模塊四轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修214課題一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修課題一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝215學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。2.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。3.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。4.能夠進(jìn)行電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝。任務(wù)描述某比亞迪新能源汽車底盤在高低不平的路面磕到底盤，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向異響，經(jīng)維修技師檢測后，發(fā)現(xiàn)電動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部出現(xiàn)異響，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器。該如何進(jìn)行拆卸呢？216任務(wù)分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛時(shí)可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在中高速行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的區(qū)別是以轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)取代了液壓助力元件，電子控制單元通過轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)對車輛轉(zhuǎn)向器進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)更加緊湊，更易于拆裝和維護(hù)。217相關(guān)理論一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（electricpowersteering，EPS）由轉(zhuǎn)矩傳感器、減速機(jī)構(gòu)、助力電動機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、電動轉(zhuǎn)向控制器等組成，如圖所示。218電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角的大小和方向，它是EPS的控制信號之一。轉(zhuǎn)矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩種，常用的接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器有擺臂式、雙排行星齒輪式和扭桿式；非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有光電式和磁電式。轉(zhuǎn)矩傳感器由兩個(gè)帶孔圓環(huán)、線圈、線圈盒及電路板組成，兩個(gè)帶孔圓環(huán)一個(gè)安裝在輸出軸上，一個(gè)安裝在輸入軸上，如圖所示。轉(zhuǎn)矩傳感器將轉(zhuǎn)向盤上操作力大小和方向信號轉(zhuǎn)換為電信號，傳遞到電動轉(zhuǎn)向控制器。219220轉(zhuǎn)矩傳感器2.減速機(jī)構(gòu)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速機(jī)構(gòu)通常由減速齒輪、輸出軸和軸承等組成。減速齒輪與助力電動機(jī)的輸出軸嚙合，將助力電動機(jī)輸出的高速低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低速高轉(zhuǎn)矩，提供足夠的轉(zhuǎn)向力矩。減速機(jī)構(gòu)的輸出軸將轉(zhuǎn)向力矩傳遞到電動助力轉(zhuǎn)向器中，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。同時(shí)，減速機(jī)構(gòu)還起到增大輸出轉(zhuǎn)矩、降低電動機(jī)負(fù)載和降低噪聲等作用，如圖所示。221減速機(jī)構(gòu)3.助力電動機(jī)助力電動機(jī)根據(jù)電子控制單元的指令輸出適宜的助力轉(zhuǎn)矩，是電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源，多采用無刷永磁式直流電動機(jī)。助力電動機(jī)對EPS的性能有很大影響，是EPS的關(guān)鍵部件之一，因此其要具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、波動小、轉(zhuǎn)動慣量小、尺寸小、質(zhì)量小等特點(diǎn)，而且要求可靠性高、易控制。4.齒輪齒條轉(zhuǎn)向器與傳統(tǒng)汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式及工作原理相同。5.電動轉(zhuǎn)向控制器（EPSECU）電動轉(zhuǎn)向控制器主要由硬件電路和軟件程序組成，在電源、電動機(jī)等其他部件正常工作時(shí)，其本身的可靠性應(yīng)比較高，硬件本身不易出現(xiàn)故障。222二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照輔助電動機(jī)的布置方式，可分為轉(zhuǎn)向柱助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種。1.轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上，如圖所示。223轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.齒輪助力式齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，如圖所示，整體安裝在小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力。224齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.齒條助力式齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝在小齒輪處，電動機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力，如圖所示。225齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將電力電子技術(shù)和高性能的電動機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能明顯改善車輛的靜態(tài)性能和動態(tài)性能，有效提高駕駛的輕便性和安全性，同時(shí)也更加節(jié)能和環(huán)保。與其他助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。1.降低燃油消耗傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)帶動轉(zhuǎn)向油泵，不管轉(zhuǎn)向或者不轉(zhuǎn)向都要消耗發(fā)動機(jī)部分動力，而電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)只在轉(zhuǎn)向時(shí)才由電動機(jī)提供助力，不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以降低車輛的燃油消耗。2262.增強(qiáng)轉(zhuǎn)向跟隨性助力電動機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)相連將能量直接用于車輪的轉(zhuǎn)向，利用慣性減振器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振大大減小。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗擾動能力增強(qiáng)。與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向車輪對轉(zhuǎn)向盤的跟隨性。3.改善轉(zhuǎn)向回正特性電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以對轉(zhuǎn)向回正過程進(jìn)行控制，利用軟件在最大限度內(nèi)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)使車輛獲得最佳的回正特性。2274.提高操縱穩(wěn)定性電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以針對車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)化助力特性曲線，使得助力更加精確，助力效果更加理想。5.提供可變轉(zhuǎn)向助力電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力來自電動機(jī)，通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個(gè)車速的可變轉(zhuǎn)向力。在低速時(shí)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，提高車輛的轉(zhuǎn)向輕便性；隨著車速的提高，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力可逐漸減小，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛?cè)怂杼峁┑霓D(zhuǎn)向力將逐漸增大，提高車輛穩(wěn)定性。6.節(jié)能與環(huán)保電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用電力作為能源，完全取代了液壓裝置，不存在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中液壓油泄漏的問題，避免了環(huán)境污染。228四、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)由于車載電源的電壓一般較低，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所能提供的助力轉(zhuǎn)矩也不會太大，因此不適用于大型車輛。229五、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、轉(zhuǎn)向球頭專用拆裝工具、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝以比亞迪車型為例，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝見下表。230231電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟232電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟233電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟234電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟235電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟236電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟237電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟238電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟239電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟240電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟241電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟242電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟243電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟課題二電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修244學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。2.能識讀電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖。3.能夠?qū)﹄妱又D(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修。任務(wù)描述某比亞迪新能源汽車轉(zhuǎn)向沉重，儀表提示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障。該如何進(jìn)行檢測與維修呢？245任務(wù)分析由電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成分析，汽車在行駛中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳感器發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)信號到電子控制單元，然后經(jīng)電子控制單元計(jì)算出控制信號，從而使助力電動機(jī)的方向和轉(zhuǎn)矩發(fā)生改變，幫助駕駛?cè)丝刂妻D(zhuǎn)向。因此，通過分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路的組成及工作原理，結(jié)合故障碼，檢查電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各線路、傳感器及控制單元，判斷可能的故障原因并排除故障。246相關(guān)理論一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車型上的結(jié)構(gòu)有所不同，但是基本原理是相同的。1.基本工作原理當(dāng)汽車點(diǎn)火開關(guān)閉合時(shí)，ECU開始對EPS系統(tǒng)進(jìn)行自檢，自檢通過后，閉合繼電器和離合器，EPS系統(tǒng)開始工作。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時(shí)，位于轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器把測得的轉(zhuǎn)向盤上的角位移和作用于其上的力矩傳遞給ECU，ECU根據(jù)這兩個(gè)信號并結(jié)合車速等信息，控制助力電動機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向力矩的最佳控制。在低速行駛時(shí)，減輕轉(zhuǎn)向力，保證汽車轉(zhuǎn)向靈活、輕便；在高速行駛時(shí)，適當(dāng)增加阻尼控制，保證轉(zhuǎn)向盤操作穩(wěn)重、可靠，如圖所示。247248電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本工作原理圖2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制如圖所示，包括助力基本控制、助力修正控制、電動機(jī)電流控制、失效保護(hù)處理。249電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制（1）助力基本控制為了補(bǔ)償EPS系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩傳感器信號的響應(yīng)延遲量，應(yīng)實(shí)施相位補(bǔ)償。根據(jù)相位補(bǔ)償后的值，確定助力量。（2）助力修正控制轉(zhuǎn)向盤不僅受駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操作支配，當(dāng)路面對輪胎施加轉(zhuǎn)矩時(shí)，也會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的狀況。因此，除了常規(guī)的助力基本控制，還應(yīng)實(shí)施助力修正控制，包括慣性補(bǔ)償、回位修正、阻尼修正和摩擦修正。（3）電動機(jī)電流控制為了使電動機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤電流指令值，就需要控制電動機(jī)的電流。通常是在檢測出電動機(jī)電流之后，修正與指令值所對應(yīng)的差值，即反饋控制。250（4）失效保護(hù)處理EPS系統(tǒng)為了提供約10倍于駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向操作力的助力，需要在助力出現(xiàn)異常時(shí)迅速進(jìn)行檢測，并采取應(yīng)對措施。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效保護(hù)措施見下表。251電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的失效保護(hù)措施二、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電路圖下圖所示為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖。1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU工作電源：IG1→F2/15R-EPSECU10A→G2L/10→GJB04/14→B22/5→B22/4。2.助力電動機(jī)工作電源：常電→F5/2R-EPS100A→B44（C）/4→B23/2。3.助力電動機(jī)/ECU搭鐵線路：B23/1→Eb04（4#搭鐵）。252253電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖三、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常規(guī)工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修見下表。254255電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟256電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟257電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟258電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟259電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟260電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟261電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟262電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修步驟模塊五行駛系統(tǒng)的檢修263課題一行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二車輛四輪定位課題一行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝264學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握行駛系統(tǒng)的作用。2.掌握行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。3.能夠?qū)π旭傁到y(tǒng)各部件進(jìn)行拆檢。任務(wù)描述某新能源汽車在行駛過程中發(fā)現(xiàn)不正常振動沖擊，經(jīng)維修技師診斷后，發(fā)現(xiàn)該車輛長時(shí)間行駛但未檢查行駛系統(tǒng)，需要更換穩(wěn)定桿、下擺臂等零部件。應(yīng)如何進(jìn)行更換？265任務(wù)分析該新能源汽車的行駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的行駛系統(tǒng)基本相同。根據(jù)該車輛所安裝的懸架結(jié)構(gòu)，結(jié)合維修手冊，確定拆裝穩(wěn)定桿和下擺臂時(shí)所需的工具，制訂拆裝計(jì)劃，并注意在拆裝過程中減少損壞。更換完成后重新啟動車輛，確保車輛排除不正常振動沖擊。266相關(guān)理論一、行駛系統(tǒng)的作用行駛系統(tǒng)的主要作用是：接受由動力裝置經(jīng)傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與地面之間的附著作用產(chǎn)生驅(qū)動力，保證整車正常行駛；支承汽車的總質(zhì)量；傳遞并支承路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩；緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽車平順行駛。267二、行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成汽車行駛系統(tǒng)由車架、懸架和車輪等組成。1.車架車架上裝有發(fā)動機(jī)、變速器、傳動軸、車橋、車身等總成和部件，其作用是支承和連接汽車各總成，使各總成間保持相對正確的位置，并承受汽車內(nèi)外的各種載荷。因此，車架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、合適的剛度、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小等特點(diǎn)；同時(shí)，還應(yīng)盡可能地降低汽車的重心和獲得較大的前輪轉(zhuǎn)向角，以保證汽車行駛時(shí)的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向靈活性。2682.懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其主要由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器等組成。車架與車橋通過懸架連接在一起，懸架的主要作用是把路面作用于車輪上的垂直力（支承力）、縱向力（驅(qū)動力和制動力）和側(cè)向力以及這些反力所形成的力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。彈性元件使車架與車橋之間彈性連接，承受和傳遞垂直載荷，緩和并抑制不平路面所引起的沖擊；導(dǎo)向裝置用來傳遞垂直力、縱向力、側(cè)向力及其力矩，并保證車輪相對于車架或車身有一定的運(yùn)動規(guī)律；減振器用來加快振動的衰減，減小車身和車輪的振動。由此可見，懸架的上述三個(gè)組成部分分別起緩沖、導(dǎo)向和減振作用，三者共同起傳力的作用。269根據(jù)汽車兩側(cè)車輪運(yùn)動是否相互關(guān)聯(lián)，汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。（1）非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨(dú)立懸架具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強(qiáng)度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小等優(yōu)點(diǎn)，但其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差，多用在貨車和大客車上。270（2）獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架是每一側(cè)車輪都是單獨(dú)通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的，其優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量小，可減少車身受到的沖擊，提高車輪的地面附著力；可用剛度小的彈簧，改善汽車的舒適性；可降低發(fā)動機(jī)位置和汽車重心，提高汽車的行駛穩(wěn)定性；左右車輪單獨(dú)跳動，可減小車身的傾斜和振動，但其也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便的缺點(diǎn)。2713.車輪車輪的主要作用是支承汽車總質(zhì)量；吸收和緩和汽車行駛時(shí)所受到的路面沖擊和振動；保證輪胎與路面的良好附著性能，以提高汽車的動力性、制動性和通過性；平衡汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的離心力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向的同時(shí)，通過輪胎產(chǎn)生的自動回正力矩，使汽車保持直線行駛。272三、行駛系統(tǒng)的拆裝與檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、絕緣工具套裝、數(shù)字萬用表、專用拆裝工具等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換見下表。273274穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟275穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟276穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟277穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟278穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟279穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟280穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟281穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟282穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟283穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟284穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟285穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟286穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟287穩(wěn)定桿及下擺臂總成的更換步驟3.前減振器總成的更換前減振器總成的更換見下表。288前減振器總成的更換步驟289前減振器總成的更換步驟290前減振器總成的更換步驟291前減振器總成的更換步驟292前減振器總成的更換步驟293前減振器總成的更換步驟294前減振器總成的更換步驟295前減振器總成的更換步驟296前減振器總成的更換步驟297前減振器總成的更換步驟298前減振器總成的更換步驟299前減振器總成的更換步驟課題二車輛四輪定位300學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握車輛四輪定位的作用。2.掌握車輛四輪定位的參數(shù)及其作用。3.能夠?qū)囕v進(jìn)行四輪定位操作。任務(wù)描述某新能源汽車行駛跑偏，經(jīng)維修技師檢查后，發(fā)現(xiàn)該車輛更換過右側(cè)懸架，現(xiàn)要求維修工通過四輪定位檢查調(diào)整底盤。應(yīng)該如何進(jìn)行檢查與調(diào)整？301任務(wù)分析車輛四輪定位的作用是保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，保證汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，使轉(zhuǎn)向輪能自動回正，減少輪胎的磨損等。302相關(guān)理論一、車輛四輪定位的作用當(dāng)汽車行駛一定的里程后，各部位零件都有磨損變形，特別是懸架機(jī)構(gòu)，由于長時(shí)間受到來自地面和零件之間的摩擦，加上在各種不同路況下行駛，甚至受到外力的撞擊，很容易對零部件造成磨損變形，因此必須對車輛進(jìn)行四輪定位。四輪定位是通過專用四輪定位儀對車輛進(jìn)行精確測量后，根據(jù)測量數(shù)據(jù)及原廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，對車輛的各種角度和零部件進(jìn)行更換、修復(fù)、整形、調(diào)整，使車輛的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到原廠要求，從而保證汽車行駛的安全性、舒適性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。303常見的四輪定位儀有前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)四輪定位儀、拉線四輪定位儀、激光四輪定位儀和三維影像四輪定位儀。下圖所示為三維影像四輪定位儀。304三維影像四輪定位儀二、車輛四輪定位的參數(shù)及其作用汽車的轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這種相對位置關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱車輛四輪定位，包括主銷后傾（角）、主銷內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和車輪前束，如圖所示。305車輛四輪定位1.主銷后傾主銷后傾角是指轉(zhuǎn)向主銷中心線在車輛縱向中心平面的投影與鉛垂線間的夾角，如圖所示。306主銷后傾角2.主銷內(nèi)傾主銷在垂直于汽車縱軸的橫向平面上的投影線與地平面的垂線所構(gòu)成的銳角，稱為主銷內(nèi)傾角，一般為5°～8°，如圖所示。307主銷內(nèi)傾角3.前輪外傾前輪中心面與鉛垂線間的夾角稱為前輪外傾角，一般為1°，如圖所示。前輪外傾與主銷內(nèi)傾相配合能使汽車轉(zhuǎn)向輕便。前輪外傾角不宜過大，否則會使輪胎偏磨。308前輪外傾角4.車輪前束俯視車輪，汽車的兩個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是略帶一些角度，這種現(xiàn)象被稱為車輪前束，如圖所示。車輪前束的作用是消除車輪外傾所引起的圓錐狀滾動。309車輪前束三、行駛系統(tǒng)常見故障1.車輛跑偏車輛跑偏是指在平直道路上行駛時(shí)，在駕駛?cè)瞬粚D(zhuǎn)向盤施加任何外力的情況下，車輛不能維持直線行駛的狀態(tài)而自行偏離的現(xiàn)象。車輛跑偏會造成輪胎嚴(yán)重磨損、報(bào)廢，嚴(yán)重時(shí)還會引發(fā)爆胎、車輛失控等危險(xiǎn)狀況。310車輛跑偏的原因如下。（1）四輪定位不合格1）前束角左右不對稱，偏差超過0.2°，車輛向前束角較小的一側(cè)跑偏。2）前輪主銷后傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛向主銷后傾角較小的一側(cè)跑偏。3）前輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛向前輪外傾角正值較大的一側(cè)跑偏。4）后輪外傾角左右不對稱，偏差超過0.5°，車輛向后輪外傾角較小的一側(cè)跑偏。311（2）轉(zhuǎn)向中位標(biāo)定不正確轉(zhuǎn)向中位標(biāo)定不正確時(shí)，松開轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤自然轉(zhuǎn)動角度會造成車輛跑偏，需要在四輪定位完成后，重新進(jìn)行轉(zhuǎn)向中位標(biāo)定。（3）車輪胎壓不正確驅(qū)動輪兩側(cè)胎壓不一致會造成輪胎與地面的摩擦程度不同，因此胎壓一致是確保方向不跑偏的最基本要求。（4）兩側(cè)輪胎花紋不一樣全車都應(yīng)使用同一種型號的輪胎，前軸和后軸的兩個(gè)輪胎必須是一樣的，并且花紋深度必須一樣。3122.輪胎偏磨輪胎偏磨是指輪胎在使用過程中，由于四輪定位、輪胎安裝、裝載貨物不平衡等外部因素造成的輪胎單邊磨損。輪胎偏磨后，胎壁變薄，抵抗路面沖擊的能力下降，若行駛至有坑洞、凸起等非規(guī)整路面時(shí)，會造成輪胎內(nèi)傷，可能引起輪胎鼓包和爆胎，引發(fā)安全事故。常見的輪胎偏磨現(xiàn)象及主要原因見下表。313常見的輪胎偏磨現(xiàn)象及主要原因3.轉(zhuǎn)向盤抖動車輛在高速行駛時(shí)，由于路面激勵會引起轉(zhuǎn)向盤抖動現(xiàn)象，造成這種現(xiàn)象的原因如下。（1）汽車行駛時(shí)速在60～90km時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤抖動現(xiàn)象，時(shí)速超過90km恢復(fù)正常。主要原因是四輪定位不合格，須檢查前輪各定位角和前束是否符合要求，如失準(zhǔn)應(yīng)調(diào)整。（2）汽車行駛時(shí)速在100km以上時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤抖動現(xiàn)象。主要原因是輪胎動平衡不合格，須拆下輪胎重新進(jìn)行動平衡，確保動平衡符合設(shè)計(jì)要求。（3）怠速抖動。怠速時(shí)，轉(zhuǎn)向盤抖動不常見，且幅度不是很大，一般是由于共振所引起的，對車輛的使用影響不大，需要檢查轉(zhuǎn)向盤傳動裝置的膠套是否有問題，固定轉(zhuǎn)向盤傳動裝置的螺栓是否松動，還有檢查轉(zhuǎn)向盤抖動是否和發(fā)動機(jī)怠速、轉(zhuǎn)向器有關(guān)系。3144.其他由于四輪定位不合格產(chǎn)生的故障現(xiàn)象（1）車輛發(fā)飄。主要原因是主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負(fù)值。（2）轉(zhuǎn)向沉重。主要原因是主銷后傾角過大；前輪外傾角為負(fù)值；劇烈顛簸后的懸架零件輕微變形。（3）轉(zhuǎn)向盤回正能力差。主要原因是主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角太?。晦D(zhuǎn)向器故障；輪胎氣壓有問題。（4）車輛擺尾。主要原因是車輛在高速（40km/h以上）通過減速帶時(shí)，后軸產(chǎn)生橫向偏移的現(xiàn)象，主要原因是后輪前束角、前輪外傾角不合格。315四、車輛四輪定位1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝等。（3）關(guān)閉電源開關(guān)。2.車輛四輪定位的步驟車輛四輪定位步驟見下表。316317車輛四輪定位的步驟318車輛四輪定位的步驟319車輛四輪定位的步驟320車輛四輪定位的步驟321車輛四輪定位的步驟322車輛四輪定位的步驟323車輛四輪定位的步驟324車輛四輪定位的步驟325車輛四輪定位的步驟326車輛四輪定位的步驟327車輛四輪定位的步驟328車輛四輪定位的步驟329車輛四輪定位的步驟330車輛四輪定位的步驟331車輛四輪定位的步驟模塊六制動系統(tǒng)的檢修332課題一制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝課題二電子駐車制動系統(tǒng)的檢修課題一制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與拆裝333學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握制動系統(tǒng)的組成。2.掌握制動系統(tǒng)的工作原理。3.掌握制動系統(tǒng)各部件的安裝位置。4.能夠?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行拆裝與檢修。任務(wù)描述某新能源汽車踩制動踏板時(shí)不能正常快速回位，經(jīng)維修技師診斷后，發(fā)現(xiàn)該車輛長時(shí)間未更換摩擦片、制動液，初步確認(rèn)需更換制動液和摩擦片，應(yīng)如何操作？334任務(wù)分析能源汽車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)的區(qū)別不大，主要不同在于新能源汽車在傳統(tǒng)汽車液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電動真空助力系統(tǒng)，部分車型已采用電子制動集成系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，或采用制動能量回收模式。該新能源汽車采用了電子真空泵技術(shù)，當(dāng)駕駛?cè)瞬倏v制動器時(shí)，電子真空泵已經(jīng)工作，產(chǎn)生最佳的制動性能，因此還要注意真空助力裝置的檢查。335相關(guān)理論一、制動系統(tǒng)概述汽車制動系統(tǒng)的作用是使行駛中的汽車按照駕駛?cè)说囊庠高M(jìn)行強(qiáng)制減速或停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括坡道）穩(wěn)定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。要滿足汽車在使用過程中的制動安全性要求，需要制動系統(tǒng)具有良好的制動性能，包括制動效能、制動效能的恒定性、制動時(shí)的方向穩(wěn)定性，同時(shí)還要操縱輕便，制動平順性好，制動力矩能迅速、平穩(wěn)的增加，也能迅速解除；對有掛車的制動系統(tǒng)，還要求掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫鉤時(shí)能自動進(jìn)行應(yīng)急制動。336制動系統(tǒng)通?？煞譃樾熊囍苿酉到y(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度或停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制動的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。新能源汽車的制動系統(tǒng)包括行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)。在行車制動方面，絕大多數(shù)廠商在新能源汽車中所采用的制動系統(tǒng)都是在傳統(tǒng)能源車輛現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)而來，即保留原有的真空助力器以及相關(guān)管路，管路的另一端連接電子真空助力泵。337二、制動系統(tǒng)的組成制動系統(tǒng)由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成，供能裝置主要包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳動介質(zhì)狀態(tài)的各種零部件；控制裝置主要由產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種零部件組成，如制動踏板；傳動裝置主要包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€(gè)零部件，如制動主缸、輪缸；制動器是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的部件。338三、制動系統(tǒng)的類型1.前輪盤式制動系統(tǒng)前輪盤式制動系統(tǒng)由前轉(zhuǎn)向節(jié)、前制動鉗總成、前輪轂總成、前制動盤等部件組成，如圖所示。339前輪盤式制動系統(tǒng)1—前轉(zhuǎn)向節(jié)2—前防塵罩3—前防塵罩安裝螺栓4—前制動鉗總成5—前輪轂總成6—前制動盤2.后輪帶駐車制動的盤式制動系統(tǒng)后輪帶駐車制動的盤式制動系統(tǒng)由后輪轂總成、后制動盤、后制動鉗總成等部件組成，如圖所示。340后輪帶駐車制動的盤式制動系統(tǒng)1—防塵罩2—后輪轂安裝螺栓3—后輪轂總成4—后制動盤5—后制動鉗總成3.電子駐車制動系統(tǒng)（ElectricalParkBrake，EPB）EPB系統(tǒng)是由駐車制動控制電動機(jī)直接控制后輪制動卡鉗來實(shí)現(xiàn)駐車制動的，如圖所示，其主要部件包括駐車制動開關(guān)、駐車制動控制單元和駐車制動執(zhí)行電動機(jī)等。341電子駐車制動系統(tǒng)駐車制動開關(guān)位于換擋桿左側(cè)控制面板上，向上拉動駐車制動開關(guān)時(shí)駐車制動鎖止，向下按下駐車制動開關(guān)時(shí)駐車制動釋放。EPB系統(tǒng)設(shè)計(jì)有獨(dú)立的駐車制動控制單元，其主要功能是接收EPB開關(guān)和控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)總線上的信息，通過對這些信息的處理和分析，對駐車制動執(zhí)行電動機(jī)進(jìn)行控制。3424.液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)由制動踏板、真空助力器、電動真空泵、制動總泵、制動分泵等組成，如圖所示。343液壓制動系統(tǒng)1—真空助力器2—制動主缸3—液壓電子控制單元4—制動硬管5—制動軟管6—電動真空泵5.制動控制系統(tǒng)制動控制系統(tǒng)中裝配有電子穩(wěn)定控制單元（ElectronicStabilityController，ESC），ESC包含ESC電子控制單元、液壓控制單元，其實(shí)現(xiàn)的基本功能有電子制動力分配、制動防抱死功能等，以及ESC的增值功能，如坡道起步輔助、緊急制動輔助、液壓制動助力等，真空管理系統(tǒng)、制動能量回收模塊軟件集成在ESC電子控制單元中。344四、制動系統(tǒng)的工作原理新能源汽車的制動方式包含液壓制動和再生制動兩種類型，液壓制動和再生制動之間的制動力分配根據(jù)車速和施加制動時(shí)間的不同而變化，如圖所示。345制動力的分配1.電子控制制動系統(tǒng)工作原理新能源汽車采用電子控制制動系統(tǒng)，已經(jīng)停止使用常規(guī)型制動助力器。在混合動力電動汽車和部分純電動汽車中電子控制制動系統(tǒng)由制動輸入、電源和液壓控制部分組成。正常制動期間，制動主缸分總成產(chǎn)生的液壓并不直接驅(qū)動輪缸，而是用作液壓信號。實(shí)際控制壓力是通過調(diào)節(jié)制動執(zhí)行器總成的液壓獲得的。調(diào)節(jié)后的液壓驅(qū)動輪缸，如圖所示。346347典型新能源汽車制動系統(tǒng)工作原理2.再生制動再生制動系統(tǒng)是一種高效、節(jié)能的制動系統(tǒng)，它通過將汽車在制動時(shí)產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)換為電能，存儲在電池中，以便在需要時(shí)再次使用。這種制動系統(tǒng)通常用于混合動力電動汽車和純電動汽車中，它們通過電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為動能，從而驅(qū)動汽車。在再生制動系統(tǒng)中，當(dāng)車輛行駛時(shí)，通常使用電動機(jī)進(jìn)行牽引，將電能轉(zhuǎn)換為動能。當(dāng)駕駛?cè)诵枰苿訒r(shí)，電動機(jī)會變成發(fā)電機(jī)，將動能轉(zhuǎn)換為電能，并將其存儲在電池中，這樣制動時(shí)產(chǎn)生的能量不會被浪費(fèi)，而是用于充電電池，從而增加了車輛的續(xù)航里程。以豐田普銳斯為例，再生制動由作為發(fā)電機(jī)的MG2產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力構(gòu)成，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)電產(chǎn)生的阻力與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，迫使車輪減速，產(chǎn)生的電流強(qiáng)度越大，阻力就會越大。驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動MG2，使其作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖所示。348349再生制動3.智能集成制動系統(tǒng)（IntegratedPowerBrake，IPB）IPB技術(shù)是以電動機(jī)作為驅(qū)動單元的制動系統(tǒng)，替代了傳統(tǒng)燃油車和大多數(shù)新能源車使用的由真空泵、儲氣罐、制動總泵構(gòu)成的帶有助力的制動系統(tǒng)，如圖所示。IPB制動系統(tǒng)還接收車輛偏航率等傳感器信號，將車身電子穩(wěn)定裝置也集成進(jìn)系統(tǒng)。對比傳統(tǒng)真空助力的制動系統(tǒng)，IPB制動系統(tǒng)的質(zhì)量更小，占用的空間也更少。350IPB制動系統(tǒng)駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ?，或者是駕駛輔助系統(tǒng)主動發(fā)出制動信號，IPB制動系統(tǒng)會將制動信號傳到ECU控制器，進(jìn)而對制動需求進(jìn)行計(jì)算。IPB系統(tǒng)采用伺服電動機(jī)驅(qū)動活塞泵來快速建壓，可在短時(shí)間內(nèi)建立最大制動力，以實(shí)現(xiàn)快速停車、躲避危險(xiǎn)的目標(biāo)。IPB制動系統(tǒng)通過行星輪和滾珠絲杠配合，把無刷電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動，從而推動活塞，建立壓力，通過壓力傳感器和電動機(jī)角度傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，并且通過輪缸增壓閥和泄壓控制來實(shí)現(xiàn)不同的制動防抱死等功能。因此，IPB制動系統(tǒng)能給整車帶來多功能的配置方案，如ABS、EBD等基礎(chǔ)功能，也可以實(shí)現(xiàn)陡坡緩降、自動駐車等輔助制動功能，與主動安全功能相關(guān)的主動制動功能和自適應(yīng)巡航功能都能通過它來實(shí)現(xiàn)。351五、制動系統(tǒng)的拆裝與檢修1.準(zhǔn)備工作（1）做好車輛安全防護(hù)與隔離。（2）準(zhǔn)備常用工具套裝、專用拆裝工具、專用量具、內(nèi)飾板拆裝工具等。2.制動襯塊的拆裝與檢修以豐田普銳斯車型為例，制動襯塊的拆裝與檢修步驟見下表。352353制動襯塊的拆裝與檢修步驟354制動襯塊的拆裝與檢修步驟355制動襯塊的拆裝與檢修步驟356制動襯塊的拆裝與檢修步驟357制動襯塊的拆裝與檢修步驟358制動襯塊的拆裝與檢修步驟359制動襯塊的拆裝與檢修步驟3.制動軟管的拆裝與檢查制動軟管的拆裝與檢查步驟見下表。360制動軟管的拆裝與檢查步驟361制動軟管的拆裝與檢查步驟362制動軟管的拆裝與檢查步驟363制動軟管的拆裝與檢查步驟364制動軟管的拆裝與檢查步驟365制動軟管的拆裝與檢查步驟366制動軟管的拆裝與檢查步驟367制動軟管的拆裝與檢查步驟368制動軟管的拆裝與檢查步驟369制動軟管的拆裝與檢查步驟370制動軟管的拆裝與檢查步驟課題二電子駐車制動系統(tǒng)的檢修371學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電子駐車制動系統(tǒng)的定義。2.掌握電子駐車制動系統(tǒng)的分類。3.掌握電子駐車制動系統(tǒng)的工作原理。4.能夠進(jìn)行電子駐車制動系統(tǒng)的故障檢修。任務(wù)描述某新能源汽車儀表提示“請檢查ESP系統(tǒng)”，該故障出現(xiàn)已經(jīng)有幾天時(shí)間，但車輛重啟后仍可以正常行駛，應(yīng)如何對ESP系統(tǒng)進(jìn)行檢修？372任務(wù)分析該新能源汽車配備了電子駐車制動系統(tǒng)，電子駐車制動系統(tǒng)中的電動機(jī)組件被集成在左右后輪制動卡鉗上，電子控制單元（ECU）和電動機(jī)組件直接通過電氣線束進(jìn)行連接，當(dāng)按下電子制動器按鈕時(shí)，電子控制單元會控制集成在卡鉗當(dāng)中的電動機(jī)來帶動卡鉗活塞，從而與制動盤產(chǎn)生摩擦，達(dá)到制動效果。373相關(guān)理論一、電子駐車制動系統(tǒng)的概述電子駐車制動系統(tǒng)（ElectricalParkBrake，EPB）是指將行車過程中的臨時(shí)性制動和停車后的長時(shí)性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動的技術(shù)。EPB系統(tǒng)去掉了普通機(jī)械式駐車制動系統(tǒng)的手柄或踏板等機(jī)械裝置，通過一個(gè)EPB開關(guān)對駐車制動器進(jìn)行控制，該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了駐車制動的電子化控制，同時(shí)EPB控制單元通過數(shù)據(jù)總線與ESP系統(tǒng)連接，可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動駐車功能和動態(tài)的應(yīng)急制動。3741.電子駐車制動系統(tǒng)的分類電子駐車制動系統(tǒng)有兩種形式，一種是通過駐車制動執(zhí)行電動機(jī)驅(qū)動制動拉索使駐車制動系統(tǒng)工作的拉索式電子駐車制動系統(tǒng)，如圖所示；另一種是將駐車制動執(zhí)行電動機(jī)安裝于后輪兩側(cè)的制動卡鉗上，由駐車制動執(zhí)行電動機(jī)控制制動卡鉗活塞的卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)，如圖所示。375拉索式電子駐車制動系統(tǒng)卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)2.電子駐車制