2025年無(wú)人機(jī)操控員職業(yè)技能考核試題及答案1.【單項(xiàng)選擇】在《民用無(wú)人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行指無(wú)人機(jī)在操控員或觀測(cè)員與無(wú)人機(jī)保持直接目視視覺(jué)接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，該范圍被明確為：A.半徑≤200m，相對(duì)高度≤120mB.半徑≤500m，真高≤120mC.半徑≤1000m，真高≤150mD.半徑≤300m，相對(duì)高度≤100m答案：B2.【單項(xiàng)選擇】某型多旋翼無(wú)人機(jī)空機(jī)重量4.2kg，標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)載荷1.5kg，若采用6S16000mAh鋰聚合物電池，其最大起飛重量應(yīng)滿(mǎn)足法規(guī)中“小型無(wú)人機(jī)”分類(lèi)，則下列起飛重量符合要求的是：A.6.8kgB.7.2kgC.7.8kgD.8.1kg答案：A3.【單項(xiàng)選擇】在低溫10℃環(huán)境下，鋰聚合物電池內(nèi)阻升高，若仍按常溫25℃的最大放電倍率飛行，最可能導(dǎo)致的后果是：A.電池容量虛高，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)B.電壓跌落觸發(fā)低電壓保護(hù)，提前迫降C.電機(jī)KV值降低，轉(zhuǎn)速升高D.GPS搜星數(shù)量增加答案：B4.【單項(xiàng)選擇】使用地面站軟件規(guī)劃航線(xiàn)時(shí)，若將“轉(zhuǎn)彎模式”由“定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎”改為“協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎”，下列參數(shù)會(huì)顯著增大的是：A.航線(xiàn)總長(zhǎng)度B.最大橫滾角C.飛行高度層D.快門(mén)間隔時(shí)間答案：B5.【單項(xiàng)選擇】某固定翼無(wú)人機(jī)靜穩(wěn)定裕度為8%，若將重心后移5mm，則新靜穩(wěn)定裕度將：A.增大至10%B.減小至5%C.減小至3%D.保持不變答案：C6.【單項(xiàng)選擇】在GNSSRTK固定解狀態(tài)下，水平定位精度可達(dá)±1cm，若無(wú)人機(jī)在100m高空對(duì)地拍照，像元尺寸為2.4μm，焦距為35mm，則像平面位移誤差對(duì)應(yīng)地面分辨率的倍數(shù)約為：A.0.3B.0.7C.1.4D.2.0答案：B7.【單項(xiàng)選擇】多旋翼無(wú)人機(jī)在6m/s穩(wěn)定前飛中，突然遭遇右側(cè)5m/s陣風(fēng)，飛控通過(guò)以下哪項(xiàng)控制分配可有效抑制航向偏移：A.左前電機(jī)提速，右后電機(jī)降速B.右前電機(jī)提速，左后電機(jī)降速C.左右電機(jī)同步提速D.前后電機(jī)同步降速答案：A8.【單項(xiàng)選擇】根據(jù)《民用航空通信導(dǎo)航監(jiān)視工作規(guī)則》，無(wú)人機(jī)在管制空域使用121.5MHz應(yīng)急頻率時(shí)，其發(fā)射功率應(yīng)不大于：A.5WB.10WC.25WD.50W答案：B9.【單項(xiàng)選擇】某型無(wú)人機(jī)采用磁羅盤(pán)與雙天線(xiàn)GNSS測(cè)向融合，若兩天線(xiàn)基線(xiàn)長(zhǎng)度為0.8m，GNSS測(cè)向精度為0.1°，當(dāng)無(wú)人機(jī)航向?yàn)?0°時(shí)，磁羅盤(pán)測(cè)得航向?yàn)?8°，經(jīng)軟鐵補(bǔ)償后偏差為1°，則融合后航向最接近于：A.89.9°B.89.5°C.89.2°D.88.8°答案：C10.【單項(xiàng)選擇】在《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，對(duì)于Ⅲ類(lèi)無(wú)人機(jī)，下列哪項(xiàng)運(yùn)行無(wú)需空管審批：A.在人口稠密區(qū)上方120m真高飛行B.在夜間超出視距運(yùn)行C.在隔離空域內(nèi)測(cè)試飛行D.攜帶危險(xiǎn)品穿越航路答案：C11.【單項(xiàng)選擇】使用LiDAR進(jìn)行1:500地形測(cè)繪，要求點(diǎn)云密度≥64pts/m2，若無(wú)人機(jī)速度為12m/s，激光器掃描頻率為200kHz，掃描角±30°，則最大飛行高度約為：A.80mB.120mC.160mD.200m答案：B12.【單項(xiàng)選擇】某電池標(biāo)稱(chēng)容量22Ah，標(biāo)稱(chēng)電壓22.2V，在0.5C恒流放電至18V時(shí)共放出能量400Wh，則其容量保持率為：A.81.5%B.85.2%C.88.7%D.92.3%答案：A13.【單項(xiàng)選擇】固定翼無(wú)人機(jī)在爬升段保持指示空速60m/s，若空氣密度下降20%，則其真空速將：A.增加11%B.增加22%C.減少11%D.減少22%答案：B14.【單項(xiàng)選擇】多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為5400rpm，若電池電壓由25.2V降至22.2V，為維持相同拉力，電機(jī)轉(zhuǎn)速需提升至約：A.5800rpmB.6100rpmC.6400rpmD.6700rpm答案：B15.【單項(xiàng)選擇】使用攝影測(cè)量法進(jìn)行三維重建，若航向重疊度為80%，旁向重疊度為60%，則實(shí)際用于匹配的“有效影像”數(shù)量平均約為：A.3張B.5張C.7張D.9張答案：C16.【單項(xiàng)選擇】在《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)下傳數(shù)據(jù)的最小更新頻率為：A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz答案：B17.【單項(xiàng)選擇】某型無(wú)人機(jī)飛控PID參數(shù)中，將橫滾角速率D項(xiàng)由0.008調(diào)至0.015，最直接的影響是：A.抑制振蕩能力增強(qiáng)，但噪聲放大B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.響應(yīng)速度變慢D.積分飽和風(fēng)險(xiǎn)降低答案：A18.【單項(xiàng)選擇】采用RTK定位時(shí)，若基站與移動(dòng)站距離由5km增至20km，則主要誤差源中增長(zhǎng)最顯著的是：A.星歷誤差B.電離層延遲C.多路徑效應(yīng)D.接收機(jī)噪聲答案：B19.【單項(xiàng)選擇】在《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，無(wú)人機(jī)實(shí)名登記號(hào)共11位，其校驗(yàn)位采用：A.ISO7064Mod112B.Luhn算法C.CRC8D.MD5后4位答案：A20.【單項(xiàng)選擇】某固定翼無(wú)人機(jī)失速速度為18m/s，若采用1.3倍失速速度進(jìn)場(chǎng)，下滑角為3°，則地速約等于（無(wú)風(fēng)）：A.20m/sB.23m/sC.25m/sD.27m/s答案：B21.【多項(xiàng)選擇】下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)出現(xiàn)“指南針異?！眻?bào)警：A.電池電流過(guò)大產(chǎn)生顯著磁場(chǎng)B.云臺(tái)減震球老化傾斜C.在鋼筋混凝土地面校準(zhǔn)D.靠近高壓直流輸電線(xiàn)E.更新飛控固件后未重新校準(zhǔn)答案：A、C、D、E22.【多項(xiàng)選擇】關(guān)于固定翼無(wú)人機(jī)“螺旋”現(xiàn)象，下列描述正確的是：A.進(jìn)入螺旋時(shí)，機(jī)翼自轉(zhuǎn)率與上反角有關(guān)B.螺旋改出第一步需立即收油門(mén)至怠速C.向螺旋反方向壓副翼可加快改出D.重心過(guò)于靠前會(huì)加劇螺旋趨勢(shì)E.采用差動(dòng)平尾可提升改出效率答案：A、B、E23.【多項(xiàng)選擇】使用地面站進(jìn)行“動(dòng)態(tài)HOME點(diǎn)”更新時(shí)，需滿(mǎn)足：A.無(wú)人機(jī)處于Guided模式B.遙控器開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)位置C.地面站與無(wú)人機(jī)鏈路延遲<500msD.GPS衛(wèi)星數(shù)≥8E.剩余電量≥30%答案：A、C、D24.【多項(xiàng)選擇】下列哪些屬于《無(wú)人機(jī)電磁兼容要求》中輻射發(fā)射測(cè)試頻段：A.30MHz1GHzB.16GHzC.618GHzD.1840GHzE.9kHz30MHz答案：A、B、C25.【多項(xiàng)選擇】在山區(qū)執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，為提高鏈路可靠性，可采?。篈.采用900MHz跳頻電臺(tái)中繼B.將天線(xiàn)由全向改為14dBi定向八木C.地面站架設(shè)于山脊背風(fēng)面D.啟用4G/5G備份鏈路E.降低空口波特率至115200bps答案：A、B、D、E26.【多項(xiàng)選擇】關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)，下列做法正確的是A.長(zhǎng)期存放電壓為3.8V/CellB.環(huán)境溫度5℃可長(zhǎng)期存放C.每3個(gè)月進(jìn)行一次平衡充放電D.與金屬工具分開(kāi)存放E.電量低于20%時(shí)立即充電至100%答案：A、C、D27.【多項(xiàng)選擇】下列哪些傳感器信息可用于無(wú)人機(jī)“無(wú)GNSS”懸停：A.光流B.超聲波定高C.雙目視覺(jué)D.激光雷達(dá)SLAME.皮托管空速答案：A、B、C、D28.【多項(xiàng)選擇】在《民用無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)踐考試標(biāo)準(zhǔn)》中，“八字飛行”科目評(píng)分項(xiàng)包括：A.航跡保持誤差B.高度波動(dòng)范圍C.掉高掉速扣分D.航向變化平滑度E.對(duì)尾時(shí)間占比答案：A、B、C、D29.【多項(xiàng)選擇】下列哪些屬于無(wú)人機(jī)“空速管”結(jié)冰的征兆：A.指示空速突然下降后波動(dòng)B.升降速度表瞬時(shí)反向C.飛控自動(dòng)切換至STABILIZE模式D.油門(mén)自動(dòng)增大但空速不升E.高度保持異常掉高答案：A、B、D、E30.【多項(xiàng)選擇】關(guān)于多旋翼“斷槳”失效，下列策略可提高安全余度：A.采用六旋翼以上偶數(shù)布局B.啟用推力重構(gòu)算法C.提高電機(jī)冗余度≥1.5D.斷槳后立刻關(guān)閉失效電機(jī)E.將姿態(tài)角限制由45°放寬至60°答案：B、C、D31.【判斷】固定翼無(wú)人機(jī)在相同迎角下，真空速隨高度增加而增大，因此指示空速亦增大。答案：錯(cuò)誤32.【判斷】多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)，電機(jī)效率最高點(diǎn)出現(xiàn)在拉力等于最大拉力50%附近。答案：正確33.【判斷】根據(jù)《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》，無(wú)人機(jī)下傳的“緊急狀態(tài)”標(biāo)志位為1時(shí)，需在1s內(nèi)上傳至民航局云系統(tǒng)。答案：正確34.【判斷】采用前緣縫翼可提高臨界迎角，但同時(shí)會(huì)增加零升阻力系數(shù)。答案：正確35.【判斷】在攝影測(cè)量中，若使用35mm全畫(huà)幅相機(jī)，地面分辨率與航高成正比，與焦距成反比。答案：正確36.【判斷】無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻測(cè)試時(shí)，若交流內(nèi)阻儀頻率為1kHz，則測(cè)得值通常大于直流內(nèi)阻。答案：錯(cuò)誤37.【判斷】固定翼無(wú)人機(jī)“荷蘭滾”模態(tài)屬于長(zhǎng)周期模態(tài)，可通過(guò)增加垂尾面積改善。答案：錯(cuò)誤38.【判斷】根據(jù)《空管條例》，無(wú)人機(jī)在融合空域運(yùn)行時(shí)，必須安裝二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)模式S。答案：錯(cuò)誤39.【判斷】多旋翼無(wú)人機(jī)在電池嚴(yán)重老化后，仍可通過(guò)增加槳直徑維持相同懸停時(shí)間。答案：錯(cuò)誤40.【判斷】在RTK定位中，載波相位整周模糊度一旦固定，在10km基線(xiàn)內(nèi)可保持?jǐn)?shù)小時(shí)不變。答案：錯(cuò)誤41.【填空】某固定翼無(wú)人機(jī)翼載為60kg/m2，若升力系數(shù)為1.2，空氣密度1.0kg/m3，則其失速速度為_(kāi)_______m/s。（保留一位小數(shù)）答案：31.342.【填空】多旋翼無(wú)人機(jī)在10m/s前飛時(shí)，誘導(dǎo)功率約為懸停時(shí)的0.64倍，若懸停功率為800W，則前飛功率為_(kāi)_______W。（取整）答案：51243.【填空】某電池標(biāo)準(zhǔn)電壓22.2V，容量16Ah，能量密度200Wh/kg，則其質(zhì)量為_(kāi)_______kg。（保留兩位小數(shù)）答案：1.7844.【填空】使用攝影測(cè)量法，若要求地面采樣距離GSD=2cm，相機(jī)焦距35mm，像元尺寸4.2μm，則航高約為_(kāi)_______m。（取整）答案：16745.【填空】固定翼無(wú)人機(jī)以80m/s真空速在標(biāo)準(zhǔn)大氣海平面轉(zhuǎn)彎，坡度60°，則轉(zhuǎn)彎半徑為_(kāi)_______m。（取整）答案：21746.【填空】某多旋翼無(wú)人機(jī)總重12kg，懸停時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速4800rpm，槳直徑24inch，則槳盤(pán)載荷為_(kāi)_______kg/m2。（保留一位小數(shù)）答案：6.947.【填空】在《無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)申請(qǐng)書(shū)》中，運(yùn)行種類(lèi)代碼“B2”代表________。答案：農(nóng)業(yè)植保48.【填空】根據(jù)《民用航空器事故征候標(biāo)準(zhǔn)》，無(wú)人機(jī)失控墜落在機(jī)場(chǎng)障礙物限制面內(nèi)，屬于________級(jí)事件。答案：A49.【填空】某型激光雷達(dá)掃描頻率為160kHz，掃描角±15°，若無(wú)人機(jī)地速15m/s，要求點(diǎn)云密度≥50pts/m2，則最大飛行高度為_(kāi)_______m。（取整）答案：18650.【填空】在GNSS雙差觀測(cè)方程中，電離層延遲誤差與________的平方成正比。答案：頻率51.【簡(jiǎn)答】說(shuō)明多旋翼無(wú)人機(jī)“地面共振”機(jī)理，并給出兩種抑制措施。答案：地面共振源于槳葉揮舞自由度與機(jī)體滾轉(zhuǎn)/俯仰模態(tài)耦合，當(dāng)槳葉質(zhì)量不平衡且起落架剛度阻尼匹配不當(dāng)時(shí)，振動(dòng)能量持續(xù)放大。抑制措施：1.采用高阻尼硅膠減震起落架；2.增加槳葉擺振阻尼器或改用剛性槳轂。52.【簡(jiǎn)答】闡述固定翼無(wú)人機(jī)“長(zhǎng)周期”模態(tài)的特性及其對(duì)飛行控制的影響。答案：長(zhǎng)周期模態(tài)表現(xiàn)為空速與俯仰角緩慢交換，周期約3060s，阻尼弱。其影響：1.導(dǎo)致高度與速度協(xié)調(diào)控制困難；2.在能量管理系統(tǒng)中需引入空速高度耦合前饋；3.自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)需加入相位超前補(bǔ)償以提高阻尼。53.【簡(jiǎn)答】列舉三種無(wú)人機(jī)“無(wú)GNSS”導(dǎo)航技術(shù)，并比較其適用場(chǎng)景。答案：1.視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）：適用于城市低空、紋理豐富環(huán)境，無(wú)光源夜間受限；2.激光雷達(dá)SLAM：適用于室內(nèi)外復(fù)雜三維環(huán)境，雨霧塵影響大；3.地磁匹配：適用于海底、礦道等無(wú)光照?qǐng)鼍埃柘闰?yàn)磁圖。54.【簡(jiǎn)答】說(shuō)明“動(dòng)態(tài)逆”控制在多旋翼故障容錯(cuò)中的應(yīng)用原理。答案：動(dòng)態(tài)逆通過(guò)實(shí)時(shí)在線(xiàn)估計(jì)失效電機(jī)推力損失系數(shù)，重構(gòu)控制分配矩陣，將虛擬力矩指令重新映射至剩余健康電機(jī)，實(shí)現(xiàn)故障后姿態(tài)穩(wěn)定。其優(yōu)點(diǎn)無(wú)需離線(xiàn)故障庫(kù)，可處理多重故障，但對(duì)計(jì)算延遲敏感。55.【簡(jiǎn)答】解釋“前饋反饋”復(fù)合控制在無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)拋投任務(wù)中的作用。答案：前饋基于吊艙擺動(dòng)模型提前給出舵面補(bǔ)償，抑制擺振；反饋采用視覺(jué)伺服實(shí)時(shí)修正落點(diǎn)誤差。復(fù)合控制可將落點(diǎn)CEP由3m降至0.5m，并減少舵面飽和。56.【計(jì)算】某固定翼無(wú)人機(jī)重20kg，翼展3m，平均氣動(dòng)弦0.4m，以25m/s指示空速海平面前飛，需完成30°坡度盤(pán)旋，求所需副翼操縱力矩。已知：升力線(xiàn)斜率5.0/rad，副翼操縱導(dǎo)數(shù)0.05/rad，副翼面積0.08m2，副翼力臂0.35m，空氣密度1.225kg/m3。答案：升力L=mg=196N；盤(pán)旋所需升力系數(shù)CL=L/(0.5ρV2S)=196/(0.5×1.225×252×1.2)=0.426；滾轉(zhuǎn)力矩L′=L·sinφ·y=196×sin30°×0.15=14.7N·m；副翼偏角δa=L′/(q·Sδa·lδa·Clδa)=14.7/(0.5×1.225×252×0.08×0.35×5.0)=0.043rad≈2.5°；操縱力矩Mδa=q·Sδa·lδa·Clδa·δ