無(wú)人機(jī)題庫(kù)計(jì)算題及答案

姓名：__________考號(hào)：__________題號(hào)一二三四五總分評(píng)分一、單選題(共10題)1.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器主要用來(lái)做什么？()A.控制無(wú)人機(jī)飛行速度B.維持無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)C.控制無(wú)人機(jī)飛行高度D.控制無(wú)人機(jī)飛行方向2.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪個(gè)部件主要負(fù)責(zé)接收地面控制信號(hào)？()A.飛行控制系統(tǒng)B.傳感器系統(tǒng)C.無(wú)線電接收機(jī)D.動(dòng)力系統(tǒng)3.無(wú)人機(jī)的飛行速度與以下哪個(gè)因素關(guān)系最密切？()A.電池容量B.飛機(jī)重量C.發(fā)動(dòng)機(jī)功率D.風(fēng)速4.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控？()A.電池電量不足B.GPS信號(hào)丟失C.風(fēng)力過(guò)大D.飛行控制系統(tǒng)故障5.無(wú)人機(jī)在起飛前，以下哪個(gè)檢查最為重要？()A.電池電量檢查B.飛行控制系統(tǒng)檢查C.傳感器系統(tǒng)檢查D.無(wú)線電接收機(jī)檢查6.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪個(gè)參數(shù)對(duì)飛行安全最為關(guān)鍵？()A.速度B.高度C.姿態(tài)D.方向7.以下哪種無(wú)人機(jī)適合進(jìn)行空中攝影？()A.多旋翼無(wú)人機(jī)B.固定翼無(wú)人機(jī)C.懸停無(wú)人機(jī)D.無(wú)人飛艇8.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪個(gè)部件負(fù)責(zé)提供動(dòng)力？()A.電池B.發(fā)動(dòng)機(jī)C.傳感器D.控制系統(tǒng)9.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪個(gè)因素對(duì)電池壽命影響最大？()A.飛行速度B.飛行高度C.飛行時(shí)間D.飛行環(huán)境10.以下哪種無(wú)人機(jī)適合進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)？()A.多旋翼無(wú)人機(jī)B.固定翼無(wú)人機(jī)C.懸停無(wú)人機(jī)D.無(wú)人飛艇二、多選題(共5題)11.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪些因素會(huì)影響其飛行性能？()A.電池電量B.風(fēng)速C.飛機(jī)重量D.發(fā)動(dòng)機(jī)功率E.GPS信號(hào)質(zhì)量12.無(wú)人機(jī)在拍攝過(guò)程中，以下哪些傳感器對(duì)于圖像質(zhì)量至關(guān)重要？()A.紅外傳感器B.紅外線濾光片C.激光測(cè)距儀D.高分辨率攝像頭E.防抖系統(tǒng)13.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，以下哪些情況可能導(dǎo)致失控？()A.電池電量過(guò)低B.GPS信號(hào)丟失C.發(fā)動(dòng)機(jī)故障D.飛行控制系統(tǒng)損壞E.飛行員操作失誤14.無(wú)人機(jī)在起飛和降落過(guò)程中，以下哪些因素需要特別注意？()A.起飛場(chǎng)地的平整度B.降落時(shí)的風(fēng)速C.起飛前的系統(tǒng)檢查D.降落時(shí)的能見(jiàn)度E.無(wú)人機(jī)與周圍障礙物的距離15.以下哪些措施有助于提高無(wú)人機(jī)飛行安全性？()A.定期檢查維護(hù)無(wú)人機(jī)B.使用備用電池C.遵守飛行規(guī)則D.進(jìn)行充分的地面測(cè)試E.在視線范圍內(nèi)飛行三、填空題(共5題)16.無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：姿態(tài)控制、速度控制和______。17.無(wú)人機(jī)的電池類型通常是______，它為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力。18.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，為了保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，通常會(huì)使用______來(lái)感知周圍環(huán)境。19.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，通過(guò)______將地面控制指令傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)。20.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，為了防止電池過(guò)放，通常會(huì)設(shè)置______來(lái)保護(hù)電池。四、判斷題(共5題)21.無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)可以完全自動(dòng)完成起飛、飛行和降落等操作。()A.正確B.錯(cuò)誤22.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，GPS信號(hào)質(zhì)量越好，其定位精度越高。()A.正確B.錯(cuò)誤23.無(wú)人機(jī)的電池類型不會(huì)影響其飛行時(shí)間。()A.正確B.錯(cuò)誤24.無(wú)人機(jī)的飛行速度越快，其續(xù)航能力就越強(qiáng)。()A.正確B.錯(cuò)誤25.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，遇到突發(fā)情況時(shí)，可以通過(guò)GPS進(jìn)行自主返航。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)26.什么是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器？它有哪些作用？27.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如果丟失GPS信號(hào)，有哪些可能的應(yīng)對(duì)措施？28.無(wú)人機(jī)電池的類型對(duì)其性能有哪些影響？29.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行攝影任務(wù)時(shí)，如何提高拍攝圖像的質(zhì)量？30.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如何確保通信鏈路的穩(wěn)定性？

無(wú)人機(jī)題庫(kù)計(jì)算題及答案一、單選題(共10題)1.【答案】B【解析】PID控制器是一種反饋控制器，主要用來(lái)維持無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的姿態(tài)穩(wěn)定，通過(guò)調(diào)整俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航角的速度和位置來(lái)保持無(wú)人機(jī)在預(yù)定軌跡上飛行。2.【答案】C【解析】無(wú)線電接收機(jī)負(fù)責(zé)接收地面控制站發(fā)送的信號(hào)，并將這些信號(hào)傳遞給飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的遙控操作。3.【答案】C【解析】無(wú)人機(jī)的飛行速度主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，功率越大，無(wú)人機(jī)理論上可以達(dá)到的飛行速度越快。4.【答案】D【解析】飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心部分，如果出現(xiàn)故障，無(wú)人機(jī)將無(wú)法正確響應(yīng)控制信號(hào)，從而導(dǎo)致失控。5.【答案】B【解析】飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心，起飛前必須確保其正常工作，否則可能導(dǎo)致飛行過(guò)程中出現(xiàn)嚴(yán)重問(wèn)題。6.【答案】C【解析】無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，姿態(tài)的穩(wěn)定性對(duì)飛行安全至關(guān)重要，任何失控的姿態(tài)變化都可能引發(fā)事故。7.【答案】B【解析】固定翼無(wú)人機(jī)由于其飛行速度和穩(wěn)定性較好，適合進(jìn)行空中攝影等任務(wù)，能夠捕捉到高質(zhì)量的影像。8.【答案】B【解析】發(fā)動(dòng)機(jī)是無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力的核心部件，它將燃料或電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，推動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行。9.【答案】C【解析】飛行時(shí)間直接影響電池的使用次數(shù)和消耗，因此對(duì)電池壽命影響最大。10.【答案】A【解析】多旋翼無(wú)人機(jī)由于其懸停能力和較小的飛行速度，適合進(jìn)行農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)，可以精確控制噴灑位置和噴灑量。二、多選題(共5題)11.【答案】ABCDE【解析】無(wú)人機(jī)飛行性能受多種因素影響，包括電池電量、風(fēng)速、飛機(jī)重量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和GPS信號(hào)質(zhì)量等，這些因素都會(huì)影響無(wú)人機(jī)的速度、穩(wěn)定性以及續(xù)航能力。12.【答案】DE【解析】無(wú)人機(jī)在拍攝過(guò)程中，高分辨率攝像頭能夠捕捉更多細(xì)節(jié)，而防抖系統(tǒng)則有助于減少拍攝時(shí)的抖動(dòng)，從而提高圖像質(zhì)量。紅外傳感器和紅外線濾光片通常用于特定環(huán)境下的成像，而激光測(cè)距儀主要用于測(cè)量距離，對(duì)圖像質(zhì)量影響不大。13.【答案】ABCDE【解析】無(wú)人機(jī)失控可能由多種原因引起，包括電池電量過(guò)低、GPS信號(hào)丟失、發(fā)動(dòng)機(jī)故障、飛行控制系統(tǒng)損壞以及飛行員操作失誤等。任何這些因素都可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去控制。14.【答案】ABCDE【解析】在無(wú)人機(jī)起飛和降落過(guò)程中，起飛場(chǎng)地的平整度、降落時(shí)的風(fēng)速、起飛前的系統(tǒng)檢查、降落時(shí)的能見(jiàn)度以及無(wú)人機(jī)與周圍障礙物的距離都是需要特別注意的因素，它們直接關(guān)系到起飛和降落的成敗以及安全。15.【答案】ABCDE【解析】為了提高無(wú)人機(jī)飛行安全性，應(yīng)定期檢查維護(hù)無(wú)人機(jī)、使用備用電池以應(yīng)對(duì)電池故障、遵守飛行規(guī)則以避免非法飛行、進(jìn)行充分的地面測(cè)試以確保飛行系統(tǒng)正常以及保持視線范圍內(nèi)飛行以確保對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)控制。三、填空題(共5題)16.【答案】高度控制【解析】無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)需要控制無(wú)人機(jī)在空中的姿態(tài)、速度以及高度，這三個(gè)方面共同確保了無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行。17.【答案】鋰聚合物電池【解析】鋰聚合物電池因其高能量密度、輕便和安全性而被廣泛用于無(wú)人機(jī)等便攜式電子設(shè)備。18.【答案】傳感器【解析】傳感器可以感知無(wú)人機(jī)的加速度、角速度、位置等信息，幫助無(wú)人機(jī)調(diào)整姿態(tài)，保持穩(wěn)定飛行。19.【答案】無(wú)線電通信【解析】無(wú)線電通信是無(wú)人機(jī)與地面控制站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕绞?，確保了無(wú)人機(jī)的遙控操作。20.【答案】電池保護(hù)電路【解析】電池保護(hù)電路可以防止電池過(guò)充和過(guò)放，延長(zhǎng)電池的使用壽命，并確保無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的安全。四、判斷題(共5題)21.【答案】錯(cuò)誤【解析】雖然現(xiàn)代無(wú)人機(jī)具有自動(dòng)飛行功能，但起飛、降落等關(guān)鍵操作仍需人工干預(yù)或預(yù)先編程，以確保安全。22.【答案】正確【解析】GPS信號(hào)質(zhì)量直接影響到無(wú)人機(jī)的定位精度，信號(hào)質(zhì)量越好，定位越準(zhǔn)確。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】不同類型的電池具有不同的能量密度和放電特性，這直接影響到無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間。24.【答案】錯(cuò)誤【解析】飛行速度越快，無(wú)人機(jī)消耗的電量也越多，因此飛行速度與續(xù)航能力通常是負(fù)相關(guān)的。25.【答案】正確【解析】許多無(wú)人機(jī)都具備GPS返航功能，當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。五、簡(jiǎn)答題(共5題)26.【答案】PID控制器是一種比例-積分-微分控制器，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來(lái)控制輸出，以減少誤差并維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。它主要作用是維持無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)穩(wěn)定，通過(guò)調(diào)整俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航角的速度和位置來(lái)保持無(wú)人機(jī)在預(yù)定軌跡上飛行。【解析】PID控制器通過(guò)模擬人的控制經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，使其能夠抵抗外界的干擾，如風(fēng)力、振動(dòng)等，從而保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。27.【答案】如果無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中丟失GPS信號(hào)，可以采取以下應(yīng)對(duì)措施：切換到備用定位系統(tǒng)（如GLONASS或Galileo），啟用視覺(jué)定位或慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，調(diào)整飛行高度以尋找更好的信號(hào)覆蓋，或者手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)返回安全區(qū)域?！窘馕觥縂PS信號(hào)丟失可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去定位能力，因此需要采取多種措施來(lái)確保無(wú)人機(jī)的安全。備用定位系統(tǒng)和視覺(jué)定位等可以幫助無(wú)人機(jī)在失去GPS的情況下繼續(xù)飛行或返回起飛點(diǎn)。28.【答案】無(wú)人機(jī)電池的類型對(duì)其性能有以下幾個(gè)影響：電池的能量密度決定了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力；電池的放電速率影響無(wú)人機(jī)的加速性能；電池的重量影響無(wú)人機(jī)的載重能力和飛行穩(wěn)定性；電池的體積和形狀可能影響無(wú)人機(jī)的整體設(shè)計(jì)。【解析】選擇合適的電池類型對(duì)無(wú)人機(jī)的性能至關(guān)重要，需要根據(jù)無(wú)人機(jī)的具體需求來(lái)選擇電池類型，以確保其在飛行任務(wù)中的表現(xiàn)。29.【答案】為了提高無(wú)人機(jī)拍攝圖像的質(zhì)量，可以采取以下措施：使用高分辨率的攝像頭，優(yōu)化飛行高度和角度以獲得最佳光照條件，使用圖像穩(wěn)定技術(shù)減少拍攝時(shí)的抖動(dòng)，以及進(jìn)行后期圖像處理以提升色彩和清晰度?！?/p>