2025年中職工業(yè)機器人（編程實操綜合）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOVB.IFC.WHILED.FOR2.以下哪種坐標(biāo)系不是工業(yè)機器人常用的坐標(biāo)系（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.圓柱坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系3.工業(yè)機器人示教器上，用于切換機器人運行模式的按鈕是（）A.AUTOB.MANUALC.TEACHD.PROGRAM4.在工業(yè)機器人編程中，要使機器人沿著一條直線運動，應(yīng)使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.PTPD.SP5.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機器人在不同位置的運動精度C.機器人末端執(zhí)行器的定位精度D.機器人整體的工作精度6.以下哪種編程語言是工業(yè)機器人常用的編程語言（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程7.工業(yè)機器人編程時，要實現(xiàn)機器人在一段時間內(nèi)持續(xù)執(zhí)行某一動作，應(yīng)使用的指令是（）A.WAITB.TIMERC.DELAYD.LOOP8.工業(yè)機器人的工具坐標(biāo)系是用于確定（）A.機器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)B.機器人的工作范圍C.機器人的運動速度D.機器人的負(fù)載能力9.在工業(yè)機器人編程中，要使機器人以特定速度運動，應(yīng)設(shè)置的參數(shù)是（）A.加速度B.減速度C.速度倍率D.位置偏差10.工業(yè)機器人的安全防護(hù)裝置不包括以下哪種（）A.光幕B.門鎖C.示教器D.急停按鈕二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機器人編程中，常用的運動指令有（）A.PTPB.LINC.CIRCD.SP2.工業(yè)機器人的主要組成部分包括（）A.機器人本體B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器3.以下哪些因素會影響工業(yè)機器人的工作精度（）A.機械結(jié)構(gòu)精度B.控制系統(tǒng)精度C.負(fù)載大小D.環(huán)境溫度4.工業(yè)機器人編程時，可用于輸入輸出控制的指令有（）A.DIB.DOC.AID.AO5.工業(yè)機器人常用的通信方式有（）A.EthernetB.ProfibusC.CAND.RS232三、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述工業(yè)機器人編程中常用的坐標(biāo)系及其作用。2.說明工業(yè)機器人編程中IF指令的使用方法及應(yīng)用場景。3.闡述工業(yè)機器人安全操作規(guī)程的主要內(nèi)容。四、編程題（20分）材料：有一臺工業(yè)機器人，其任務(wù)是將工件從A點搬運到B點，然后再返回A點。A點坐標(biāo)為(100,200,150)，B點坐標(biāo)為(300,400,150)。要求使用示教編程方式，編寫機器人的運動程序。五、案例分析題（20分）材料：某工廠在使用工業(yè)機器人進(jìn)行生產(chǎn)時，發(fā)現(xiàn)機器人的重復(fù)定位精度出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的機械結(jié)構(gòu)有磨損，并且控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置也存在問題。問題：請分析導(dǎo)致機器人重復(fù)定位精度偏差的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、1.B2.D3.A4.A5.A6.D7.D8.A9.C10.C二、1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABCD三、1.常用坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，用于直觀地描述機器人各關(guān)節(jié)的運動角度；直角坐標(biāo)系，方便進(jìn)行笛卡爾空間的位置定位；圓柱坐標(biāo)系，適用于一些具有圓柱形狀工作區(qū)域的場景；工具坐標(biāo)系，確定末端執(zhí)行器的姿態(tài)和位置。2.使用方法：IF(條件表達(dá)式)THEN(執(zhí)行語句塊)[ELSE(執(zhí)行語句塊)]。應(yīng)用場景：用于根據(jù)不同條件執(zhí)行不同的機器人動作，如根據(jù)傳感器信號判斷是否執(zhí)行某個任務(wù)等。3.主要內(nèi)容：工作前檢查機器人及周邊設(shè)備；正確操作示教器；在安全區(qū)域內(nèi)操作；遵守機器人運動速度限制；定期維護(hù)保養(yǎng)機器人等。四、示例程序：PTP(100,200,150);PTP(300,400,