《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》期末考試復(fù)習(xí)題庫(kù)(含答案)

一、單選題

1.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)()沒(méi)有跟蹤功能，對(duì)于動(dòng)態(tài)目標(biāo)應(yīng)當(dāng)具有探測(cè)距離、目標(biāo)識(shí)

別、跟蹤等功能。

A、客車(chē)

B、貨車(chē)

C、無(wú)人駕駛汽車(chē)

D、靜止目標(biāo)

答案：D

2.通常用()來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能。

A、亮度

B、圖像分辨率

C、灰度

D、清晰度

答案：B

3.在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速及點(diǎn)頻一定的情況下，測(cè)距越遠(yuǎn)，點(diǎn)密度越稀，精度隨之降

低，對(duì)于車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)其測(cè)量距離通常要達(dá)到()以上。

A、50m

B、150m

C\250m

D、350m

答案：B

4.在奧迪A8的方向盤(pán)上裝有振動(dòng)電機(jī)，它可以振動(dòng)來(lái)提醒駕駛員，方向盤(pán)的振

動(dòng)時(shí)間取決于駕駛員的對(duì)于當(dāng)前道路的反應(yīng)情況，一般時(shí)間在。鐘左右。

Ax1秒

B、3秒

C、5秒

D、10秒

答案：A

5.0一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的汽車(chē)通信設(shè)備。

A、路側(cè)單元

B、車(chē)輛單元

C、基建單元

D、交通單元

答案：A

6.專(zhuān)用短程通信汽車(chē)自組網(wǎng)的車(chē)載單元單節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍最高0。

A、30m

B、150m

C、300m

D、500m

答案:C

7.啟發(fā)式搜索算法較為顯著的特征就是在搜索過(guò)程中增加了()。

A、采集階段

B、模擬量

C、校對(duì)過(guò)程

D、啟發(fā)函數(shù)

答案：D

8.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)前方路況與車(chē)輛移動(dòng)情況，一般有效距離為0o

A、/3m

B、6~8m

C、10~20m

D、30~40m

答案：B

9.在激光雷達(dá)前端有一個(gè)()系統(tǒng)，在發(fā)射系統(tǒng)后端有N組發(fā)射模塊，在接收系統(tǒng)

后端也有N組與發(fā)射模塊對(duì)應(yīng)的接收模塊。

A、感光器

B、發(fā)光器

B、無(wú)源通信

C、電磁波通信

D、短報(bào)文

答案:D

13.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約0,在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也

不一樣。

Ax100m/s

B、140m/s

C、240m/s

D、340m/s

答案：D

14.車(chē)道保持輔助系統(tǒng)會(huì)對(duì)車(chē)輛的（）進(jìn)行微調(diào)，使車(chē)輛駛回原車(chē)道行駛。

A、油門(mén)

B、速度

C、制動(dòng)

D、轉(zhuǎn)向

答案：D

15.視覺(jué)傳感器標(biāo)定是通過(guò)圖像與現(xiàn)實(shí)世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)關(guān)系，找出其定量的聯(lián)系,

從而實(shí)現(xiàn)在圖像中實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)世界0的數(shù)據(jù)。

A、相一致

B、同距離

C、同顏色

D、同方向

答案：A

16.超聲波測(cè)距是通過(guò)探測(cè)超聲波脈沖。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

A、陣列波

B、迂續(xù)波

0\調(diào)頻波

D、回波

答案：D

17.0,將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可

以看到相應(yīng)的信息。

Ax抬頭顯ZFHUD

B、智能座艙

C、夜視系統(tǒng)

D、中控顯示技術(shù)

答案：A

18.激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫。。

A、統(tǒng)一性

B、單色性

C、同向性

D、指向性

答案：B

19.()主要用于感知車(chē)輛前方道路車(chē)道線狀況，并將感知信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

數(shù)字信號(hào)。

A、攝像頭

B、超聲波傳感器

C、毫米波雷達(dá)

D、激光雷達(dá)

答案：A

20.博世公司的.Booster系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)工作，能夠?qū)崿F(xiàn)0,而無(wú)需駕駛員踩下制

動(dòng)踏板。

A、自動(dòng)制動(dòng)

B、自恢復(fù)

C、自運(yùn)轉(zhuǎn)

D、主動(dòng)建壓

答案：D

21.每當(dāng)駕駛員操縱汽車(chē)行駛時(shí)，真正控制的也就油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向盤(pán)

這三個(gè)部件，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)就是采用（）來(lái)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)關(guān)鍵部件的智能化控制。

A、虛擬仿真

B、計(jì)算平臺(tái)

C、感知部件

D、線控底盤(pán)技術(shù)

答案：D

22.環(huán)境感知技術(shù)利用各種傳感器獲取道路、車(chē)輛位置和障礙物等信息，并將這

些信息傳輸給車(chē)載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供0。

A、運(yùn)行數(shù)據(jù)

B、車(chē)輛導(dǎo)航

C、行駛場(chǎng)景

D、決策依據(jù)

答案：D

23.慣性測(cè)量單元IMU只用。就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助。

A、內(nèi)部傳感器

B、車(chē)速傳感器

C、輪速傳感器

D、衛(wèi)星定位信號(hào)

答案：A

24.奧迪A8采用攝像頭和控制單元集成設(shè)計(jì)的方案，該攝像頭總成安裝在車(chē)輛前

擋風(fēng)玻璃的支架上面并進(jìn)行固定，攝像頭的探測(cè)距離最大約為()。

A、30m

B、60m

C、90m

D、120m

答案：B

25.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以()為核心設(shè)備，采用預(yù)警信號(hào)來(lái)提

醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)。

A、超聲波傳感器

B、攝像頭

C、短距雷達(dá)

D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)

答案:D

多選題

1.概率路線圖法PRM將規(guī)劃分為()兩個(gè)階段。

A、學(xué)習(xí)階段

B、查詢(xún)階段

C、計(jì)算階段

D、采集階段

答案：AB

2.通過(guò)。的協(xié)調(diào)控制，汽車(chē)可以跟蹤已規(guī)劃路徑并且在泊車(chē)過(guò)程中及時(shí)進(jìn)行調(diào)

整。

A、轉(zhuǎn)向

B、發(fā)動(dòng)機(jī)

C、制動(dòng)模塊

D、路況

答案：ABC

3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系主要包含0等內(nèi)容。

A、基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)

B、通信協(xié)議和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

C、通信業(yè)務(wù)與應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

D、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全

答案：ABCD

4.環(huán)境感知技術(shù)利用各種傳感器獲取()等信息，并將這些信息傳輸給車(chē)載控制中

心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供決策依據(jù)。A、道路

A、道路

B、車(chē)輛位置

C、障礙物

D、車(chē)輛控制

答案：ABC

5.電磁波在通過(guò)不同的介質(zhì)時(shí)，也會(huì)發(fā)生。和吸收等現(xiàn)象。

A、折射

B、反射

C、繞射

D、散射

答案：ABCD

6.GPS使用的是。信號(hào)，北斗使用的是。信號(hào)。

A、雙頻

B、三頻

C、單頻

D、多頻

答案：AB

7.LTE-V主要由。組成。

A、車(chē)輛

B、車(chē)載終端

C、路側(cè)模塊

D、數(shù)據(jù)平臺(tái)

答案:BCD

8.路徑規(guī)劃和決策是在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上進(jìn)行工作，首先要給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

的。。

A、起始點(diǎn)

B、目標(biāo)點(diǎn)

C、檔位

D、速度

答案：AB

9.快速搜索隨機(jī)樹(shù)算法的實(shí)現(xiàn)步驟有()。

A、構(gòu)建樹(shù)

B、擴(kuò)展樹(shù)

C、規(guī)劃

D、知識(shí)樹(shù)

答案:ABC

10.GPS/DR組合定位系統(tǒng)主要由。等部件組成。

A、轉(zhuǎn)速信號(hào)

B、GPS傳感器

C、電子羅盤(pán)

D、里程計(jì)

答案：BCD

11.奧迪A6L使用的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是基于。的解決方案。

A、單目攝像頭

B、雙毫米波雷達(dá)

C、三木攝像頭

D、激光雷達(dá)

答案：AB

12.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB是一種無(wú)需。的制動(dòng)系統(tǒng)，其制動(dòng)力矩完全是通過(guò)安

裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。

A、制動(dòng)液

B、液壓部件

C、制動(dòng)踏板

D、扭矩傳感器

答案：AB

13.車(chē)載OTA從功能上來(lái)說(shuō)主要能夠解決車(chē)輛的0三大問(wèn)題。

A、潛在問(wèn)題

B、全新功能導(dǎo)入

C、化解安全風(fēng)險(xiǎn)

D、使用成本

答案：ABC

14.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由。三部分組成。

A、空間段

B、地面段

C、用戶(hù)段

D、信號(hào)傳輸段

答案:ABC

15.中距離雷達(dá)MRR用來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的()。

A、側(cè)向來(lái)車(chē)報(bào)警

B、變道輔助功能

C、倒車(chē)?yán)走_(dá)

D、自動(dòng)泊車(chē)輔助

答案：AB

16.網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商與通信設(shè)備商、汽車(chē)廠商深度合作，致力于推動(dòng)。等云端協(xié)同的

場(chǎng)景應(yīng)用。

A、自診斷系統(tǒng)

B、藍(lán)牙通信

C、遠(yuǎn)程駕駛

D、智能調(diào)度

答案：CD

17.如果識(shí)別出兩側(cè)的車(chē)道邊界線，控制單元會(huì)計(jì)算車(chē)道（）。

A、寬度

B、曲率

C、平整度

D、長(zhǎng)度

答案：AB

18.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向模塊包括。等。

A、前輪轉(zhuǎn)角傳感器

B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)

C、電機(jī)控制器

D、前輪轉(zhuǎn)向組件

答案：ABCD

19.馬自達(dá)阿特茲的自適應(yīng)大燈系統(tǒng)主要有。功能。

A、時(shí)間控制

B、防眩遠(yuǎn)光控制

C、分速調(diào)控

D、配光控制

答案：BCD

20.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)及定義，總體分成0兩個(gè)大類(lèi)別。

A、信息輔助類(lèi)

B、控制輔助類(lèi)

C、車(chē)輛控制

D、人員保護(hù)

答案：AB

21.當(dāng)前交通標(biāo)志的檢測(cè)方法主要有兩種，一種是基于（）的識(shí)別技術(shù)，一種是基

于（）的識(shí)別技術(shù)。

A、顏色特征和圖形特征組合

B、深度學(xué)習(xí)

0\環(huán)境

D、路標(biāo)

答案：AB

22.激光雷達(dá)主要由（）幾部分組成。

A、激光發(fā)射系統(tǒng)

B、激光接收系統(tǒng)

C、信息處理系統(tǒng)

D、掃描系統(tǒng)

答案：ABCD

23.毫米波雷達(dá)的天線包括()兩部分。

A、發(fā)射天線

B、接收天線

C、有源天線

D、無(wú)源天線

答案：AB

24.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(guò)()等傳感器感知汽車(chē)前方的道路環(huán)境。

A、輪速傳感器

B、擋位傳感器

C、攝像頭

D、毫米波雷達(dá)

答案：CD

25.毫米波雷達(dá)按采用的毫米波頻段不同，主要分為()幾個(gè)頻段。

A、24GHz

B、60GHz

C、77GHz

D、79GHz

答案：ABCD

26.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS,主要由()等部件組成。

A、轉(zhuǎn)向控制單元ECU

B、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器

C、助力電動(dòng)機(jī)

D、減速機(jī)構(gòu)

答案：ABCD

27.線控油門(mén)系統(tǒng)主要由（）等部件構(gòu)成。

A、油門(mén)踏板和位移傳感器

B、ECU電控單元

C、數(shù)據(jù)總線

D、電動(dòng)節(jié)氣門(mén)

答案：ABCD

28.電磁波的種類(lèi)有無(wú)線電波、（）、Y射線等。

A、紅外線

B、可見(jiàn)光

C、紫外線

D、X射線

答案:ABCD

29.激光雷達(dá)視場(chǎng)角分為（）。

A、距離視場(chǎng)角

B、高度視場(chǎng)角

C、水平視場(chǎng)角

D、垂直視場(chǎng)角

答案：CD

30.車(chē)輛行駛過(guò)程中最常見(jiàn)的交通標(biāo)志主要有。。

A、警告標(biāo)志

B、禁令標(biāo)志

C、指示標(biāo)志

D、限速標(biāo)志

答案：ABC

31.GPS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有0信息的無(wú)線電信號(hào)，供GPS接收機(jī)接收。

A、速度

B、方向

C、時(shí)間

D、位置

答案：CD

32.前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要由()構(gòu)成。

A、環(huán)境感知單元

B、控制單元

C、執(zhí)行單元

D、制動(dòng)單元

答案:ABC

33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成，主要包括()。

A、傳感器平臺(tái)

B、計(jì)算平臺(tái)

C、控制平臺(tái)

D、動(dòng)力平臺(tái)

答案:ABC

34.車(chē)聯(lián)網(wǎng)是以。為基礎(chǔ)。

A、車(chē)內(nèi)網(wǎng)

B、車(chē)際網(wǎng)

C、車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)

D、移動(dòng)網(wǎng)

答案：ABC

35.軟件的架構(gòu)大致可以分為()三部分。

A、驅(qū)動(dòng)層

B、系統(tǒng)層

C、應(yīng)用層

D、物理層

答案：ABC

36.路側(cè)單元RSU是集成C-V2X功能的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，用以實(shí)現(xiàn)()之間的全方位

連接。

A、路與車(chē)

B、路與人

C、路與云平臺(tái)

D、路與路

答案：ABC

判斷題

1.汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS是可以根據(jù)不同的道路行駛條件，自動(dòng)改變多種照

明類(lèi)型的一種照明系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)從方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收信號(hào),并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方

向盤(pán)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)，控制助力電機(jī)T作從而對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制.

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.車(chē)輛在變道行駛時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎時(shí)后視鏡存在視野盲區(qū)，駕駛員僅憑后視鏡的信

息是無(wú)法完全判斷后方車(chē)輛的信息。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.OTA作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)必備的基礎(chǔ)能力之一，其價(jià)值也在行業(yè)內(nèi)逐漸達(dá)成共識(shí),

越來(lái)越多的車(chē)企將遠(yuǎn)程升級(jí)納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)戰(zhàn)略規(guī)劃之中。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.車(chē)載單元是汽車(chē)通信的車(chē)載終端，主要由通訊處理器、射頻收發(fā)器、GPS接收

器/處理器、車(chē)輛CAN總線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示器等組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.車(chē)道保持輔助系統(tǒng)利用視覺(jué)傳感器采集道路圖像，利用車(chē)速傳感器采集車(chē)速信

號(hào)，利用轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器采集轉(zhuǎn)向信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

7.光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出

軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.應(yīng)用于奧迪A6L的新一代自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在Okm/h時(shí)即可激活，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加

速到30km/ho

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.電磁波的種類(lèi)很多，不同的電磁波，區(qū)別只在于波長(zhǎng)不同而已。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.區(qū)間控制模式的主要控制目的為以安全速度減速控制車(chē)輛；曲率控制模式的

主要控制目的是以曲率最優(yōu)速度減速控制車(chē)輛。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的環(huán)境感知單元主要由攝像頭、亳米波雷達(dá)、車(chē)速傳感器、

轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是指通過(guò)搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，

并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息交互共享,

具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、

節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的一種技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.華為的5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的端平臺(tái)通過(guò)車(chē)輛與各種交通因素進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)

信息交互，可實(shí)現(xiàn)多種功能，例如緊急車(chē)輛優(yōu)先通行、超視距預(yù)警、紅綠燈引導(dǎo)、

編隊(duì)形式、遠(yuǎn)程駕駛車(chē)輛等功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.基于DSP的計(jì)算平臺(tái)解決方案是TI公司的TDA2xSoC0該計(jì)算平臺(tái)擁有兩個(gè)

浮點(diǎn)DSP內(nèi)核C66x和四個(gè)專(zhuān)為視覺(jué)處理設(shè)計(jì)的完全可編程的視覺(jué)加速器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.環(huán)境感知單元的主要作用是感知當(dāng)前的行駛環(huán)境信息并將信息通過(guò)CAN總線

傳遞給控制單元。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)TSR是指通過(guò)安裝在車(chē)輛上的多用途攝像頭單元掃描交通

標(biāo)志，并將交通標(biāo)志顯示在車(chē)載電腦或抬頭顯示器上，使駕駛員能夠識(shí)別當(dāng)前限

速及附加信息的一種系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)E-NCAP對(duì)汽車(chē)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的使用環(huán)境提出了3

類(lèi)應(yīng)用類(lèi)型，其分別為用于城市路況的防碰撞輔助系統(tǒng)、用于高速路況的防碰撞

輔助系統(tǒng)、用于行人保護(hù)的防碰撞輔助系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.L1為輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)

境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.馬自達(dá)阿特茲自適應(yīng)照明系統(tǒng)具有先進(jìn)的配光控制系統(tǒng)，可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑

和方向盤(pán)角度來(lái)調(diào)整光束，轉(zhuǎn)彎半徑越大，光束的偏離角越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.線控制動(dòng)技術(shù)是線控底盤(pán)技術(shù)中難度最高的技術(shù)，也是最關(guān)鍵的技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.以前傳統(tǒng)汽車(chē)上的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)等硬件是汽車(chē)的主體，而在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上,

軟件的地位和規(guī)模在不斷的提高，占據(jù)的比重越來(lái)越大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.激光雷達(dá)根據(jù)安裝位置的不同，可分類(lèi)兩大類(lèi)。一類(lèi)安裝是在車(chē)輛的四周,

另一類(lèi)安裝在車(chē)輛的車(chē)頂。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.除了目前應(yīng)用較為廣泛的A*算法之外，還由D*算法、遺傳算法、模擬退火算

法、蟻群算法等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.SAE將汽車(chē)智能化水平劃分為六個(gè)等級(jí)：人工駕駛、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕

駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.北斗三號(hào)系統(tǒng)首創(chuàng)采用了Ka頻段測(cè)量型星間鏈路技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)使所有北斗

衛(wèi)星連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每顆星之間可以“通話”，可以測(cè)距，實(shí)現(xiàn)“一星通、星星

通”的功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.激光屬于電磁波的一種，是電磁場(chǎng)的一種運(yùn)動(dòng)形態(tài)。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.GPS是由美國(guó)國(guó)防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度

的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.當(dāng)前V2X領(lǐng)域主要存在兩大通信技術(shù)，一種是專(zhuān)用短程通信汽車(chē)自組網(wǎng)技術(shù),

另一種是C-V2X技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.搭載在風(fēng)擋玻璃上的車(chē)載攝像頭可識(shí)別對(duì)向車(chē)輛和物體，如果檢測(cè)到存在車(chē)

輛或物體時(shí)，車(chē)燈照射的區(qū)域會(huì)漸變式自動(dòng)熄滅與點(diǎn)亮。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

30.車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)使用攝像頭作為視覺(jué)傳感器檢測(cè)車(chē)道線，計(jì)算車(chē)輛在車(chē)道

中的位置信息及運(yùn)動(dòng)信息，判斷車(chē)輛當(dāng)前是否偏離車(chē)道。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延可達(dá)ms級(jí)的特點(diǎn)，滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)延遲的嚴(yán)苛要求，保證車(chē)

輛在高速行駛中的安全。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.GPS和IMU組合是為了融合IMU的航向速度、角速度和加速度信息，來(lái)提高

GPS的精度和抗干擾能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求

控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向可以滿(mǎn)足要求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.車(chē)道保持輔助LKA,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與車(chē)道線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況

下介入車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，使車(chē)輛保持在原車(chē)道內(nèi)行駛。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于2000年年底建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國(guó)提供服務(wù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

36.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)目前主流的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)解決方案主要包括GPU、FPGA.DSP

和ASIC四種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.隨著防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系

統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起來(lái)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

38.前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實(shí)現(xiàn)多重功能。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.前向碰撞預(yù)警FCW,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危

險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

40.專(zhuān)用短程通信汽車(chē)自組網(wǎng)技術(shù)讓汽車(chē)可以周期性地雙向發(fā)送、接收和交換、

分享車(chē)輛的基本行駛信息。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩，從而產(chǎn)生

超聲波：同時(shí)當(dāng)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.快速搜索隨機(jī)樹(shù)算法是以一個(gè)初始點(diǎn)作為根節(jié)點(diǎn)，通過(guò)隨機(jī)采樣增加葉子節(jié)

點(diǎn)的方式，生成一個(gè)隨機(jī)擴(kuò)展樹(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.當(dāng)車(chē)輛偏離車(chē)道線時(shí)，儀表盤(pán)上將顯示車(chē)輛偏離的圖標(biāo)并通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行

報(bào)警。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.目前大部分無(wú)人駕駛的應(yīng)用限于低速與限定場(chǎng)景，在物流、共享出行、公共

交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開(kāi)采、零售等領(lǐng)域展開(kāi)應(yīng)用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.概率路線圖算法是基于采樣的路徑規(guī)劃算法的一種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.電磁波的波長(zhǎng)越長(zhǎng)，頻率越低，繞射能力越強(qiáng)，穿透能力越強(qiáng)，信號(hào)損失衰

減越小，傳輸距離越遠(yuǎn)，能過(guò)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的廣覆蓋。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.車(chē)載攝像頭對(duì)于智能駕駛功能必不可少，是實(shí)現(xiàn)ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)

警、識(shí)別類(lèi)功能的基礎(chǔ)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.線控油門(mén)通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，由油門(mén)踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給

ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

49.自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)APA是利用車(chē)輛傳感器感知周邊環(huán)境，對(duì)車(chē)輛可停泊的有

效區(qū)域進(jìn)行計(jì)算并進(jìn)行泊車(chē)的一種系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.在2018年小鵬G3發(fā)布了“全場(chǎng)景泊車(chē)”的特色功能，可適應(yīng)“垂直、側(cè)方、

斜方、特殊”共四種場(chǎng)景。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.GPS/1MU組合定位系統(tǒng)通過(guò)高達(dá)100H2頻率的全球定位和慣性更新數(shù)據(jù)，可

以幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛完成定位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此

數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案；A

53.DR是利用車(chē)輛某一時(shí)刻的位置，根據(jù)航向和速度信息，推算得到當(dāng)前時(shí)刻的

位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法,

針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車(chē)的正

常行駛。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.為了幫助駕駛員更為直觀、安全地停泊車(chē)輛，很多車(chē)型配備了全景環(huán)視系統(tǒng),

也稱(chēng)做360。全車(chē)可視系統(tǒng)，它是倒車(chē)影像系統(tǒng)的升級(jí)換代產(chǎn)品。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.在我國(guó)，交通信號(hào)燈的設(shè)置必須遵循GB5768.2-2009《道路交通標(biāo)志》。該

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了我們的交通標(biāo)志主要分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類(lèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.汽車(chē)的線控底盤(pán)系統(tǒng)主要分為線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、

線控?fù)Q擋。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.在緊急情況下，博世公司的iBooster可在約120毫秒內(nèi)自動(dòng)建立全制動(dòng)壓力。

這不僅有助于縮短制動(dòng)距離，還能在碰撞無(wú)法避免時(shí)降低撞擊速度和對(duì)當(dāng)事人的

傷害風(fēng)險(xiǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

59.環(huán)境感知單元主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、車(chē)速傳感器、油門(mén)踏板傳感器、

制動(dòng)踏板傳感器組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離可分為近距離SRR小于60mX中距離MRRWOm左右和

遠(yuǎn)距離LRR大于200m三種。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.汽車(chē)通信主要包括車(chē)載單元OBU之間的通信V2V、車(chē)載單元OBU與路側(cè)單元R

SU之間的通信V2R、車(chē)載單元/路側(cè)單元和通信基礎(chǔ)設(shè)施接入Internet的通信V

2I以及車(chē)載單元/路側(cè)單元和云端網(wǎng)絡(luò)的通信V2N0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.在慢速行駛或制動(dòng)、正常轉(zhuǎn)向時(shí)，LDW系統(tǒng)是不工作的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63.正在發(fā)聲的物體叫做聲源，聲源產(chǎn)生的振動(dòng)在空氣或其他物質(zhì)中的傳播叫做

聲波，聲波傳播的空間就稱(chēng)為聲場(chǎng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.當(dāng)光作用于視覺(jué)器官時(shí)，使其感受細(xì)胞興奮，感應(yīng)到的信息經(jīng)視覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)

加工后便產(chǎn)生視覺(jué)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的路徑規(guī)劃和決策是指在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上，通過(guò)給定智能

網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)后，按照性能指標(biāo)規(guī)劃處一條無(wú)碰撞、能安全到達(dá)目標(biāo)

點(diǎn)的有效路徑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

66.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)集成了汽車(chē)定速巡航系統(tǒng)和車(chē)輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.北斗使用了有源定位及無(wú)源定位相結(jié)合的技術(shù)，可以保證在不同的環(huán)境中進(jìn)

行準(zhǔn)確定位。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68?毫米波雷達(dá)主要由信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器、信號(hào)處理器以及天線陣列等部

件組成。（J

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

69.在奧迪A8車(chē)型上，按下車(chē)道保持輔助系統(tǒng)按鈕后，如果行駛車(chē)速高于60km/

h,那么系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.LTE-V是基于LTE為車(chē)車(chē)通信、車(chē)路通信、車(chē)輛與城市基礎(chǔ)設(shè)施通信專(zhuān)門(mén)開(kāi)

發(fā)的通信技術(shù)，是用于汽車(chē)通信的專(zhuān)用LTE技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.慣性測(cè)量單元IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角或角速率以及加速度的裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.5G移動(dòng)終端設(shè)備使用全雙工通信方式，允許不同的終端之間、終端與5G基

站之間在相同頻段的信道可同時(shí)發(fā)送并接收信息，使空口頻譜效率提高一倍，從

而提高了頻譜使用效率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

73.我國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究始于上世紀(jì)八十年代，得益于863計(jì)劃，即《國(guó)

家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》中提出的自動(dòng)化技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.單線激光雷達(dá)就是只有一個(gè)激光發(fā)射器和一個(gè)激光接收器，經(jīng)過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)

投射到前面是一條線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.多線激光雷達(dá)可以做到3D成像，能夠?qū)崿F(xiàn)行車(chē)環(huán)境的高精度建模。（

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

填空題

1.CCD是指。，是一種用電荷量表示信號(hào)大小，用耦合方式傳輸信號(hào)的探廁元

件。

答案：電荷耦合器件

2.電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為

()

答案：光速

3.遠(yuǎn)距離雷達(dá)LRR是用來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的。功能。

答案：自動(dòng)巡航ACC

4.在車(chē)載雷達(dá)中比較常見(jiàn)的是平面天線陣列雷達(dá)，相比其他大型雷達(dá)的天線，沒(méi)

有（），從而能保證更小的體積和更低的成本。

答案：旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件

5.車(chē)聯(lián)網(wǎng)的概念是源于（），物聯(lián)網(wǎng)這一技術(shù)在汽車(chē)上的實(shí)際應(yīng)用稱(chēng)之為車(chē)聯(lián)網(wǎng)，

而搭載車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車(chē)輛即為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

答案：物聯(lián)網(wǎng)

6.圖像的關(guān)鍵特征是系統(tǒng)識(shí)別出具體信息的關(guān)鍵因素，特征的好壞直接決定了識(shí)

別的（）。

答案：準(zhǔn)確度

7.大唐高鴻公司從0年起，就開(kāi)始研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LTE-V技術(shù)產(chǎn)品，涵

蓋車(chē)載終端（）、路側(cè)終端（）、C-V2X云控平臺(tái)、CA安全認(rèn)證解決方案等。

答案：2012|0UB|RSU

8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)概括起來(lái)可以分為。、。、（）三大系統(tǒng)。

答案：環(huán)境感知I決策規(guī)劃I控制執(zhí)行

9.當(dāng)隨機(jī)樹(shù)中的葉子節(jié)點(diǎn)包含了目標(biāo)點(diǎn)或進(jìn)入了目標(biāo)區(qū)域，便可以在隨機(jī)樹(shù)中找

到一條由從（）到目標(biāo)點(diǎn)的路徑。

答案：初始點(diǎn)

10.當(dāng)硬件傳感器接收到環(huán)境信息后，數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入到（），進(jìn)而由不同芯片進(jìn)

行運(yùn)算。

答案：車(chē)載計(jì)算平臺(tái)

11.2012年年底建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向。提供服務(wù)；2020年建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，

向()提供服務(wù)。

答案：亞太地區(qū)|全球

12.汽車(chē)線控技術(shù)是用線()的形式來(lái)取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從

而不需要依賴(lài)駕駛員的力或者扭矩輸入的一種控制系統(tǒng)。

答案：電信號(hào)

13.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)為()

答案：ADAS

14.()系統(tǒng)是利用攝像頭等傳感器感知并計(jì)算車(chē)輛在車(chē)道中的位置信息及運(yùn)動(dòng)

信息，利用車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，防止車(chē)輛偏離車(chē)道而發(fā)生事

故。

答案：車(chē)道保持輔助

15.5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是最新一代()通信技術(shù)。

答案：蜂窩移動(dòng)

16.《中國(guó)制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》明確指出“節(jié)能與新能源汽車(chē)”包括

。、()和()三部分內(nèi)容。

答案：節(jié)能汽車(chē)I新能源汽車(chē)I智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

17.慣性測(cè)量單元在剛開(kāi)機(jī)時(shí)，CPU讀取內(nèi)存的。為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信

息。

答案：線性曲線參數(shù)

18.北美國(guó)家汽車(chē)的后視鏡一般采用平鏡，視野角為()，中國(guó)汽車(chē)的后視鏡通常

采用曲鏡，視野角約為()。

答案：15。|25°

19.快速搜索隨機(jī)樹(shù)算法是一種?？臻g中有效率的規(guī)劃方法。

答案：多維

20.方向盤(pán)和座椅是駕駛環(huán)節(jié)中最不能缺少或最直接感覺(jué)駕駛員意圖的工具，將

其安裝()來(lái)實(shí)時(shí)獲取身體信息等功能。

答案：生物傳感器

21.。屬于完全自動(dòng)駕駛，可以沒(méi)有駕駛員，但只能在特定的應(yīng)用場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)。

答案：高度自動(dòng)駕駛

22.超聲波傳感器在車(chē)上的主要應(yīng)用范圍就是倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，倒車(chē)?yán)走_(dá)是協(xié)助駕

駛員停車(chē)的，當(dāng)退出倒擋或車(chē)速超過(guò)約()時(shí)，系統(tǒng)有可能會(huì)停止工作。

答案：5km/h

23.目前有多種方法能夠?qū)崿F(xiàn)圖像特征與特征庫(kù)數(shù)據(jù)的比對(duì)，最為簡(jiǎn)單直接的方

式是(模板匹配法)。

答案：模板匹配法

24.雷達(dá)是指利用()發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。

答案：電磁波

25.汽車(chē)0TA架構(gòu)主要包含。和()兩部分。

答案：云端服務(wù)器I車(chē)輛終端

26.當(dāng)駕駛員啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)時(shí)，()會(huì)出現(xiàn)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的圖標(biāo)標(biāo)識(shí)。

答案：車(chē)輛儀表盤(pán)

27.決策規(guī)劃技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的重要技術(shù)分支，主要包括（）、（）、（）

三項(xiàng)內(nèi)容。

答案：車(chē)輛定位I控制決策I路徑規(guī)劃

28.VoIv。公司的XC60車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，在車(chē)輛的行駛速度高于（）時(shí)可以啟動(dòng)。

答案：65km/h

29.（）讓識(shí)別技術(shù)不再依靠具體固定的參數(shù)，而是通過(guò)一系列的條件判斷，讓

系統(tǒng)找到概率最大的目標(biāo)，以此提升識(shí)別的準(zhǔn)確度和靈活性。

答案：機(jī)器學(xué)習(xí)

30.聲音是一種波動(dòng)，它是。振動(dòng)在媒質(zhì)中的傳播。

答案：機(jī)械

31.前視攝像頭一般為（），安裝在車(chē)內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，

以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。

答案：廣角鏡頭

32.（）是指通過(guò)圖像均衡、圖像增強(qiáng)和圖像去噪等算法，將圖像的光線均衡，

突出關(guān)鍵信息。

答案：圖像預(yù)處理

33.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊主要包括轉(zhuǎn)向盤(pán)組件、（）、（）、（）等部件。

答案：轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器I力矩傳感器I轉(zhuǎn)向盤(pán)回壬力矩電機(jī)

解析：力矩傳感器

34.啟發(fā)式搜索算法是目前（路徑規(guī)劃）方面應(yīng)用最廣泛的算法。

答案：路徑規(guī)劃

35.隨著互聯(lián)網(wǎng)、云端的發(fā)展還有當(dāng)下最熱的5G技術(shù)，除了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛

外，更多是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與智能家居的（）。

答案：互聯(lián)體驗(yàn)

36.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的。能模擬傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感信息，從而使駕駛者獲取轉(zhuǎn)

向路感。

答案：路感反饋電機(jī)

37.超聲波傳感器的主要材料是（），是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的

晶體材料。

答案：壓電晶片

38.車(chē)輛通信系統(tǒng)一般由（）、（）以及（）三部分組成。

答案：車(chē)載單元I路側(cè)單元I專(zhuān)用短程通信協(xié)議

39.視覺(jué)傳感器有（）和（）兩個(gè)非常重要的參數(shù)。

答案：分辨率I有效像素

40.激光成像雷達(dá)具有較高的（）分辨率