自動(dòng)駕駛技術(shù)解析車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試及優(yōu)化答案集一、單選題（每題2分，共20題）1.在自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)中，以下哪個(gè)傳感器主要用于測(cè)量車(chē)輛橫向加速度？（A）A.橫擺角速度傳感器B.縱向加速度傳感器C.垂向加速度傳感器D.角速度傳感器2.自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中，常用的“階躍響應(yīng)測(cè)試”主要評(píng)估系統(tǒng)的（B）。A.頻率響應(yīng)特性B.響應(yīng)速度和超調(diào)量C.抗干擾能力D.線性度3.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“李雅普諾夫穩(wěn)定性理論”的主要目的是（C）。A.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度B.增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性C.證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)功耗4.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（A）。A.制動(dòng)距離和車(chē)輪抱死率B.車(chē)速變化率C.橫向漂移量D.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間5.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“Kane動(dòng)力學(xué)方程”的主要優(yōu)勢(shì)是（B）。A.適用于高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景B.便于處理約束條件C.計(jì)算效率高D.直觀易懂6.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（C）。A.橫擺角速度B.縱向加速度C.輪胎側(cè)偏角D.制動(dòng)距離7.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“PID控制器”的主要目的是（A）。A.消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)頻率響應(yīng)C.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力D.降低系統(tǒng)復(fù)雜度8.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在彎道行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（B）。A.縱向加速度B.橫向加速度C.車(chē)速變化率D.制動(dòng)距離9.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“H∞控制”的主要優(yōu)勢(shì)是（C）。A.適用于線性系統(tǒng)B.計(jì)算效率高C.優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)D.直觀易懂10.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在雨天行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（A）。A.輪胎抓地力B.車(chē)速變化率C.橫向漂移量D.制動(dòng)距離二、多選題（每題3分，共10題）1.自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中，常用的測(cè)試方法包括（ABCD）。A.階躍響應(yīng)測(cè)試B.正弦響應(yīng)測(cè)試C.隨機(jī)響應(yīng)測(cè)試D.瞬態(tài)響應(yīng)測(cè)試2.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，常用的優(yōu)化方法包括（ABC）。A.PID參數(shù)整定B.線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）C.H∞控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制3.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（ABD）。A.制動(dòng)距離B.車(chē)輪抱死率C.橫向漂移量D.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間4.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“李雅普諾夫穩(wěn)定性理論”的主要目的是（AD）。A.證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性D.分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（ACD）。A.輪胎側(cè)偏角B.橫擺角速度C.車(chē)速變化率D.制動(dòng)距離6.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“Kane動(dòng)力學(xué)方程”的主要優(yōu)勢(shì)是（BC）。A.適用于高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景B.便于處理約束條件C.計(jì)算效率高D.直觀易懂7.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在彎道行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（ABD）。A.橫向加速度B.橫擺角速度C.車(chē)速變化率D.制動(dòng)距離8.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“PID控制器”的主要目的是（AC）。A.消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)頻率響應(yīng)C.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力D.降低系統(tǒng)復(fù)雜度9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在雨天行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注（AB）。A.輪胎抓地力B.橫向漂移量C.車(chē)速變化率D.制動(dòng)距離10.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“H∞控制”的主要優(yōu)勢(shì)是（BD）。A.適用于線性系統(tǒng)B.優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)C.計(jì)算效率高D.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力三、判斷題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中，常用的“階躍響應(yīng)測(cè)試”主要評(píng)估系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量。（√）2.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“李雅普諾夫穩(wěn)定性理論”的主要目的是提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。（×）3.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注制動(dòng)距離和車(chē)輪抱死率。（√）4.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“Kane動(dòng)力學(xué)方程”的主要優(yōu)勢(shì)是計(jì)算效率高。（√）5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎側(cè)偏角。（√）6.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“PID控制器”的主要目的是消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。（√）7.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在彎道行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注橫向加速度。（√）8.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“H∞控制”的主要優(yōu)勢(shì)是優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)。（√）9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在雨天行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎抓地力。（√）10.車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制”的主要優(yōu)勢(shì)是直觀易懂。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的主要目的。2.簡(jiǎn)述車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“PID控制器”的主要方法。3.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注哪些指標(biāo)。4.簡(jiǎn)述車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“李雅普諾夫穩(wěn)定性理論”的主要步驟。5.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注哪些指標(biāo)。五、論述題（每題10分，共2題）1.論述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的常用方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。2.論述車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“H∞控制”的主要原理及其應(yīng)用場(chǎng)景。答案及解析一、單選題答案及解析1.答案：A解析：橫擺角速度傳感器主要用于測(cè)量車(chē)輛橫向加速度，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中的重要傳感器。2.答案：B解析：階躍響應(yīng)測(cè)試主要評(píng)估系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中常用的方法。3.答案：C解析：李雅普諾夫穩(wěn)定性理論主要用于證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中的重要理論。4.答案：A解析：緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注制動(dòng)距離和車(chē)輪抱死率，以確保車(chē)輛能夠快速、安全地停下。5.答案：B解析：Kane動(dòng)力學(xué)方程便于處理約束條件，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。6.答案：C解析：高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎側(cè)偏角，以確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定行駛。7.答案：A解析：PID控制器主要用于消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。8.答案：B解析：彎道行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注橫向加速度，以確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎。9.答案：C解析：H∞控制主要優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。10.答案：A解析：雨天行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎抓地力，以確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定行駛。二、多選題答案及解析1.答案：ABCD解析：自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中，常用的測(cè)試方法包括階躍響應(yīng)測(cè)試、正弦響應(yīng)測(cè)試、隨機(jī)響應(yīng)測(cè)試和瞬態(tài)響應(yīng)測(cè)試。2.答案：ABC解析：車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，常用的優(yōu)化方法包括PID參數(shù)整定、線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）和H∞控制。3.答案：ABD解析：緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注制動(dòng)距離、車(chē)輪抱死率和制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。4.答案：AD解析：李雅普諾夫穩(wěn)定性理論主要用于證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性和分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。5.答案：ACD解析：高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注車(chē)速變化率、輪胎側(cè)偏角和制動(dòng)距離。6.答案：BC解析：Kane動(dòng)力學(xué)方程便于處理約束條件和計(jì)算效率高，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。7.答案：ABD解析：彎道行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注橫向加速度、橫擺角速度和制動(dòng)距離。8.答案：AC解析：PID控制器主要用于消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。9.答案：AB解析：雨天行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎抓地力和橫向漂移量。10.答案：BD解析：H∞控制主要優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)和增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。三、判斷題答案及解析1.答案：√解析：階躍響應(yīng)測(cè)試主要評(píng)估系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量，是自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試中常用的方法。2.答案：×解析：李雅普諾夫穩(wěn)定性理論主要用于證明系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，而不是提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。3.答案：√解析：緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注制動(dòng)距離和車(chē)輪抱死率，以確保車(chē)輛能夠快速、安全地停下。4.答案：√解析：Kane動(dòng)力學(xué)方程便于處理約束條件，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。5.答案：√解析：高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎側(cè)偏角，以確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定行駛。6.答案：√解析：PID控制器主要用于消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。7.答案：√解析：彎道行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注橫向加速度，以確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎。8.答案：√解析：H∞控制主要優(yōu)化系統(tǒng)性能指標(biāo)，是車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中常用的方法。9.答案：√解析：雨天行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注輪胎抓地力，以確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定行駛。10.答案：×解析：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制雖然應(yīng)用廣泛，但并不直觀易懂，需要專(zhuān)業(yè)的知識(shí)背景。四、簡(jiǎn)答題答案及解析1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的主要目的。答案：自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的主要目的是評(píng)估車(chē)輛在不同工況下的穩(wěn)定性，確保車(chē)輛在各種情況下都能安全行駛。測(cè)試的主要目的包括：-評(píng)估車(chē)輛在不同速度、不同路面條件下的穩(wěn)定性。-檢測(cè)控制系統(tǒng)在不同工況下的響應(yīng)時(shí)間和響應(yīng)精度。-發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的潛在問(wèn)題，如響應(yīng)延遲、超調(diào)量過(guò)大等。-確保車(chē)輛在各種情況下都能保持穩(wěn)定行駛，避免發(fā)生失控或側(cè)滑等危險(xiǎn)情況。2.簡(jiǎn)述車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“PID控制器”的主要方法。答案：車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“PID控制器”的主要方法包括：-比例（P）控制：根據(jù)當(dāng)前誤差進(jìn)行控制，誤差越大，控制量越大。-積分（I）控制：根據(jù)誤差的累積進(jìn)行控制，消除穩(wěn)態(tài)誤差。-微分（D）控制：根據(jù)誤差的變化率進(jìn)行控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和抗干擾能力。-PID參數(shù)整定：通過(guò)實(shí)驗(yàn)或計(jì)算方法，確定PID控制器的比例、積分、微分參數(shù)，以?xún)?yōu)化系統(tǒng)性能。3.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注哪些指標(biāo)。答案：自動(dòng)駕駛車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注以下指標(biāo)：-制動(dòng)距離：評(píng)估車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效果，確保制動(dòng)距離在安全范圍內(nèi)。-車(chē)輪抱死率：檢測(cè)車(chē)輪是否發(fā)生抱死，避免發(fā)生側(cè)滑或失控。-制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間：評(píng)估制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度，確保制動(dòng)系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)。4.簡(jiǎn)述車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“李雅普諾夫穩(wěn)定性理論”的主要步驟。答案：車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“李雅普諾夫穩(wěn)定性理論”的主要步驟包括：-建立系統(tǒng)的狀態(tài)方程：描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。-構(gòu)建李雅普諾夫函數(shù)：選擇合適的函數(shù)，用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。-計(jì)算李雅普諾夫函數(shù)的導(dǎo)數(shù)：分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。-確定系統(tǒng)參數(shù)：根據(jù)穩(wěn)定性條件，確定系統(tǒng)的參數(shù)，以?xún)?yōu)化系統(tǒng)性能。5.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注哪些指標(biāo)。答案：自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛時(shí)，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試需要重點(diǎn)關(guān)注以下指標(biāo)：-輪胎側(cè)偏角：評(píng)估輪胎的側(cè)偏特性，確保車(chē)輛能夠穩(wěn)定行駛。-車(chē)速變化率：檢測(cè)車(chē)速的變化情況，避免發(fā)生速度突變。-制動(dòng)距離：評(píng)估車(chē)輛在高速行駛時(shí)的制動(dòng)效果，確保制動(dòng)距離在安全范圍內(nèi)。五、論述題答案及解析1.論述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的常用方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。答案：自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的常用方法包括：-階躍響應(yīng)測(cè)試：通過(guò)施加階躍信號(hào)，評(píng)估系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，缺點(diǎn)是只能評(píng)估系統(tǒng)在特定信號(hào)下的響應(yīng)特性。-正弦響應(yīng)測(cè)試：通過(guò)施加正弦信號(hào)，評(píng)估系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。優(yōu)點(diǎn)是能夠全面評(píng)估系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，缺點(diǎn)是測(cè)試時(shí)間較長(zhǎng)。-隨機(jī)響應(yīng)測(cè)試：通過(guò)施加隨機(jī)信號(hào)，評(píng)估系統(tǒng)的抗干擾能力。優(yōu)點(diǎn)是能夠評(píng)估系統(tǒng)在實(shí)際工況下的穩(wěn)定性，缺點(diǎn)是測(cè)試數(shù)據(jù)復(fù)雜，分析難度較大。-瞬態(tài)響應(yīng)測(cè)試：通過(guò)施加瞬態(tài)信號(hào)，評(píng)估系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性。優(yōu)點(diǎn)是能夠評(píng)估系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性，缺點(diǎn)是測(cè)試條件苛刻，難以模擬實(shí)際工況。每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)如下：-階躍響應(yīng)測(cè)試：優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單易行，缺點(diǎn)是只能評(píng)估系統(tǒng)在特定信號(hào)下的響應(yīng)特性。-正弦響應(yīng)測(cè)試：優(yōu)點(diǎn)是能夠全面評(píng)估系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，缺點(diǎn)是測(cè)試時(shí)間較長(zhǎng)。-隨機(jī)響應(yīng)測(cè)試：優(yōu)點(diǎn)是能夠評(píng)估系統(tǒng)在實(shí)際工況下的穩(wěn)定性，缺點(diǎn)是測(cè)試數(shù)據(jù)復(fù)雜，分析難度較大。-瞬態(tài)響應(yīng)測(cè)試：優(yōu)點(diǎn)是能夠評(píng)估系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性，缺點(diǎn)是測(cè)試條件苛刻，難以模擬實(shí)際工況。2.論述車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“H∞控制”的主要原理及其應(yīng)用場(chǎng)景。答案：車(chē)輛控制系統(tǒng)穩(wěn)定性?xún)?yōu)化中，采用“H∞控制”的主要原理是通過(guò)優(yōu)化系