kāi)，使KM5、YV不斷電釋放。③接觸器KM5、電磁鐵YV不動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M3不反轉(zhuǎn)。14．設(shè)計(jì)題。（1）設(shè)計(jì)在2個(gè)地方都能控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的控制電路，要求電路有完整的保護(hù)。（2）設(shè)計(jì)能在兩地實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止的控制電路。（3）有一組皮帶運(yùn)輸機(jī)共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B、C，在啟動(dòng)時(shí)要求在啟動(dòng)A電動(dòng)機(jī)3

s后自動(dòng)啟動(dòng)B電動(dòng)機(jī)，B電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)3

s后自動(dòng)啟動(dòng)C電動(dòng)機(jī)；停止時(shí)C電動(dòng)機(jī)停2

s后B電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，B電動(dòng)機(jī)停止2

s后A電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。試設(shè)計(jì)出該組皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制原理圖，當(dāng)線路出現(xiàn)緊急事故時(shí)，按下停止按鈕所有的電動(dòng)機(jī)全部停止。要求電路有完整的保護(hù)。項(xiàng)目三臥式鏜床電氣控制線路1．電磁離合器主要由哪幾部分組成？工作原理是什么？電磁離合器是由：勵(lì)磁線圈、滑環(huán)、磁軛、銜鐵、傳動(dòng)軸套、摩擦片組、外連接件組成。

電磁離合器的工作原理：電磁離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分借接觸面的摩擦作用，或是用液體作為介質(zhì)（液力偶合器），或是用磁力傳動(dòng)（電磁離合器）來(lái)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使兩者之間可以暫時(shí)分離，又逐漸接合，在傳動(dòng)過(guò)程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

2．什么是降壓?jiǎn)?dòng)？三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常采用哪些降壓?jiǎn)?dòng)方法？所謂降壓?jiǎn)?dòng)，就是利用某些設(shè)備或者采用電動(dòng)機(jī)定子繞組換接的方法，降低啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，而啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓?jiǎn)?dòng)方法有定子串電阻（或電抗）、—△降壓、自耦變壓器啟動(dòng)幾種，雖然方法各異，但目的都是為了減小啟動(dòng)電流3．一臺(tái)電動(dòng)機(jī)—△接法，允許輕載啟動(dòng)，設(shè)計(jì)滿足下列要求的控制電路。（1）采用手動(dòng)和自動(dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)。（2）實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)工作，并且當(dāng)點(diǎn)動(dòng)工作時(shí)要求處于降壓狀態(tài)工作。（3）具有必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。4．分析圖3-12按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電路的工作原理。電路工作過(guò)程如下：合上開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2（SB3）→KM1（KM2）通電自鎖，電動(dòng)機(jī)正向（反向）啟動(dòng)、運(yùn)行→若需停止，按下停止按鈕SB1→SB1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1（正轉(zhuǎn)時(shí)）或KM2（反轉(zhuǎn)時(shí)）斷電并解除自鎖，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)交流電源→SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM3、KT線圈通電并自鎖。KM3常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，進(jìn)一步保證KM1、KM2失電。在主回路中，KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻進(jìn)行能耗制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低→當(dāng)接近零時(shí)，KT延時(shí)結(jié)束，其延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM3、KT線圈相繼斷電釋放。在主回路中，KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷直流電源，直流制動(dòng)結(jié)束。電動(dòng)機(jī)最后階段是自由停止5．試述萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的拆裝步驟。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)拆卸步驟（1）先觀察器件特點(diǎn)，考慮拆卸方法和步驟，并做好記錄。（2）依次拆卸螺母、銘牌、上蓋、軸套、下蓋、靜觸點(diǎn)、壓力彈簧、橋片、頂塊、凸輪和凸輪安裝座。（3）用同樣方法依次拆卸其他節(jié)的靜觸點(diǎn)、壓力彈簧、橋片、頂塊、凸輪和凸輪安裝座。（4）取出圓形限位舌板和限位擋板及緊固螺桿。（5）拆開(kāi)旋轉(zhuǎn)手柄、錐體、轉(zhuǎn)軸、面板和面板底板。（6）取下定位裝置、上座、彈簧、彈簧座、齒輪。（7）按要求擺放好拆卸下來(lái)的元器件萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)安裝步驟（1）裝定位裝置。（2）旋入緊固螺桿，觸點(diǎn)編號(hào)嵌入到凸輪安裝座，注意奇、偶數(shù)和方向的統(tǒng)一，如圖3-23所示。（3）裝入舌板和定位擋板，確認(rèn)擋位數(shù)和位置的準(zhǔn)確性（4）安裝凸輪安裝座（編號(hào)需與面板方向一致），要一節(jié)一節(jié)地安裝（5）依次安裝下蓋、軸套，然后裝上上蓋和銘牌，擰緊螺母3．試驗(yàn)安6．有一皮帶廊全長(zhǎng)40

m，輸送帶采用55

kW電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，試設(shè)計(jì)其控制電路。設(shè)計(jì)要求如下。（1）電動(dòng)機(jī)采用—△降壓?jiǎn)?dòng)控制。（2）采用兩地控制方式。（3）加裝啟動(dòng)預(yù)告裝置。（4）至少有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)緊停開(kāi)關(guān)。7．銑床在變速時(shí)，為什么要進(jìn)行沖動(dòng)控制？銑床是通過(guò)改變齒輪來(lái)改變傳動(dòng)比的，在變速時(shí)，換了不同的齒輪后，需要使齒輪沖動(dòng)一下，以利于齒輪與齒輪間有良好的嚙合。8．X62W型萬(wàn)能銑床具有哪些聯(lián)鎖和保護(hù)？為何要有這些聯(lián)鎖與保護(hù)？銑床的保護(hù)有：短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓欠壓保護(hù)、電氣聯(lián)鎖保護(hù)、機(jī)械聯(lián)鎖保護(hù)。

銑床有六個(gè)方向的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作正反拖動(dòng)控制，在上下、左右、前后兩個(gè)相反方向運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖保護(hù)是靠接觸器的電氣聯(lián)鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在左右、上下前后三個(gè)座標(biāo)上的聯(lián)鎖保護(hù)是由機(jī)械操作手柄壓合行程開(kāi)關(guān)以及機(jī)械上的聯(lián)鎖來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)的。9．X62W型萬(wàn)能銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制有什么特點(diǎn)？在電氣與機(jī)械上是如何實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制的？銑床工作臺(tái)有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，由十字形手柄

銑床有六個(gè)方向的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作正反拖動(dòng)控制，在上下、左右、前后兩個(gè)相反方向的聯(lián)鎖保護(hù)是靠接觸器的電氣聯(lián)鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在上下、左右、前后三個(gè)座標(biāo)上的聯(lián)鎖保護(hù)是由機(jī)械操作手柄壓合行程開(kāi)關(guān)以及機(jī)械上的聯(lián)鎖來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)的。10．簡(jiǎn)述X62W萬(wàn)能銑床圓工作臺(tái)電氣控制的工作原理。將控制開(kāi)關(guān)SA2扳至“接通”的位置，此時(shí)SA2—2接通而SA2—1與SA2—3斷開(kāi)。在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)的同時(shí)，KM3線圈經(jīng)（13—15—17—19—29—27—23—25）的路徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（圓工作臺(tái)只需要單向旋轉(zhuǎn)）。由KM3線圈的通電路徑可見(jiàn)，只要扳動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給操作的任何一個(gè)手柄，SQ3～SQ6其中一個(gè)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，都會(huì)切斷KM3線圈支路，使圓工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)進(jìn)給和圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖關(guān)系。11．萬(wàn)能銑床的常見(jiàn)電氣故障類型有哪些？如何分析與處理這些電氣故障？（1）主軸停車時(shí)沒(méi)有制動(dòng)作用。（2）主軸換刀時(shí)無(wú)制動(dòng)。（3）按下主軸停車按鈕后主軸電動(dòng)機(jī)不能停車。（4）工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給。（5）主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。（6）主軸電動(dòng)機(jī)不能沖動(dòng)（瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)）。（7）工作臺(tái)能向左、向右進(jìn)給，但不能向前、向后、向上、向下進(jìn)給。（8）工作臺(tái)能向前、向后、向上、向下進(jìn)給，但不能向左、向右進(jìn)給。（9）工作臺(tái)不能快速移動(dòng)。銑床的工作臺(tái)應(yīng)能夠進(jìn)行前、后、左、右、上、下6個(gè)方向的常速和快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同樣，工作臺(tái)的進(jìn)給速度也需要變速，變速也是采用變換齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，電氣控制原理與主軸變速相似。其控制是由電氣和機(jī)械系統(tǒng)配合進(jìn)行的，所以在出現(xiàn)工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的故障時(shí)，如果對(duì)機(jī)、電系統(tǒng)的部件逐個(gè)進(jìn)行檢查，是難以盡快查出故障所在的?？梢来芜M(jìn)行其他方向的常速進(jìn)給、快速進(jìn)給、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)和圓工作臺(tái)的進(jìn)給控制試驗(yàn)，逐步縮小故障范圍，分析故障原因，然后在故障范圍內(nèi)逐個(gè)對(duì)電器元件、觸點(diǎn)、接線和接點(diǎn)進(jìn)行檢查。在檢查時(shí)，還應(yīng)考慮機(jī)械磨損或移位使操縱失靈等非電氣的故障原因分析銑床工作臺(tái)能向前、向后、向上、向下進(jìn)給，但不能向左、向右進(jìn)給的故障。故障只可能出現(xiàn)在行程開(kāi)關(guān)SQ5與SQ6的常閉觸點(diǎn)沒(méi)接觸好，或27、29、19號(hào)線上。項(xiàng)目四臥式鏜床電氣控制線路1．T68型臥式鏜床與X62W型銑床的變速?zèng)_動(dòng)有什么不同，T68型臥式鏜床在進(jìn)給時(shí)能否變速？T68型臥式鏜床.變速?zèng)_動(dòng)控制:

主電動(dòng)機(jī)M1都是以低速起動(dòng)，便于齒輪嚙合。然后過(guò)渡到新先定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。若因頂齒而使手柄無(wú)法推回時(shí)，可來(lái)回推動(dòng)手柄，能過(guò)手柄運(yùn)動(dòng)中壓合，釋放行程開(kāi)關(guān)SQ2，使電動(dòng)機(jī)M1瞬間得電、斷電，產(chǎn)生沖動(dòng)，使齒輪在沖動(dòng)過(guò)程在很快嚙合，手柄推上。這時(shí)變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束，主軸電動(dòng)機(jī)M1是新選定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)X62W型銑床的變速?zèng)_動(dòng)主軸變速?zèng)_動(dòng)主軸變速是通過(guò)改變齒輪的傳動(dòng)比進(jìn)行的主軸電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)抖動(dòng)一下，達(dá)到良好嚙合；在改變工作臺(tái)進(jìn)給速度時(shí)，為使齒輪易于嚙合，也需要使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)一下。2．T68型臥式鏜床能低速啟動(dòng)，但不能高速運(yùn)行，試分析故障的原因。MI能低速啟動(dòng)，但置“高速”擋時(shí)，不能高速運(yùn)行而自動(dòng)停機(jī)。M1能低速啟動(dòng)，說(shuō)明接觸器KM3、KM1、KM4工作正常；而低速啟動(dòng)后不能換成高速運(yùn)行且自動(dòng)停機(jī)，又說(shuō)明時(shí)間繼電器KT是工作的，其動(dòng)斷觸點(diǎn)（13—20）能切斷KM4線圈支路，而動(dòng)合觸點(diǎn)（13—22）不能接通KM5線圈支路。因此，應(yīng)重點(diǎn)檢查KT的動(dòng)合觸點(diǎn)（13—22）；此外，還應(yīng)檢查KM4的互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)（22—23）。按此思路，接下去還應(yīng)檢查KM5有無(wú)故障。3．雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)通常先低速啟動(dòng)而后轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行，為什么?在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以減少啟動(dòng)電流4．簡(jiǎn)述速度繼電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及用途。速度繼電器又稱反接制動(dòng)繼電器。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定子及觸點(diǎn)三部分組成。速度繼電器工作原理：速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與被控電動(dòng)機(jī)的軸相連接，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，定子內(nèi)的短路導(dǎo)體便切割磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而產(chǎn)生電流。此電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是定子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子軸上的擺錘推動(dòng)簧片動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，觸點(diǎn)在彈簧作用下復(fù)位。5．試分析圖4-10雙速交流異步電動(dòng)機(jī)低速啟動(dòng)、高速自動(dòng)加速控制電路原理。合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下高速啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器KA線圈得電，使KA常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M連接成三角形低速啟動(dòng)；因?yàn)榘聪掳粹oSB3，所以時(shí)間繼電器KT線圈同時(shí)得電吸合，KT瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，KM2、KM3主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電動(dòng)機(jī)M的繞組連接成雙星形并以高速運(yùn)行。圖4-30題8的電路有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求：①M(fèi)1先啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)10

s后M2啟動(dòng)；②M2啟動(dòng)后，M1立即停止。試設(shè)計(jì)其控制電路。圖4-30題8的電路7．設(shè)計(jì)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停止的控制電路。8．難點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)必須特別重視。試分析圖4-30的電路是否合理。如果不合理，試改之。設(shè)計(jì)本意：按下按鈕SB2，KM1線圈得電，延時(shí)一段時(shí)間后，KM2線圈得電運(yùn)行，KM1線圈失電。按下按鈕SB1，整個(gè)電路失電。簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)工作內(nèi)容。機(jī)床電氣設(shè)備主要包括電動(dòng)機(jī)、電器和電路，其維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容和要求如下（1）電動(dòng)機(jī)部分。電動(dòng)機(jī)是機(jī)床設(shè)備的動(dòng)力源，一旦發(fā)生故障將使機(jī)床停止工作。而且電動(dòng)機(jī)的修理往往既費(fèi)事又費(fèi)時(shí)，因此必須注意做好電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)工作。①電動(dòng)機(jī)應(yīng)經(jīng)常保持清潔，進(jìn)、出風(fēng)口必須保持暢通，不允許有任何異物或水滴等進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。②在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流不能超過(guò)其額定值。同時(shí)，還應(yīng)檢查三相電流是否平衡，三相電流的任何一相與其三相的平均值相差不能超過(guò)10%。③應(yīng)經(jīng)常檢查電源電壓是否與銘牌值相符，并檢查電源三相電壓是否對(duì)稱。④經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的溫升是否超過(guò)規(guī)定值。（2）機(jī)床電器外露部件。

①檢查電氣柜、壁龕的門、蓋、鎖及門框周邊的耐油密封墊是否保持良好，所有門、蓋均應(yīng)能嚴(yán)密關(guān)閉，不能有水、油污、灰塵、金屬屑等入內(nèi)。②檢查各部件之間的連接電纜及保護(hù)導(dǎo)線的軟管，注意是否被冷卻液、油污等腐蝕。③機(jī)床的運(yùn)行部件（如銑床的升降臺(tái)）連接電纜的保護(hù)軟管在使用一段時(shí)間后容易在其接頭處產(chǎn)生脫落或散頭的現(xiàn)象，使其中的電線裸露。在檢查時(shí)應(yīng)注意，若發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)修復(fù)，防止電線損壞造成短路事故。（4）注意事項(xiàng)。①對(duì)機(jī)床電氣控制電路的各種保護(hù)環(huán)節(jié)（如過(guò)載、短路、過(guò)電流保護(hù)等），在維護(hù)時(shí)不要隨意改變其電器（如熱繼電器、低壓斷路器）的整定值和更換熔體。若要進(jìn)行調(diào)整或更換，應(yīng)按要求選配。②要加強(qiáng)在高溫、潮濕、嚴(yán)寒季節(jié)對(duì)電氣設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。③在進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，要注意安全，電氣設(shè)備的接地或接零必須可靠10．簡(jiǎn)述電壓測(cè)量法，并用電壓測(cè)量法檢查電鍍生產(chǎn)線的升降電動(dòng)機(jī)只能上升不能下降的故障范圍。圖4-12所示為分段電壓測(cè)量示意圖。接通電源，按下啟動(dòng)按鈕SB2，正常時(shí)，接觸器KM1吸合并自鎖，將萬(wàn)用表?yè)艿浇涣?00V擋，對(duì)電路進(jìn)行測(cè)量。這時(shí)電路中1—2、2—3、3—4、4—5各段電壓均應(yīng)為零，5—6兩點(diǎn)電壓應(yīng)為380V。按下按鈕SB2，若KM1不吸合，可用萬(wàn)用表測(cè)量1—6之間的電壓，若測(cè)得電壓為380V，說(shuō)明電源電壓正常，熔斷器是好的?？山又鴾y(cè)量1—5之間電壓，如1—2之間電壓為380V，則說(shuō)明熱繼電器FR保護(hù)觸點(diǎn)已動(dòng)作或接觸不良，應(yīng)查找熱繼電器FR所保護(hù)的電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載或熱繼電器FR整定電流是否調(diào)得太小，觸點(diǎn)本身是否接觸不好或連線松脫；如4—5之間電壓為380V，則說(shuō)明KM2觸點(diǎn)或連接導(dǎo)線有故障，依此類推。項(xiàng)目五工作臺(tái)自動(dòng)往返PLC控制系統(tǒng)1．PLC的特點(diǎn)是什么？PLC主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？答：PLC的特點(diǎn)1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2）編程簡(jiǎn)單，使用方便：梯形圖3）功能強(qiáng)、速度快，精度高，有邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)等功能，4）通用性好：許多PC制成模塊式，可靈活組合5）V小，G輕，功能強(qiáng)，消耗底，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不需專門機(jī)房和空調(diào)PLC主要應(yīng)用：用于邏輯控制：順序控制最基本用途：運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人、電梯、機(jī)械手閉環(huán)控制：工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制：數(shù)據(jù)處理：加減乘除通信聯(lián)網(wǎng)：2．PLC有哪幾種輸出類型，哪種輸出形式的負(fù)載能力最強(qiáng)？輸出繼電器為什么分組？（1）PLC有三種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出（2）繼電器輸出形式的負(fù)載能力最強(qiáng)(3)輸出繼電器分組是因?yàn)椋翰煌姆纸M可以使用不同的電源和規(guī)格。3．PLC的工作原理是什么？PLC對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是：通過(guò)CPU的周期性的循環(huán)掃描的作方式PLC執(zhí)行程序分為3個(gè)階段：1、輸入處理：2、程序執(zhí)行：3、輸出處理：4．CPU226的PLC內(nèi)部主要由哪幾部分組成？（1）輸入單元（2）輸出單元（3）中央處理器CPU（4）存儲(chǔ)器（5）電源部分（6）編程器或電腦5．梯形圖與繼電-接觸器控制原理圖有哪些相同和不同？相同：1、結(jié)構(gòu)形式大致相同：梯形圖2

、梯形圖大致沿用了繼電器電路中元件名稱和符號(hào)，僅個(gè)別不同3、從信號(hào)I/O形式及功能看，二者也是相同的。不同：1、器件組成不同：硬、軟2、工作方式不同：并、串行3、實(shí)施控制方式不同：硬連，編程4、觸點(diǎn)數(shù)量不同：有限、無(wú)限。6．編譯快捷鍵按鈕的功能是什么？編譯快捷按鈕對(duì)程序進(jìn)行編譯，經(jīng)編譯后在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確指出錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯(cuò)誤提示對(duì)程序進(jìn)行修改，然后再次編譯，直至編譯無(wú)誤。7．簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)程序段的復(fù)制方法。程序復(fù)制分為單個(gè)元件復(fù)制和網(wǎng)絡(luò)復(fù)制兩種。單個(gè)元件復(fù)制是在光標(biāo)含有編程元件時(shí)單擊復(fù)制項(xiàng)。網(wǎng)絡(luò)復(fù)制可通過(guò)在復(fù)制區(qū)拖動(dòng)光標(biāo)或使用Shift及上下移位鍵，選擇單個(gè)或多個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)變黑選中后單擊復(fù)制。光標(biāo)移到粘貼處后，可以用已有效的粘貼按鈕進(jìn)行粘貼。8．S7-200PLC有哪幾種定時(shí)器？執(zhí)行復(fù)位指令后，定時(shí)器的當(dāng)前值和位的狀態(tài)是什么？1)延時(shí)通定時(shí)器：

1msT32、T96

10msT33～T36T97～T100

100msT37～T63T101～T2552)保持型

CPU216

1ms:T0、T64

10ms:T1～T4T65～T68

100msT5～T31T69～T95

執(zhí)行復(fù)位指令后，定時(shí)器的當(dāng)前值和位的狀態(tài)置09．S7-200PLC有哪幾種計(jì)數(shù)器？執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和位的狀態(tài)是什么？1)加計(jì)數(shù)器2）減計(jì)數(shù)器（3）加減計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和位的狀態(tài)是010．用S、R跳變指令設(shè)計(jì)滿足如圖5-55所示波形的梯形圖。11．試設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)-長(zhǎng)車的PLC控制程序。12．試設(shè)計(jì)工作臺(tái)自動(dòng)往返在兩邊延時(shí)5s的PLC控制程序。SHAPE13．試設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止的PLC控制程序。14．根據(jù)圖5-56所示的指令表程序，寫出梯形圖程序。圖5-55題10梯形圖圖5-56題14指令表15．寫出如圖5-81所示梯形圖的程序。(a)(b)(c)(d)圖5-81題15梯形圖16．試用PLC實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)—△降壓?jiǎn)?dòng)控制。17．設(shè)計(jì)一個(gè)周期為10

s、占空比為50%的方波輸出信號(hào)。18．畫出圖6-14中M0.0、M0.1、M0.2的波形。圖6-14題3梯形圖19．畫出圖6-15中M0.0、M0.1、Q0.0的波形。圖6-15題4梯形圖20．21．為了擴(kuò)大延時(shí)范圍?，F(xiàn)需采用定時(shí)器和計(jì)時(shí)器來(lái)完成這一任務(wù)，試設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)電路。要求在I0.0接通以后延時(shí)1

400

s，再將Q0.0接通。22．試用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，控制要求如下。（1）開(kāi)機(jī)時(shí)，先啟動(dòng)M1電動(dòng)機(jī)，5

s后才能啟動(dòng)M2電動(dòng)機(jī)。（2）停止時(shí)，先停止M2電動(dòng)機(jī)，2

s后才能停止M1電動(dòng)機(jī)。23．某通風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視系統(tǒng)，如果3臺(tái)通風(fēng)機(jī)中有2臺(tái)在工作，信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有1臺(tái)通風(fēng)機(jī)工作，信號(hào)燈就以0.5

Hz的頻率閃亮；如果3臺(tái)通風(fēng)機(jī)都不工作，信號(hào)燈就以0.25

Hz頻率閃亮；如果運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視系統(tǒng)關(guān)斷，信號(hào)燈就停止運(yùn)行。試設(shè)計(jì)PLC控制程序。項(xiàng)目六全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)1．順序控制功能圖編程一般應(yīng)用于什么場(chǎng)合？順序控制功能圖（SFC）主要用于設(shè)計(jì)具有明顯階段性工作順序的系統(tǒng)。2．順序控制功能圖中狀態(tài)器的三要素是什么？（1）驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載（2）指定轉(zhuǎn)移條件（3）轉(zhuǎn)移方向（目標(biāo)）3．步進(jìn)指令包含哪幾條指令，具體代表什么含義？LSCRS_bit：裝載順序控制繼電器（LoadSequenceControlRelay）指令，用來(lái)表示一個(gè)SCR（即順序功能圖中的步）的開(kāi)始。SCRTS_bit：順序控制繼電器轉(zhuǎn)換（SequenceControlRelayTransition）指令，用來(lái)表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。SCRE：順序控制繼電器結(jié)束（SequenceControlRelayEnd）指令，用來(lái)表示SCR段的結(jié)束。4．選擇順序控制功能圖如圖8-24所示，畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖和語(yǔ)句表。5．并行順序控制功能圖如圖8-25所示，畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖和語(yǔ)句表。6．畫出圖8-26的梯形圖7．如圖8-27所示，小車開(kāi)始停在左邊，限位開(kāi)關(guān)I0.0為1狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕后，小車按圖中的箭頭方向運(yùn)行，最后返回并停在限位開(kāi)關(guān)I0．0處。畫出順序控制功能圖和梯形圖。8．試分析圖6-28所示4節(jié)傳送帶PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制程序。①啟動(dòng)過(guò)程。按下啟動(dòng)按鈕后，首先啟動(dòng)最末一條傳送帶（電動(dòng)機(jī)M4）；經(jīng)過(guò)2

s延時(shí)后，依次啟動(dòng)控制其他傳送帶的電動(dòng)機(jī)M3、M2、M1，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間延時(shí)2

s，實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)。②停止過(guò)程。按下停止按鈕后，首先停止最前一條傳送帶（電動(dòng)機(jī)M1）；經(jīng)過(guò)2

s延時(shí)后，依次停止控制其他傳送帶的電動(dòng)機(jī)M2、M3、M4，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間同樣延時(shí)2

s，實(shí)現(xiàn)逆序停止。

項(xiàng)目七廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)1．使用傳送指令設(shè)計(jì)當(dāng)I0.0動(dòng)作時(shí)，Q0.0～Q0.7全部輸出為1。2．分析霓虹燈項(xiàng)目中是如何實(shí)現(xiàn)隔燈點(diǎn)亮和熄滅的。隔燈點(diǎn)亮通過(guò)使用SHRB指令，把I0.0(為1)每隔1S移入Q0.0~Q0.7隔燈熄滅通過(guò)使用SHRB指令，把I1.0(為0)每隔1S移入Q0.7~Q0.0如圖中所示。3．編寫一段程序，檢測(cè)傳輸帶上通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)產(chǎn)品數(shù)達(dá)到100時(shí)，停止傳輸帶進(jìn)行包裝。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)時(shí)動(dòng)作產(chǎn)品經(jīng)過(guò)時(shí)動(dòng)作4．當(dāng)I0.1動(dòng)作時(shí)，使用0號(hào)中斷，在中斷程序中將0送入VB0。試設(shè)計(jì)程序。主程序中斷程序5．用定時(shí)器T32進(jìn)行中斷定時(shí)，控制接在Q0.0～Q0.7的8個(gè)彩燈循環(huán)左移，每秒移動(dòng)一次，設(shè)計(jì)程序。主程序中斷程序6．編寫一段程序，用定時(shí)中斷0實(shí)現(xiàn)每隔4s時(shí)間VB0加1。主程序中斷程序7．編寫一段程序，用Q0.0發(fā)出10

000個(gè)周期為50

ms的PTO脈沖。主程序：子程序：中斷程序：

項(xiàng)目八綜合控制系統(tǒng)1．分析Z3050鉆床搖臂下降的梯形圖程序。①上升：按下“SB4”按鈕→I0.3置1→M1.0、M1.1置1→Q0.3、Q0.7置1→KM4得電→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，松開(kāi)指示燈HL1亮→同時(shí)，Q0.5置1→YV得電→壓力油進(jìn)入搖臂松開(kāi)油腔，使搖臂松開(kāi)后壓下SQ2→I1.2置1。M1.1、Q0.3、Q0.7置0→KM4失電→M3停轉(zhuǎn)，HL1熄滅。Q0.2置1→KM3得電，M2反轉(zhuǎn)，搖臂下降→當(dāng)下降到所需位置，松開(kāi)SB4→I0.3置0→M1.0→Q0.2置0→KM3失電→M2停轉(zhuǎn)，搖臂不再下降→T37動(dòng)作，延時(shí)3

S→Q0.4置1→KM5得電→M3反轉(zhuǎn)，反向供給壓力油，使搖臂夾緊后→壓下SQ3→I1.3置1→KM5、YV失電→M3停轉(zhuǎn)。2．分析X62W型萬(wàn)能銑床工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)的梯形圖程序。圖10-7，先啟動(dòng)主軸，Q0.3得電，將圓工作臺(tái)打到斷開(kāi)的位置，I1.5閉合，將升降及橫向進(jìn)給手柄打到斷開(kāi)的位置，I0.3/I0.4都不動(dòng)作，將縱向手柄打到右邊壓SQ1，I0.1動(dòng)作，Q0.4得電，KM4得電，控制工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到所需位置，將縱向手柄打到中間SQ1不受壓，I0.1不動(dòng)作，Q0.4不得電，KM4不得電，停止向右運(yùn)動(dòng)。3．輸出繼電器Q0.0不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，但指示燈亮的原因及處理方法是什么？故障原因：①輸出繼電器損壞②輸出配線斷③輸出端子接觸不良④輸出驅(qū)動(dòng)電路故障處理方法①更換繼電器②重接或更新③處理后更新④更換輸出部件4．分析圖8-10步進(jìn)電動(dòng)機(jī)復(fù)位梯形圖程序。程序分為主程序、子程序和中斷程序3部分。主程序完成子程序調(diào)用和確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)方向。子程序完成高速脈沖指令PLC的控制字節(jié)設(shè)定，脈沖周期的設(shè)定以及輸出的脈沖個(gè)數(shù)，接著連接和開(kāi)放中斷，最后Q0.0輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。Q0.0輸出脈沖完成后執(zhí)行中斷：當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)行到原點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手后限位I0.4不動(dòng)作，繼續(xù)調(diào)用子程序，Q0.0繼續(xù)發(fā)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)行到原點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手后限位I0.4動(dòng)作，執(zhí)行中斷返回指令RET1，同時(shí)復(fù)位指示燈Q1.7亮，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成復(fù)位。為了保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確復(fù)位，需將子程序中Q0.0輸出的脈沖個(gè)數(shù)設(shè)置得盡量少。5．分析圖8-11步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位梯形圖程序。根據(jù)定位控制要求，設(shè)計(jì)的定位程序與復(fù)位程序相似，不同的是，在子程序中，Q0.0輸出脈沖完成后執(zhí)行中斷程序，中斷程序不再調(diào)用子程序，而是直接執(zhí)行中斷返回指令RET1，同時(shí)定位指示燈Q2.0亮，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成定位控制6．設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩軸復(fù)位程序。（下列梯形圖）7．設(shè)計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩軸定位程序。（同兩軸復(fù)位程序相似，略）8．變頻器首先正轉(zhuǎn)按1速（15Hz）運(yùn)行10s，然后按2速（25Hz）運(yùn)行5s，接著按3速（40Hz）運(yùn)行5s，接著重復(fù)以上：正轉(zhuǎn)按1速（15Hz）運(yùn)行10s，然后按2速。按停止按鈕電機(jī)停止，用PLC與變頻器綜合控制，完成硬件和軟件的設(shè)計(jì)。（4）參數(shù)功能。①設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值：P0010=30，P970=1。②設(shè)定P0003=2允許訪問(wèn)擴(kuò)展參數(shù)。③設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1（快速調(diào)試），電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0（準(zhǔn)備）。④功能參數(shù)如表10-9所示。表10-9 功能參數(shù)表序號(hào)變