2025年中職工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與運維（故障診斷）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動，可能的故障原因不包括（）A.機(jī)器人關(guān)節(jié)松動B.負(fù)載過大C.程序編寫錯誤D.電機(jī)故障2.機(jī)器人在運行過程中突然停止，以下哪種情況不太可能導(dǎo)致該故障（）A.電源故障B.控制器故障C.示教器按鍵損壞D.安全光幕觸發(fā)3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個軸運動速度異常緩慢時，首先應(yīng)檢查（）A.該軸的減速器B.電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)C.機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)D.示教器設(shè)置4.機(jī)器人重復(fù)定位精度超差，可能是由于（）A.機(jī)器人安裝基礎(chǔ)不牢固B.機(jī)器人潤滑油不足C.機(jī)器人程序執(zhí)行時間過長D.機(jī)器人末端工具磨損5.工業(yè)機(jī)器人通信故障，可能涉及到的部件有（）A.機(jī)器人本體電纜B.示教器C.控制柜網(wǎng)絡(luò)模塊D.以上都是6.機(jī)器人出現(xiàn)報警提示“電機(jī)過載”，應(yīng)檢查（）A.電機(jī)電流B.機(jī)器人負(fù)載C.電機(jī)散熱情況D.以上全是7.若工業(yè)機(jī)器人的某個軸無法動作，以下操作錯誤的是（）A.立即檢查該軸的電機(jī)連接線B.嘗試重啟機(jī)器人系統(tǒng)C.檢查該軸的制動器是否打開D.直接拆卸機(jī)器人本體進(jìn)行檢查8.機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊不清的故障，可能原因是（）A.相機(jī)鏡頭有污垢B.光源亮度不夠C.視覺軟件參數(shù)設(shè)置錯誤D.以上都有可能9.工業(yè)機(jī)器人的電池電量低報警，應(yīng)及時（）A.更換電池B.給電池充電C.檢查電池連接線路D.重啟機(jī)器人10.機(jī)器人程序運行時出現(xiàn)邏輯錯誤，可能是（）A.程序編寫邏輯混亂B.程序數(shù)據(jù)輸入錯誤C.機(jī)器人硬件故障導(dǎo)致程序執(zhí)行異常D.以上都有可能二、多項選擇題（總共5題，每題6分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，以下哪些措施是正確的應(yīng)急處理方法（）A.立即停止機(jī)器人運行，防止故障擴(kuò)大B.記錄故障現(xiàn)象和報警信息C.嘗試重啟機(jī)器人，看故障是否消失D.自行拆卸機(jī)器人進(jìn)行維修2.導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器無法正常抓取工件的原因可能有（）A.末端執(zhí)行器的夾爪損壞B.末端執(zhí)行器的氣路故障C.機(jī)器人手臂運動精度不夠D.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時，可能的檢查項目包括（）A.電源電壓是否正常B.電氣元件是否損壞C.電路板是否有短路或斷路D.機(jī)器人通信線路是否正常4.機(jī)器人系統(tǒng)故障排查時，需要檢查的內(nèi)容有（）A.機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動B.機(jī)器人各軸的編碼器是否正常C.機(jī)器人的操作系統(tǒng)是否存在漏洞D.機(jī)器人的安全防護(hù)裝置是否正常工作5.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障后，為了快速定位故障，可采用的方法有（）A.查閱機(jī)器人的操作手冊和維修手冊B.利用機(jī)器人自身的診斷功能C.與機(jī)器人廠家的技術(shù)支持人員溝通D.對機(jī)器人進(jìn)行全面的功能測試三、填空題（總共10題，每題2分，請將正確答案填寫在橫線上）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有直觀檢查法、功能測試法、__________、__________等。2.機(jī)器人的精度主要包括__________精度和__________精度。3.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由__________、__________、__________等組成。4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，首先要判斷是__________故障還是__________故障。5.機(jī)器人的示教器是用于對機(jī)器人進(jìn)行__________、__________、__________等操作的設(shè)備。6.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置主要有__________、__________、__________等。7.機(jī)器人的電機(jī)故障可能表現(xiàn)為電機(jī)過熱、__________、__________等。8.機(jī)器人的通信方式主要有__________、__________、__________等。9.工業(yè)機(jī)器人的故障類型可分為__________故障、__________故障、__________故障等。10.為了保證工業(yè)機(jī)器人的正常運行，需要定期對機(jī)器人進(jìn)行__________、__________、__________等維護(hù)工作。四、案例分析題（1題，20分，請根據(jù)以下案例回答問題）某企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在運行過程中突然出現(xiàn)報警提示“關(guān)節(jié)2過載”。操作人員記錄了報警時機(jī)器人的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)2正在進(jìn)行較重負(fù)載的搬運任務(wù)。1.請分析可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)2過載的原因有哪些？（10分）2.針對可能的原因，應(yīng)采取哪些檢查和處理措施？（10分）五、簡答題（1題，20分，請簡要回答以下問題）簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程和方法。答案：一、1.C2.C3.B4.A5.D6.D7.D8.D9.A10.D二、1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC三、1.信號分析法、故障代碼分析法2.重復(fù)定位、絕對定位3.控制器、驅(qū)動器、傳感器4.電氣、機(jī)械5.編程、調(diào)試、操作6.安全光幕、急停按鈕、門鎖裝置7.電機(jī)異響、電機(jī)轉(zhuǎn)速異常8.以太網(wǎng)、Profibus、CAN總線9.電氣、機(jī)械、軟件10.清潔、潤滑、緊固四、1.可能原因：負(fù)載過重超出關(guān)節(jié)2的承載能力；關(guān)節(jié)2的電機(jī)或減速器故障導(dǎo)致輸出動力不足；關(guān)節(jié)2的傳動部件磨損或損壞影響運動性能；機(jī)器人程序中對關(guān)節(jié)2的運動規(guī)劃不合理，導(dǎo)致負(fù)載分配不均。2.檢查措施：檢查負(fù)載重量是否超出機(jī)器人關(guān)節(jié)2的額定負(fù)載；使用專業(yè)工具檢測關(guān)節(jié)2的電機(jī)電流、溫度等參數(shù)，判斷電機(jī)是否正常；檢查關(guān)節(jié)2的減速器是否有異常聲音、振動，查看潤滑油位和油質(zhì)；檢查關(guān)節(jié)2的傳動鏈條、皮帶等部件是否有磨損、松動；檢查機(jī)器人程序中關(guān)于關(guān)節(jié)2的運動指令和軌跡規(guī)劃。處理措施：如果負(fù)載過重，重新評估任務(wù)，調(diào)整負(fù)載重量或優(yōu)化搬運方式；若電機(jī)故障，維修或更換電機(jī)；若減速器故障，維修或更換減速器；對于傳動部件問題，修復(fù)或更換磨損部件；調(diào)整不合理的程序。五、故障診斷一般流程：首先觀察機(jī)器人運行狀態(tài)，包括動作、聲音、指示燈等，記錄故障現(xiàn)象；然后查看機(jī)器人的報警信息和故障代碼；接著根據(jù)故障現(xiàn)象和代碼，結(jié)合機(jī)器人的操作手冊、維修手冊等資料，初步分析可能的故障原因；再通過直觀檢查法檢查機(jī)器人的外觀、連接線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)等是否有異常；利用功能測試法對機(jī)器人的各個功能模塊進(jìn)行測試，判斷是否正常；對于復(fù)雜故障，采用信號分析法、故障代碼分析法等進(jìn)一步排查；最后確定故障點并進(jìn)行修復(fù)，修復(fù)后進(jìn)行功能驗證。故障診斷方法：直觀檢查法，通過直接觀察機(jī)器人的外觀、連接線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)等找出明顯的故