機械基礎精品課件，下載后可直接使用excellent1緒論

精品課件，下載后可直接使用excellent2開篇精品課件，下載后可直接使用excellent3一、課程概述1．課程性質(zhì)機械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎課。2．課程內(nèi)容

包括機械傳動、常用機構、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎知識。3．課程任務學以致用。精品課件，下載后可直接使用excellent4二、機器、機構、機械、構件和零件精品課件，下載后可直接使用excellent51．機器與機構

機器——人們根據(jù)使用要求而設計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。常見機器的類型及應用

機構——具有確定相對運動的構件的組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)。汽油機傳動機構精品課件，下載后可直接使用excellent6機器與機構的區(qū)別精品課件，下載后可直接使用excellent72．機器的組成機器各組成部分的作用精品課件，下載后可直接使用excellent83．零件與構件

零件——機器及各種設備的基本組成單元。

構件——機構（由許多具有確定的相對運動的構件組成的）中的運動單元體。零件與構件精品課件，下載后可直接使用excellent9機械、機器、機構、構件、零件之間的關系零件構件機構機器（制造單元）（運動單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運動形式）（利用機械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機械精品課件，下載后可直接使用excellent10三、運動副的概念及應用特點火車精品課件，下載后可直接使用excellent111．運動副

運動副——兩構件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的可動連接。

（1）低副——兩構件之間作面接觸的運動副。

轉(zhuǎn)動副移動副螺旋副低副及其應用精品課件，下載后可直接使用excellent12

（2）高副——兩構件之間作點或線接觸的運動副。

滾動輪接觸凸輪接觸齒輪接觸高副及其應用精品課件，下載后可直接使用excellent132．運動副的應用特點

單位面積壓力較大，兩構件接觸處容易磨損制造和維修困難能傳遞較復雜的運動低副特點：

單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好摩擦損失大，效率低不能傳遞較復雜的運動高副特點：精品課件，下載后可直接使用excellent143．低副機構與高副機構

低副機構——機構中所有運動副均為低副的機構。

高副機構——機構中至少有一個運動副是高副的機構。精品課件，下載后可直接使用excellent15四、機械傳動的分類精品課件，下載后可直接使用excellent16本章小結

1．機器、機構的特征及異同點。2．構件與零件的概念。3．機械、機器、機構、構件、零件之間的關系。4．機器的組成。5．運動副概念及其分類。6．高副、低副的應用特點。7．機械傳動的分類。精品課件，下載后可直接使用excellent17第一章平面連桿機構

§1－1平面連桿機構的特點§1－2鉸鏈四桿機構的組成與分類§1－3鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì)§1－4鉸鏈四桿機構的演化精品課件，下載后可直接使用excellent18連桿機構應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent19§1－1平面連桿機構的特點

平面連桿機構——由一些剛性構件用轉(zhuǎn)動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內(nèi)運動的機構。作用：

實現(xiàn)某些較為復雜的平面運動，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運動形式。精品課件，下載后可直接使用excellent20

港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構中的雙搖桿機構實現(xiàn)的精品課件，下載后可直接使用excellent21

鏟土機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構精品課件，下載后可直接使用excellent22

四桿機構——最常用的平面連桿機構，具有四個構件（包括機架）的低副機構。

平面鉸鏈四桿機構——構件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。精品課件，下載后可直接使用excellent23

鉸鏈四桿機構：四根桿均用轉(zhuǎn)動副連接。

滑塊四桿機構：桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動副以外，構件3與4使用移動副連接。精品課件，下載后可直接使用excellent24§1－2鉸鏈四桿機構的組成與分類機架：固定不動的構件4。連桿：不與機架直接相連的構件2。連架桿：與機架相連的構件1、3。

曲柄搖桿精品課件，下載后可直接使用excellent25一、曲柄搖桿機構二、雙曲柄機構三、雙搖桿機構

曲柄——與機架用轉(zhuǎn)動副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構件。搖桿——與機架用轉(zhuǎn)動副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構件。曲柄機構精品課件，下載后可直接使用excellent26一、曲柄搖桿機構

曲柄搖桿機構——鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。曲柄搖桿機構精品課件，下載后可直接使用excellent27曲柄搖桿機構的應用剪板機雷達汽車雨刷縫紉機踏板精品課件，下載后可直接使用excellent28二、雙曲柄機構

雙曲柄機構——鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為曲柄。

類型：

不等長雙曲柄機構平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構精品課件，下載后可直接使用excellent29

不等長雙曲柄機構兩曲柄長度不等的雙曲柄機構。不等長雙曲柄機構精品課件，下載后可直接使用excellent30

平行雙曲柄機構

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構。平行雙曲柄機構精品課件，下載后可直接使用excellent31

反向雙曲柄機構

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構。反向雙曲柄機構精品課件，下載后可直接使用excellent32雙曲柄機構的應用慣性篩天平汽車車門啟閉精品課件，下載后可直接使用excellent33三、雙搖桿機構

鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿。機構兩極限位置：B1C1DC2B2A雙搖桿機構精品課件，下載后可直接使用excellent34§1－3鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì)一、曲柄存在條件二、急回特性三、死點位置精品課件，下載后可直接使用excellent35一、曲柄存在條件1．最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。

2．連架桿和機架中必有一桿是最短桿。精品課件，下載后可直接使用excellent36鉸鏈四桿機構三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機構的條件：連架桿之一為最短桿精品課件，下載后可直接使用excellent37

雙曲柄機構的條件：機架為最短桿精品課件，下載后可直接使用excellent38

雙搖桿機構的條件：連桿為最短桿

當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構均為雙搖桿機構。精品課件，下載后可直接使用excellent39二、急回特性

極位夾角——搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角，用θ表示。

急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。急回特性精品課件，下載后可直接使用excellent40機構的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示：極位夾角θ越大，機構的急回特性越明顯。精品課件，下載后可直接使用excellent41三、死點位置

搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A

B1。

搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點位置精品課件，下載后可直接使用excellent42死點位置的利用

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。精品課件，下載后可直接使用excellent43精品課件，下載后可直接使用excellent44§1－4鉸鏈四桿機構的演化一、曲柄滑塊機構二、導桿機構精品課件，下載后可直接使用excellent45一、曲柄滑塊機構

曲柄滑塊機構是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來的。曲柄滑塊機構的演化偏心輪機構精品課件，下載后可直接使用excellent46雙曲滑塊機構的應用

內(nèi)燃機氣缸內(nèi)燃機氣缸精品課件，下載后可直接使用excellent47

沖壓機精品課件，下載后可直接使用excellent48

滾輪送料機精品課件，下載后可直接使用excellent49二、導桿機構

導桿是機構中與另一運動構件組成移動副的構件。連架桿中至少有一個構件為導桿的平面四桿機構稱為導桿機構。

擺動導桿機構移動導桿機構曲柄搖塊機構精品課件，下載后可直接使用excellent50

擺動導桿機構牛頭刨床主運動機構擺動導桿機構精品課件，下載后可直接使用excellent51

移動導桿機構手動抽水機構移動導桿機構精品課件，下載后可直接使用excellent52

曲柄搖塊機構自卸汽車卸料機構曲柄搖塊機構精品課件，下載后可直接使用excellent53本章小結

1．鉸鏈四桿機構的基本類型。

2．鉸鏈四桿機構的各構件的名稱。

3．鉸鏈四桿機構基本形式的判定。

4．鉸鏈四桿機構的基本特性。

5．導桿機構類型與應用。精品課件，下載后可直接使用excellent54第一章凸輪機構

§1－1凸輪機構概述§1－2凸輪機構的分類與特點§1－3凸輪機構工作過程及從動件運動規(guī)律精品課件，下載后可直接使用excellent55凸輪機構應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent56§1－1凸輪機構概述內(nèi)燃機配氣機構內(nèi)燃機配氣機構精品課件，下載后可直接使用excellent57自動車床走刀機構自動車床走刀機構精品課件，下載后可直接使用excellent58靠模車削機構靠模車削機構精品課件，下載后可直接使用excellent59

凸輪機構——依靠凸輪輪廓直接與從動件接觸，迫使從動件作有規(guī)律的直線往復運動（直動）或擺動。1－凸輪2－從動件3－機架凸輪機構示意精品課件，下載后可直接使用excellent60§1－2凸輪機構的分類與特點一、凸輪機構的分類二、凸輪機構的應用特點精品課件，下載后可直接使用excellent61一、凸輪機構的分類按形狀分按從動件端部形狀和運動形式分盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件精品課件，下載后可直接使用excellent62尖頂移動從動桿盤形凸輪機構尖頂擺動從動桿盤形凸輪機構滾子移動從動桿盤形凸輪機構滾子擺動從動桿盤形凸輪機構

盤形凸輪平底移動從動桿盤形凸輪機構平底擺動從動桿盤形凸輪機構精品課件，下載后可直接使用excellent63移動從動桿移動凸輪機構擺動從動桿移動凸輪機構

移動凸輪精品課件，下載后可直接使用excellent64圓柱凸輪機構

圓柱凸輪自動車床走刀機構精品課件，下載后可直接使用excellent65二、凸輪機構的應用特點

優(yōu)點：結構簡單緊湊，工作可靠，設計適當?shù)耐馆嗇喞€，可使從動件獲得任意預期的運動規(guī)律。

缺點：凸輪與從動件（桿或滾子）之間以點或線接觸，不便于潤滑，易磨損。

應用：多用于傳力不大的場合，如自動機械、儀表、控制機構和調(diào)節(jié)機構中。精品課件，下載后可直接使用excellent66§1－3凸輪機構工作過程及從動件運動規(guī)律一、凸輪機構工作過程二、從動件常用的運動規(guī)律精品課件，下載后可直接使用excellent67一、凸輪機構工作過程

凸輪機構中最常用的運動形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運動，從動件作往復移動凸輪回轉(zhuǎn)時，從動件作“升→?！怠！钡倪\動循環(huán)。凸輪機構工作過程精品課件，下載后可直接使用excellent68二、從動件常用運動規(guī)律位移線圖精品課件，下載后可直接使用excellent691．等速運動規(guī)律

從動件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速運動規(guī)律2．等加速等減速運動規(guī)律

從動件在行程中先作等加速運動，后作等減速運動。等加速等減速運動規(guī)律精品課件，下載后可直接使用excellent70等加速等減速運動規(guī)律位移曲線畫法精品課件，下載后可直接使用excellent71本章小結

1．凸輪機構的類型及其應用特點。

2．凸輪機構從動件常用運動規(guī)律的工作特點。精品課件，下載后可直接使用excellent72第一章其他常用機構

§1－1變速機構§1－2換向機構§1－3間歇機構精品課件，下載后可直接使用excellent73精品課件，下載后可直接使用excellent74一、有級變速機構二、無級變速機構§1－1變速機構

變速機構——在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置。精品課件，下載后可直接使用excellent75一、有級變速機構

有級變速機構——在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級數(shù)。

滑移齒輪變速機構塔齒輪變速機構倍增速變速機構拉鍵變速機構精品課件，下載后可直接使用excellent76

滑移齒輪變速機構精品課件，下載后可直接使用excellent77

塔齒輪變速機構1－主動軸2－導向鍵3－中間齒輪支架4－中間齒輪5－撥叉6－滑移齒輪7－塔齒輪8－從動軸9、10－離合器11－絲杠12－光杠齒輪13－光杠精品課件，下載后可直接使用excellent78

倍增速變速機構精品課件，下載后可直接使用excellent79

拉鍵變速機構1－彈簧鍵2－從動套筒軸3－主動軸4－手柄軸精品課件，下載后可直接使用excellent80二、無級變速機構

無級變速機構——依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，適量地改變主動件和從動件的轉(zhuǎn)動半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無級變化。

滾子平盤式無級變速機構錐輪－端面盤式無級變速機構分離錐輪式無級變速機構精品課件，下載后可直接使用excellent81

滾子平盤式無級變速機構1－滾子2－平盤精品課件，下載后可直接使用excellent82

錐輪－端面盤式無級變速機構1－錐輪2－端面盤3－彈簧4－齒條5－齒輪6－支架7－鏈條8－電動機精品課件，下載后可直接使用excellent83

分離錐輪式無級變速機構1－電動機2、4－錐輪3－杠桿5－從動軸6－支架7－螺桿8－主動軸9－螺母10－傳動帶精品課件，下載后可直接使用excellent84§1－2換向機構

換向機構——在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變輸出軸轉(zhuǎn)向的機構。

三星輪換向機構離合器錐齒輪換向機構精品課件，下載后可直接使用excellent85

三星輪換向機構1－主動齒輪2、3－惰輪4－從動齒輪精品課件，下載后可直接使用excellent86

離合器錐齒輪換向機構1－主動錐齒輪2、4－從動錐齒輪3－離合器精品課件，下載后可直接使用excellent87§1－3間歇機構

間歇機構——能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的周期性運動或停歇。一、棘輪機構二、槽輪機構三、不完全齒輪機構精品課件，下載后可直接使用excellent88一、棘輪機構棘輪機構分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。1．齒式棘輪機構工作原理1—搖桿2—棘爪3—彈簧4—棘輪5—彈簧6—止回棘爪7—曲柄齒式棘輪機構精品課件，下載后可直接使用excellent892．齒式棘輪機構的常見類型及特點

外嚙合式內(nèi)嚙合式外嚙合式棘輪機構內(nèi)嚙合式精品課件，下載后可直接使用excellent903．齒式棘輪機構轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)

棘輪的轉(zhuǎn)角θ大小與棘爪每往復一次推過的齒數(shù)k有關：k——棘爪每往復一次推動的齒數(shù)z——棘輪的齒數(shù)精品課件，下載后可直接使用excellent91（1）改變棘爪的運動范圍精品課件，下載后可直接使用excellent92（2）利用覆蓋罩精品課件，下載后可直接使用excellent934．摩擦式棘輪機構簡介1－偏心楔塊（棘爪）2－棘輪3－止回棘爪

靠偏心楔塊（棘爪）和棘輪間的楔緊所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運動。特點：轉(zhuǎn)角大小的變化不受輪齒的限制，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)角，傳動噪聲小，但在傳遞較大載荷時易產(chǎn)生滑動。精品課件，下載后可直接使用excellent94二、槽輪機構1．槽輪機構的組成和工作原理1－撥盤2—圓銷3—槽輪槽輪機構精品課件，下載后可直接使用excellent952．槽輪機構類型和特點

單圓銷外槽輪機構雙圓銷外槽輪機構內(nèi)嚙合槽輪機構

特點：結構簡單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動的平穩(wěn)性好，能準確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)，且在槽輪轉(zhuǎn)動的始末位置處存在沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不適用于高速。槽輪機構的類型和特點精品課件，下載后可直接使用excellent96三、不完全齒輪機構

主動齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動齒輪作間歇運動的齒輪傳動機構。

特點：結構簡單，工作可靠，傳遞力大，但工藝復雜，從動輪在運動的開始與終止位置有較大沖擊，一般用于低速、輕載的場合。不完全齒輪機構精品課件，下載后可直接使用excellent97本章小結

1．機械式變速機構的有級變速機構、無級變速機構的類型和工作原理。

2．機械式換向機構的常用類型和工作原理。

3．棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構的常見類型和工作原理。精品課件，下載后可直接使用excellent98第二章帶傳動

§2－1帶傳動的組成、原理和類型§2－2V帶傳動§2－3同步帶傳動簡介精品課件，下載后可直接使用excellent99帶傳動應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent100一、帶傳動的組成與原理二、帶傳動的類型§2－1帶傳動的組成、原理和類型精品課件，下載后可直接使用excellent101一、帶傳動的組成與原理摩擦型帶傳動嚙合型帶傳動1—帶輪（主動輪）2—帶輪（從動輪）3—撓性帶精品課件，下載后可直接使用excellent1022．帶傳動的工作原理

以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運動和（或）動力。精品課件，下載后可直接使用excellent1033．帶傳動的傳動比i

機構的傳動比——機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。帶傳動的傳動比就是主動輪轉(zhuǎn)速n1與從動輪轉(zhuǎn)速n2之比：精品課件，下載后可直接使用excellent104二、帶傳動的類型帶傳動摩擦型帶傳動嚙合型帶傳動：同步帶傳動圓帶傳動平帶傳動V帶傳動普通V帶傳動窄V帶傳動多楔帶傳動精品課件，下載后可直接使用excellent105一、V帶及帶輪二、V帶傳動的主要參數(shù)三、普通V帶的標記與應用特點四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置§2－2V帶傳動精品課件，下載后可直接使用excellent106一、V帶及帶輪

V帶傳動——由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動。V帶V帶帶輪精品課件，下載后可直接使用excellent107二、V帶傳動的主要參數(shù)1．普通V帶的截面尺寸

頂寬b

中性層節(jié)寬bp

高度h

相對高度h/bp精品課件，下載后可直接使用excellent1082．V帶帶輪的基準直徑dd

V帶帶輪的基準直徑dd——帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應處的直徑。精品課件，下載后可直接使用excellent1093．V帶傳動的傳動比i

dd1——主動輪基準直徑，mmdd2——從動輪基準直徑，mmn1——主動輪的轉(zhuǎn)速，r/minn2——從動輪的轉(zhuǎn)速，r/min精品課件，下載后可直接使用excellent1104．小帶輪的包角α1

包角——帶與帶輪接觸弧所對應的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。精品課件，下載后可直接使用excellent1115．中心距a

中心距——兩帶輪中心連線的長度。精品課件，下載后可直接使用excellent1126．帶速v

帶速太低，傳動尺寸大而不經(jīng)濟帶速太高，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動能力降低7．V帶的根數(shù)Z

根數(shù)多，傳遞功率大根數(shù)過多，受力會不均勻精品課件，下載后可直接使用excellent113三、普通V帶的標記與應用特點1．普通V帶的標記

中性層——V帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度均保持不變的層面。

基準長度Ld——在規(guī)定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長，又稱為公稱長度。精品課件，下載后可直接使用excellent114標記示例：精品課件，下載后可直接使用excellent1152．普通V帶傳動的應用特點優(yōu)點：結構簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的場合傳動平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。缺點：不能保證的準確的傳動比外廓尺寸大，傳動效率低精品課件，下載后可直接使用excellent116四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置1．V帶傳動的安裝與維護2．V帶傳動的張緊裝置V帶傳動的安裝與維護V帶傳動的張緊裝置精品課件，下載后可直接使用excellent117一、同步帶傳動的特點二、同步帶傳動的應用§2－3同步帶傳動簡介精品課件，下載后可直接使用excellent118一、同步帶傳動的特點準確的傳動比傳動效率高傳動比大允許帶速高制造較貴精品課件，下載后可直接使用excellent119二、同步帶傳動的應用精品課件，下載后可直接使用excellent120本章小結

1．帶傳動的組成。2．帶傳動的工作原理。3．普通V帶的結構。4．普通V帶傳動的主要參數(shù)。5．普通V帶傳動的標記及應用特點。6．帶傳動的安裝維護及常用張緊裝置。7．窄V帶和同步帶傳動的一般概念。精品課件，下載后可直接使用excellent121第二章鏈傳動

§2－1鏈傳動陳述§2－2鏈傳動的類型精品課件，下載后可直接使用excellent122鏈傳動應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent123一、鏈傳動及其傳動比二、鏈傳動的應用特點§2－1鏈傳動概述精品課件，下載后可直接使用excellent124一、鏈傳動及其傳動比1．鏈傳動的組成1－主動鏈輪2－鏈條3－從動鏈輪精品課件，下載后可直接使用excellent1252．鏈傳動的傳動比n1、n2——主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2——主、從動輪齒數(shù)精品課件，下載后可直接使用excellent126二、鏈傳動的應用特點i≤6，低速傳動時i可達10a≤6m，最大中心距可達15m

傳動功率P＜100kWv≤15m/s，高速時可達20～40m/s精品課件，下載后可直接使用excellent127§2－2鏈傳動類型傳動鏈輸送鏈起重鏈滾動鏈齒形鏈一、滾子鏈（套筒滾子鏈）二、齒形鏈簡介精品課件，下載后可直接使用excellent128一、滾子鏈（套筒滾子鏈）1．滾子鏈的結構

內(nèi)鏈板外鏈板銷軸套筒滾子精品課件，下載后可直接使用excellent1291－內(nèi)鏈板2－外鏈板3－銷軸4－套筒5－滾子精品課件，下載后可直接使用excellent1302．滾子鏈主要參數(shù)

（1）節(jié)距——鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。

鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結構尺寸也會相應增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。精品課件，下載后可直接使用excellent131

滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。雙排滾子鏈三排滾子鏈精品課件，下載后可直接使用excellent132

（2）節(jié)數(shù)——滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應盡量選取偶數(shù)。

開口銷彈簧夾過渡鏈節(jié)精品課件，下載后可直接使用excellent1333．滾子鏈的標記鏈號－排數(shù)－整鏈鏈節(jié)數(shù)標準編號08A－1－88GB/T1243－1997標準編號鏈節(jié)數(shù)為88節(jié)單排鏈號為08A（節(jié)距為12.70mm）精品課件，下載后可直接使用excellent134二、齒形鏈簡介

由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。外鏈板內(nèi)鏈板精品課件，下載后可直接使用excellent135CL08－22.5W－60GB/T10855－1997鏈號為CL08（節(jié)距為12.70mm）鏈寬導向形式鏈節(jié)數(shù)為60節(jié)標準編號齒形鏈標記示例精品課件，下載后可直接使用excellent136本章小結

1．鏈傳動的組成：主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條。

2．鏈傳動的應用特點。

3．鏈傳動的傳動比計算。

4．套筒滾子鏈的結構、標記及接頭形式。

5．齒形鏈的應用。精品課件，下載后可直接使用excellent137第三章齒輪傳動

§3－1齒輪傳動的類型及應用§3－2漸開線齒廓§3－3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算§3－4其他齒輪傳動簡介§3－5漸開線齒輪失效形式精品課件，下載后可直接使用excellent138齒輪傳動應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent139一、齒輪傳動的常用類型二、齒輪傳動的應用§3－1齒輪傳動的類型及應用

齒輪傳動——利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。精品課件，下載后可直接使用excellent140一、齒輪傳動常用類型兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動齒輪傳動常用類型精品課件，下載后可直接使用excellent141二、齒輪傳動的應用1．傳動比n1、n2——主、從動輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2——主、從動輪齒數(shù)

齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉(zhuǎn)速與從動齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。精品課件，下載后可直接使用excellent1422．應用特點能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結構緊湊、可實現(xiàn)較大的傳動比傳動效率高，使用壽命長維護簡便（1）優(yōu)點精品課件，下載后可直接使用excellent143運轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲齒輪安裝要求較高不能實現(xiàn)無極變速不適宜用在中心距較大的場合（2）缺點精品課件，下載后可直接使用excellent144一、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求二、漸開線的形成及性質(zhì)三、漸開線齒輪嚙合特性§3－2漸開線齒廓精品課件，下載后可直接使用excellent145一、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求

傳動平穩(wěn)承載能力強精品課件，下載后可直接使用excellent146二、漸開線的形成及性質(zhì)

動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發(fā)生線。精品課件，下載后可直接使用excellent147

漸開線齒輪——以同一個基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。精品課件，下載后可直接使用excellent148漸開線齒廓的性質(zhì)：發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長漸開線上任意一點的法線必切于基圓漸開線的形狀取決于基圓的大小漸開線上各點的曲率半徑不相等漸開線上各點的齒形角（壓力角）不等漸開線的起始點在基圓上，基圓內(nèi)無漸開線精品課件，下載后可直接使用excellent149三、漸開線齒廓嚙合特性

能保持瞬時傳動比的恒定具有傳動的可分離性精品課件，下載后可直接使用excellent150一、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)三、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡介§3－3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算

精品課件，下載后可直接使用excellent151一、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱齒輪上各部分名稱精品課件，下載后可直接使用excellent152二、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

標準齒輪的齒形角α

齒數(shù)z

模數(shù)m

齒頂高系數(shù)ha*

頂隙系數(shù)c*

精品課件，下載后可直接使用excellent1531．標準齒輪的齒形角α

精品課件，下載后可直接使用excellent154

齒形角——在端平面上，過端面齒廓上任意點K的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角，用α表示。K點的齒形角為αK。漸開線齒廓上各點的齒形角不相等，K點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的齒形角α=0°。

分度圓壓力角——齒廓曲線在分度圓上的某點處的速度方向與曲線在該點處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用α表示。精品課件，下載后可直接使用excellent1552．齒數(shù)z

一個齒輪的輪齒總數(shù)。3．模數(shù)m

齒距p除以圓周率π所得的商，即m＝p/π。

模數(shù)已經(jīng)標準化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。精品課件，下載后可直接使用excellent1564．齒頂高系數(shù)ha*

對于標準齒輪，規(guī)定ha=ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒ha*＝1。5．頂隙系數(shù)c*

當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應大于齒頂高，即應留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。

對于標準齒輪，規(guī)定c＝c*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒c*＝0.25。精品課件，下載后可直接使用excellent157三、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算名稱代號計算公式齒形角α標準齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動比計算確定模數(shù)m通過計算或結構設計確定齒厚ss=p/2=πm/2齒槽寬e

e=p/2=πm/2齒距pp=πm基圓齒距pbpb=pcosα=πmcosα齒頂高haha=ha*m=m精品課件，下載后可直接使用excellent158名稱代號計算公式齒根高hfhf=(ha*+c*)m=1.25m齒高hh=ha+hf=2.25m分度圓直徑dd=mz齒頂圓直徑dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑df

df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑

dbdb=dcosα標準中心距

aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2精品課件，下載后可直接使用excellent159四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡介直齒圓柱內(nèi)齒輪直齒圓柱內(nèi)齒輪傳動精品課件，下載后可直接使用excellent160內(nèi)齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的，其齒厚和齒槽寬分別對應于外齒輪的齒槽和齒厚為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，其齒頂圓必須大于基圓精品課件，下載后可直接使用excellent161*五、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件1．正確嚙合條件pb1=pb2

模數(shù)相等分度圓上的齒形角相等精品課件，下載后可直接使用excellent1622．連續(xù)傳動條件

前一對輪齒尚未結束嚙合，后繼的一對輪齒已進入嚙合狀態(tài)。精品課件，下載后可直接使用excellent163一、斜齒圓柱齒輪傳動二、直齒圓錐齒輪傳動三、齒輪齒條傳動§3－4其他齒輪傳動簡介

精品課件，下載后可直接使用excellent164一、斜齒圓柱齒輪傳動1．斜齒圓柱齒輪的形成直齒輪齒廓的形成精品課件，下載后可直接使用excellent165

當發(fā)生面沿基圓柱作純滾動時，直線BB形成的一個螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。

βb稱為基圓柱上的螺旋角。精品課件，下載后可直接使用excellent1662．斜齒輪傳動的嚙合性能齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動和噪聲小，使用壽命長傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小適用于高速重載的場合精品課件，下載后可直接使用excellent1673．斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸端面：垂直于齒輪軸線的平面，用t作標記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用n作標記。β：斜齒圓柱齒輪螺旋角精品課件，下載后可直接使用excellent168

判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。精品課件，下載后可直接使用excellent1694．斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率π所得的商）相等，即m

n1=m

n2=m法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點處的齒形角）相等，即αn1=αn2=α螺旋角相等、旋向相反，即β1=-β2精品課件，下載后可直接使用excellent170二、直齒圓錐齒輪傳動以大端的參數(shù)作為標準參數(shù)。應滿足的條件：

大端端面模數(shù)相等大端齒形角相等精品課件，下載后可直接使用excellent171三、齒輪齒條傳動斜齒條直齒條精品課件，下載后可直接使用excellent1721．齒條

齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時，其圓心位于無窮遠處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。精品課件，下載后可直接使用excellent173齒條的主要特點：齒廓上各點的法線相互平行。傳動時，齒條作直線運動，且速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，標準值α為20o不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數(shù)為同一標準值。精品課件，下載后可直接使用excellent1742．齒輪齒條傳動v=n1πd1=n1πmz1

L=πd1=πmz1

v—齒條的移動速度，mm/minn1—齒輪的轉(zhuǎn)速，r/mind1——齒輪分度圓直徑，mmm——齒輪的模數(shù)，mmz1——齒輪的齒數(shù)L—齒輪每回轉(zhuǎn)一周齒條的移動距離精品課件，下載后可直接使用excellent175一、齒面點蝕二、齒面磨損三、齒面膠合四、齒面塑變五、輪齒折斷§3－5漸開線齒輪失效形式

失效——齒輪傳動過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。精品課件，下載后可直接使用excellent176一、齒面點蝕點蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。精品課件，下載后可直接使用excellent177二、齒面磨損齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。精品課件，下載后可直接使用excellent178三、齒面膠合高速和低速重載的齒輪傳動，容易發(fā)生齒面膠合。精品課件，下載后可直接使用excellent179四、塑性變形

當齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動方向發(fā)生局部的塑性流動，出現(xiàn)塑性變形。精品課件，下載后可直接使用excellent180五、輪齒折斷

輪齒折斷是開式傳動和硬齒面閉式傳動的主要失效形式之一。精品課件，下載后可直接使用excellent181本章小結

1．齒輪傳動的類型及特點。

2．漸開線性質(zhì)及漸開線齒輪嚙合特性。

3．漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸計算及正確嚙合條件。

4．斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪齒形特點及正確嚙合條件。

5．齒輪齒條傳動的特點。

6．齒輪的失效形式、失效原因和預防措施。精品課件，下載后可直接使用excellent182第四章輪系

§4－1輪系分類及其應用特點§4－2定軸輪系傳動比計算§4－3定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算精品課件，下載后可直接使用excellent183輪系應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent184一、輪系的分類二、輪系的應用特點§4－1輪系分類及其應用特點

輪系——由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。精品課件，下載后可直接使用excellent185一、輪系的分類1．定軸輪系2．周轉(zhuǎn)輪系3．混合輪系精品課件，下載后可直接使用excellent1861．定軸輪系

當輪系運轉(zhuǎn)時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機架固定不變，也稱普通輪系。定軸輪系精品課件，下載后可直接使用excellent1872．周轉(zhuǎn)輪系

輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動。周轉(zhuǎn)輪系精品課件，下載后可直接使用excellent1883．混合輪系

在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。精品課件，下載后可直接使用excellent189二、輪系的應用特點1．可獲得很大的傳動比2．可作較遠距離的傳動3．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求4．可以實現(xiàn)運動的合成與分解精品課件，下載后可直接使用excellent1901．可獲得很大的傳動比

一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12

=3~5，imax≤8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。精品課件，下載后可直接使用excellent1912．可作較遠距離的傳動

兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結構尺寸必然很大，導致傳動機構龐大。精品課件，下載后可直接使用excellent1923．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求滑移齒輪變速機構精品課件，下載后可直接使用excellent193利用中間輪變向機構精品課件，下載后可直接使用excellent1944．可以實現(xiàn)運動的合成與分解

采用行星輪系，可以將兩個獨立的運動合成為一個運動，或?qū)⒁粋€運動分解為兩個獨立的運動。精品課件，下載后可直接使用excellent195一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷二、傳動比三、惰輪的應用§4－2定軸輪系傳動比計算精品課件，下載后可直接使用excellent196一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷

當首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向為已知時，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標注箭頭的方法來確定。精品課件，下載后可直接使用excellent197圓柱齒輪嚙合－外嚙合

轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示，主、從動輪轉(zhuǎn)向相反時，兩箭頭指向相反。精品課件，下載后可直接使用excellent198圓柱齒輪嚙合－內(nèi)嚙合

主、從動輪轉(zhuǎn)向相同時，兩箭頭指向相同。精品課件，下載后可直接使用excellent199錐齒輪嚙合傳動

兩箭頭指向相背或相向嚙合點。精品課件，下載后可直接使用excellent200錐齒輪嚙合傳動

兩箭頭指向按第五章講過的規(guī)定標注。精品課件，下載后可直接使用excellent201

對于輪系中各齒輪軸線相互平行時，其任意級從動輪的轉(zhuǎn)向可以通過在圖上依次畫箭頭來確定，也可以數(shù)外嚙合齒輪的對數(shù)來確定，若齒輪的嚙合對數(shù)是偶數(shù)，則首輪與末輪的轉(zhuǎn)向相同；若為奇數(shù)，則轉(zhuǎn)向相反。精品課件，下載后可直接使用excellent202

輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭的方法表示。精品課件，下載后可直接使用excellent203二、傳動比

1．傳動路線精品課件，下載后可直接使用excellent204

【例1】分析如圖所示輪系傳動路線。解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent2052．傳動比計算

輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)的連乘積之比。精品課件，下載后可直接使用excellent206

【例2】如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent207

【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機構的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent208三、惰輪的應用

在輪系中既是從動輪又是主動輪，對總傳動比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為惰輪。

惰輪常用于傳動距離稍遠和需要改變轉(zhuǎn)向的場合。精品課件，下載后可直接使用excellent209一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算二、輪系末端是螺旋傳動的計算三、輪系末端是齒條傳動的計算§4－3定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算精品課件，下載后可直接使用excellent210一、任意從動齒輪轉(zhuǎn)速計算（不考慮齒輪旋轉(zhuǎn)方向）精品課件，下載后可直接使用excellent211

【例4】已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速nI=200r/min。試求當軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪分別與軸Ⅱ上的三個齒輪嚙合時，軸Ⅳ的三種轉(zhuǎn)速。解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent212二、輪系末端是螺旋傳動的計算

v——螺母的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，螺母（砂輪架）的移動距離，mm精品課件，下載后可直接使用excellent213

【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，絲桿為Tr50×3。當手輪回轉(zhuǎn)速度n1=50r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計算砂輪架移動速度，并判斷砂輪架移動方向。解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent214三、輪系末端是齒條傳動的計算

v

——齒輪沿齒條的移動速度，mm/min

L——輸入軸I每回轉(zhuǎn)一周，齒輪沿齒條的移動距離，mm精品課件，下載后可直接使用excellent215本章小結

1．輪系概念及分類。

2．輪系的應用特點。

3．定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷。

4．定軸輪系的傳動比計算。

5．定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算。

6．定軸輪系中末端是螺旋傳動的計算。

7．定軸輪系中末端是齒條傳動的計算。精品課件，下載后可直接使用excellent216第五章蝸桿傳動

§5－1蝸桿傳動概述§5－2蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件§5－3蝸桿傳動的應用特點精品課件，下載后可直接使用excellent217蝸桿傳動應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent218一、蝸桿傳動的組成二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定§5－1蝸桿傳動概述精品課件，下載后可直接使用excellent219一、蝸桿傳動的組成

蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動件）帶動蝸輪（從動件）轉(zhuǎn)動，并傳遞運動和動力。蝸桿蝸輪精品課件，下載后可直接使用excellent2201．蝸桿結構蝸桿通常與軸合為一體。精品課件，下載后可直接使用excellent2212．蝸輪結構蝸輪常采用組合結構。精品課件，下載后可直接使用excellent222二、蝸桿的分類按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿精品課件，下載后可直接使用excellent223三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定1．判斷蝸桿或蝸輪的旋向右手法則：手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。精品課件，下載后可直接使用excellent2242．判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。精品課件，下載后可直接使用excellent225一、蝸桿傳動的主要參數(shù)二、蝸桿傳動的正確嚙合條件§5－2蝸桿傳動的主要參數(shù)和嚙合條件

在蝸桿傳動中，其幾何參數(shù)及尺寸計算均以中間平面為準。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。精品課件，下載后可直接使用excellent226一、蝸桿傳動的主要參數(shù)1．模數(shù)m、齒形角α

2．蝸桿分度圓導程角γ

3．蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q

4．蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

精品課件，下載后可直接使用excellent2271．模數(shù)m、齒形角α

蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標準值。蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等，且為標準值。αx1＝αt2＝α＝20°mx1＝mt2＝m精品課件，下載后可直接使用excellent2282．蝸桿分度圓導程角γ

指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。tanγ=px

z1/πd1=z1m/d1

精品課件，下載后可直接使用excellent2293．蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數(shù)q

切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。為了使刀具標準化，限制滾刀的數(shù)目，對一定模數(shù)m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規(guī)定，即規(guī)定了蝸桿直徑系數(shù)q，且q=d1/m。精品課件，下載后可直接使用excellent2304．蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

蝸桿頭數(shù)z1：根據(jù)蝸桿傳動傳動比和傳動效率來選定，一般推薦選用z1=1、2、4、6。蝸輪齒數(shù)z2：根據(jù)z1和傳動比i來確定。一般推薦z2=29～80。精品課件，下載后可直接使用excellent231二、蝸桿傳動的正確嚙合條件1．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等。即：mx1＝mt22．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角αx1和蝸輪的端面齒形角αt2相等。即：αx1＝αt23．蝸桿分度圓導程角γ1和蝸輪分度圓柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2

精品課件，下載后可直接使用excellent232一、蝸桿傳動的潤滑二、蝸桿傳動的散熱§5－3蝸桿傳動的應用特點

結構緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比。精品課件，下載后可直接使用excellent233一、蝸桿傳動的潤滑

目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動的效率，防止膠合及減少磨損。

潤滑方式：油池潤滑、噴油潤滑。精品課件，下載后可直接使用excellent234二、蝸桿傳動的散熱風扇冷卻蛇形水管冷卻壓力噴油冷卻精品課件，下載后可直接使用excellent235本章小結

1．蝸桿傳動的組成：蝸桿（主動件）、蝸輪（從動件）。

2．蝸桿傳動的類型和應用特點。

3．蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。

4．蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)：模數(shù)m、齒形角α、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿導程角γ、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2及蝸輪螺旋角β2。

5．蝸桿傳動的正確嚙合條件。

6．蝸桿傳動潤滑及散熱方式。精品課件，下載后可直接使用excellent236第六章螺紋連接

§6－1螺紋的種類和應用§6－2普通螺紋的主要參數(shù)§6－3螺紋的代號標注§6－4螺旋傳動的應用形式精品課件，下載后可直接使用excellent237精品課件，下載后可直接使用excellent238螺旋傳動應用舉例精品課件，下載后可直接使用excellent239一、按螺紋牙型分類及其應用二、按螺旋線方向分類及其應用三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應用四、按螺旋線形成的表面分類§6－1螺紋的種類和應用精品課件，下載后可直接使用excellent240一、按螺紋牙型分類及其應用三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋精品課件，下載后可直接使用excellent241二、按螺旋線方向分類及其應用右旋螺紋左旋螺紋精品課件，下載后可直接使用excellent242三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應用單線螺紋多線螺紋

精品課件，下載后可直接使用excellent243四、按螺旋線形成的表面分類內(nèi)螺紋外螺紋精品課件，下載后可直接使用excellent244§6－2普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù)精品課件，下載后可直接使用excellent245

螺距P——相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離。

導程Ph——同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離。Ph＝ZP精品課件，下載后可直接使用excellent246§6－3螺紋的代號標注普通螺紋的代號標注1．細牙螺紋的每一個公稱直徑對應著數(shù)個螺距，因此必須標出螺距值，而粗牙普通螺紋不標螺距。

2．右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。

3．旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標注。

4．公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時則只標注一個公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。精品課件，下載后可直接使用excellent247梯形螺紋的代號標注1．單線螺紋只標注螺距，多線螺紋標注螺距和導程。

2．右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋用LH表示。

3．旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N兩種，中等旋合長度N不標注。

4．公差帶代號中，螺紋只標注中徑公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。

5．內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“/”分開。精品課件，下載后可直接使用excellent248管螺紋的代號標注1．管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個無單位的代號。

2．管螺紋為英制細牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直徑，以英寸為單位。

3．右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。

4．非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有A、B兩級，A級精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級只有一個，故無公差等級代號。

5．內(nèi)、外螺紋配合在一起時，內(nèi)、外螺紋的標注用“/”分開，前者為內(nèi)螺紋的標注，后者為外螺紋的標注。精品課件，下載后可直接使用excellent249§6－4螺旋傳動的應用形式一、普通螺旋傳動二、差動螺旋傳動三、滾珠螺旋傳動簡介精品課件，下載后可直接使用excellent250一、普通螺旋傳動

普通螺旋傳動——由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動。精品課件，下載后可直接使用excellent2511．普通螺旋傳動的應用形式

螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動精品課件，下載后可直接使用excellent252

螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動精品課件，下載后可直接使用excellent253

螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動精品課件，下載后可直接使用excellent254

螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動精品課件，下載后可直接使用excellent2552．普通螺旋傳動直線移動方向的判定

螺母（螺桿）不動，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動精品課件，下載后可直接使用excellent256

螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（螺桿）移動精品課件，下載后可直接使用excellent2573．普通螺旋傳動直線移動距離的計算L=NPh

L——螺桿（螺母）移動距離，mmN——回轉(zhuǎn)周數(shù)，rPh——螺紋導程，mm精品課件，下載后可直接使用excellent258

【例1】

普通螺旋傳動中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動了多少距離？方向如何？解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent259二、差動螺旋傳動1．差動螺旋傳動原理

差動螺旋傳動——由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動（即不一致）的螺旋傳動。精品課件，下載后可直接使用excellent2602．差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計算及方向的確定

（1）差動螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相同。L=N（Ph1－Ph2）結果為正，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同結果為負，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定精品課件，下載后可直接使用excellent261

（2）復式螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相反。L=N（Ph1＋Ph2）活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定精品課件，下載后可直接使用excellent262

【例2】微調(diào)螺旋傳動中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設螺旋副A的導程PhA為1mm，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動一周，被調(diào)螺母向左移動0.2mm，求螺旋副B的導程PhB并確定其旋向。解題過程精品課件，下載后可直接使用excellent263三、滾珠螺旋傳動簡介精品課件，下載后可直接使用excellent264本章小結