參賽編號(hào)：103667

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人零部件裝配仿真工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模1項(xiàng)目教學(xué)導(dǎo)航工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模2任務(wù)4.1工業(yè)產(chǎn)品裝配體設(shè)計(jì)【知識(shí)點(diǎn)】◎ 固定零部件、裝配體顯示狀態(tài)、爆炸視圖、配合關(guān)系等基本命令?！?重合、同心、距離等配合關(guān)系各參數(shù)含義?！?添加零部件、旋轉(zhuǎn)/平移零部件。【技能點(diǎn)】◎ 熟練掌握零件定位、爆炸視圖以及自底向上的裝配方法和相關(guān)命令?！?掌握應(yīng)用Soildworks仿真裝配模塊完成產(chǎn)品的虛擬裝配的基本技能?！?掌握裝配的操作步驟。任務(wù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模3任務(wù)描述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模44.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模54.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模64.1.2參考操作步驟4.填料與襯套配合。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模74.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模84.1.2參考操作步驟6.柱塞與泵本體配合。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模94.1.2參考操作步驟6.柱塞與泵本體配合。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模104.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模114.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模12任務(wù)4.2工業(yè)機(jī)器人腕部裝配【知識(shí)點(diǎn)】◎ 固定零部件、裝配體顯示狀態(tài)、爆炸視圖、配合關(guān)系等基本命令?！?重合、同心、距離等配合關(guān)系各參數(shù)含義?！?添加零部件、旋轉(zhuǎn)/平移零部件?！炯寄茳c(diǎn)】◎ 熟練掌握零件定位、爆炸視圖以及自底向上的裝配方法和相關(guān)命令?！?掌握應(yīng)用Soildworks仿真裝配模塊完成產(chǎn)品的虛擬裝配的基本技能。?！?掌握裝配的操作步驟。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模13工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模14裝配方案設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模154.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模164.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模174.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模184.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模194.2.2參考操作步驟5.插入“齒輪連接軸2”并添加與“旋轉(zhuǎn)臂電機(jī)”的配合關(guān)系。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模204.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模214.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模224.2.2參考操作步驟7.完成兩外兩個(gè)手腕直齒4的裝配。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模234.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模244.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模254.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模264.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模274.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模284.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模294.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模304.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模314.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模324.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模33

17.插入“軸承1”并添加與“軸承隔套”的配合。4.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模344.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模354.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模364.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模374.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模384.2.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模39參賽編號(hào)：103667

項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人零部件工程圖設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模40項(xiàng)目教學(xué)導(dǎo)航工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模41任務(wù)5.1工業(yè)機(jī)器人軸類零件工程圖【知識(shí)點(diǎn)】◎ 圖紙格式、生成視圖、剖面視圖、中心線與中心符號(hào)線等基本命令?！?表面粗糙度、注釋、系統(tǒng)選項(xiàng)等各參數(shù)含義?！炯寄茳c(diǎn)】◎ 熟練使用工程視圖、視圖布局、尺寸標(biāo)注、剖視圖等完成工程圖方案設(shè)計(jì)◎ 能進(jìn)行標(biāo)注表面粗糙度、注釋以及設(shè)置系統(tǒng)選項(xiàng)?！?掌握工程圖設(shè)計(jì)的操作步驟任務(wù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模42任務(wù)描述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模43工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模445.1.2參考操作步驟圖5-2新建SolidWorks文件對(duì)話框圖5-3工程圖圖紙格式對(duì)話框圖5-4工程圖文檔窗口工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模455.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模465.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模475.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模485.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模495.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模505.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模515.1.2參考操作步驟5.繪制中心符號(hào)與中心線。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模525.1.2參考操作步驟5.繪制中心符號(hào)與中心線。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模535.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模545.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模555.1.2參考操作步驟（1）標(biāo)注表面粗糙度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模565.1.2參考操作步驟（2）標(biāo)注形位公差工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模575.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模585.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模595.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模605.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模61參賽編號(hào)：103667

項(xiàng)目六工業(yè)產(chǎn)品三維逆向建模設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模62項(xiàng)目教學(xué)導(dǎo)航工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模63任務(wù)6.1認(rèn)識(shí)逆向工程【知識(shí)點(diǎn)】◎ 逆向工程的定義、應(yīng)用領(lǐng)域等。◎ 逆向工程的技術(shù)流程。【技能點(diǎn)】◎ 了解逆向工程的技術(shù)流程。任務(wù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模64任務(wù)描述【任務(wù)描述】本任務(wù)要完成的認(rèn)識(shí)逆向工程如圖所示。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，使讀者能快速熟悉逆向工程的定義、應(yīng)用領(lǐng)域以及技術(shù)流程。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模656.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模666.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模676.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模686.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模69任務(wù)6.2GeomagicDesignX逆向建模【知識(shí)點(diǎn)】◎ 模型坐標(biāo)系、草圖基本命令、自由曲面構(gòu)造的基本功能等。◎ 面片草圖、草圖構(gòu)造曲面、草圖構(gòu)造實(shí)體、誤差分析各參數(shù)含義。◎ 自動(dòng)分割點(diǎn)云領(lǐng)域、創(chuàng)建特征的方法和命令。【技能點(diǎn)】◎ 熟練掌握草圖基本命令、自由曲面構(gòu)造相關(guān)命令?！?掌握應(yīng)用主體的方法和命令?！?掌握規(guī)則特征與自由曲面的構(gòu)建、模型領(lǐng)域的過(guò)渡方法。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模70步驟一.坐標(biāo)系建立。(1)導(dǎo)入處理完成的shuiqiang.STL數(shù)據(jù)點(diǎn)擊插入

>導(dǎo)入，導(dǎo)入.stl文件。6.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模71(2)特征分割（領(lǐng)域組）點(diǎn)擊工具欄的

(領(lǐng)域組)，進(jìn)入領(lǐng)域組模式，

采用自動(dòng)分割與手動(dòng)分割相結(jié)合的方式用不同顏色區(qū)分領(lǐng)域。6.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模72建立參照平面用于創(chuàng)建坐標(biāo)系（3）點(diǎn)擊（參照平面）按鈕，方法選擇“提取”，更改選擇模式為“矩形選擇模式”在洗車水槍噴頭的低端平面區(qū)域選擇領(lǐng)域創(chuàng)建參照平面1；6.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模73使用同樣的創(chuàng)建參照平面的畫法，分別在彈簧蓋頂端平面和手柄低端平面處創(chuàng)建參照平面2和參照平面3，如下圖3-8所示：圖3-86.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模74(4)建立對(duì)稱平面用于創(chuàng)建坐標(biāo)系此工件特征為對(duì)稱工件，所以需要?jiǎng)?chuàng)建對(duì)稱平面用于坐標(biāo)系的建立，利用參照平面1、2、3，截取各處圓形特征的參照線繪制出草圖圓即可得到圓心，利用不在一條直線上的這三個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建平面，即為工件的對(duì)稱平面。方法：點(diǎn)擊（面片草圖）按鈕，選擇參照平面2，進(jìn)入面片草圖模式，點(diǎn)擊短粗箭頭鼠標(biāo)手動(dòng)拉動(dòng)前后位置，截取此處外輪廓圓，如圖3-9所示。

圖3-96.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模75點(diǎn)擊對(duì)話框左上角

確定，然后參照截面線繪制此圓，點(diǎn)擊工具欄中

（創(chuàng)建圓）按鈕，框選參照線得到此圓即得到圓心，如圖3-10所示。圖3-106.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模76同樣的方法，繪制出平面1和平面3處的圓得到圓心，如下圖3-11所示。然后點(diǎn)擊

（參照平面），依次選擇上述創(chuàng)建的三個(gè)圓的圓心，即可得到參照平面4，如下圖3-12所示。圖3-11圖3-126.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模77(6)建立坐標(biāo)系點(diǎn)擊（手動(dòng)對(duì)齊）按鈕，選擇點(diǎn)云模型,點(diǎn)擊下一階段，移動(dòng)方法選擇“X-Y-Z”,位置選項(xiàng)選擇噴頭處圓的圓心，Y軸選擇“平面1與平面4”，Z軸選擇“平面4”。如下圖3-13所示，為參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，點(diǎn)擊左上角按鈕。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出手動(dòng)對(duì)齊模式。坐標(biāo)系創(chuàng)建完成。（注：用于輔助建立坐標(biāo)系的參照平面1及草圖1在建立坐標(biāo)系之后可隱藏或刪除。）圖3-136.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模78步驟二.手柄主體構(gòu)建(1)點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前”平面為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖3-14所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式。圖3-146.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模79點(diǎn)擊

（拉伸曲面）按鈕，進(jìn)入拉伸曲面模式，選擇上述面片草圖1，如下圖3-15參數(shù)設(shè)置所示，拉伸方法為距離，長(zhǎng)度設(shè)置為20mm，拉伸曲面。圖3-156.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模80(2)點(diǎn)擊

（面片擬合）按鈕，選擇手柄上段區(qū)域的領(lǐng)域，參數(shù)設(shè)置如下圖3-16所示，分辨率選擇“控制點(diǎn)數(shù)”，平滑拉直最大，勾選延長(zhǎng)選擇，手動(dòng)調(diào)整大小，點(diǎn)擊左上角按鈕。圖3-166.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模81同樣的上述操作方法將手柄中段區(qū)域的曲面創(chuàng)建，如圖3-17所示。圖3-176.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模82(3)點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前”平面為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式，如圖3-18所示。圖3-186.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模83點(diǎn)擊

（拉伸曲面）按鈕，進(jìn)入拉伸曲面模式，選擇上述面片草圖2，如下圖參數(shù)設(shè)置所示，拉伸方法為距離，長(zhǎng)度設(shè)置為20mm，點(diǎn)擊退出拉伸曲面模式，如下圖3-19所示。圖3-196.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模84(4)點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖所示，工具要素選擇“曲面拉伸2_1”，對(duì)象選擇“面片擬合1”，殘留體選擇上段區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式，如圖3-20所示。圖3-206.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模85點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，工具要素選擇“曲面拉伸2_2”，對(duì)象選擇“面片擬合2”，殘留體選擇下段區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式，如圖3-21所示。（剪切完畢后即可將曲面拉伸2_1、曲面拉伸2_2隱藏）圖3-216.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模86點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，工具要素選擇“曲面拉伸1”，對(duì)象選擇“面片擬合1與面片擬合2”，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式，如圖3-22所示。圖3-226.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模87點(diǎn)擊

（放樣）按鈕，如下圖3-23所示，輪廓選擇兩曲面的邊線，約束條件下起始約束與終止約束選擇“與面相切”，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出放樣曲面模式。圖3-236.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模88點(diǎn)擊

（延長(zhǎng)曲面）按鈕，如下圖3-24所示，選擇放樣曲面1的左右邊線，終止條件選擇距離，參數(shù)為“2mm”，延長(zhǎng)方法選擇“曲率”。點(diǎn)擊左上角按鈕，退出延長(zhǎng)曲面模式。圖3-246.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模89點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖3-25所示，工具要素選擇“曲面拉伸1”，對(duì)象選擇“面片放樣1”，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-256.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模90(5)點(diǎn)擊

（縫合）按鈕，如下圖3-26所示，曲面體選擇如下圖所示三個(gè)曲面，點(diǎn)擊下一階段，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出縫合曲面模式。圖3-266.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模91點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖3-27所示，工具要素選擇“曲面拉伸1和上述縫合曲面”，對(duì)象處將對(duì)勾去掉不做選擇，這樣的剪切方法可以將工具要素里選擇的所有曲面互相修剪，并將所有曲面自動(dòng)縫合為一個(gè)曲面，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-276.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模92(6)點(diǎn)擊

（圓角）按鈕，如下圖3-28所示，要素選擇如下圖所示邊線，點(diǎn)擊

（魔法棒）自動(dòng)探索圓角半徑，同時(shí)將右側(cè)分析工具欄中“偏差”選項(xiàng)打開(kāi)，結(jié)合自動(dòng)探索的半徑值與偏差顏色分析，手動(dòng)將半徑值調(diào)整，直到誤差分析顏色接近綠色為止。點(diǎn)擊左上角按鈕，退出倒圓角模式。圖3-286.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模93同樣的倒圓角方法將如下圖所示的邊界都進(jìn)行倒圓角，如圖3-29所示。圖3-296.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模94(7)點(diǎn)擊（參照平面）按鈕，方法選擇“提取”，更改選擇模式為“矩形選擇模式”在洗車水槍手柄的低端平面區(qū)域選擇領(lǐng)域創(chuàng)建參照平面，點(diǎn)擊右下角按鈕，確認(rèn)操作即可成功創(chuàng)建一個(gè)參照平面1，如圖3-30所示。圖3-306.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模95點(diǎn)擊（參照平面）按鈕，方法選擇“偏移”，要素選擇上述創(chuàng)建的參照平面1，偏移選項(xiàng)下方數(shù)量設(shè)置為“2”，距離為“6mm”，點(diǎn)擊右下角按鈕，確認(rèn)操作即可成功創(chuàng)建一個(gè)參照平面2和參照平面3，如圖3-31所示。圖3-316.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模96點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“平面2”為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式，如圖3-32所示。（隨后把參照平面2隱藏，方便之后操作）圖3-326.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模97點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“平面3”為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式，如圖3-33所示（隨后把參照平面3隱藏，方便之后操作）圖3-336.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模98點(diǎn)擊

（實(shí)體放樣）按鈕，如下圖3-34所示，輪廓選擇上述創(chuàng)建的兩個(gè)草圖圓，約束條件下起始約束與終止約束選擇無(wú)，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出放樣模式。圖3-346.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模99點(diǎn)擊

（移動(dòng)面）按鈕，參數(shù)如下圖3-35所示，面選擇面1，方向選擇面1，距離調(diào)整到超出參照平面1之外，后面方可用平面1剪切。點(diǎn)擊左上角按鈕，退出移動(dòng)面模式。圖3-356.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模100同樣的方法使用移動(dòng)面功能將對(duì)應(yīng)面移動(dòng)拉伸一定的距離，距離設(shè)置大于20mm，方便后續(xù)的修剪，如下圖3-36所示。圖3-366.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模101點(diǎn)擊

（草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前基準(zhǔn)平面”，進(jìn)入草圖模式，使用工具欄草圖“3點(diǎn)圓弧”工具繪制如下圖所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出草圖模式，如圖3-37所示。圖3-376.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模102點(diǎn)擊

（拉伸曲面）按鈕，進(jìn)入拉伸曲面模式，選擇上述繪制草圖5，如下圖參數(shù)設(shè)置所示，拉伸方法為距離，長(zhǎng)度設(shè)置為20mm，拉伸曲面3，方向如圖3-38所示。3-386.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模103點(diǎn)擊

（剪切實(shí)體）按鈕，如下圖3-39所示，工具要素選擇“前基準(zhǔn)面、參照平面1與上述拉伸曲面3”，對(duì)象選擇放樣實(shí)體1，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切實(shí)體模式。圖3-396.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模104(8)點(diǎn)擊（刪除面）按鈕，依次選擇如下圖所示的面1、面2和面3，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出刪除面模式。確認(rèn)操作即可將面1、面2和面3刪除，如圖3-40所示。圖3-406.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模105點(diǎn)擊

（放樣）按鈕，如下圖3-41所示，輪廓選擇兩曲面的邊線，約束條件下起始約束與終止約束選擇“無(wú)”，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出放樣曲面模式。圖3-416.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模106(9)點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前基準(zhǔn)面”為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖3-42所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式。圖3-426.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模107點(diǎn)擊

（拉伸曲面）按鈕，進(jìn)入拉伸曲面模式，選擇上述繪制面片草圖6，如下圖參數(shù)設(shè)置所示，拉伸方法為距離，長(zhǎng)度設(shè)置為20mm，得到拉伸曲面4，方向如圖3-43所示。圖3-436.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模108點(diǎn)擊

（面片擬合）按鈕，選擇手柄上如下圖3-44所示領(lǐng)域，參數(shù)設(shè)置如下圖所示，分辨率選擇“許可偏差”，平滑拖至中間位置，勾選延長(zhǎng)選擇，手動(dòng)調(diào)整大小，點(diǎn)擊左上角按鈕。圖3-446.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模109同樣使用面片擬合方法將下面這個(gè)曲面創(chuàng)建出來(lái)，如下圖3-45所示。圖3-456.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模110將之前創(chuàng)建的曲面顯示出來(lái)，用于曲面修剪，使用拉伸曲面2_1和拉伸曲面2_2將剛才創(chuàng)建的兩個(gè)擬合曲面修剪，修剪結(jié)果如下圖3-46所示。圖3-466.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模111點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖3-47所示，工具要素選擇“剪切7和曲面拉伸4”，對(duì)象處將對(duì)勾去掉不做選擇，這樣的剪切方法可以將工具要素里選擇的所有曲面互相修剪，并將所有曲面自動(dòng)縫合為一個(gè)曲面，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-476.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模112點(diǎn)擊

（草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前基準(zhǔn)平面”，進(jìn)入草圖模式，使用工具欄工具繪制如下圖3-48所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出草圖模式。圖3-486.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模113點(diǎn)擊

（拉伸曲面）按鈕，進(jìn)入拉伸曲面模式，選擇上述繪制面片草圖7，如下圖3-49參數(shù)設(shè)置所示，拉伸方法為距離，長(zhǎng)度設(shè)置為20mm，得到拉伸曲面5。方向如圖所示。圖3-496.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模114點(diǎn)擊

（圓角）按鈕，如下圖3-50所示，要素選擇如下圖所示邊線，點(diǎn)擊

（魔法棒）自動(dòng)探索圓角半徑，同時(shí)將右側(cè)分析工具欄中“偏差”選項(xiàng)打開(kāi)，結(jié)合自動(dòng)探索的半徑值與偏差顏色分析，手動(dòng)將半徑值調(diào)整，直到誤差分析顏色接近綠色為止。點(diǎn)擊左上角按鈕，退出倒圓角模式。圖3-506.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模115點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖所示，工具要素選擇“曲面拉伸5_1和曲面拉伸5_2”，對(duì)象選擇圓角12和剪切8，殘留體選擇如下圖3-51所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-516.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模116點(diǎn)擊

（放樣）按鈕，如下圖3-52所示，輪廓選擇兩曲面的邊線，約束條件下起始約束與終止約束選擇“與面相切”，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出放樣曲面模式。圖3-526.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模117點(diǎn)擊

（延長(zhǎng)曲面）按鈕，如下圖3-53所示，選擇放樣曲面1的左右邊線，終止條件選擇距離，參數(shù)為“1.5mm”，延長(zhǎng)方法選擇“曲率”。點(diǎn)擊左上角按鈕，退出延長(zhǎng)曲面模式。圖3-536.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模118點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖3-54所示，工具要素選擇“曲面拉伸5_1和曲面拉伸5_2”，對(duì)象選擇“曲面放樣3”，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-546.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模119點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖所示，工具要素選擇“曲面放樣2”，對(duì)象選擇“剪切10_2”，殘留體選擇如下圖3-55所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-556.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模120點(diǎn)擊

（草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前基準(zhǔn)平面”，進(jìn)入草圖模式，使用工具欄工具繪制如下圖3-56所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出草圖模式。圖3-566.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模121點(diǎn)擊

（拉伸曲面）按鈕，進(jìn)入拉伸曲面模式，選擇上述繪制面片草圖8，如下圖參數(shù)設(shè)置所示，拉伸方法為距離，長(zhǎng)度設(shè)置為20mm，拉伸曲面4。方向如圖3-57所示。圖3-576.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模122點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖3-58所示，工具要素選擇“拉伸曲面6_1與拉伸曲面6_2”，對(duì)象選擇“圓角11”，殘留體選擇如下圖所示區(qū)域，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。（隨后把拉伸曲面6_1與拉伸曲面6_2隱藏）圖3-586.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模123點(diǎn)擊

（縫合）按鈕，曲面體選擇如下圖3-59所示三個(gè)曲面，點(diǎn)擊下一階段，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出縫合曲面模式。圖3-596.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模124點(diǎn)擊

（放樣）按鈕，如圖3-60所示，輪廓選擇兩曲面的邊線，約束條件下起始約束與終止約束選擇“無(wú)”，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出放樣曲面模式。

圖3-606.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模125同樣使用放樣曲面的方法依次將如下圖3-61所示的三個(gè)曲面創(chuàng)建。圖3-616.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模126點(diǎn)擊

（面填補(bǔ)）按鈕，如下圖3-62所示，依次選擇要填補(bǔ)區(qū)域周邊的邊線，勾選“設(shè)置連續(xù)性約束條件”然后選擇“邊線1與邊線2”，高級(jí)連續(xù)性選項(xiàng)將連續(xù)性與精度拖至最大，勾選詳細(xì)設(shè)置中的“創(chuàng)建一個(gè)補(bǔ)丁”點(diǎn)擊左上角按鈕，退出面填補(bǔ)模式。圖3-626.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模127同樣的方法將面填補(bǔ)2創(chuàng)建。如下圖3-63所示。圖3-636.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模128點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，工具要素與對(duì)象選擇如下圖3-64所示，點(diǎn)擊下一階段，選擇保留區(qū)域如下圖所示，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。圖3-646.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模129點(diǎn)擊（刪除面）按鈕，依次選擇如下圖3-65所示的面，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出刪除面模式。圖3-656.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模130點(diǎn)擊

（縫合）按鈕，如下圖3-66所示，曲面體選擇如下圖所示的全部曲面，點(diǎn)擊下一階段，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出縫合曲面模式。圖3-666.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模131(10)將手柄部分縫合為實(shí)體對(duì)稱之前為了防止之前所有的操作中有些曲面超出了對(duì)稱平面，所以先用對(duì)稱平面剪切縫合的曲面，然后對(duì)稱合并。點(diǎn)擊

（剪切曲面）按鈕，如下圖3-67所示，工具要素選擇（前基準(zhǔn)面）與對(duì)象選擇縫合的曲面如下圖所示，點(diǎn)擊下一階段，選擇保留區(qū)域如下圖所示，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出剪切曲面模式。3-676.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模132點(diǎn)擊

（鏡像）按鈕，體選擇要鏡像的曲面，對(duì)稱平面選擇“前基準(zhǔn)面”，點(diǎn)擊左上角按鈕，完成鏡像，如下圖3-68所示。圖3-686.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模133點(diǎn)擊

（縫合）按鈕，如下圖3-69所示，曲面體選擇如下圖所示的全部曲面，點(diǎn)擊下一階段，點(diǎn)擊左上角按鈕，退出縫合曲面模式。圖3-696.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模134點(diǎn)擊

（面填補(bǔ)）按鈕，如下圖3-70所示，依次選擇要填補(bǔ)區(qū)域周邊的邊線勾選詳細(xì)設(shè)置中的“創(chuàng)建一個(gè)補(bǔ)丁”點(diǎn)擊左上角按鈕，退出面填補(bǔ)模式。圖3-706.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模135最后使用縫合的方法，把所有曲面縫合，當(dāng)所有的曲面構(gòu)成一個(gè)封閉的空間曲面時(shí)，軟件會(huì)自動(dòng)將這個(gè)封閉的曲面合并為一個(gè)實(shí)體，如下圖3-71所示。圖3-716.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模136點(diǎn)擊

（圓角）按鈕，如下圖3-72所示，要素選擇如下圖所示對(duì)稱中心線上的棱線邊，手動(dòng)將半徑值調(diào)整為5mm。點(diǎn)擊左上角按鈕，退出倒圓角模式。圖3-72手柄構(gòu)建完成。6.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模137步驟三.水槍噴頭與進(jìn)水接口進(jìn)行建模（1）點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前基準(zhǔn)面”為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖3-73所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式。

圖3-736.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模138點(diǎn)擊

（回轉(zhuǎn)體）按鈕，輪廓選擇上述繪制的草圖，軸線選擇草圖中的中心線，結(jié)果運(yùn)算選擇“合并”。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出回轉(zhuǎn)體模式，如圖3-74所示。圖3-746.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模139（2）點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊“前基準(zhǔn)面”為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖3-75所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式。圖3-756.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模140點(diǎn)擊

（回轉(zhuǎn)體）按鈕，輪廓選擇上述繪制的草圖，軸線選擇草圖中的中心線，結(jié)果運(yùn)算選擇“合并”。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出回轉(zhuǎn)體模式，如圖3-76所示。圖3-766.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模141點(diǎn)擊

（面片草圖）按鈕，點(diǎn)擊如下圖所示平面為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入面片草圖模式，截取需要的參照線點(diǎn)擊左上角按鈕。使用工具欄草圖工具繪制如下圖3-77所示的草圖。點(diǎn)擊右下方按鈕，退出面片草圖模式。圖3-776.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模142點(diǎn)擊

（拉伸實(shí)體）按鈕，輪廓選擇上述草圖，拉伸距離為“10mm”，拉伸方向如下圖3-78所示，結(jié)果運(yùn)算選擇“剪切”。點(diǎn)擊右下方按鈕，完成創(chuàng)建。圖3-786.1.2參考操作步驟工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模