LER3000A變電站智能巡檢機(jī)器人

維護(hù)指導(dǎo)書

維護(hù)組

2020年12月14日

1制作目的..................................................................6

2機(jī)器人運(yùn)維的注意事項(xiàng)......................................................6

2.1安全第一........................................................6

2.2運(yùn)＞維..........................................................6

2.3運(yùn)維目標(biāo)...........................................................6

2.3.1面向用戶......................................................6

2.3.2面向服務(wù)......................................................6

2.3.3面向價(jià)值......................................................6

234運(yùn)維服務(wù)響應(yīng)...................................................7

2.4備件申請(qǐng)說明.......................................................8

3維護(hù)質(zhì)量管理辦法和措施....................................................8

3.1制定維護(hù)質(zhì)量的必要性...............................................9

3.2維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)范.................................................9

3.2.1.查詢上次維護(hù)至本次維護(hù)期間機(jī)器人歷史曲線..................9

3.2.2查詢上次維護(hù)開始至本次維護(hù)期間機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)................10

3.2.3查詢后臺(tái)報(bào)警項(xiàng)、事項(xiàng)、運(yùn)行日志信息..........................11

3.2.4查看后臺(tái)溫、濕度，風(fēng)速示數(shù)是否正常顯示......................12

3.2.5檢查查詢巡檢數(shù)據(jù)或報(bào)表時(shí)候后臺(tái)是否有異常現(xiàn)象................13

3.2.6清理電腦后臺(tái)卜多余的軟件.....................................13

3.2.7需杳看交換機(jī)、NVR位置是否穩(wěn)定，接線是否牢靠................13

328.系統(tǒng)軟件升級(jí)注意事項(xiàng)：.......................................13

3.3資料提交...........................................................30

331各成員提交規(guī)范：.............................................30

3.3.2提交資料文件夾,如圖：.......................................31

3.3.3提交資料文件夾存放內(nèi)容.....................................31

3.3.4其他文件夾..................................................32

3.3.5日志審核注意事項(xiàng)............................................32

4站內(nèi)培訓(xùn)指導(dǎo)書...........................................................33

4.1機(jī)器人開、關(guān)機(jī)操作................................................33

4.1.1機(jī)器人開機(jī)...................................................33

4.1.2機(jī)器人關(guān)機(jī)...................................................33

4.2機(jī)器人后臺(tái)軟件啟動(dòng)................................................33

4.3啟動(dòng)及停止巡檢任務(wù)................................................35

4.3.1啟動(dòng)巡檢任務(wù).................................................35

4.3.2停止巡檢任務(wù).................................................35

4.3.3暫停巡檢任務(wù).................................................36

4.4啟用及禁用定時(shí)任務(wù)................................................36

4.5一鍵返回充電點(diǎn)....................................................38

4.6設(shè)備特巡..........................................................38

4.7數(shù)據(jù)及圖導(dǎo)iJLi39

4.7.1巡檢數(shù)據(jù)查詢.................................................39

4.7.2巡檢數(shù)據(jù)圖片導(dǎo)出.............................................39

4.7.3巡檢設(shè)備報(bào)表和巡檢任務(wù)報(bào)表導(dǎo)出..............................39

4.8.1手動(dòng)充電說明.................................................41

4.8.2手動(dòng)充電操作步驟............................................41

4.9自動(dòng)門控制說明.....................................................41

4.9.1門禁控制充電室自動(dòng)門.........................................41

492后臺(tái)控制充電室自動(dòng)門.........................................42

4.10機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工具使用說明.......................................42

4.11機(jī)器人運(yùn)行注意事項(xiàng)...............................................43

5運(yùn)維服務(wù)規(guī)范.............................................................44

5.1如何提升服務(wù)規(guī)范..................................................44

5.2如何制定科學(xué)的維護(hù)計(jì)劃...........................................45

5.2.1制定電話回訪制度.............................................45

5.2.2建立完善的工作進(jìn)度計(jì)劃表....................................48

5.3如何建立完善的機(jī)器人檔案..........................................50

5.3.1機(jī)器人檔案的填寫標(biāo)準(zhǔn)........................................50

5.3.2機(jī)器人檔案的表格.............................................50

6服務(wù)安全和保密的保證措施.................................................51

6.1服務(wù)安全的保證措施................................................51

6.2消防措施...........................................................53

6.3保衛(wèi)措施...........................................................54

6.4保密的保證措施.....................................................54

7機(jī)器人各個(gè)組件分析.......................................................57

7.1圖像檢測(cè)組件分析...................................................57

7.2電位計(jì)分析.........................................................67

7.3充電室板卡分析.....................................................68

7.4云臺(tái)及自動(dòng)門控制板分析............................................70

7.5云臺(tái)電機(jī)里面的板卡及限位開關(guān)分析..................................73

7.6充電箱常見故障.....................................................75

7.7充電室自動(dòng)門電機(jī)的更換............................................76

7.8浪涌保護(hù)器的安裝...................................................77

7.9自動(dòng)門常見問題.....................................................77

7.10充電室自動(dòng)門電機(jī)的更換...........................................78

7.11電源管理板卡組件..................................................79

7.12充電機(jī)構(gòu)組件......................................................80

7.13調(diào)試接口板組件....................................................83

7.14充電箱接線及故障分析：...........................................84

7.15工控機(jī)的邏輯及注意事項(xiàng)...........................................88

7.16無線網(wǎng)橋..........................................................90

7.17驅(qū)動(dòng)板卡組件.....................................................100

7.18磁導(dǎo)航組件.......................................................106

7.19RFID讀卡器技術(shù)..................................................109

7.20超聲組件.........................................................112

7.21電源管理組件.....................................................115

（附表1）站內(nèi)培訓(xùn)記錄表.............................................117

（附2）進(jìn)占維護(hù)工作流程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????118

1制作目的

為規(guī)范在用變電站巡檢機(jī)器人維護(hù)、檢測(cè)、診斷作業(yè)，使巡檢機(jī)器人保持良

好的技術(shù)狀況，減少運(yùn)行故障，保證運(yùn)行安全，延長(zhǎng)巡檢機(jī)器人使用壽命，有效

地服務(wù)變電站檢測(cè)，特制定本標(biāo)準(zhǔn)。

2機(jī)器人運(yùn)維的注意事項(xiàng)

2.1安全第一

包括人身安全、設(shè)備安全（機(jī)器人和站內(nèi)設(shè)備安全）、財(cái)物安全。安全第一，

質(zhì)量第二，效率第三。

2.2運(yùn)〉維

維護(hù)機(jī)器人是基礎(chǔ)，保證機(jī)器人的良好運(yùn)行是運(yùn)維工作的重中之重。

2.3運(yùn)維目標(biāo)

2.3.1面向用戶

提供高質(zhì)量的用戶服務(wù)。即：通過統(tǒng)一的服務(wù)渠道，快速響應(yīng)各類用戶需求，

及時(shí)處理系統(tǒng)運(yùn)行中的問題，為用戶提供及時(shí)、有效的服務(wù)。不斷提升用戶體驗(yàn),

以用戶反饋為導(dǎo)向，建立用戶導(dǎo)向型的響應(yīng)渠道，為用戶提供超越期望的服務(wù)。

2.3.2面向服務(wù)

保障公司自身的運(yùn)維系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠、高效的運(yùn)行。圍繞“提高客

戶滿意度”，不斷深化產(chǎn)品服務(wù)，完善服務(wù)體系架構(gòu)，根據(jù)不同客戶的需求提供

不同的服務(wù)，做到服務(wù)與需求相匹配，做到以客戶需求為中心。

2.3.3面向價(jià)值

通過服務(wù)價(jià)值的延展和提升，圍繞用戶的核心價(jià)值提供全方位的服務(wù)。通過

打造價(jià)值管理平臺(tái)體系，延展業(yè)務(wù)、內(nèi)容的價(jià)值范圍和縱深度，放大價(jià)值的內(nèi)涵，

深化差異化的價(jià)值競(jìng)爭(zhēng)，形成“以創(chuàng)新價(jià)值為目標(biāo)”的多贏局面。

2.3.4運(yùn)維服務(wù)響應(yīng)

電話中不能解決的故障，要在接到報(bào)修電話36小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。盡可能的電

話中解決故障

現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員報(bào)修時(shí)，要盡可能在電話中解決故障；可以讓現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行人員

幫助進(jìn)行重啟機(jī)器人、手動(dòng)充電、控制機(jī)器人、使用科來ping工具等操作，以

便快速定位機(jī)器人故障，并給出一個(gè)令客戶滿意的答復(fù)。

現(xiàn)場(chǎng)電話報(bào)修時(shí)，總結(jié)起來可分為兩種情況：

a）故障類報(bào)修：

①機(jī)器人無法正常開機(jī)：

詳細(xì)了解機(jī)器人之前的狀態(tài)，是在什么狀態(tài)下，變成無法正常開機(jī)的。

是撞到障礙物后導(dǎo)致立即無法開機(jī)：還是機(jī)器人在大雨過后無法開機(jī)：等各

種情況，初步判斷出故障原因。

詳細(xì)了解機(jī)器人現(xiàn)在的狀態(tài)，電源總開關(guān)指示燈是否正常顯示，如若不

亮，請(qǐng)運(yùn)行人員檢查電源總開關(guān)處的保險(xiǎn)管是否正常。如若是電量耗盡的情

況，指導(dǎo)進(jìn)行手動(dòng)充電，一定要確定下手動(dòng)充電時(shí)°,充電電流有多大，正常

情況4A多。

②機(jī)器人運(yùn)行過程故障:

機(jī)器人運(yùn)行過程故障比如出現(xiàn)機(jī)器人出軌、機(jī)器人異常停車、機(jī)器人掉

下蓋板等問題。出軌問題咨詢出，是機(jī)器人多次在同一地點(diǎn)出軌，還是機(jī)器

人無規(guī)律出軌，幫助判斷問題所在。

③機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)異常：

通過巡檢數(shù)據(jù)查詢，站內(nèi)運(yùn)行了解到的情況，了解機(jī)器人數(shù)據(jù)是表計(jì)觀

測(cè)不到，還是表計(jì)虛焦，還是表計(jì)可以看清楚，但識(shí)別不正確。

④機(jī)器人通信中斷：

首先確定機(jī)器人能夠正常開機(jī)的情況下，進(jìn)行判斷。請(qǐng)運(yùn)行查看

TP-link的接線是否全部閃亮。讓站內(nèi)ping下20.21.是否可ping通,進(jìn)而

判斷通信中斷問題，故障出在哪個(gè)地方。

⑤⑦⑥⑧??

b）服務(wù)性報(bào)修：

2.4備件申請(qǐng)說明

2.4..1備件申請(qǐng)盡量在周五下午4點(diǎn)之前提出。

2.4.2現(xiàn)場(chǎng)故障判斷要準(zhǔn)確，避免重復(fù)申請(qǐng)發(fā)件。

2.4.3申請(qǐng)備件要寫明申請(qǐng)站原因

2.4.4備件返回要在oa上及時(shí)填寫，回發(fā)備件要寫明故障現(xiàn)象，備件

返回單號(hào)，返回人

3維護(hù)質(zhì)量管理辦法和措施

3.1制定維護(hù)質(zhì)量的必要性

為進(jìn)一步深化維護(hù)管理,適應(yīng)新的維護(hù)管理要求，為客戶提供優(yōu)質(zhì)維護(hù)服務(wù),

我們需要保證機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)的高質(zhì)量服務(wù)，維護(hù)質(zhì)量的提高，關(guān)系到我們核心

競(jìng)爭(zhēng)力的提升，也是關(guān)系到我們維護(hù)成本的控制。

巡檢機(jī)器人運(yùn)維工作包括故障維護(hù)和例行維折，故障維護(hù)體現(xiàn)問題處理均能

力，而例行維護(hù)則決定工程師的維護(hù)的效果和能力水平，它將體現(xiàn)在個(gè)人運(yùn)維工

作的理解、對(duì)未知隱患發(fā)現(xiàn)的能力以及機(jī)器人整體運(yùn)行效果上。例行維護(hù)的質(zhì)量

提升，可以減少故障維護(hù)的次數(shù)，提升客戶對(duì)機(jī)器人的信任度，降低維護(hù)成本,

從而提高整體運(yùn)維服務(wù)質(zhì)量。

3.2維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)范

3.2.1.查詢上次維護(hù)至本次維護(hù)期間機(jī)器人歷史曲線

對(duì)機(jī)器人近階段的運(yùn)行狀況有一個(gè)大致的了解，根據(jù)歷史曲線在口志中的運(yùn)

行分析一欄中作詳細(xì)的說明，如若出現(xiàn)大電流需要查詢事項(xiàng)，運(yùn)行日志及NVR

錄像分析出大電流原因，之后確認(rèn)是機(jī)器人系統(tǒng)本身問題還是站內(nèi)施工或誤操作

導(dǎo)致的，如果是站內(nèi)檢修或施工導(dǎo)致則需要提醒站內(nèi)一定要保持機(jī)器人巡視道路

上無障礙，如果是站內(nèi)誤操作導(dǎo)致的則需要視情況決定是否需要對(duì)站上再次進(jìn)行

機(jī)器人操作方面培訓(xùn)。

后臺(tái)信息檢查

分析大電流產(chǎn)生原因

3.2.2查詢上次維護(hù)開始至本次維護(hù)期間機(jī)器人巡檢數(shù)據(jù)

對(duì)機(jī)器人近階段的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，重點(diǎn)查看是否有高溫設(shè)備、是否有預(yù)

置偏移現(xiàn)象、儀表讀數(shù)是否準(zhǔn)確，如果有高溫設(shè)備需確認(rèn)是否由于陽光影響造成

的，如果不是陽光造成的設(shè)備高溫，需要找出每次運(yùn)行該任務(wù)時(shí)改該設(shè)備的巡檢

數(shù)據(jù)，確認(rèn)設(shè)備高溫是從何時(shí)出現(xiàn)，并告知站內(nèi)運(yùn)行人員，導(dǎo)出超溫設(shè)備的報(bào)表，

必要時(shí)讓站上進(jìn)行簽字蓋章，作為重要一項(xiàng)工作內(nèi)容體現(xiàn)在運(yùn)維資料中；如果預(yù)

置位發(fā)生偏移現(xiàn)象，記錄下設(shè)備名稱或?？奎c(diǎn)序號(hào)，以便下次運(yùn)行任務(wù)時(shí)及時(shí)進(jìn)

行調(diào)整，如果預(yù)置位出現(xiàn)大面積有規(guī)律的偏移，需對(duì)云臺(tái)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；對(duì)于儀

表對(duì)數(shù)，對(duì)于寫死表計(jì)寫死的儀表讀數(shù)，需現(xiàn)場(chǎng)抄錄正確溫度，在模式識(shí)別中進(jìn)

行修改，并重新識(shí)別。

發(fā)現(xiàn)超溫報(bào)警設(shè)備

3.2.3查詢后臺(tái)報(bào)警項(xiàng)、事項(xiàng)、運(yùn)行日志信息

報(bào)警信息包括超聲報(bào)警、無磁報(bào)警、超溫報(bào)警、儀表報(bào)警、數(shù)據(jù)庫報(bào)錯(cuò)等,

導(dǎo)出歷史事項(xiàng)、日志信息，進(jìn)行仔細(xì)檢查，排查問題和發(fā)現(xiàn)潛在隱患。

人I信息|

時(shí)淚事項(xiàng)源信息

__________—

11-2015:44:46RFID機(jī)器人】?？奎c(diǎn)ID：124序號(hào)：124,編5

)11-201544:51RFID機(jī)器人i停靠點(diǎn)口：125序號(hào)：125,編9

,115:45:54_____RFID機(jī)器人i?？奎c(diǎn)ID：126序號(hào)：126,編分

111-2015:45:54RFID機(jī)器人i?？奎c(diǎn)、工D：127序號(hào)：127,編￥

211-2015:45:58超聲機(jī)器人I超聲障礙:報(bào)警

311-2015:46:01超聲機(jī)器人I超聲障礙解除報(bào)警

11-2015:47:21RFID機(jī)器人I?？奎c(diǎn)1D：130序號(hào)：130,編媽

511-2015:47:22RFID機(jī)器人I?？奎c(diǎn)工D：131序號(hào)：131,編碼

611-2015:47:23超聲碼壁人I超聲障礙報(bào)警

11-2015:47:26超聲機(jī)熟人I留法障礙解除和警

田11-2015:48:49RTID機(jī)耨人I務(wù)靠點(diǎn)工D：134序號(hào)：134,編碼

汨11-20154856RFID機(jī)器人I?？奎c(diǎn)ID：135序號(hào)：135,編典

一.一4,

____yop,TL▼—??-o??-/x±>m

■an，子窗口列表⑶，膽!甚

仔細(xì)查看后臺(tái)事項(xiàng)，排查問題、排除隱患

3.2.4查看后臺(tái)溫、濕度，風(fēng)速示數(shù)是否正常顯示

需對(duì)樓頂微氣象支架及走線進(jìn)行查看，對(duì)電腦主機(jī)后面485轉(zhuǎn)252插頭瑞子

接線是否牢靠需要進(jìn)行查看。

檢查后臺(tái)上的252-485接頭

微氣象無示數(shù)可分為兩種情況：

⑴單個(gè)或兩個(gè)傳感器無示數(shù)。例如溫度一直為零。通過歷史曲線來判斷環(huán)境溫度

是什么時(shí)間開始變?yōu)榱愕?。在確定好微氣象板卡處接線沒有問題，溫度傳感器故

障，進(jìn)行更換。

⑵5個(gè)傳感器全無示數(shù)。還是先通過歷史曲線來判斷微氣象數(shù)據(jù)是什么時(shí)間開始

異常的。通過了解分析當(dāng)時(shí)情況，進(jìn)行問題判斷?？蓮囊韵?個(gè)角度進(jìn)行分析:

a）、通過插拔微氣象接線485接線，查看電腦端口變化，確定電腦端口是

否正常。

b）、查看電源控制板卡有無腐蝕現(xiàn)象，用萬用表測(cè)量板卡處是否可以給微

氣象提供5V直流電壓，進(jìn)一步判斷將微氣象信號(hào)接線不通過控制板，接將微氣

象的所有黃、藍(lán)線分別和左側(cè)的橙白綠白、橙綠相短接，棕黑還是壓接端子連接

電源板卡。

C）、軟件的波特率端口，設(shè)置不正確。巧妙利用微氣象測(cè)試小工具進(jìn)行判

斷

3.2.5檢查查詢巡檢數(shù)據(jù)或報(bào)表時(shí)候后臺(tái)是否有異常現(xiàn)象

需使用任務(wù)管理器，查看一下是否是站內(nèi)在運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)庫有多開的現(xiàn)象，如

果在站內(nèi)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫多開現(xiàn)象，必須提醒站上，第一步數(shù)據(jù)庫只開啟一遍就可以,

需要站上在使用時(shí)注意該問題。（可以將數(shù)據(jù)庫做進(jìn)程保護(hù)后設(shè)置為開機(jī)自啟動(dòng),

將桌面快捷方式刪除，防止站上誤操作，但需要跟站上交代清楚）

3.2.6清理電腦后臺(tái)上多余的軟件

非機(jī)器人系統(tǒng)中必備軟件，如站內(nèi)裝的視頻播放器，或者手機(jī)插件，需要將

其卸載，部分站出現(xiàn)過站上工作人員使用殺毒軟件把機(jī)器人后臺(tái)誤刪除，導(dǎo)致無

法正常使用，可以將后臺(tái)的殺毒軟件卸載。

3.2.7需查看交換機(jī)、NVR位置是否穩(wěn)定，接線是否牢靠

尤其是網(wǎng)橋POE經(jīng)常出現(xiàn)懸掛在空中的現(xiàn)象，為避免線路接觸不良，盡量找

一個(gè)安穩(wěn)位置放置，走于NVR錄像功能是否正常需要特意查看。

3.2.8?系統(tǒng)軟件升級(jí)注意事項(xiàng)：

根據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)布的各版本程序，嚴(yán)格按照要求進(jìn)行升級(jí)匯總并做記錄。

一AU

1山東集控各站后臺(tái)版本信息統(tǒng)計(jì)

2變電站名稱后臺(tái)版本下位機(jī)版本驅(qū)動(dòng)版本由源版本

3V2.2.3.52.3.394.0.1064.2.104

4V2.2.4.32.3.404.1.10720.1.1

5V2.2.4.32.3.404.0.1061.0.118

6V2.2.4.22.3.404.0.1061.0.118

7魯中站V2.2.4.32.3.404.0.1064.2.104

8陵縣站V2.2.3.52.3.374.0.1064.2.104

9濟(jì)南站激光機(jī)器/＜已關(guān)機(jī)

10益都站V2.2.3.52.3.404.0.10620.1.1

11V2.2.3.52.3.394.0.1061.0.116

12棗莊站V2.2.3.52.3.374.0.1061.0.116

13聊城站V2.2.4.32.3.404.0.10620.1.1

14壽光站V2.2.3.52.3.374.0.1041.0.116

15V2.2.4.32.3.404.0.10620.1.1

16V2.2.4.32.3.404.0.10620.1.1

17V2.2.3.42.3.394.0.1064.2.104

18V2.2.3.52.3.394.0.1064.2.104

19V2.2.4.32.3.394.0.1064.2.104

20V2.2.4.32.3.404.1.10720.1.1

21遠(yuǎn)程無法登陸

22日照站V2.2.3.52.3.394.0.1061.0.116

23V2.2.3.52.3.394.0.1064.2.104

24V2.2.3.52.3.404.0.10620.1.1

25V2.2.3.52.3.394.0.1061.0.116

26瑯珊站V2.2.3.52.3.394.0.1061.0.116

27嶗山站V2.2.3.52.3.394.0.10620.1.1

28膠東站V2.2.4.22.3.404.0.10620.1.1

29V2.2.3.52.3.404.0.1061.0.118

30V2.2.4.22.3.404.0.10620.1.1

31牟平站V2.2.4.32.3.404.0.10620.1.1

32V2.2.3.52.3.394.1.10720.1.1

33萊陽站V2.2.3.52.3.394.0.1061.0.114

34

35

36

5.2機(jī)器人充電小屋的例行維護(hù)

5.2.1充電小屋手動(dòng)門的檢查

多次開關(guān)是否可牢靠打開關(guān)閉，保證手動(dòng)門能夠牢靠關(guān)閉是可以避免大風(fēng)天

氣時(shí)，風(fēng)吹導(dǎo)致手動(dòng)門來回晃動(dòng)，對(duì)玻璃以及門本身有安全隱患。

5.2.2充電室自動(dòng)門門禁的檢查：

多次測(cè)試是否能夠正常使用，按鍵是否有下陷情況，固定是否牢固，是否沒

有提示音，是否存在間斷性失靈現(xiàn)象。

5.2.3對(duì)自動(dòng)門的限位進(jìn)行檢查：

測(cè)試檢查方法：將漫反射傳感器感應(yīng)距離調(diào)整至最小，使用門禁卡開啟自動(dòng)

門，觀測(cè)門上升及下降停止位置，避免傳感潛損壞時(shí)限位調(diào)整不當(dāng)對(duì)自動(dòng)門造成

傷害，（進(jìn)行關(guān)門測(cè)試時(shí)人需站在小屋斷路器附近，隨時(shí)準(zhǔn)備關(guān)閉電源已避免限

位不當(dāng)對(duì)自動(dòng)門造成損害）在調(diào)整完限位后，傳感器距離一定要再調(diào)到合適的距

離，不然就會(huì)造成機(jī)器人在運(yùn)行任務(wù)時(shí)，無法正常開啟和關(guān)閉自動(dòng)門，可以提前

拍下傳感器的位置，最后再進(jìn)行多次測(cè)試，查看自動(dòng)門是否正常。

5.2.4對(duì)充電室地板進(jìn)行檢查

地板是否有塌陷現(xiàn)象；查看充電室內(nèi)RFID點(diǎn)保護(hù)殼是否有被機(jī)器人壓爛壓

壞現(xiàn)象；查看充電室地板防水情況。

5.2.5對(duì)充電室內(nèi)以及進(jìn)出充電室輔助道路磁信號(hào)進(jìn)行檢查測(cè)試

確保機(jī)器人進(jìn)出充電室可正常進(jìn)行充電，是否會(huì)受地板磁化而出現(xiàn)的姿態(tài)偏

移現(xiàn)象，造成機(jī)器人無法完成自動(dòng)充電；進(jìn)出充電室時(shí)輔助道路與充電室連接處

會(huì)有一定的高度差，著重觀察機(jī)器人進(jìn)入充電室在此高度差處是否會(huì)有打滑現(xiàn)象,

若有打滑現(xiàn)象可以使用熱熔膠涂在該位置，增大車輪與地面的摩擦力。

5.2.6對(duì)充電箱進(jìn)行檢查

觀察4塊表計(jì)在機(jī)器人充電以及未充電狀態(tài)下示數(shù)是否正常；充電箱上5個(gè)

指示燈狀態(tài)是否正常；對(duì)于新式充電箱手動(dòng)充電線三腳插頭需直接插到充電箱左

下角手動(dòng)充電插口上面；觀察機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電時(shí)，插頭與充電箱極板高度是

否一致，確?？梢皂樌迦氚纬?；檢查充電箱內(nèi)接線是否存在松動(dòng)現(xiàn)象，存在松

動(dòng)的應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行緊固。

檢查充電機(jī)構(gòu)和充電極片的位置

檢查充電箱和充電機(jī)構(gòu)

5.2.7自動(dòng)門傳感器狀態(tài)查詢

后臺(tái)查詢自動(dòng)門狀態(tài)是否可正確上報(bào)；在充電小屋處測(cè)試漫反射及對(duì)射芍感

器時(shí)，傳感器上指示燈顯示正常，漫反射感應(yīng)距離需合理

5.2.8充電室空調(diào)檢查

保證空調(diào)可正常開啟關(guān)閉，冷暖風(fēng)均正常；檢查空調(diào)遙控器電池是否有電；

隨季節(jié)調(diào)節(jié)空調(diào)溫度。

5.2.9充電室自動(dòng)門周邊檢查

檢查周邊是否是草長(zhǎng)的過高，可能對(duì)自動(dòng)門漫發(fā)射傳感器信號(hào)產(chǎn)生影響的，

需得到站內(nèi)同意之后市植物進(jìn)行清除；充電室衛(wèi)生清掃時(shí)，需對(duì)傳感器周邊的蜘

蛛網(wǎng)著重進(jìn)行清理。

5.3機(jī)器人本體及機(jī)器人功能的例行維護(hù)

5.3.1機(jī)器人外觀檢查

對(duì)機(jī)器人外觀是否有劃痕、磕碰痕跡、螺絲掉落現(xiàn)象進(jìn)行查看，小范圍的劃

痕或磕碰痕跡可使用修正液直接進(jìn)行涂抹，活用白色自噴漆進(jìn)行噴涂，大范羽需

找專業(yè)的汽車美容店進(jìn)行修補(bǔ)，對(duì)機(jī)器人磁傳感器組件外觀需進(jìn)行重點(diǎn)排查，破

損情況較多，如發(fā)現(xiàn)較嚴(yán)重的外觀損壞，可詢問站上該階段是否有出軌現(xiàn)象，并

且查詢歷史曲線中大電流時(shí)間，對(duì)應(yīng)查找相應(yīng)的NVR錄像，找出出軌位置，確認(rèn)

出軌原因；檢查輪子上的螺絲是否存在缺失、松動(dòng)的情況，進(jìn)行緊固。

檢查機(jī)器人外觀包括磁傳感器組件，并進(jìn)行修復(fù)

5.3.2機(jī)器人功能檢查

運(yùn)行巡檢任務(wù)，過程中對(duì)可見光，紅外數(shù)據(jù)是否能夠正常上傳，可見光是否

能夠正常拉焦及調(diào)用私伺服；云臺(tái)一號(hào)預(yù)置位是否正常；云臺(tái)是否能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng);

機(jī)器人雨刷，超聲，雙向語音功能是否正常進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)打開ping工具，對(duì)

機(jī)器人的通訊質(zhì)量進(jìn)行杏看。

里J翎流表：11□啟用叫功能|紐外調(diào)色板：■“f玉礪

檢%點(diǎn)~二

[344,2]

[1116,1]二

[1116,2]

[1116,3]

[345,7]

?[346,3]

?[1117,1]

?[347,4]

I[1118,1]

\[1118,2]

)[348,1]

)[349,7]

)[350,3]

)(1119,1]

[351,4]

[1120,1]

[352,1]檢查巡檢歷史數(shù)據(jù)

查看歷史數(shù)據(jù)，檢查機(jī)器人各功能是否正常

5.3.3機(jī)器人夜間定時(shí)任務(wù)性能測(cè)試檢查

夜間設(shè)置巡檢任務(wù)，對(duì)機(jī)器人在夜間的巡檢穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試，尤其是磁導(dǎo)航

組件可能在低溫環(huán)境下出現(xiàn)探頭常亮，定時(shí)任務(wù)之前需緊急啟動(dòng)該區(qū)域巡檢任務(wù),

查看是否會(huì)出現(xiàn)無磁情況及異常超聲，跟隨機(jī)器人查看各個(gè)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)停車距離是否

合理，并保證路上無障礙物擋路，并與站上做好交代。

5.3.4機(jī)器人在運(yùn)行巡檢任務(wù)途中不應(yīng)該有異常停車現(xiàn)象

例如無磁、超聲，出現(xiàn)無磁現(xiàn)象可降低磁探頭高度，或者更改無磁停車距離

來解決，超聲需現(xiàn)場(chǎng)觀察位置，在相應(yīng)?？奎c(diǎn)設(shè)置關(guān)閉超聲命令。在機(jī)器人跑任

務(wù)過程中，一定要在后臺(tái)仔細(xì)查看，若發(fā)現(xiàn)超聲報(bào)警或者無磁報(bào)警，但是機(jī)器人

稍微停頓就恢復(fù)正常，也要進(jìn)行處理,消除隱患，避免偶爾停在路上的情況發(fā)生。

5.3.5機(jī)器人特巡功能測(cè)試

隨機(jī)選中幾個(gè)設(shè)備測(cè)試機(jī)器人特訓(xùn)功能，以及隨機(jī)位置測(cè)試一鍵返回充電點(diǎn),

特巡時(shí)應(yīng)注意規(guī)劃出來的路徑，以及地圖上規(guī)劃的路線是否正常，若不正常需檢

查電子地圖，找到電子地圖上錯(cuò)誤，并修改。

特巡、一鍵返回充電點(diǎn)，排查問題、消除隱患

5.3.6對(duì)巡檢任務(wù)報(bào)表的檢查

所有任務(wù)執(zhí)行完，需查看該任務(wù)生成的巡檢任務(wù)報(bào)表，查看是否有漏檢項(xiàng),

并查明漏檢原因、任務(wù)運(yùn)行時(shí)間異常等情況，均要排查出原因。

檢測(cè)單位：蘇州換流站

宜外?版場(chǎng)測(cè)屈巡檢任

任務(wù)名林,任務(wù)檢測(cè)設(shè)備數(shù),

?、?

月動(dòng)（同，2015-01-0120:00:02注束時(shí)間:

實(shí)際檜捌設(shè)備數(shù):扁檢設(shè)各數(shù):25

一二行總工程:

12小時(shí)22分鐘43秒口,19，.14米

一、報(bào)T設(shè)備記錄:

查看報(bào)表中是否有漏檢設(shè)備

二、正常設(shè)備記錄:

是否有刀閘、表計(jì)識(shí)別錯(cuò)誤項(xiàng)

直流場(chǎng)80212隔離開關(guān)

A.設(shè)備測(cè)溫：

序號(hào)|設(shè)L稱

檢杳任務(wù)報(bào)表

5.3.7查看機(jī)器人跑任務(wù)時(shí)預(yù)置位是否有偏移

若出現(xiàn)大范圍有規(guī)律偏移時(shí)可使用云臺(tái)裕量來進(jìn)行調(diào)整，若有個(gè)別偏移，則

需要微調(diào)該預(yù)置位

5.3.8查看機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)擋板是否緊閉

若不緊閉，及時(shí)處理，以免從此處進(jìn)水。

5.3.9對(duì)機(jī)器人內(nèi)部檢查

檢查各組件是否固定牢固，充電機(jī)構(gòu)是否牢固；檢查各端子、接線是否存在

松動(dòng)；檢查電線是否布線整齊牢固，若出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，及時(shí)緊固處理。

檢查機(jī)器人內(nèi)部器件

5.3.10機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)后測(cè)試檢查

在維護(hù)過程中，會(huì)伴隨著升級(jí)，在升級(jí)時(shí)，一定要讓機(jī)器人跑跑任務(wù)，測(cè)試

一下，看看可見光圖片、紅外圖片有沒有框，伺服矯正是否正常；測(cè)試新版后臺(tái)

存在的問題，并收集資料做好問題說明，提交給相關(guān)負(fù)責(zé)人。

5.4磁軌道及RFID點(diǎn)的例行維護(hù)

5.4.1磁軌道的例行維護(hù)

首先在機(jī)器人運(yùn)行過程中保證不會(huì)出現(xiàn)無磁情況，對(duì)全站磁軌道磁信號(hào)是否

正常進(jìn)行測(cè)試,之后沿著所有的磁軌道走一圈，查看是否有磁條裸露,磁條翹起，

ABS.AGV磁條斷裂或會(huì)失。

檢查全站磁軌道、ABS、AGV

5.4.2對(duì)RFID點(diǎn)的例行維護(hù)

若完整的執(zhí)行完一個(gè)巡檢任務(wù)，可從查看該任務(wù)生成的巡檢報(bào)表中得到該任

務(wù)漏檢設(shè)備，若不是故意避開某條支路（如電抗器干擾）導(dǎo)致的漏檢現(xiàn)象，根據(jù)

漏檢設(shè)備名稱對(duì)照設(shè)備模型，查看一下漏檢的是否是在同一個(gè)?？奎c(diǎn)下關(guān)聯(lián)的設(shè)

備，如果是可多次控制機(jī)器人在該點(diǎn)位置執(zhí)行任務(wù)，確認(rèn)是RFID點(diǎn)損壞，還是

信號(hào)太弱，偶爾能刷到；機(jī)器人到轉(zhuǎn)彎點(diǎn)需查看后臺(tái)是否能上報(bào)兩個(gè)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)名稱

及命令。

檢查全站RFID點(diǎn)，對(duì)損壞的點(diǎn)進(jìn)行更換

5.4.3磁軌道和RFID點(diǎn)檢查建議

在磁軌道以及RFID點(diǎn)檢測(cè)工作，最好使機(jī)器人將全站巡檢任務(wù)全部緊急啟動(dòng)

一遍，跟隨機(jī)器人，不但可以同時(shí)檢測(cè)完磁軌道及RFID點(diǎn)，還可以觀察機(jī)器人

轉(zhuǎn)彎點(diǎn)停車距離是否有不合適的地方，并且在跟隨機(jī)器人測(cè)試磁軌道時(shí)，需特別

關(guān)注機(jī)器人車身出現(xiàn)異?；蝿?dòng)的位置，有可能是設(shè)備干擾，也有可能是路面被磁

化，如果是路面被磁化需格外注意，及時(shí)進(jìn)行處理。

5.4.4后臺(tái)信息檢查RFID磁軌道情況

緊急啟動(dòng)完全站任務(wù)后，查看是是否存在無磁報(bào)警、檢查RFID點(diǎn)的命令查看

是否存在漏刷、雙轉(zhuǎn)彎點(diǎn)命令錯(cuò)誤等信息。

5.5樓頂微氣象的例行維護(hù)

5.3.2樓頂設(shè)備檢查安全注意事項(xiàng)

告知站上需要去主控室樓頂工作，為了確保自身安全，需要經(jīng)過他們同意，

詢問是否存在已知的安全隱患，再到樓頂檢查。

5.5.2檢查樓頂微氣象支架及網(wǎng)橋天線支架是否牢靠、穩(wěn)定

可用手試一試?yán)喂坛潭龋z查固定支架的U形夾生銹程度，生銹不嚴(yán)重的

可進(jìn)行噴漆處理.，若腐蝕較為嚴(yán)重需立即更換

樓頂設(shè)備檢杳

5.5.3對(duì)樓頂?shù)娘L(fēng)速傳感器，百葉窗外觀進(jìn)行檢查

是否有裂痕，百葉窗是否可以有效防水，固定風(fēng)速傳感器及百葉窗的螺吆是

否緊固，風(fēng)速傳感器葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。

5.5.4防水盒檢查

檢查內(nèi)部防水情況，查看網(wǎng)線端子、網(wǎng)橋端子、板卡是否有生銹情況，從防

水盒下端的出線口密封性。

5.5.5對(duì)外露在外面的明線檢查

如網(wǎng)橋饋線和微氣象到主控室的網(wǎng)線，需進(jìn)行線路檢杳，若保護(hù)層出線破損

需及時(shí)處理，接口套管脫落的要及時(shí)進(jìn)行重新緊固。

5.6巡檢機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)指導(dǎo)

根據(jù)機(jī)器人維護(hù)檢查項(xiàng)目進(jìn)行逐一檢查，通過檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行巡檢機(jī)器人故障

診斷。以消除巡檢機(jī)器人故障為目的，恢復(fù)巡檢機(jī)器人的正常技術(shù)狀況。通過例

行維護(hù)的預(yù)見預(yù)修，維護(hù)過程中，要始終貫穿過程檢驗(yàn)，并作檢驗(yàn)記錄。過程檢

驗(yàn)中各維護(hù)項(xiàng)目的技術(shù)要求，需滿足相應(yīng)的有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或出廠說明中的有關(guān)規(guī)

定。保證機(jī)器人的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

5.6.1檢測(cè)項(xiàng)目

序：弓檢測(cè)項(xiàng)目

1驅(qū)動(dòng)、行駛系統(tǒng)

2電源管理系統(tǒng)

5驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

4自動(dòng)充電和手動(dòng)充電系統(tǒng)（充電機(jī)構(gòu)和手動(dòng)充電回路）

5充電箱運(yùn)行正常，充電座輸出正常電壓

6圖像檢測(cè)系統(tǒng)（圖像清晰正常、拉焦和抓拍功能正常）

7通訊系統(tǒng)（下位機(jī)功能正常、無線網(wǎng)絡(luò)、后臺(tái)與各設(shè)備連接正常）

8射燈、電量指示、警示燈

9操縱穩(wěn)定性，有無跑偏、發(fā)抖、擺頭

10減速器，有無泄漏、異響、松脫、裂紋等現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)是否輕便靈活

11云臺(tái)控制系統(tǒng)正常，云臺(tái)自檢正常、運(yùn)行是否有晃動(dòng)、線纜無磨損

12巡檢機(jī)器人外殼，無刮碰、裂紋、掉漆等現(xiàn)象

充電小屋前后門開啟狀態(tài)符合下位機(jī)命令，空內(nèi)用電正常、空調(diào)功能正

15

常

5.6.2機(jī)器人各組件維護(hù)基本作業(yè)項(xiàng)目

序號(hào)維護(hù)項(xiàng)目作業(yè)內(nèi)容技術(shù)要求

1）查看電池電壓等1）鋰電池規(guī)格性能由標(biāo)符合規(guī)

歷史曲線定

2）視情判斷更換鋰

1鋰電池蓄電能力2）充滿電后電量符合規(guī)定

電池

5）充滿電后行駛距離符合規(guī)定

檢查電路板輸入、輸

2板卡控制類符合出廠規(guī)定

出電壓及信號(hào)等

清潔防塵罩，吹凈機(jī)防塵罩清潔有效，機(jī)器內(nèi)清潔

5空氣過濾、防塵網(wǎng)

器內(nèi)雜質(zhì)、雜物度滿足電路板使用仄境

1）接頭無破損、裸露線芯、炸

檢查接頭及緊固情刺、緊固可靠

4電源線

況2）焊接處無虛焊、焊接牢固

5）線號(hào)標(biāo)示符合規(guī)定

檢查清潔，散熱風(fēng)扇

5溫控散熱系統(tǒng)溫控散熱工作正常

轉(zhuǎn)動(dòng)正常

檢查，清潔，補(bǔ)給電清潔、安裝牢固，蓄電能力，

6鋰離子電池

量運(yùn)行時(shí)間符合規(guī)定

1）裝置功能齊全、有效，符合

規(guī)定

檢查、調(diào)整，必要時(shí)2）刮水器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無異常，連

7雨刮器、機(jī)器人全線路

修理或更換接可靠

5）全車線路整齊，連接可靠，

絕緣良好

1）制冷系統(tǒng)密封，制冷效果良

檢查空調(diào)系統(tǒng)工作好

8充電室空調(diào)系統(tǒng)

狀況、密封狀態(tài)2）暖氣裝置工作正常，塵滿需

清塵

全車加注潤(rùn)滑脂的

9全車潤(rùn)滑點(diǎn)潤(rùn)滑脂嘴齊全有效，潤(rùn)滑良好

部位全部潤(rùn)滑

清潔車身外部、各總成外部、

1）清潔

防塵罩應(yīng)清潔

車身面漆、膩?zhàn)訜o脫落現(xiàn)象，

2）面漆

補(bǔ)漆顏色應(yīng)與原色基本一致

5）對(duì)稱車體應(yīng)周正，左右對(duì)稱

各總成外部螺栓、螺母按規(guī)定

4）緊固

力矩扭緊，鎖銷齊全有效

10機(jī)器人整體車身各部潤(rùn)滑點(diǎn)潤(rùn)滑脂加注符合要

5）潤(rùn)滑求。潤(rùn)滑脂嘴齊全有效，安裝

位置正確

全車無油、水、泄漏，密封良

6）密封及電器設(shè)備好，電器裝置工作可靠，絕緣

良好

7）信號(hào)警示燈、儀

穩(wěn)固、齊全、功能有效符合有

表、雨刮器、電量指

關(guān)規(guī)定

示等裝置

輪胎磨損應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)、同

釉輪胎應(yīng)為相同的規(guī)格和花

1）輪胎

紋，萬向輪向輪不得使用不同

規(guī)格輪胎

車架無變形，底盤無裂紋，云

2）車架

11驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)臺(tái)支架緊固無松動(dòng)，連接牢固

無變形及裂紋，操作輕便、轉(zhuǎn)

動(dòng)靈活，無擺振、跑偏等現(xiàn)象。

5）車軸

機(jī)器人行駛過程中各部件不得

有碰擦現(xiàn)象

外殼裝置緊固，各活動(dòng)聯(lián)接靈

活無松曠，限動(dòng)裝置齊全有效,

充電小門關(guān)閉牢靠，無松動(dòng)，

12機(jī)器人車身、外殼車身擋風(fēng)玻璃完好，窗框嚴(yán)密，外

殼附著設(shè)備齊全有效。調(diào)試面

板小門鎖扣有效，散風(fēng)裝置工

作正常

5.7維護(hù)資料提交制度

5.7.1制定目的

為了使站內(nèi)更好地使用機(jī)器人，完全發(fā)揮機(jī)器人的作用，我們需要定期對(duì)站

內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用方面的培訓(xùn)。在使用上，需要重點(diǎn)培訓(xùn)的為手動(dòng)充電，手動(dòng)充

電轉(zhuǎn)換自動(dòng)充電的方法，數(shù)據(jù)查詢，報(bào)表導(dǎo)出等功能。站內(nèi)人員操作熟練，也有

利于我們電話指導(dǎo)來排查機(jī)器人故障。

對(duì)站內(nèi)維護(hù)后需要我們提交《站內(nèi)培訓(xùn)模板》，模板見附表1。

站內(nèi)例行維護(hù)時(shí)需用《進(jìn)站維護(hù)工作流程》。見附表2。

3.3資料提交

資料的提交會(huì)體現(xiàn)我們的工作效果，從資料提交上也可以看出一個(gè)服務(wù)工程

師的工作態(tài)度。資料扣分也關(guān)系到我們的維護(hù)質(zhì)量。下面為我們對(duì)資料提交格式

做的同意規(guī)范。

3?3.1各成員提交規(guī)范：

第一級(jí)文件夾里命名方式及存放內(nèi)容：

命名方式為委派單號(hào)命名：HZWK-2015-00xxx

存放內(nèi)容:

（1）工作日志命名方式為:項(xiàng)目名稱+維護(hù)類型+維護(hù)人+委派單號(hào)（500kV邪城變

電站配置維護(hù)任恒超HZWK-2015-00750）

（2）服務(wù)內(nèi)容簽字單。

（5）提交說明：提交人、提交時(shí)間、提交內(nèi)容、遺留問題、版本信息

3.3.2提交資料文件夾,如圖：

19文彳將

L」口飄鄴

O田服務(wù)內(nèi)容筌字單.jpg

0|3500k躥城變電站配置維護(hù)任恒超HZWK-2O15-OO73O.xlsx

nD說明.txt

3.3.3提交資料文件夾存放內(nèi)容

E）文件名

巴I口附件1機(jī)器人耨歷表

□匚附件2例行數(shù)據(jù)檢查及整改

1口附件3夜間是時(shí)任務(wù)的完整運(yùn)行事項(xiàng)查詢

□同府X覆慧全由巡檢任務(wù)的察省后切的事項(xiàng)至詢

□口附件5設(shè)備覆蓋至考核文件

B口附件6模型庫

1口其它

1.附件1機(jī)器人病例表存放內(nèi)容：機(jī)器人病例表

2.附件2例行數(shù)據(jù)檢查及整改存放內(nèi)容：儀表識(shí)別率統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)檢查及整改

總結(jié)，注意命名方式

3.附件5夜間定時(shí)任務(wù)的完整運(yùn)行事項(xiàng)查詢。注意是超過24小時(shí)維護(hù)時(shí)至少

一次定時(shí)任務(wù)，而不是就一次。

導(dǎo)出事項(xiàng)查詢文件命名為：《項(xiàng)目名稱+導(dǎo)出日期及時(shí)間+任務(wù)名稱》

4.附件4覆蓋全站的巡檢任務(wù)的緊急啟動(dòng)的事項(xiàng)查詢。注意緊急啟動(dòng)事項(xiàng)或完

整的運(yùn)行任務(wù)的均可，但是和附件5不要重放。

導(dǎo)出事項(xiàng)查詢文件命名為：《項(xiàng)目名稱+導(dǎo)出日期及時(shí)間+任務(wù)名稱》

5.附件5設(shè)備覆蓋率考核文件。400考核的壓縮圖片并打包上傳、上次維護(hù)到

本次維護(hù)之間的歷史事項(xiàng)。

lOOOkV練塘變電站-201用月-220kV區(qū)域紅外測(cè)溫任務(wù)

吟20]卅月30kV區(qū)域可

[IQOOkV凍塘變電站-201用月-5OOkV區(qū)域紅外測(cè)溫任務(wù)卜

.lOOOkV鼬度電站-201語4月-5OOkV區(qū)域可見光任務(wù)

]OO0kV練塘變電站，20]誨4月.10OOkV區(qū)域紅外測(cè)溫任務(wù)

.lOOOkV^^詠,2014^4月-lOOOkV區(qū)域可見

名稱

lOOOkV練塘變電站-201省4月-5OOkV區(qū)域紅外測(cè)溫任務(wù)-紅外

一lOOOkV練塘變電站-201卅月-500kV區(qū)域紅外測(cè)溫任務(wù)-可見光

ClOOOkV練霞電站-201好4月-500kV區(qū)域紅外測(cè)溫任務(wù).bin

3.3.4其他文件夾

存放口志附件及本次維護(hù)中的維護(hù)照片，其他要求需要交的文件等。

3.3.5日志審核注意事項(xiàng)

口志審核方面，咱們沒有必要將整個(gè)文件夾下載，只需要下載需要注意為細(xì)

節(jié)文件即可。

1.看存放文件的完整性。不要有缺失項(xiàng)，若有缺失應(yīng)在該文件夾寫一個(gè)說

明缺失原因。

2.下載日志查看是否有寫錯(cuò)單號(hào)，填寫內(nèi)容是否有錯(cuò)誤。備注：現(xiàn)在咱們基

本上都是拿上個(gè)站維護(hù)時(shí)的模版進(jìn)行修改，易出現(xiàn)模板忘記修改的情況。

5.服務(wù)內(nèi)容簽字單，查看是否有未填寫項(xiàng)、填錯(cuò)項(xiàng)。

4.提交說明查看是否有遺漏項(xiàng)。

5.病例表查看是否填寫。

6.事項(xiàng)注意完整性及各事項(xiàng)里面內(nèi)容情況的審核。

7.大電流分析，放在其他文件夾里，有截圖、視頻說明材料時(shí)，單獨(dú)建立《大

電流分析》文件夾。

8.口志附件中圖片的完整性。

9.智能0A系統(tǒng)是否填寫完整。

4站內(nèi)培訓(xùn)指導(dǎo)書

4.1機(jī)器人開、關(guān)機(jī)操作

4.1.1機(jī)器人開機(jī)

打開機(jī)器人本體后面的后蓋，先將機(jī)器人電源總開關(guān)按下，再將啟動(dòng)按鈕按下,

會(huì)聽到機(jī)器人“嘀”的聲音，指示燈以紅、黃、綠三種顏色循環(huán)亮起，說明機(jī)器

人正確上電。待機(jī)器人程序正常啟動(dòng)以后，指示燈變?yōu)椤熬G色”長(zhǎng)亮。

4.1.2機(jī)器人關(guān)機(jī)

打開機(jī)器人本體后面的后蓋，首先按下機(jī)器人紅色關(guān)機(jī)按鈕，此時(shí)指示燈斷

電，表示機(jī)器人已經(jīng)處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，然后再按下電源總開關(guān)。

4.2機(jī)器人后臺(tái)軟件啟動(dòng)

421.雙擊桌面快捷方式mysqld.exe（或DataBase'bin目錄下）

數(shù)據(jù)庫開啟后會(huì)閃退在后臺(tái)運(yùn)行，查看任務(wù)管理那?進(jìn)程，有mysqld.exe這

個(gè)進(jìn)程表示數(shù)據(jù)庫開啟成功。

工Windows任務(wù)莒理器|「|回

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