義務(wù)教育2024八年級上冊第三單元簡單物聯(lián)功能實(shí)踐第14課：遠(yuǎn)程控制更便捷義務(wù)教育2024八年級上冊了解物聯(lián)系統(tǒng)中控制實(shí)現(xiàn)的過程，知道反饋與控制的關(guān)系。通過遠(yuǎn)程控制開鎖功能的模擬實(shí)現(xiàn)，體會(huì)控制在物聯(lián)系統(tǒng)中的作用。學(xué)習(xí)目標(biāo)第14課：遠(yuǎn)程控制更便捷問題情境義務(wù)教育2024八年級上冊導(dǎo)入新課你見過哪些遠(yuǎn)程控制的案例？它們是人工控制還是自動(dòng)控制？它們是如何實(shí)現(xiàn)控制的？第14課：遠(yuǎn)程控制更便捷一、認(rèn)識物聯(lián)系統(tǒng)中的控制學(xué)習(xí)內(nèi)容二、探究遠(yuǎn)程控制開鎖功能義務(wù)教育2024八年級上冊第14課：遠(yuǎn)程控制更便捷

物聯(lián)系統(tǒng)中的反饋與控制密不可分,控制是基于反饋的數(shù)據(jù)來調(diào)整設(shè)備或者系統(tǒng)的工作狀態(tài)。以火車站的驗(yàn)票系統(tǒng)為例,當(dāng)乘客在閘機(jī)上刷身份證并注視攝像頭時(shí),系統(tǒng)會(huì)采集乘客的身份數(shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)津?yàn)票服務(wù)器;驗(yàn)票服務(wù)器進(jìn)行分析后,做出是否允許乘客進(jìn)入候車區(qū)的決策,反饋給閘機(jī)系統(tǒng)，閘機(jī)系統(tǒng)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)判斷是否打開閘機(jī)。義務(wù)教育2024八年級上冊火車站人臉識別閘機(jī)一、認(rèn)識物聯(lián)系統(tǒng)中的控制義務(wù)教育2024八年級上冊在物聯(lián)系統(tǒng)中，控制通常分為人工控制和自動(dòng)控制。人工控制：通過發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程設(shè)備的控制。自動(dòng)控制：根據(jù)設(shè)定的控制規(guī)則，系統(tǒng)控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。

一、認(rèn)識物聯(lián)系統(tǒng)中的控制設(shè)置開啟和清潔模式人工控制感知環(huán)境數(shù)據(jù)規(guī)劃路線避開障礙清掃自動(dòng)控制義務(wù)教育2024八年級上冊

當(dāng)確認(rèn)來訪的客人身份后,用戶可以使用人工控制的方式,通過按下特定的按鍵發(fā)送開鎖指令,遠(yuǎn)程控制打開門鎖。

依據(jù)功能需求和控制系統(tǒng)的模塊組成,把輸入模塊看作用戶端,輸出模塊看作門鎖端?？梢允褂冒存I傳感器和主控板模擬用戶端,使用主控板和舵機(jī)模擬門鎖端,使用MQTT服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)控制指令。二、分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能用戶端發(fā)送控制指令發(fā)送控制指令舵機(jī)開鎖門鎖端遠(yuǎn)程控制開鎖工作過程義務(wù)教育2024八年級上冊動(dòng)手實(shí)踐分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能本根據(jù)功能需求,選擇合適的硬件,并寫出相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)思路,填寫表。二、分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能模塊硬件功能輸入模塊主控板、按鍵傳感器采集按鍵狀態(tài)數(shù)據(jù)，并發(fā)布消息至MQTT服務(wù)器相應(yīng)主題計(jì)算模塊具備移動(dòng)熱點(diǎn)功能的計(jì)算機(jī)搭建MQTT服務(wù)器，設(shè)置主題，實(shí)現(xiàn)發(fā)布與訂閱功能輸出模塊主控板、舵機(jī)訂閱MQTT服務(wù)器相應(yīng)主題，收到消息后控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入模塊是用戶端輸出模塊是門鎖端。義務(wù)教育2024八年級上冊

模擬實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制開鎖功能

本活動(dòng)使用2個(gè)主控板、1個(gè)按鍵傳感器和1臺具備移動(dòng)熱點(diǎn)功能的計(jì)算機(jī)。在計(jì)算機(jī)中利用SloT搭建本地MQTT服務(wù)器,并設(shè)置移動(dòng)熱點(diǎn)。1.搭建本地MQTT服務(wù)器,在計(jì)算機(jī)中設(shè)置移動(dòng)熱點(diǎn)。2.編寫實(shí)現(xiàn)發(fā)布消息至門鎖主題的程序,主要代碼。程序?qū)崿F(xiàn)思路:把主控板接入Wi-Fi,并建立與MQTT服務(wù)器的連接,初始化按鍵傳感器并連接到指定接口,主控板監(jiān)聽按鍵傳感器的狀態(tài)。當(dāng)按鍵傳感器被按下時(shí),主控板向MQTT服務(wù)器中的指定主題發(fā)送一條消息,之后等待5s。二、分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能動(dòng)手實(shí)踐發(fā)布消息至門鎖主題的主要代碼義務(wù)教育2024八年級上冊二、分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能3.把程序燒錄到主控板A4.測試驗(yàn)證。按下與主控板A相連的按鍵傳感器,觀察MQTT服務(wù)器是否收到消息。5.編寫實(shí)現(xiàn)訂閱門鎖主題控制舵機(jī)的程序,主要代碼。義務(wù)教育2024八年級上冊二、分析遠(yuǎn)程控制開鎖功能6.把程序燒錄到主控板B。7.測試驗(yàn)證?；顒?dòng)小結(jié)測試驗(yàn)證。按下與主控板A相連的按鍵傳感器,觀察能機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。義務(wù)教育2024八年級上冊1．物聯(lián)系統(tǒng)中的反饋與控制密不可分，控制是基于反饋的數(shù)據(jù)調(diào)整設(shè)備或者系統(tǒng)的工作狀態(tài)。控制通常分為人工控制和自動(dòng)控制。