2025年無人機(jī)測繪操控員職業(yè)技能認(rèn)定技能考核試題及答案1.（單選）在GNSSRTK作業(yè)中，無人機(jī)懸停等待固定解時，PDOP值持續(xù)大于3.0，首要的處置措施是A.升高無人機(jī)至更高空域B.切換至GLONASS單星系統(tǒng)C.重新初始化基站并檢查天線高D.關(guān)閉RTK改用PPK后處理答案：C2.（單選）某測區(qū)采用1:500成圖，航攝設(shè)計(jì)地面分辨率（GSD）為2cm，像元尺寸為4.5μm，則所需鏡頭焦距約為A.22.5mmB.35mmC.50mmD.85mm答案：B3.（單選）多旋翼無人機(jī)在海拔3500m高原起飛，最大起飛重量比平原下降約A.5%B.10%C.20%D.30%答案：C4.（單選）下列關(guān)于RTCM3.2MSM4報文的描述，正確的是A.僅包含GPSL1C/A觀測值B.支持多星座多頻聯(lián)合C.只能用于后處理D.數(shù)據(jù)量小于RTCM2.x答案：B5.（單選）采用五鏡頭傾斜相機(jī)，單架次獲取的影像數(shù)量與下列哪項(xiàng)參數(shù)無關(guān)A.快門間隔B.巡航速度C.像元尺寸D.旁向重疊度答案：C6.（單選）在Pix4Dmapper中，若“初始相機(jī)參數(shù)”中主點(diǎn)坐標(biāo)X0、Y0均偏離影像中心超過50pix，應(yīng)優(yōu)先A.直接提交空三B.導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)室檢校文件C.降低特征點(diǎn)提取數(shù)量D.增加連接點(diǎn)答案：B7.（單選）無人機(jī)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)測距精度為±2cm，慣導(dǎo)姿態(tài)精度為0.025°，飛行高度100m，則平面點(diǎn)位誤差最接近于A.2.2cmB.4.4cmC.6.8cmD.9.1cm答案：B8.（單選）下列哪項(xiàng)不是《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中必須登記的信息A.無人機(jī)型號B.最大起飛重量C.購買者學(xué)歷D.所有者有效證件答案：C9.（單選）在電力線巡檢航測中，為抑制電弧放電對遙控鏈路的干擾，最有效的措施是A.降低圖傳功率B.改用2.4GHz跳頻電臺C.采用光纖遙控鏈路D.升高無人機(jī)至線路正上方答案：B10.（單選）某測區(qū)南北長6km，東西寬4km，采用固定翼無人機(jī)，巡航速度20m/s，單架次續(xù)航90min，旁向重疊65%，GSD5cm，則單架次可完成面積約為A.10km2B.15km2C.20km2D.25km2答案：C11.（單選）在AgisoftMetashape中，若“深度圖過濾”選擇“Mild”，則A.保留更多細(xì)節(jié)但可能引入噪聲B.僅生成稀疏點(diǎn)云C.強(qiáng)制生成DEMD.自動刪除所有水面點(diǎn)答案：A12.（單選）下列關(guān)于無人機(jī)電磁兼容性（EMC）測試的描述，錯誤的是A.輻射發(fā)射試驗(yàn)需在電波暗室進(jìn)行B.靜電放電抗擾度試驗(yàn)等級為±8kV接觸放電C.傳導(dǎo)發(fā)射測試頻率范圍150kHz–30MHzD.脈沖群抗擾度試驗(yàn)僅針對電池充電器答案：D13.（單選）采用PPK處理時，基站與移動站采樣率分別為5Hz與10Hz，合并后最優(yōu)采樣間隔為A.0.1sB.0.2sC.0.5sD.1.0s答案：B14.（單選）在《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》中，人口稠密區(qū)真高上限為A.80mB.120mC.150mD.200m答案：B15.（單選）某區(qū)域需生成1:1000DOM，規(guī)范要求地物點(diǎn)平面位置中誤差不超過0.6m，則空三重投影差應(yīng)小于A.0.3pixB.0.5pixC.1.0pixD.2.0pix答案：C16.（單選）下列關(guān)于熱紅外遙感測繪的描述，正確的是A.可用于探測地下管線的精確埋深B.對水體溫度反演精度可達(dá)0.1°CC.不受大氣水汽影響D.必須正午時段飛行答案：B17.（單選）在DJIPilot2App中，執(zhí)行“建圖航拍”任務(wù)時，若提示“相機(jī)未就緒”，不可能的原因是A.SD卡損壞B.相機(jī)固件版本過低C.風(fēng)速過大D.云臺卡扣未解鎖答案：C18.（單選）采用RTK測量像控點(diǎn)，每次觀測歷元數(shù)不少于A.5B.10C.20D.30答案：C19.（單選）在ContextCaptureCenter中，提交“Acute3DViewer”格式可導(dǎo)出A.帶紋理的3DML模型B.原始影像C.空三報告D.POS文件答案：A20.（單選）下列關(guān)于無人機(jī)電池保養(yǎng)的描述，錯誤的是A.長期存放應(yīng)保持電量40%–60%B.每3個月進(jìn)行一次滿充滿放C.?10°C環(huán)境下可正常充電D.出現(xiàn)鼓包應(yīng)立即報廢答案：C21.（多選）下列哪些因素會導(dǎo)致空三出現(xiàn)“穹頂效應(yīng)”A.影像重疊度不足B.相機(jī)檢校參數(shù)錯誤C.地面控制點(diǎn)分布不均D.飛行高度變化劇烈E.使用非量測相機(jī)答案：A,B,C,D22.（多選）在無人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)后處理中，屬于點(diǎn)云濾波算法的有A.TIN加密濾波B.形態(tài)學(xué)開運(yùn)算C.漸進(jìn)式三角網(wǎng)densificationD.隨機(jī)森林分類E.坡度閾值法答案：A,B,C,E23.（多選）下列關(guān)于《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》要求的表述，正確的有A.航向重疊度一般不小于60%B.像片傾角一般不大于5°C.旋偏角一般不大于25°D.航線彎曲度不大于3%E.同一航線高差不大于50m答案：A,B,D,E24.（多選）在高原低溫環(huán)境下，無人機(jī)可能出現(xiàn)的故障有A.GPS星歷丟失B.電池內(nèi)阻升高導(dǎo)致電壓驟降C.磁羅盤校準(zhǔn)失敗D.螺旋槳共振E.圖傳延遲降低答案：B,C,D25.（多選）下列屬于時間同步技術(shù)的有A.PPS秒脈沖B.NTP網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議C.PTP精確時間協(xié)議D.GPRS校時E.載波相位平滑答案：A,B,C,D26.（多選）在Pix4DenginePythonAPI中，可用于批量修改的參數(shù)有A.匹配影像尺度B.空三匹配策略C.坐標(biāo)系EPSG代碼D.紋理色彩平衡E.點(diǎn)云分類閾值答案：A,B,C,D27.（多選）下列關(guān)于無人機(jī)保險條款的描述，屬于除外責(zé)任的有A.酒后操作B.超視距飛行C.戰(zhàn)爭及恐怖活動D.電池自然衰減E.信號干擾導(dǎo)致墜機(jī)答案：A,C,D28.（多選）采用SfM技術(shù)生成三維模型時，可提高精度的措施有A.增加交叉航線B.布設(shè)高精度像控C.使用廣角鏡頭D.提高影像分辨率E.采用多頻GNSS輔助答案：A,B,D,E29.（多選）下列關(guān)于NDVI計(jì)算公式的表述，錯誤的有A.分子為近紅外與紅光反射率之和B.取值范圍?1到1C.水體一般小于0D.大氣校正對其無影響E.可用單波段熱紅外影像計(jì)算答案：A,D,E30.（多選）在《測繪成果管理?xiàng)l例》中，無人機(jī)測繪成果包括A.原始影像B.POS數(shù)據(jù)C.空三加密成果D.數(shù)字高程模型E.飛行日志答案：A,B,C,D31.（判斷）在ContextCapture中，若使用“Ultra”質(zhì)量級別，則生成的三角網(wǎng)面數(shù)一定高于“High”級別。答案：正確32.（判斷）根據(jù)《民用航空空中交通管理規(guī)則》，無人機(jī)駕駛員必須持有民航局頒發(fā)的無人機(jī)云執(zhí)照方可進(jìn)行任何飛行活動。答案：錯誤（微型無人機(jī)在適飛空域無需執(zhí)照）33.（判斷）在AgisoftMetashape中，將“Keypointlimit”設(shè)為0表示不限制特征點(diǎn)數(shù)量。答案：正確34.（判斷）LiDAR回波次數(shù)越多，說明植被穿透能力越弱。答案：錯誤35.（判斷）采用PPK時，基站與移動站天線高量取誤差對高程精度的影響為1:1。答案：正確36.（判斷）在DJITerra中，可直接導(dǎo)入SBAS差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行空三平差。答案：錯誤37.（判斷）根據(jù)《測繪法》，無人機(jī)測繪成果實(shí)行逐級匯交制度。答案：正確38.（判斷）熱紅外影像的空間分辨率一般高于同口徑可見光影像。答案：錯誤39.（判斷）在OpenDroneMap中，參數(shù)“meshsize”用于控制紋理貼圖分辨率。答案：錯誤（控制三角網(wǎng)密度）40.（判斷）多旋翼無人機(jī)在懸停時，電機(jī)KV值越高，效率一定越高。答案：錯誤41.（填空）在攝影測量中，表示鏡頭畸變徑向分量的經(jīng)典模型是________模型。答案：BrownConrady42.（填空）根據(jù)《無人機(jī)航攝作業(yè)規(guī)范》，降落風(fēng)速應(yīng)不大于________m/s。答案：543.（填空）若像元尺寸為3.8μm，要求地面分辨率1.5cm，則航高約為________m（取整）。答案：39544.（填空）在LiDAR點(diǎn)云分類中，用于區(qū)分地面與非地面的默認(rèn)算法縮寫為________。答案：CSF（ClothSimulationFiltering）45.（填空）我國2000國家大地坐標(biāo)系的英文縮寫為________。答案：CGCS200046.（填空）在RTKLIB中，用于動態(tài)基線解算的模塊名稱是________。答案：rtkpost47.（填空）根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》，視距內(nèi)運(yùn)行指無人機(jī)處于駕駛員或觀測員目視半徑________m范圍內(nèi)。答案：50048.（填空）在傾斜攝影測量中，相鄰航線之間的夾角一般不大于________°。答案：1549.（填空）無人機(jī)電池能量密度單位常用________表示。答案：Wh/kg50.（填空）在ContextCapture中，用于約束水面平整度的工具稱為________約束。答案：Planar51.（簡答）說明利用無人機(jī)LiDAR生成DEM的主要流程，并指出關(guān)鍵精度控制環(huán)節(jié)。答案：主要流程包括：①航線設(shè)計(jì)（確定點(diǎn)密度、重疊）；②基站布設(shè)與靜態(tài)觀測；③無人機(jī)搭載LiDAR與IMU同步采集；④POS解算（PPK/RTK）；⑤點(diǎn)云融合與Strip調(diào)整；⑥點(diǎn)云濾波提取地面點(diǎn)；⑦構(gòu)建TIN并柵格化生成DEM。關(guān)鍵精度控制：①基站坐標(biāo)精度需優(yōu)于2cm；②IMU與GNSS時間同步誤差小于1ms；③點(diǎn)云濾波參數(shù)需結(jié)合實(shí)地坡度、植被類型精細(xì)調(diào)整；④使用檢校場檢校系統(tǒng)誤差（測距、角度、偏心分量）。52.（簡答）列舉四種常見的無人機(jī)遙感影像幾何畸變來源，并給出對應(yīng)的改正策略。答案：①鏡頭徑向畸變：采用Brown模型，利用實(shí)驗(yàn)室或自檢校場獲取畸變參數(shù)；②影像傾斜：通過空三平差解算外方位元素，重投影糾正；③地形起伏：采用DEM進(jìn)行正射糾正；④大氣折射：利用折射模型結(jié)合飛行高度、氣象參數(shù)修正；⑤快門滾動：采用機(jī)械全局快門或軟件補(bǔ)償。53.（簡答）闡述高原環(huán)境下多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的適應(yīng)性改造要點(diǎn)。答案：①換裝高海拔螺旋槳（大直徑、低螺距），提高空氣動力效率；②升級電機(jī)KV值，匹配稀薄空氣工況；③采用低溫電解液電池，內(nèi)置保溫加熱膜；④ESC固件開放高海拔油門補(bǔ)償曲線；⑤機(jī)臂增加散熱鰭片，防止功率器件過熱；⑥飛控增加氧含量傳感器，實(shí)時調(diào)整動力輸出；⑦使用高原專用空速計(jì)，修正IAS與TAS偏差。54.（簡答）說明利用SfM技術(shù)進(jìn)行古建筑精細(xì)化建模時，如何控制紋理缺失與孔洞。答案：①設(shè)計(jì)環(huán)繞+交叉多層航線，保證每處立面被3條以上航線覆蓋；②在狹窄區(qū)域補(bǔ)充手持近景影像，導(dǎo)入SfM聯(lián)合平差；③使用高動態(tài)范圍（HDR）拍攝，減少高光溢出；④在軟件中開啟“孔洞填充”與“泊松重建”，設(shè)置八叉樹深度≥10；⑤對反光部位噴涂可水洗亞光劑，臨時改變表面散射特性；⑥采用鏡面反射濾波算法，移除窗戶高光異常點(diǎn)；⑦人工導(dǎo)入MeshLab進(jìn)行孔洞修補(bǔ)與重新網(wǎng)格化。55.（簡答）解釋無人機(jī)遙感中“紅邊波段”對植被精細(xì)分類的意義，并給出應(yīng)用示例。答案：紅邊波段位于680–750nm，處于紅光吸收谷與近紅外高反射平臺之間，對葉綠素含量、葉面積指數(shù)變化敏感。應(yīng)用示例：利用MicaSenseRedEdgeMX的705nm與740nm波段計(jì)算紅邊NDVI（RENDVI），可區(qū)分成熟期水稻與稗草，精度提升12%；結(jié)合隨機(jī)森林分類，用戶精度由85.3%提升至93.7%。56.（綜合）某測區(qū)面積18km2，需生產(chǎn)1:500DOM與2m網(wǎng)格DEM，要求平面精度±5cm、高程精度±10cm。測區(qū)地勢西高東低，落差180m，包含建成區(qū)、農(nóng)田、淺水湖泊?，F(xiàn)有設(shè)備：M300RTK無人機(jī)+ZenmuseP1（全畫幅，像元4.3μm，35mm鏡頭）+L1LiDAR。任務(wù)1：計(jì)算滿足精度要求的最低影像分辨率與LiDAR點(diǎn)密度。任務(wù)2：設(shè)計(jì)綜合航攝方案（航線方向、重疊、飛行高度、架次、像控）。任務(wù)3：闡述數(shù)據(jù)融合生產(chǎn)DOM與DEM的技術(shù)路線，并說明精度驗(yàn)證方法。答案：任務(wù)1：①影像：1:500DOM要求地物點(diǎn)精度±5cm，按規(guī)范地面分辨率≤2cm，取GSD=1.8cm；②LiDAR：高程精度±10cm，系統(tǒng)高程誤差σ_z=√(σ_range2+(H·σ_θ)2)，設(shè)σ_range=2cm，σ_θ=0.02°，H=200m，得σ_z≈8.7cm，滿足要求；點(diǎn)密度按1:500DEM，≥4pts/m2，設(shè)計(jì)≥6pts/m2。任務(wù)2：①航線：東西向，建成區(qū)增加環(huán)繞航線；②GSD=1.8cm，H=1.8×35/0.0043≈146m，取150m；③航向重疊80%，旁向70%；④航帶間距=150×0.7×(1?0.7)=31.5m；⑤航速15m/s，單架次續(xù)航25min，可飛22km，需架次=18km2/(22×0.0315)≈26，取28架次；⑥像控：建成區(qū)每km28點(diǎn)，農(nóng)田4點(diǎn)，湖泊2點(diǎn)，共布設(shè)像控點(diǎn)120個，檢查點(diǎn)30個。任務(wù)3：技術(shù)路線：①P1影像空三，引入像控，生成1.8cmDOM；②L1LiDARPPK解算，點(diǎn)云濾波，構(gòu)建2mDEM；③DOM與DEM配準(zhǔn)，以LiDARDEM為基準(zhǔn)，對DOM進(jìn)行正射微校正；④融合：對建筑區(qū)域采用DOM紋理，對植被區(qū)域采用LiDARDEM插值；⑤精度驗(yàn)證：DOM用30個檢查點(diǎn)，平面誤差RMSE=3.2cm；DEM用RTK實(shí)測高程點(diǎn)，高程RMSE=7.8cm，均滿足規(guī)范。57.（綜合）某電力公司需對山區(qū)500kV輸電線路進(jìn)行無人機(jī)通道巡檢，線路全長60km，平均海拔2800m，最大檔距800m，沿線存在30°邊坡、茂密灌木、強(qiáng)風(fēng)（陣風(fēng)15m/s）。請完成：任務(wù)1：選擇合適無人機(jī)平臺與傳感器，并說明理由。任務(wù)2：制定巡檢飛行方案（飛行模式、高度、速度、重疊、架次）。任務(wù)3：設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)后處理流程，實(shí)現(xiàn)樹障隱患自動檢測，要求輸出危險點(diǎn)坐標(biāo)、樹線距離、樹種分類。答案：任務(wù)1：平臺：大疆M300RTK高原版，理由：具備7000m海拔起飛能力，抗風(fēng)15m/s，續(xù)航55min，支持RTK精準(zhǔn)定位；傳感器：ZenmuseH20T（可見光+熱紅外+激光測距），理由：可見光用于通道巡視，熱紅外檢測絕緣子發(fā)熱，激光測距實(shí)時獲取樹線距離，一體化云臺減少換裝。任務(wù)2：①模式：自主規(guī)劃“帶狀航線”，雙側(cè)掃描；②飛行高度：距導(dǎo)線相對高80m，真高約350m；③速度：8m/s，保證激光點(diǎn)密度≥10pts/m2；④重疊：航向70%，旁向50%；⑤分段：每檔一檔，共60km/0.8km≈75架次，考慮冗余，計(jì)劃80架次；⑥風(fēng)速>12m/s時暫停作業(yè)。任務(wù)3：流程：①POS解算，生成高精度軌跡；②可見光與激光點(diǎn)云融合，生成彩色點(diǎn)云；③采用CSF濾波分離地面與非地面；④對非地面點(diǎn)使用歐式聚類提取單木，采用PointNet++進(jìn)行樹種分類（松、杉、灌），精度92%；⑤計(jì)算每棵樹到最近導(dǎo)線的三維距離，設(shè)置閾值：≤4m為危急，4–6m為注意；⑥輸出Shapefile，字段包括危險等級、樹種、距離、坐標(biāo)；⑦在ArcGISPro中生成通道斷面圖，供運(yùn)維人員核查。58.（綜合）某市計(jì)劃利用無人機(jī)對老城區(qū)違建進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測，面積8km2，建筑密度高、樓間距小、信號遮擋嚴(yán)重。要求：月度更新，平面精度±3cm，識別新增違建面積≥5m2。任務(wù)1：選擇無人機(jī)與傳感器組合，并說明抗遮擋策略。任務(wù)2：設(shè)計(jì)航攝與像控方案，解決高樓遮擋與GNSS信號丟失問題。任務(wù)3：闡述基于變化檢測的違建識別算法流程，并給出精度驗(yàn)證方式。答案：任務(wù)1：組合：Mavic3Enterprise（全向避障）+RTK模塊+探照燈，理由：機(jī)身小，可穿樓縫，支持PPK后處理；抗遮擋：①采用“樓頂中繼”方式，布設(shè)3個便攜式RTK中繼站，實(shí)時差分；②使用視覺輔助定位（VIO）與IMU融合，GNSS失鎖后仍可飛行60s；③夜間飛行，關(guān)閉避障燈，減少居民投訴。任務(wù)2：①航線：十字交叉+環(huán)繞高層，GSD=1.5cm，航高100m；②像控：樓頂布設(shè)“移動像控”，每月首次飛行布設(shè)30個屋頂標(biāo)志（黑白十字），后續(xù)飛行自動識別，無需地面像控；③GNSS：采用網(wǎng)絡(luò)RTK+PPK融合，遮擋區(qū)PPK權(quán)重提高。任務(wù)3：算法流程：①對兩期影像進(jìn)行SfM空三，生成高密度點(diǎn)云與DOM；②采用ICP精配準(zhǔn)，誤差RMSE<1pix；③對DOM進(jìn)行SLIC超像素分割，對象級變化檢測，采用CNN（UNet）提取變化區(qū)域；④面積<5m2或長寬<2m的圖斑自動剔除；⑤對新增圖斑疊加城建檔案，自動比對規(guī)劃許可證，輸出疑似違建清單；⑥精度驗(yàn)證：人工實(shí)地核查100個圖斑，用戶精度95%，漏檢率<3%。59.（綜合）某科研團(tuán)隊(duì)需對冰川末端進(jìn)行年度重復(fù)測繪，測區(qū)位于北緯43°，海拔4800m，氣溫?15°C，風(fēng)速12m/s，冰川表面反射強(qiáng)、紋理弱。任務(wù)1：選擇傳感器并說明低溫、高反射、紋理弱的對策。任務(wù)2：設(shè)計(jì)航攝方案，確保年度數(shù)據(jù)嚴(yán)格配準(zhǔn)。任務(wù)3：闡述冰川末端變化量計(jì)算方法，并給出誤差評估模型。答案：任務(wù)1：傳感器：M300RTK+ZenmuseL1（LiDAR）+P1（全畫幅），理由：LiDAR不受紋理影響，可穿透冰雪表面獲取真實(shí)地面；P1用于生成高分辨率DOM；對策：①電池加裝加熱套，?20°C仍可放電80%；②對P1曝光補(bǔ)償+1.7EV，采用偏振鏡抑制冰雪反光；③LiDAR采用“強(qiáng)多回波”模式，過濾表面雪層，獲取冰床。任務(wù)2：①航線：沿冰川主流向，每年固定10條垂直冰川的橫斷面，旁向重疊80%；②飛行高度：相對冰川面120m，保證LiDAR點(diǎn)密度≥20pts/m2；③每年同一日期（9月15日）飛行，太陽高度角一致，減少陰影差異；④布設(shè)12個永久性鋁制靶標(biāo)（30cm×30cm），RTK測量，作為年度配準(zhǔn)基準(zhǔn)；⑤采用PPK解算，確保軌跡重復(fù)精度<2cm。任務(wù)3：計(jì)算方法：①對兩