2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試題及答案1.（單選）在《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》中，下列哪一類無人機必須完成實名登記？A.空機重量1.2kg、最大起飛重量1.9kgB.空機重量240g、最大起飛重量250gC.空機重量1.5kg、最大起飛重量2.4kgD.空機重量1.8kg、最大起飛重量2.5kg答案：C2.（單選）某多旋翼無人機動力電池標稱電壓22.2V、容量16000mAh，以最大瞬時功率4440W放電，此時電池最大瞬時電流約為：A.100AB.150AC.200AD.250A答案：C3.（單選）在GNSS失效情況下，下列哪種傳感器組合仍可穩(wěn)定估算無人機姿態(tài)？A.磁力計+氣壓計B.陀螺儀+加速度計C.超聲波+光流D.激光雷達+雙目視覺答案：B4.（單選）根據(jù)《CCAR92部》，Ⅲ類無人機在人口稠密區(qū)運行時，對地面人員的等效安全概率須：A.≤1×10?3/飛行小時B.≤1×10??/飛行小時C.≤1×10??/飛行小時D.≤1×10??/飛行小時答案：D5.（單選）某固定翼無人機翼展2.4m，平均氣動弦長0.3m，若機翼面積0.72m2，其根梢比約為：A.1.0B.1.5C.2.0D.2.5答案：C6.（單選）下列關(guān)于鋰聚合物電池存儲的說法，正確的是：A.滿電長期存儲可延長循環(huán)壽命B.最佳存儲電壓為每片電芯3.0VC.存儲環(huán)境相對濕度應(yīng)>80%D.長期存放后首次使用應(yīng)直接滿功率放電答案：B7.（單選）在無人機鏈路系統(tǒng)中，下列哪項技術(shù)可有效對抗“同頻干擾”？A.提高發(fā)射功率B.FHSS跳頻C.增大天線增益D.降低調(diào)制階數(shù)答案：B8.（單選）使用RTK定位時，基站與移動站之間最大有效作業(yè)距離主要受哪項因素限制？A.電離層延遲空間相關(guān)性B.接收機時鐘漂移C.多路徑效應(yīng)D.天線相位中心偏差答案：A9.（單選）某多旋翼電機KV值800rpm/V，配15×5螺旋槳，電池電壓25.2V（6S），其理論空載轉(zhuǎn)速為：A.12000rpmB.15120rpmC.20160rpmD.25200rpm答案：C10.（單選）在航拍任務(wù)中，快門速度1/800s，飛行器前飛速度15m/s，地面采樣距離（GSD）2cm，若要求運動模糊<1pixel，則相機像素尺寸應(yīng)：A.≤1.9μmB.≤2.4μmC.≤3.0μmD.≤3.8μm答案：A11.（單選）下列關(guān)于無人機避障系統(tǒng)的描述，錯誤的是：A.毫米波雷達在雨霧天氣性能下降B.雙目視覺對光照變化敏感C.超聲波測距適用于高空長距離探測D.激光雷達可生成高密度點云答案：C12.（單選）根據(jù)《特定類無人機試運行管理規(guī)程（暫行）》，試運行批準人應(yīng)自頒發(fā)試運行批準函之日起，每多久向民航局提交一次安全報告？A.3個月B.6個月C.9個月D.12個月答案：B13.（單選）某固定翼無人機靜穩(wěn)定裕度為8%，若將重心后移5%平均氣動弦，則新的靜穩(wěn)定裕度約為：A.3%B.5%C.8%D.13%答案：A14.（單選）在MissionPlanner中設(shè)置“地理圍欄”時，若觸發(fā)RTL后無人機仍持續(xù)外飄，最可能的原因是：A.地理圍欄半徑過大B.遙控器未校準C.磁羅盤干擾D.電池電壓過低答案：C15.（單選）下列哪項不是無人機電磁兼容性（EMC）測試項目？A.輻射發(fā)射B.諧波電流C.靜電放電抗擾度D.最大平飛速度答案：D16.（單選）使用激光雷達進行電力巡檢時，為獲取導(dǎo)線清晰點云，最佳掃描角應(yīng)：A.垂直于導(dǎo)線B.與導(dǎo)線成15°～30°C.與導(dǎo)線成45°～60°D.與導(dǎo)線成75°～90°答案：B17.（單選）某多旋翼起飛重量12kg，若要求懸停時間20min，電池能量密度200Wh/kg，考慮20%安全余量，所需電池質(zhì)量約為：A.1.2kgB.1.8kgC.2.2kgD.3.0kg答案：C18.（單選）在低溫10℃環(huán)境下，下列哪項措施最能防止電池電壓驟降？A.提前滿電存放B.飛行前預(yù)熱電池至15℃C.增大放電倍率D.使用更高KV電機答案：B19.（單選）根據(jù)《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》，執(zhí)照申請人需年滿：A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B20.（單選）下列關(guān)于無人機“黑飛”的法律后果，正確的是：A.僅警告，不罰款B.最高可處10萬元罰款C.情節(jié)嚴重者處一年以下有期徒刑D.無需承擔民事責(zé)任答案：B21.（單選）在Pixhawk系統(tǒng)中，若EKF3出現(xiàn)“BadAHRS”告警，最優(yōu)先檢查：A.GPS3DfixB.空速計C.陀螺儀溫度D.遙控器信號答案：A22.（單選）使用傾斜攝影進行1:500地形圖測繪時，最適宜的地面分辨率（GSD）為：A.1cmB.2cmC.5cmD.10cm答案：B23.（單選）某無人機鏈路工作頻率840MHz，其半波偶極子天線理論長度約為：A.8.9cmB.17.8cmC.35.6cmD.71.2cm答案：B24.（單選）在AgisoftMetashape中，若空三報告出現(xiàn)“Rollingshuttercompensation”提示，說明：A.相機畸變參數(shù)缺失B.影像存在卷簾快門畸變C.像控點精度不足D.坐標系定義錯誤答案：B25.（單選）下列關(guān)于無人機夜航燈光設(shè)備的描述，符合《CCAR92部》要求的是：A.僅需紅色常亮燈B.需配備紅色防撞燈且光強≥10cdC.綠色閃光燈即可D.無需任何燈光答案：B26.（單選）在固定翼無人機設(shè)計中，若增大機翼后掠角，主要目的是：A.提高失速升力系數(shù)B.減小波阻C.增加縱向靜穩(wěn)定性D.降低誘導(dǎo)阻力答案：B27.（單選）某多旋翼無人機采用6S10000mAh電池，滿電電壓25.2V，空載電流0.5A，若使用5V/2A的USB模塊給遙控器充電，理論上可連續(xù)供電：A.10hB.15hC.25hD.50h答案：C28.（單選）在DJIO3圖傳系統(tǒng)中，當信道質(zhì)量指示由“綠色”變?yōu)椤凹t色”時，最先觸發(fā)的保護機制是：A.自動返航B.強制下降C.降碼率D.切換頻段答案：C29.（單選）下列關(guān)于無人機“動力冗余度”的描述，正確的是：A.六旋翼失效一槳仍可穩(wěn)定懸停B.四旋翼失效一槳仍可穩(wěn)定懸停C.八旋翼失效兩槳必然墜毀D.三旋翼失效一槳可自旋著陸答案：A30.（單選）在《無人機云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，無人機實時下傳數(shù)據(jù)最小更新間隔為：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B31.（多選）下列哪些情況會導(dǎo)致多旋翼無人機出現(xiàn)“指南針異常”？A.高壓輸電線下起飛B.鋼筋混凝土樓頂C.礦區(qū)內(nèi)含鐵磁礦物D.晴天草原答案：A、B、C32.（多選）關(guān)于無人機電池串聯(lián)與并聯(lián)，下列說法正確的是：A.串聯(lián)提高電壓B.并聯(lián)提高容量C.6S2P表示12片電芯D.并聯(lián)后內(nèi)阻成倍增加答案：A、B、C33.（多選）在RTK測量中，導(dǎo)致“固定解”無法獲得的原因包括：A.基站距離>30kmB.電離層活躍C.多路徑效應(yīng)嚴重D.接收機固件版本一致答案：A、B、C34.（多選）下列屬于無人機“感知與避讓”技術(shù)的是：A.ADSBINB.FLARMC.UspaceUTMD.TCASII答案：A、B、C35.（多選）在Pixhawk4中，可接入的安全外設(shè)包括：A.安全開關(guān)B.蜂鳴器C.空速計D.電流計答案：A、B、D36.（多選）關(guān)于無人機紅外熱成像巡檢，下列說法正確的是：A.可在夜間進行B.可檢測絕緣子局部過熱C.需避開陽光直射時段D.分辨率越高，測溫精度越低答案：A、B、C37.（多選）下列哪些操作會降低多旋翼無人機飛行時間？A.增大起飛重量B.使用更大直徑螺旋槳C.提高電池放電倍率D.在高原起飛答案：A、C、D38.（多選）在《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中，執(zhí)照種類包括：A.視距內(nèi)駕駛員B.超視距駕駛員C.教員D.維修員答案：A、B、C39.（多選）下列屬于無人機“空域申請”必須提交的信息是：A.飛行高度層B.任務(wù)性質(zhì)C.應(yīng)急程序D.飛行員血型答案：A、B、C40.（多選）在固定翼無人機飛行中，出現(xiàn)“荷蘭滾”現(xiàn)象的原因有：A.方向靜穩(wěn)定性過強B.橫向靜穩(wěn)定性過弱C.垂尾面積不足D.機翼上反角過大答案：A、B、C41.（判斷）多旋翼無人機在懸停時，電機轉(zhuǎn)速越高，功率消耗一定越大。答案：錯誤（負載、槳效、風(fēng)場等均影響功率）42.（判斷）固定翼無人機重心前移會增加縱向靜穩(wěn)定性。答案：正確43.（判斷）鋰聚合物電池放電截止電壓為3.7V/片。答案：錯誤（應(yīng)為3.0V/片）44.（判斷）在相同GSD條件下，相機焦距越長，所需飛行高度越高。答案：正確45.（判斷）無人機云系統(tǒng)必須采用AES256加密傳輸。答案：錯誤（規(guī)范未強制）46.（判斷）多旋翼無人機槳葉破損1cm可繼續(xù)安全飛行。答案：錯誤47.（判斷）RTK基站可架設(shè)在金屬屋頂上而不影響精度。答案：錯誤48.（判斷）根據(jù)《CCAR92部》，Ⅰ類無人機無需任何運行合格證。答案：正確49.（判斷）激光雷達的“多次回波”功能可穿透植被獲取地面點云。答案：正確50.（判斷）在Pixhawk中，設(shè)置ARMING_CHECK=0可跳過所有起飛前檢查，因此推薦日常作業(yè)使用。答案：錯誤51.（填空）某多旋翼無人機起飛重量8kg，懸停時單槳平均拉力________N（取g=9.8m/s2，四旋翼）。答案：19.652.（填空）在攝影測量中，若像片重疊度為80%，旁向重疊度為60%，則每平方公里需約________張像片（GSD3cm，像幅5472×3648，像素尺寸2.4μm，焦距20mm，飛行高度200m）。答案：65053.（填空）固定翼無人機巡航升阻比為12，巡航重量20N，若巡航功率300W，則巡航速度為________m/s。答案：2054.（填空）6S5000mAh電池，以2C充電，理論充滿時間為________min。答案：3055.（填空）某電機效率80%，電池輸出400W，則電機軸功率為________W。答案：32056.（填空）在AgisoftMetashape中，像控點平面誤差限差為________倍GSD（1:500成圖規(guī)范）。答案：1.557.（填空）根據(jù)《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式規(guī)范》，經(jīng)緯度字段保留________位小數(shù)（單位度）。答案：758.（填空）多旋翼無人機槳葉雷諾數(shù)Re≈________（槳尖速度30m/s，弦長0.05m，空氣運動粘度1.5×10??m2/s）。答案：1.0×10?59.（填空）在Pixhawk中，參數(shù)MPC_XY_CRUISE代表________。答案：水平巡航速度60.（填空）Ⅳ類無人機運行前須購買最低________萬元第三者責(zé)任險。答案：3061.（簡答）說明多旋翼無人機“動力飽和”現(xiàn)象的產(chǎn)生機理及應(yīng)對策略。答案：當飛行器所需總拉力超過電機/電調(diào)/電池所能提供的最大拉力時發(fā)生；表現(xiàn)為高度驟降、電機溫升、電壓崩潰。應(yīng)對：降低起飛重量、選用高功率動力組、保持電池健康、避免劇烈機動、設(shè)置最大油門限值。62.（簡答）列舉三種無人機“空中緊急迫降”方式并比較優(yōu)缺點。答案：1.傘降：可靠性高、落點散布大、回收難；2.滑降：利用剩余升力滑翔，可控性較好、需合適場地；3.垂直迫降：多旋翼斷電自旋、損傷大、操作簡單。63.（簡答）簡述RTK“浮動解”與“固定解”的區(qū)別及對無人機飛行的影響。答案：浮動解整周模糊度未完全固定，平面精度分米級，高程精度亞米級，飛行需降低速度、擴大安全距離；固定解整周模糊度固定，平面精度厘米級，高程精度優(yōu)于5cm，可執(zhí)行高精度航線。64.（簡答）說明激光雷達“點云密度”與“重復(fù)掃描頻率”的關(guān)系。答案：重復(fù)掃描頻率越高，單位時間內(nèi)同一區(qū)域被掃描次數(shù)越多，點云密度越高；但受限于激光器脈沖頻率、平臺移動速度，需平衡飛行速度與點間距。65.（簡答）闡述無人機在低溫高原環(huán)境下面臨的主要挑戰(zhàn)及解決措施。答案：空氣密度低→拉力下降，需增大槳徑或提高轉(zhuǎn)速；電池內(nèi)阻升高→電壓驟降，需預(yù)熱、保溫、降低放電倍率；GNSS電離層延遲增大→使用雙頻RTK；人員高原反應(yīng)→配備氧氣、縮短作業(yè)時間。66.（綜合計算）某固定翼無人機翼載25kg/m2，升力系數(shù)1.2，空氣密度1.0kg/m3，求最小平飛速度；若失速速度提高15%，則對應(yīng)升力系數(shù)為多少？答案：最小速度v=√(2mg/ρSCL)=√(2×25×9.8/1.0×1.2)=20.2m/s；新速度1.15×20.2=23.3m/s；新CL=2×25×9.8/(1.0×23.32)=0.91。67.（綜合計算）多旋翼無人機六片槳，總重12kg，電機單軸最大拉力35N，電池6S22.2V16000mAh，懸?？傠娏?8A，求：（1）懸停功率；（2）理論懸停時間；（3）若增加2kg載荷，剩余拉力百分比。答案：（1）P=UI=22.2×48=1065.6W；（2）t=16×22.2/48=7.4h≈19.9min；（3）剩余拉力=6×35?(12+2)×9.8=210?137.2=72.8N，百分比=72.8/210=34.7%。68.（綜合計算）某傾斜攝影項目，測區(qū)2km×1km，GSD2cm，像幅5472×3648，像素2.4μm，焦距28mm，航向重疊80%，旁