2025年無(wú)人駕駛汽車測(cè)試合同協(xié)議合同甲方（授權(quán)方）：[甲方名稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[甲方注冊(cè)地址]聯(lián)系地址：[甲方聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[甲方統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]乙方（測(cè)試方）：[乙方名稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注冊(cè)地址：[乙方注冊(cè)地址]聯(lián)系地址：[乙方聯(lián)系地址]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：[乙方統(tǒng)一社會(huì)信用代碼]鑒于：1.甲方擁有或合法使用一臺(tái)無(wú)人駕駛汽車（以下簡(jiǎn)稱“測(cè)試車輛”），車輛信息如下：車輛型號(hào)[車輛型號(hào)]，車輛識(shí)別碼（VIN）[車輛識(shí)別碼]，車牌號(hào)（如有）[車牌號(hào)]。2.甲方希望委托乙方在特定條件下對(duì)測(cè)試車輛搭載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，以評(píng)估其性能、安全性與可靠性。3.乙方具備進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車測(cè)試的專業(yè)能力、技術(shù)人員、設(shè)備和相關(guān)資質(zhì)?；诖?，甲乙雙方本著平等互利、誠(chéng)實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條測(cè)試范圍與目標(biāo)1.1測(cè)試對(duì)象：測(cè)試車輛搭載的[具體無(wú)人駕駛系統(tǒng)或功能模塊，例如：基于激光雷達(dá)和攝像頭的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等功能模塊]。1.2測(cè)試環(huán)境：(1)地域范圍：[具體城市名稱或區(qū)域描述，例如：北京市海淀區(qū)主要道路網(wǎng)絡(luò)，不包括高速公路和高速環(huán)路]。(2)測(cè)試時(shí)段：自[起始日期]至[結(jié)束日期]，具體測(cè)試時(shí)間為每日[起始時(shí)間]至[結(jié)束時(shí)間]（如遇法定節(jié)假日或惡劣天氣，可協(xié)商調(diào)整）。(3)天氣條件：測(cè)試將在[具體天氣條件范圍，例如：晴天、小雨、霧氣等能見(jiàn)度不低于X米的天氣條件下]進(jìn)行。(4)交通狀況：涵蓋[具體交通狀況描述，例如：城市主干道、次干道、擁堵、緩行、正常通行等多種場(chǎng)景]。1.3測(cè)試目標(biāo)：(1)評(píng)估測(cè)試車輛在上述環(huán)境下的環(huán)境感知精度，包括障礙物檢測(cè)、識(shí)別準(zhǔn)確率等。(2)測(cè)試并評(píng)估系統(tǒng)的路徑規(guī)劃合理性、決策響應(yīng)時(shí)間及安全性。(3)收集系統(tǒng)運(yùn)行日志，分析故障發(fā)生頻率與類型，評(píng)估系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。(4)初步評(píng)估系統(tǒng)的整體安全性和用戶體驗(yàn)。1.4測(cè)試指標(biāo)與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)：雙方同意采用[具體指標(biāo)體系名稱或描述，例如：《無(wú)人駕駛汽車測(cè)試技術(shù)規(guī)范（試行）》相關(guān)指標(biāo)]作為測(cè)試評(píng)估的主要依據(jù)，具體指標(biāo)包括但不限于[列舉關(guān)鍵指標(biāo)，例如：橫向/縱向控制誤差、最小循線半徑、緊急制動(dòng)距離、碰撞避免成功率等]。評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)將根據(jù)相關(guān)行業(yè)規(guī)范及雙方事先約定的閾值進(jìn)行判定。第二條測(cè)試程序與執(zhí)行2.1測(cè)試計(jì)劃：乙方應(yīng)在收到甲方測(cè)試車輛及相關(guān)資料后[具體天數(shù)，例如：十]個(gè)工作日內(nèi)，向甲方提交詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃，包括測(cè)試流程、詳細(xì)的測(cè)試用例（覆蓋正常和異常場(chǎng)景）、測(cè)試時(shí)間表（日/周計(jì)劃）、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員安排（包括資質(zhì)證明）、應(yīng)急預(yù)案（包括故障處理、緊急情況接管流程、人員安全疏散方案）等。該測(cè)試計(jì)劃需經(jīng)甲方書(shū)面確認(rèn)后方可執(zhí)行。2.2操作規(guī)程：(1)人機(jī)交互：在測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出需要人工接管提示時(shí)，駕駛員必須立即按照預(yù)設(shè)程序接管車輛控制權(quán)。在系統(tǒng)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，駕駛員需保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管。具體接管流程和時(shí)機(jī)要求見(jiàn)附件[如有，寫明附件名稱，若無(wú)則刪除此句]或測(cè)試計(jì)劃。(2)安全措施：測(cè)試車輛必須配備符合安全標(biāo)準(zhǔn)的緊急制動(dòng)裝置和警告標(biāo)識(shí)?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員應(yīng)全程佩戴安全防護(hù)裝備。測(cè)試前進(jìn)行車輛安全檢查。建立測(cè)試區(qū)域的安全警戒，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入。(3)數(shù)據(jù)記錄：所有測(cè)試過(guò)程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)（包括車輛狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、操作日志、語(yǔ)音指令、視頻記錄等）必須完整、準(zhǔn)確地記錄，并保證數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)化、存儲(chǔ)安全，便于后續(xù)分析。數(shù)據(jù)記錄方案需事先獲得甲方書(shū)面同意。2.3安全責(zé)任：(1)甲方對(duì)測(cè)試車輛本身的狀態(tài)負(fù)責(zé)，并確保車輛符合上路及測(cè)試要求。甲方人員（包括駕駛員）對(duì)自身在測(cè)試過(guò)程中的行為及安全負(fù)責(zé)。(2)乙方對(duì)測(cè)試方案的科學(xué)性、測(cè)試過(guò)程的規(guī)范性、測(cè)試人員的專業(yè)性及操作安全性負(fù)責(zé)。乙方人員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和安全要求。在測(cè)試過(guò)程中如發(fā)生任何安全事件，乙方應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，并第一時(shí)間通知甲方，共同進(jìn)行事件調(diào)查和處理。(3)任何情況下，駕駛員始終對(duì)車輛安全負(fù)有最終責(zé)任。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷需要緊急接管而駕駛員未能及時(shí)有效接管導(dǎo)致事故的，由駕駛員承擔(dān)主要責(zé)任；若自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在明確設(shè)計(jì)缺陷或故障導(dǎo)致事故，則由乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。第三條測(cè)試數(shù)據(jù)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)3.1數(shù)據(jù)采集：乙方同意按照測(cè)試計(jì)劃的要求，全面、準(zhǔn)確地采集與測(cè)試相關(guān)的各類數(shù)據(jù)。3.2數(shù)據(jù)歸屬：測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的所有原始數(shù)據(jù)、測(cè)試記錄、操作日志、視頻錄像等素材的知識(shí)產(chǎn)權(quán)及所有權(quán)歸甲方所有。乙方為完成本合同約定的測(cè)試任務(wù)所進(jìn)行的分析、整理、總結(jié)產(chǎn)生的階段性或最終測(cè)試報(bào)告等衍生成果，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬[約定歸屬甲方或雙方共享，例如：甲方所有，乙方有權(quán)用于內(nèi)部研究，但不得泄露甲方商業(yè)秘密]。3.3數(shù)據(jù)保密：雙方應(yīng)對(duì)在履行本合同過(guò)程中知悉的對(duì)方的商業(yè)秘密、技術(shù)秘密以及測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的所有未公開(kāi)信息承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)。未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，任何一方不得向任何第三方泄露（法律法規(guī)另有規(guī)定或?yàn)槁男斜竞贤匦璧某猓?。保密期限為本合同有效期?nèi)及合同終止后[具體年限，例如：五]年內(nèi)。3.4數(shù)據(jù)提供：乙方應(yīng)在測(cè)試結(jié)束后[具體天數(shù)，例如：三十]個(gè)工作日內(nèi)，向甲方提交完整的測(cè)試數(shù)據(jù)及分析報(bào)告。甲方有權(quán)查閱、復(fù)制相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)和報(bào)告，但不得超出本合同約定的范圍使用。第四條費(fèi)用、支付與結(jié)算4.1測(cè)試費(fèi)用：本合同項(xiàng)下的測(cè)試服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。費(fèi)用包含但不限于測(cè)試策劃、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行、人員成本、數(shù)據(jù)采集與初步分析、測(cè)試報(bào)告編制等費(fèi)用。4.2支付方式：甲方應(yīng)按以下方式向乙方支付測(cè)試費(fèi)用：(1)預(yù)付款：本合同簽訂后[具體天數(shù)，例如：五]個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[百分比，例如：30]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。(2)進(jìn)度款：乙方完成測(cè)試計(jì)劃中約定的[階段性目標(biāo)，例如：第一階段測(cè)試]并經(jīng)甲方書(shū)面確認(rèn)后[具體天數(shù)，例如：十]個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[百分比，例如：40]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。(3)尾款：乙方提交全部測(cè)試報(bào)告并通過(guò)甲方最終驗(yàn)收后[具體天數(shù)，例如：十]個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付合同總金額的[百分比，例如：30]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[金額大寫]）。4.3支付賬戶：甲方應(yīng)將款項(xiàng)支付至乙方指定的以下銀行賬戶：賬戶名稱：[乙方賬戶名稱]開(kāi)戶銀行：[乙方開(kāi)戶銀行]銀行賬號(hào)：[乙方銀行賬號(hào)]4.4發(fā)票與結(jié)算：乙方應(yīng)在收到每期款項(xiàng)后[具體天數(shù)，例如：十]個(gè)工作日內(nèi)，向甲方開(kāi)具等額、合法的增值稅[稅率，例如：專用/普通]發(fā)票。甲方有權(quán)對(duì)乙方的發(fā)票進(jìn)行合規(guī)性審核。第五條期限與違約責(zé)任5.1合同期限：本合同自雙方簽字蓋章之日起生效，至乙方完成全部測(cè)試任務(wù)、提交最終測(cè)試報(bào)告并通過(guò)甲方驗(yàn)收之日終止。具體測(cè)試執(zhí)行期限為自[起始測(cè)試日期]至[結(jié)束測(cè)試日期]。5.2提前終止：除本合同另有約定外，任何一方未經(jīng)對(duì)方書(shū)面同意，不得單方面終止本合同。若因不可抗力導(dǎo)致合同無(wú)法繼續(xù)履行，或一方嚴(yán)重違反本合同約定，導(dǎo)致合同目的無(wú)法實(shí)現(xiàn)，守約方有權(quán)書(shū)面通知違約方終止合同，并要求違約方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。5.3違約責(zé)任：(1)若乙方未按約定時(shí)間完成測(cè)試任務(wù)，且無(wú)合理理由（如不可抗力）延遲，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額[百分比，例如：千分之零點(diǎn)五]的違約金，但累計(jì)違約金不超過(guò)合同總金額的[百分比，例如：10]%。逾期超過(guò)[具體天數(shù)，例如：三十]日，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付但未提供合格服務(wù)的款項(xiàng)，并支付合同總金額[百分比，例如：20]%的違約金。(2)若甲方未按約定支付測(cè)試費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款金額[百分比，例如：千分之零點(diǎn)五]的違約金。逾期超過(guò)[具體天數(shù)，例如：三十]日，乙方有權(quán)暫停測(cè)試工作或解除合同，并要求甲方支付全部應(yīng)付款項(xiàng)及合同總金額[百分比，例如：20]%的違約金。(3)若乙方在測(cè)試過(guò)程中因操作不當(dāng)或技術(shù)缺陷導(dǎo)致測(cè)試車輛損壞或發(fā)生安全事故，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)修復(fù)車輛或承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任（包括但不限于車輛維修費(fèi)用、第三方損失賠償?shù)龋⒊袚?dān)由此產(chǎn)生的所有費(fèi)用。(4)若甲方或其人員未按操作規(guī)程配合測(cè)試或存在不當(dāng)操作導(dǎo)致測(cè)試車輛損壞或安全事故，甲方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。(5)若任何一方違反保密條款，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)賠償對(duì)方的全部直接損失和合理間接損失。第六條不可抗力6.1定義：不可抗力是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為（如法律法規(guī)變更、政策限制）、大規(guī)模傳染病疫情及其防控措施等。6.2通知與處理：任何一方因不可抗力無(wú)法履行或無(wú)法完全履行本合同義務(wù)時(shí)，應(yīng)在不可抗力事件發(fā)生后[具體天數(shù)，例如：五]日內(nèi)，書(shū)面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力導(dǎo)致的履行延遲或不能履行，根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但法律另有規(guī)定的除外。第七條爭(zhēng)議解決7.1爭(zhēng)議類型：本合同履行過(guò)程中發(fā)生的任何爭(zhēng)議。7.2解決方式：雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇仲裁或訴訟，例如：甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。第八條法律適用與合同完整8.1法律適用：本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。8.2完整協(xié)議：本合同及其附件（如有）構(gòu)成雙方就本合同標(biāo)的達(dá)成的完整協(xié)議，取代雙方此前就此達(dá)成的所有口頭或書(shū)面的協(xié)議、諒解和承諾。任何對(duì)本合同的補(bǔ)充、修改均需以書(shū)面形式作出，并經(jīng)雙方簽字蓋章后方能生效。第九條其他條款9.1通知：雙方之間的所有通知、請(qǐng)求、要求或其他通信均應(yīng)以書(shū)面形式，通過(guò)本合同首部列明的地址、傳真或電子郵件送達(dá)。以郵寄方式發(fā)送的，掛號(hào)信發(fā)出后[具體天數(shù)，例如：三]日視為送達(dá)；以傳真或電子郵件發(fā)送的，發(fā)出時(shí)視為送達(dá)。任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[具體天數(shù)，例如：五]日書(shū)面通知對(duì)方。9.2合同變更：對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方協(xié)商一致，并以書(shū)面形式作出，作為本合同不可分割的一部分。9.3附件：本合同無(wú)附件。[若未來(lái)有附件，應(yīng)寫明“附件是本合同不可分割的一部分，與本合同具有同等法律效力”]9.4生效條件：本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公章