汽車(chē)拖拉機(jī)底盤(pán)-制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)

制動(dòng)系統(tǒng)的基本原理及類(lèi)型第二節(jié)

制動(dòng)器第三節(jié)

制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第四節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置第五節(jié)

電控制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)的原理及類(lèi)型1.1汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的定義汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的定義：能夠產(chǎn)生和控制汽車(chē)制動(dòng)力的一套裝置，稱(chēng)為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。

汽車(chē)制動(dòng)作用：

○讓行駛中的汽車(chē)停車(chē)或減速行駛；○讓停止的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)駐車(chē)；◎汽車(chē)下坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。能使汽車(chē)速度減慢的外力包括：汽車(chē)滾動(dòng)阻力、上坡阻力、空氣阻力等通過(guò)駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車(chē)以一定的強(qiáng)

度制動(dòng)的力，稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)力。分類(lèi)方法類(lèi)型特點(diǎn)按功能分行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)使行駛中的車(chē)輛降低行駛速度甚至停車(chē)的一套專(zhuān)門(mén)裝置駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)使已停駛的車(chē)輛駐留原地不動(dòng)的一套裝置應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)在行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效后使用的制動(dòng)系統(tǒng)。輔助制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛下長(zhǎng)坡時(shí)用以穩(wěn)定車(chē)速的一套裝置按制動(dòng)能源分人力制動(dòng)系統(tǒng)以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)。兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)按制動(dòng)能量傳輸方式分機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)以機(jī)械傳輸制動(dòng)能量液壓制動(dòng)系統(tǒng)以液壓傳輸制動(dòng)能量氣壓制動(dòng)系統(tǒng)以氣壓傳輸制動(dòng)能量按制動(dòng)回路分單回路制動(dòng)系統(tǒng)全車(chē)制動(dòng)用一條制動(dòng)回路雙回路制動(dòng)系統(tǒng)全車(chē)制動(dòng)用兩條制動(dòng)回路。1.2

制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型表14-1汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型國(guó)1.3汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成I.

供能裝置II.控制裝置III.

傳動(dòng)裝置IV.

執(zhí)行裝置----制動(dòng)器此外還有：制動(dòng)力調(diào)節(jié)

裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置1.4制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理工作原理演示主缸活塞制動(dòng)主缸輪缸活塞制動(dòng)輪缸制動(dòng)鼓摩擦片回位彈簧制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)類(lèi)型車(chē)輪制動(dòng)器按用途來(lái)分駐車(chē)制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)形式來(lái)分

盤(pán)式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器自動(dòng)增力式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器內(nèi)張型

凸輪式制動(dòng)器楔式制動(dòng)器外束型第二節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)器——用來(lái)產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器平衡式制動(dòng)器或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。制動(dòng)氣室總成凸

輪回位彈箕制動(dòng)蹄總成制動(dòng)鼓

支承銷(xiāo)

制動(dòng)底板總成2.1鼓式制動(dòng)器蝸桿蝸桿軸

外殼

蝸輪外殼蓋支架滑脂嘴O制動(dòng)凸輪外殼卡箍

回位彈簧回位彈簧皮膜外殼蓋制動(dòng)底板擋塵盤(pán)襯墊支承銷(xiāo)襯套制動(dòng)蹄墊板

蹄片總成鼓式制動(dòng)器分解圖連接叉摩擦片toe推桿0鼓式制動(dòng)器分為：內(nèi)張型外束型>內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置的不同分為：輪缸式制動(dòng)器：以制動(dòng)輪缸為促動(dòng)裝置；凸輪式制動(dòng)器：以凸輪為促動(dòng)裝置；楔塊式制動(dòng)器：以楔塊為促動(dòng)裝置。8a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器(簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器)1、輪缸式制動(dòng)器1、輪缸式制動(dòng)器領(lǐng)

蹄

：汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向

一致的蹄片。從

蹄

：汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向

相反的蹄片。a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器>

領(lǐng)蹄的受力情況制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力Fs

FsFTIFt1與促動(dòng)力Fs產(chǎn)生的

繞支點(diǎn)3的力矩同向，使領(lǐng)蹄壓得更緊，法向

力Fn1增

加

。F?FT229制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力：Fn1

、Ft1圖25-3

等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖1-領(lǐng)蹄；2-

從蹄；3、4-

支點(diǎn)；5-

制動(dòng)鼓FNI1F?4FsiOFs53a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器>

從蹄的受力情況制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力Fs

FsFTIFs?3

4圖25-3

等促動(dòng)力制動(dòng)器的制動(dòng)蹄受力示意圖Ft2與促動(dòng)力Fs產(chǎn)生的

繞支點(diǎn)3的力矩反向，

使從蹄減勢(shì)，法向力

Fn2

減

小

。FNI制動(dòng)鼓對(duì)從蹄作用力：Fn2

、Ft21-領(lǐng)蹄；2-

從蹄；3、4-

支點(diǎn)；5-

制動(dòng)鼓FN?FT22FsioFs51a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器>領(lǐng)從蹄制動(dòng)器的特點(diǎn)o結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只是用一個(gè)促動(dòng)力裝置；o制動(dòng)蹄片給制動(dòng)鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制動(dòng)器。

o在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)領(lǐng)從蹄功能互換，且制動(dòng)效能相等。o制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較好。單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器T

FsS:領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄2制動(dòng)輪缸b

、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式：在車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸雙向助勢(shì)平衡式

制動(dòng)器制動(dòng)蹄2制動(dòng)蹄3制動(dòng)輪缸c

、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器無(wú)論車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向如何，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。制動(dòng)輪缸從蹄從蹄制動(dòng)輪缸d、雙從蹄式制動(dòng)器d.雙從蹄式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器：在車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器。特

點(diǎn)

：雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。

但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動(dòng)效能穩(wěn)

定性好

。單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器均是

平衡式制動(dòng)器。e、單向和雙向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器：只有在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)，具有

自增力作用，汽車(chē)倒車(chē)時(shí)

的制動(dòng)效能很低。雙向自增力式制動(dòng)器：在汽車(chē)前進(jìn)和倒車(chē)時(shí)，都具有自增力作用。雙向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器頂桿3雙領(lǐng)蹄式

領(lǐng)從蹄式較高

中等低

中等各種車(chē)輛應(yīng)用范圍輕型車(chē)輛前輪

(單向)最低轎車(chē)后輪(雙向)最高豪華汽車(chē)雙從蹄式最低幾種輪缸式制動(dòng)器的比較自增力式最高制動(dòng)效能

穩(wěn)定性制動(dòng)效能最大特點(diǎn)：在開(kāi)始使用時(shí)，為非平衡式制動(dòng)器，在使用過(guò)程中逐漸轉(zhuǎn)

變?yōu)槠胶馐街苿?dòng)器，氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置。2、凸輪式制動(dòng)器與支于隔離架兩邊槽內(nèi)的滾輪接觸。制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞在液壓作用下使制動(dòng)楔

向內(nèi)移動(dòng)，制動(dòng)楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內(nèi)滾動(dòng)，一面使二柱塞在制動(dòng)

底板的孔中向外移動(dòng)一定距離，從而使

制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。輪缸液壓一旦

撤除，這一系列零件即在制動(dòng)蹄復(fù)位彈

簧的作用下各自復(fù)位。楔式制動(dòng)器沒(méi)有凸輪，直接利用錐面楔入使剎車(chē)片張開(kāi)，制動(dòng)分泵橫向布

置，工作原理很簡(jiǎn)單。楔式制動(dòng)器的制

動(dòng)蹄依靠在柱塞上，柱塞內(nèi)端面是斜面，1.制動(dòng)底板；2.制動(dòng)間隙自調(diào)器；3.回位彈簧；4.不等厚摩擦片；5.蹄鐵組件；6.銷(xiāo)軸；7.擋塵盤(pán)；3、楔塊式制動(dòng)器制動(dòng)器間隙調(diào)整的必要性：制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄之間的間隙必須在合理的范圍之內(nèi)(0.25~0.5mm),過(guò)小的制動(dòng)器間隙會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)解除不徹底，

過(guò)大的間隙影響制動(dòng)的靈敏度。制動(dòng)器調(diào)整的方法：>

手動(dòng)調(diào)整；>

自動(dòng)調(diào)整：3、制動(dòng)器間隙的調(diào)整8手動(dòng)調(diào)整口調(diào)整凸輪與偏心銷(xiāo)方式凸輪安裝在制動(dòng)底板上，其工作表面加

工出小齒，制動(dòng)蹄腹板上的鎖銷(xiāo)在復(fù)位彈簧的作用力下靠在這些小齒的齒槽中。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪，凸輪中心和鎖銷(xiāo)與齒槽的接觸點(diǎn)之間的距離會(huì)減小或增大，可

使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制

動(dòng)間隙便可減小或增大。制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)的軸頸是偏心的，支承

銷(xiāo)的尾端伸出制動(dòng)底板外，并銑切出

矩形截面，以便用扳手夾持使之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而制動(dòng)蹄下端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)間隙便減小或增大。6有些制動(dòng)輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母，

撥動(dòng)調(diào)

整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿向內(nèi)或向

外軸向移動(dòng)，可使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，則制動(dòng)間隙減小或增大。間隙調(diào)整好后，用鎖片

插入調(diào)整螺母的齒槽中，使螺母的角位置固定。圖25-12

用調(diào)整螺母調(diào)整制動(dòng)器間隙的示意圖口調(diào)整螺母方式>手動(dòng)調(diào)整在自增力式制動(dòng)器中，只能通過(guò)改變可調(diào)頂桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整制動(dòng)間隙。可調(diào)頂桿由頂桿體3、調(diào)整螺釘1和頂桿套2組成。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內(nèi)制有螺紋，調(diào)整螺釘借螺紋旋入頂桿套內(nèi)；頂桿套與頂桿體

作動(dòng)配合。當(dāng)撥動(dòng)頂桿套帶齒的凸緣，可使調(diào)整螺母沿軸向移動(dòng)，改變可調(diào)頂桿的總長(zhǎng)度，從而

調(diào)整了制動(dòng)間隙。>手動(dòng)調(diào)整口調(diào)整推桿方式一次調(diào)準(zhǔn)式間隙調(diào)整裝置：經(jīng)過(guò)一次完全制動(dòng)就可以自動(dòng)調(diào)整間隙到設(shè)定值的裝置。自動(dòng)調(diào)整摩擦限位式間隙調(diào)整：摩擦環(huán)

活塞b)a)11自動(dòng)調(diào)整楔塊式間隙自動(dòng)調(diào)整：6調(diào)整裝置：

5調(diào)整楔塊6;調(diào)整間隙彈簧31階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整裝置：經(jīng)過(guò)多次完全制動(dòng)才可以逐步調(diào)整間隙到設(shè)定值的間隙

自動(dòng)調(diào)整裝置。一次調(diào)準(zhǔn)式裝置容易造成調(diào)整過(guò)頭現(xiàn)象，而導(dǎo)致制動(dòng)器

拖摩甚至車(chē)輪抱死現(xiàn)象。一般采用倒車(chē)制動(dòng)調(diào)整的方法進(jìn)行間隙調(diào)整，來(lái)避免間隙

調(diào)整過(guò)頭。>

自動(dòng)調(diào)整階躍式間隙自動(dòng)調(diào)整：102.2

盤(pán)式制動(dòng)器按摩擦副中固定元件結(jié)構(gòu)分為：鉗盤(pán)式

全盤(pán)式目前大部分轎車(chē)采用前盤(pán)(鉗式)后鼓制動(dòng)器組合。3制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗支架活塞氣甲車(chē)制動(dòng)塊防塵罩夾

子要油

封(一)鉗盤(pán)式制動(dòng)器鉗盤(pán)式制動(dòng)器可分為定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式制動(dòng)器。a)定鉗盤(pán)式

b)

滑動(dòng)鉗盤(pán)式

c)擺動(dòng)鉗盤(pán)式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：制動(dòng)鉗固定在車(chē)橋上；制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)均要設(shè)置促動(dòng)裝置。制動(dòng)鉗體進(jìn)油口油路中的制動(dòng)

液受制動(dòng)盤(pán)加

熱易汽化。活塞制動(dòng)盤(pán)5制動(dòng)塊車(chē)橋缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大1.定鉗盤(pán)式制動(dòng)器油缸多，制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)復(fù)雜油缸分置于制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)，鉗內(nèi)必須有跨越式管路，使

得尺寸大；熱負(fù)荷大時(shí)，制動(dòng)液容易受熱氣化>

需要作為駐車(chē)制動(dòng)器時(shí)，結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。定鉗盤(pán)式制動(dòng)器的缺點(diǎn)：工作原理：活塞推動(dòng)活動(dòng)制動(dòng)塊油液壓力推動(dòng)制動(dòng)鉗體

在導(dǎo)向銷(xiāo)上向右運(yùn)動(dòng)制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)鉗體導(dǎo)向銷(xiāo)2.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)固定彈簧盤(pán)摩擦片

墊塊

油缸體套筒密封圈放氣閥活塞密封圈

活塞活塞套筒活塞套筒回位彈簧

調(diào)整螺圈固定盤(pán)內(nèi)側(cè)殼體外側(cè)殼體一(二)全盤(pán)式制動(dòng)器在重型載貨汽車(chē)上，全盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤(pán)形的，

分別稱(chēng)為固定盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)。制動(dòng)盤(pán)的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，其結(jié)構(gòu)原

理與摩擦離合器相似。由于全盤(pán)式制動(dòng)器的各盤(pán)和摩擦襯片都封閉在殼體內(nèi)，散

熱條件差。因此，只有少數(shù)重型載貨車(chē)使用。全盤(pán)式制動(dòng)器示意圖帶鍵螺栓旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)花鍵轂檔圈

3

4

彈簧罩空2、摩擦環(huán)片5摩擦銷(xiāo)6活

塞7隔環(huán)隔套

9

8a)b)活塞密封圈變形調(diào)整◆制動(dòng)器間隙的調(diào)整摩擦限位調(diào)整止動(dòng)盤(pán)彈簧1與鼓式制動(dòng)器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1)制動(dòng)效能穩(wěn)定，受摩擦因數(shù)影響較??；(2)盤(pán)式制動(dòng)器兩面?zhèn)鳠幔瑘A盤(pán)旋轉(zhuǎn)易冷卻，不易變形，制動(dòng)效果好；(3)長(zhǎng)時(shí)間使用后，制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向的熱膨脹量極小；(4)浸水后制動(dòng)效能降低較少；(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸和質(zhì)量較小，維修方便，易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。不足之處：制動(dòng)效能較低，所以在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中需另行裝設(shè)動(dòng)力伺服裝置；兼作駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，加裝的駐車(chē)制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜，因而在后輪上使用受到限制。目前，盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛用于轎車(chē)，

一些中高性能的轎車(chē)全部車(chē)輪采

用盤(pán)式制動(dòng)器，以獲得最佳的制動(dòng)效能；中級(jí)以下的轎車(chē)前輪毫無(wú)例外

裝用盤(pán)式制動(dòng)器，而其后輪仍裝用鼓式制動(dòng)器，以獲得高速下制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。盤(pán)式制動(dòng)器特點(diǎn)帶式制動(dòng)器是利用圍繞在制動(dòng)鼓周?chē)闹苿?dòng)帶收縮而產(chǎn)生制動(dòng)效果的一種制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)帶收緊方式的不同，可分為單端式、雙端式和浮式三種。

單端、浮式制動(dòng)器安裝在后橋殼體中的轉(zhuǎn)向離合器上，由制動(dòng)帶、拉桿臂、制動(dòng)帶后拉簧、制動(dòng)器拉桿等組成。雙端式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓分別固定在兩半

軸齒輪上，制動(dòng)殼體安裝在后橋殼體前部?jī)蓚?cè)，由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、制動(dòng)凸

輪軸和回位彈簧等組成。2.3

帶式制動(dòng)器臂5的下部聯(lián)接、當(dāng)踏下左制動(dòng)踏板時(shí)，左制動(dòng)器拉桿將拉動(dòng)杠桿臂

5的上部向前(圖中向右)擺動(dòng)，而杠

桿臂的下部向后(圖中向左)擺動(dòng)，

使制動(dòng)帶1將轉(zhuǎn)向離合器從動(dòng)鼓(又

稱(chēng)制動(dòng)鼓)2抱緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。

當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，只要將制動(dòng)踏板制動(dòng)帶內(nèi)面鉚有摩擦襯面，制動(dòng)帶1環(huán)包著轉(zhuǎn)向離合器從動(dòng)鼓2的

外表面，制動(dòng)帶的固定端通過(guò)拉桿

4用螺母緊固在后橋箱體的上蓋上，(一)單邊拉緊式帶式制動(dòng)器松開(kāi)，在彈簧3和7的拉力下使制動(dòng)帶

松

開(kāi)

。彈簧拉緊端通過(guò)聯(lián)接板6與制動(dòng)器杠桿制動(dòng)帶杠桿臂s拉桿轉(zhuǎn)向離合器從動(dòng)鼓制動(dòng)帶踏板

齒桿

卡板

回位彈簧支架支撐銷(xiāo)-10調(diào)整螺絲

11為克服單端拉緊式帶式制動(dòng)器的缺點(diǎn)，有的拖拉機(jī)采用

了如圖所示的浮式帶式制動(dòng)器。

該制動(dòng)器兩端支承銷(xiāo)7和8都是

浮動(dòng)的，它們都安裝在杠桿5上，

同時(shí)又支承在支架6的凹槽內(nèi)。當(dāng)制動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)帶以支承銷(xiāo)8為固定端；當(dāng)制動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)帶又以

支承銷(xiāo)7為固定端。這樣不管拖

拉機(jī)是前進(jìn)或后退，都有利于

制動(dòng)帶的拉緊。(二)浮式帶式制動(dòng)器制動(dòng)輪制動(dòng)帶杠桿雙端拉緊式帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖所示。該制動(dòng)器制動(dòng)帶的兩端都和凸輪7鉸鏈聯(lián)接，制動(dòng)時(shí)隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將制動(dòng)帶兩端拉緊，無(wú)論拖拉機(jī)前進(jìn)還是倒退，都可用相同的操縱力獲得相同的制動(dòng)效果。凸

輪7制動(dòng)輪6

制動(dòng)帶(

三)

雙端拉緊式帶式制動(dòng)器卡板

踏板回位彈簧3調(diào)整螺釘踏板用

：停車(chē)后防止溜坡坡道起步緊急制動(dòng)類(lèi)

：中央制動(dòng)器(安裝在變速器或分動(dòng)器之后)復(fù)合式制動(dòng)器(在車(chē)輪制動(dòng)器附加機(jī)構(gòu))功

分按結(jié)構(gòu)形式的不同，駐車(chē)制動(dòng)器主要分為蹄盤(pán)式和鼓式。鼓式制動(dòng)器可采

用高制動(dòng)效能的自增力式制動(dòng)器，外廓尺寸小、防沙性能好，便于調(diào)整，

停車(chē)后無(wú)熱負(fù)荷，因而得到廣泛應(yīng)用。2.3駐車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)鼓通過(guò)螺栓與變速器輸出軸的凸緣盤(pán)

緊固在一起，制動(dòng)底板固定在變速器后端殼體上。車(chē)制動(dòng)時(shí)，向上拉動(dòng)操縱桿2,通過(guò)拉絲軟軸11使搖臂10繞支承銷(xiāo)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉

桿通過(guò)搖臂3帶動(dòng)凸輪軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩制動(dòng)

蹄張開(kāi)而產(chǎn)生制動(dòng)，用棘爪和齒扇鎖住操

縱

桿，保持制動(dòng)狀態(tài)。解除制動(dòng)時(shí)，按下

棘爪按鈕，將操縱桿推向前面的極限位置，兩制動(dòng)蹄片在回位彈簧作用下回位，解除制動(dòng)。東風(fēng)EQ1090E型汽車(chē)凸輪張開(kāi)式駐車(chē)制動(dòng)器示意圖1-按鈕；2-操縱桿；3-擺臂；4-拉桿；5-調(diào)整螺母；6-凸輪軸；7-滾輪；8-制動(dòng)蹄；9-偏心支承銷(xiāo)；10-搖臂；11-拉絲軟軸鼓式駐車(chē)制動(dòng)器(1)凸輪張開(kāi)式駐車(chē)制動(dòng)器(2)自增力式駐車(chē)制動(dòng)器駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)手柄23連同棘齒拉桿27拉出，使制動(dòng)器內(nèi)的駐車(chē)制動(dòng)臂6繞銷(xiāo)軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)

推板4將左制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。不能再左移的推板4的右端即成為臂6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的新支點(diǎn)，臂6通過(guò)銷(xiāo)軸5

使右制動(dòng)蹄以棘輪20為支點(diǎn)順時(shí)針移動(dòng)，壓靠到制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。解除制動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將制動(dòng)手柄

連同棘齒拉桿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使棘齒與棘爪脫離嚙合，然后將制動(dòng)手柄推回到不制動(dòng)位置，并轉(zhuǎn)過(guò)1-制動(dòng)底板；2-駐車(chē)制動(dòng)蹄；3、18-拉簧；4-推板；5-銷(xiāo)軸；4-駐車(chē)制動(dòng)臂；7-壓簧；8-壓簧座；9-壓簧拉桿；10、15-螺母；11-駐車(chē)制動(dòng)蹄支承銷(xiāo)；12-駐車(chē)制動(dòng)鼓；13-變速器第二軸凸緣盤(pán)；14、19-螺桿；16、28-鋼絲繩；17-回位彈簧；20-調(diào)整棘輪；21-防塵套；22-埋頭螺釘；23-制動(dòng)手柄；32-導(dǎo)管；25-棘爪；24-支座；27-棘齒拉桿；29、31-調(diào)整螺母；30-搖臂；33-前橋；34-駐車(chē)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)；35-駐車(chē)制動(dòng)指示燈31一定角度，以便下次制動(dòng)。盤(pán)式駐車(chē)制動(dòng)器(1)蹄盤(pán)組合式駐車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，將駐車(chē)制動(dòng)拉桿15上端向后扳動(dòng)，傳動(dòng)拉桿12前移，使拉桿臂11逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，

推動(dòng)前制動(dòng)蹄臂10后移向制動(dòng)盤(pán)。同時(shí)通過(guò)蹄臂

拉桿9拉動(dòng)后制動(dòng)蹄臂7,壓縮定位彈簧8,使后制

動(dòng)蹄前移，兩制動(dòng)蹄即夾緊制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生制動(dòng)作

用，并由棘爪13將手制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置。解除制動(dòng)時(shí)，壓下制動(dòng)桿上端的拉桿按鈕，使下端棘爪脫出，然后將制動(dòng)桿扳向最前端位置，

前、后兩蹄在定位彈簧作用下回位到不制動(dòng)位置。1-支架；2-制動(dòng)盤(pán)；3-制動(dòng)蹄；4-調(diào)整螺釘；5-銷(xiāo)；4-拉簧；7-后制動(dòng)蹄臂；8-定位彈簧；9-蹄臂拉桿；10-前制動(dòng)蹄臂；11-拉桿臂；12-傳動(dòng)拉桿；13-棘爪；14-齒扇；15-駐車(chē)制動(dòng)桿(2)單盤(pán)獨(dú)立夾鉗式駐車(chē)制動(dòng)器自調(diào)螺桿12穿過(guò)制動(dòng)夾鉗3的孔，膜片彈簧15使螺桿右端斜面與駐車(chē)制動(dòng)杠桿9的凸輪斜面始終貼合。螺桿左端裝有自調(diào)螺

母6,螺母凸緣左側(cè)被扭簧7緊箍著。止推

軸承8固定在螺母凸緣右側(cè)，并被固定在活

塞17上的止推墊圈16封閉。止推軸承和止

推墊圈之間的裝配間隙即為設(shè)定制動(dòng)間隙

值時(shí)完全制動(dòng)所需的活塞行程。51-密封圈；2-防塵罩；3-夾鉗；4-制動(dòng)塊；5-制動(dòng)盤(pán)；4-螺母；7-扭簧；8-止推軸承；9-制動(dòng)杠桿；10-拉線(xiàn)

；11-放氣螺釘；12-自調(diào)螺桿；13-制動(dòng)凸輪；14-短軸

；15-膜片彈簧；14-止推墊圈；17-活塞；18-活塞缸體第三節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.1

機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.2液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.3伺服制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.4氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)◆不制動(dòng)時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)桿15處于最前位置。在定位彈簧8和拉簧6的作用下，兩制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)盤(pán)之間保持一定間隙。制動(dòng)時(shí)，將駐車(chē)制動(dòng)拉桿15上端向

后扳動(dòng)，傳動(dòng)欄桿12前移，使拉桿

臂11逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，推動(dòng)前制動(dòng)

蹄臂10后移向制動(dòng)盤(pán)。同時(shí)通過(guò)蹄

臂拉桿9拉動(dòng)后制動(dòng)蹄臂7,壓縮定

位彈簧8,使后制動(dòng)蹄前移，兩制

動(dòng)蹄即夾緊制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生制動(dòng)作用，并由棘爪13將手制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置。解除制動(dòng)時(shí)，壓下制動(dòng)桿上端的拉

桿按鈕，使下端棘爪脫出，然后將制動(dòng)桿扳向最前端位置，前、后兩

蹄在定位彈簧作用下回位到不制動(dòng)

位置。蹄盤(pán)式駐車(chē)制動(dòng)器示意圖1-支架；2-制動(dòng)

盤(pán)

；3-制動(dòng)蹄；4-調(diào)整螺釘；5-銷(xiāo)；6-拉簧；7-后制動(dòng)蹄臂；8-定位彈簧；9-蹄臂拉桿；10-前制動(dòng)蹄臂；11-拉桿臂；12-傳動(dòng)拉桿；13-棘爪；14-齒

扇；15-駐車(chē)制動(dòng)桿3.1機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.2

液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置類(lèi)型1.單管路液壓傳動(dòng)裝置單管路是利用一個(gè)制動(dòng)主缸，通過(guò)-套相互連通的管路，控制全車(chē)制動(dòng)器。

若傳動(dòng)裝置中一處漏油，會(huì)使整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)失效。目前般汽車(chē)上已很少

采用

。2.雙管路液壓傳動(dòng)裝置雙管路液壓傳動(dòng)裝置是利用兩個(gè)彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)液壓系統(tǒng)發(fā)

生故障時(shí)，另一個(gè)液壓系統(tǒng)仍然照常工作，從而提高了汽車(chē)制動(dòng)的可靠性

和安全性，現(xiàn)代汽車(chē)都采用了雙管路傳動(dòng)裝置。布置形式如下：前后輪制動(dòng)器彼此獨(dú)立(三)

液壓雙管路布置形式(四)(1)前后獨(dú)立式與交叉式液壓傳動(dòng)裝置①前后獨(dú)立式(工形)由雙腔主缸通過(guò)兩套(一軸對(duì)一軸)獨(dú)立

管路分別控制車(chē)輪制動(dòng)器。它主要用于對(duì)

后輪制動(dòng)依賴(lài)性較大的發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)

動(dòng)的汽車(chē)。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，推桿推動(dòng)雙腔制動(dòng)主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、

后腔油壓升高，制動(dòng)液分別同時(shí)流至前，后

車(chē)輪制動(dòng)輪缸。輪缸的活塞在制動(dòng)液壓力

的作用下，向外移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張

開(kāi)壓向制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)效能。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)蹄和輪缸活塞在

回位彈簧作用下各自回位，并將制動(dòng)液壓

回制動(dòng)主缸，從而解除制動(dòng)。②交叉式(X形)該裝置由雙腔制動(dòng)主缸，兩

套獨(dú)立(交叉)管路分別控

制車(chē)輪制動(dòng)器，它主要用

于對(duì)前輪制動(dòng)力依賴(lài)性較

大的發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)

的汽車(chē)

。后制動(dòng)輪缸油管后輪制動(dòng)器3

.

2液壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成前制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸前輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)制動(dòng)油管：由金屬管路和橡膠軟管組成；作用：連接制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸，傳遞液壓能；在車(chē)輪相對(duì)車(chē)架的位置變化時(shí)，提供補(bǔ)償量。制動(dòng)輪缸：?jiǎn)蜗騿位钊螂p活塞式油缸。作用：將油管輸入的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提供制動(dòng)器的促動(dòng)力。制動(dòng)主缸：?jiǎn)蜗蜃饔没钊接捅谩Ｗ饔茫簩⒅苿?dòng)踏板輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能輸出。1.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成·

裝車(chē)完成后，制動(dòng)系統(tǒng)中充滿(mǎn)油液；·

制動(dòng)系統(tǒng)管路中不能有空氣侵入，否則將引起系統(tǒng)失效?！?/p>

制動(dòng)系統(tǒng)的管路壓力和制動(dòng)力矩與制動(dòng)踏板力成線(xiàn)性關(guān)系。2.液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理1出油閥與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)，

則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活

塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高

到制動(dòng)所需的值。3.制動(dòng)主缸目前汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)為了配合雙回路制動(dòng)系統(tǒng)，大部分采用了串聯(lián)雙腔主缸的結(jié)構(gòu)形式，而且大部分為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。與后腔連接的制動(dòng)管路漏油

時(shí)，先是后缸活塞前移，不能推

動(dòng)前缸活塞，在后缸活塞直

接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活

塞前移，使前缸工作腔建立

必要的液壓而制動(dòng)。出油閥

活塞活塞分為雙活塞和單活塞兩種類(lèi)型。雙活塞式制動(dòng)輪缸應(yīng)用于領(lǐng)從式制動(dòng)器、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙向增力式。單活塞式制動(dòng)輪缸主要應(yīng)用于雙領(lǐng)蹄和雙從蹄式制動(dòng)器。1.缸體；2.活塞；3.皮碗；4.調(diào)整輪；5.調(diào)整螺釘；6.防護(hù)罩；7.支承蓋；8.放氣螺釘；9.調(diào)整輪鎖片；10.進(jìn)油孔。10雙活塞式制動(dòng)輪缸結(jié)構(gòu)示意圖4.制動(dòng)輪缸11.放氣閥；2.橡膠護(hù)罩；3.進(jìn)油管接頭；4.皮碗；5.缸體；6.調(diào)整螺釘(頂塊);7.防護(hù)罩；8.活塞8單活塞制動(dòng)輪缸65.制動(dòng)液對(duì)制動(dòng)液的要求：>高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導(dǎo)致制動(dòng)失效；>低溫流動(dòng)性好，否則會(huì)引起制動(dòng)靈敏性下降和解除緩慢；

>

不會(huì)腐蝕與之接觸的金屬和對(duì)橡膠的破壞。>對(duì)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤(rùn)滑作用；>

吸水性差，溶水性好；常用的汽車(chē)制動(dòng)液：礦物油制動(dòng)液；高低溫性能好，對(duì)金屬無(wú)腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹；合成制動(dòng)液：汽化溫度高，低溫流動(dòng)性好，無(wú)腐蝕，但成本高。植物油制動(dòng)液：汽化溫度低，成本高。伺服制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，制動(dòng)能量大部分由動(dòng)力伺服系統(tǒng)

提供；動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)完全由駕駛員提供。伺服制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)按伺服系統(tǒng)的輸出力作用部位和對(duì)其控制裝置的操縱方式分為：助力式(直接操縱)伺服制動(dòng)系統(tǒng)：助力裝置直接由踏板操縱。增壓式(間接操縱)伺服制動(dòng)系統(tǒng)：助力裝置由主缸輸出的液壓控制。按伺服能量的形式分為：真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式。3.3液壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)133098011組

成

：1.制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)；2.控制閥；3.真空伺服氣室；4.制動(dòng)主缸；5.儲(chǔ)液罐；6.制動(dòng)信號(hào)燈液壓開(kāi)關(guān)；7

.真空單向閥；8.真

空

管

；9.感載比例閥；10~13.制動(dòng)輪缸。120通發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管10真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)a.真空助力器的結(jié)構(gòu)與安裝方式1

234

567

89201918

1716

15

14至ABS液壓?jiǎn)卧猅ohydraulicunitof

ABS1011制

動(dòng)

主

缸Mastercylinder12131.主缸缸體

Mastercylinderbody2.第二活塞

Secondarypiston3.

垂直定位銷(xiāo)

Verticalpositioningpir4.密封圈Sealring5.水平定位銷(xiāo)

Horizontalpositioning6.第一活塞

Primarypiston7.

前殼體組件

Fronthousingunit8.

皮膜Diaphragm9.后殼體組件

Rearhousingunit10.

皮膜托板

Diaphragmplate11.橡膠反作用盤(pán)Rubber

reaction

dis12.

控制閥體

Controlvalvebody13.

推桿

Pushrod14.

控制閥組件

Controlvalveunit15.

閥座

Valveseat16.

控制閥柱塞

Plunger,controlvalve17.

頂桿

Pressurerod18.

頂桿塞

Plunger,pressurerod19.

皮膜回位彈簧

Returnspring,diap20.中央閥

Centralvalve室前腔12真空助力器的結(jié)構(gòu)b)c)b.真空助力器的工作過(guò)程——未工作時(shí)真空閥開(kāi)啟，大氣閥關(guān)閉。未工作時(shí)Initial

position大氣Atmosphere真空接口Vacuumconnector制動(dòng)液Brake

fluidb.真空助力器的工作過(guò)程——工作中間階段真空閥逐漸關(guān)閉，大氣閥逐漸開(kāi)啟。中間工作階段時(shí)Lap

position踩制動(dòng)踏板產(chǎn)生的力Force

produced

by

the

driver'sfoot

applied

to

thebrake

pedalb.真空助力器的工作過(guò)程

充分工作階段真空閥關(guān)閉，大氣閥開(kāi)啟。充分作用時(shí)Fullyappliedposition踩制動(dòng)踏板產(chǎn)生的力Force

produced

by

the

driver's

foot

applied

to

the

brake

pedal壓力油

Pressure

oil伺服制動(dòng)控制閥的隨動(dòng)作用：伺服制動(dòng)控制閥具有在任何平衡位置時(shí)，其穩(wěn)定真空度都

與踏板行程成遞增函數(shù)關(guān)系的特點(diǎn)。路感的獲得：駕駛員通過(guò)踏板力大小可以感知伺服氣室的作用力的大小，

從而可以獲得制動(dòng)路感。主儲(chǔ)氣筒(供后制動(dòng)器)前制動(dòng)氣室p0=主儲(chǔ)氣筒(供前制動(dòng)器)后制動(dòng)氣室0A0

快放閥「后制動(dòng)氣室0o=濕儲(chǔ)氣筒掛車(chē)制動(dòng)閥前制動(dòng)氣室空壓機(jī)將空氣壓縮梭閥東風(fēng)EQ1090E

型汽車(chē)的雙回路氣壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖3.4

氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并列雙腔

制動(dòng)閥空壓機(jī)供能裝置氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置包括：①產(chǎn)生氣壓能的空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)存氣壓能的儲(chǔ)氣筒；②將氣壓限制在安全范圍內(nèi)的調(diào)壓閥和溢流閥；③改善傳能介質(zhì)(空氣)

狀態(tài)的進(jìn)氣濾清器、排氣濾清器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器及防凍器；④在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其余回路，使其中氣壓能

不受損失的多回路壓力保護(hù)閥等。①檢臂平衡簧上座平銜彈箭、精塵罩自幽行程調(diào)整衡彈著下座解球密封斷推桿-平衡臂鋼球上齋體膜片壓輩期家封格銅球-第片復(fù)位彈簧整片芯管下奇體兩用間總成-畫(huà)門(mén)復(fù)位彈簧密封墊-柱惠座A一拉臂服位塊B

一律氣口C一節(jié)流孔D一進(jìn)氣間口E

一排氣畫(huà)口V

一平衡氣室中

熱接后輪下酸大活塞下腔話(huà)塞復(fù)位律簧按信輪B?

一HAnA:

一進(jìn)氣口B,B?

一出氣口C一

氣

口D-上腔作氣孔E.F

一道氣孔平

銜

梯上蓋古上閥體上腔清塞白鳥(niǎo)中閱體一

A.

接儲(chǔ)氣隋上腔閥門(mén)1薛

下網(wǎng)體下整閥們防堂片雙腔串聯(lián)活塞氣壓式制動(dòng)控制321t#02控制裝置氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置包括：制動(dòng)閥、快放閥、繼動(dòng)閥與梭閥等。制動(dòng)閥的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)滋輪、植桿紫調(diào)理釘擦桿流封柱塞

密封能帝封謝潛

后彈

調(diào)整蜂母

候累螺母蟹料罩螺釘磷累螺母最大工作氣調(diào)

整螺燈最大工作氣壓調(diào)整雌紅銀累螺母雙腔并聯(lián)膜片氣壓式制動(dòng)控制閥拉臂軸自由行程

調(diào)整理飪接儲(chǔ)氣簡(jiǎn)人

下腔小活塞上腔消塞

復(fù)位彈G244而

86推氣間面15"

(

K

隙鳶巨踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮

空氣自制動(dòng)閥充入制動(dòng)氣室工作腔，使膜片向左拱，將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。放開(kāi)

制動(dòng)踏板，工作腔則經(jīng)

由制動(dòng)閥的排氣口通大氣。膜片與推桿都在彈

簧5作用下回位而解除

制

動(dòng)。圖8-5

東風(fēng)EQ1090E型制動(dòng)氣室的結(jié)構(gòu)1-進(jìn)氣口；2-蓋；3-膜片；4-支承盤(pán)；5-回位彈簧；6-殼體；7-固定螺栓；8-殼推桿；9-連接叉；10-夾箍；11-螺栓制動(dòng)氣室的作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能而輸出。

其輸出的

機(jī)械能驅(qū)動(dòng)促動(dòng)裝置，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)氣室的類(lèi)型與結(jié)構(gòu)第四節(jié)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置一、概述制動(dòng)時(shí)，在車(chē)輪上作用一個(gè)制動(dòng)力矩，路面對(duì)車(chē)輪作用一個(gè)向后的切

向反作用力，也就是制動(dòng)力。該制動(dòng)力Fx

受輪胎與路面間的附著力F①的限

制

，

即

：FxB≤Fφ=G·Φ式中G

車(chē)輪對(duì)路面的垂直載荷。①——輪胎與路面間的附著系數(shù)。限壓閥是一種最簡(jiǎn)單的壓力調(diào)節(jié)閥，一般串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)回路的后制動(dòng)管路中。限壓閥的作用是當(dāng)前后制動(dòng)管路壓力P1和P2由

零同步增長(zhǎng)到一定值后，自動(dòng)將P2限定在該值不變，避免后輪抱死。(a)結(jié)構(gòu)

(b)特性曲線(xiàn)1-閥蓋；2-閥門(mén)；3-活塞；4-活塞密封圈；5-彈簧；4-閥體

I-滿(mǎn)載理想特性曲線(xiàn)；Ⅱ-空裁理想特性曲線(xiàn)二、限壓閥當(dāng)輕踩制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)主缸產(chǎn)生一定的液壓力P1,滑閥左端面

推力為P1a(a

為滑閥左端面的有效面積),滑閥右端承受彈簧力F。

此時(shí)，由于F>Pla,

滑閥不動(dòng)，因而P1=P2,限壓閥不起作用。當(dāng)踏板壓力增大時(shí)，

P1與P2同步增長(zhǎng)到一定值Ps

(限壓點(diǎn))后，

活塞左方壓力超過(guò)右端彈簧的預(yù)緊力，即Psa>F,

于是滑閥向右移動(dòng)，

關(guān)閉A腔與B腔的通路。此后，

P1再增大時(shí)，P2也不再增大。限壓點(diǎn)Ps取決于限壓閥的結(jié)構(gòu)，與汽車(chē)的軸載質(zhì)量無(wú)關(guān)。通常

情況下，Ps值低于理想值，不會(huì)出現(xiàn)后輪先“抱死”的情況。比例閥(又稱(chēng)P閥)的作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力P1與P2同

步增長(zhǎng)到一定值Ps后，自動(dòng)對(duì)P2的增長(zhǎng)加以節(jié)制，也就是使P2的

增量按一定比例小于P1的增量。(a)結(jié)構(gòu)

(b)特性曲線(xiàn)1-閥門(mén)；2-活塞；3-彈簧；I-

滿(mǎn)載理想特性曲線(xiàn)；Ⅱ-空載理想特性

曲線(xiàn)三、比例閥比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時(shí)閥門(mén)1保持開(kāi)啟，因而在輸入控制壓力P1

與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段，

P1=P2

。但是壓力P1的作用面積A1小于

壓力P2的作用面積A2,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、

P2同步增長(zhǎng)過(guò)程中，活塞上、下兩端液壓作用力之差超過(guò)彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞

便開(kāi)始下移。當(dāng)P1與P2增長(zhǎng)到一定值時(shí)，活塞內(nèi)腔中的閥座與閥門(mén)接觸，進(jìn)油腔

與出油腔即被隔絕，此時(shí)比例閥處于平衡狀態(tài)。(a)結(jié)

構(gòu)(b)特性曲線(xiàn)若進(jìn)一步提高P?

,

則活塞將回升，閥門(mén)重新開(kāi)啟，油液繼續(xù)流入出油

腔，使P?

也升高，但由于A?

<A?,P?尚未增長(zhǎng)到新的P?值，活塞又下降

到平衡位置。在任意平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力平衡方程為：PA?=P?A+F即變換得：式中，F(xiàn)

為平衡狀態(tài)下的彈簧力。F

越大，P?越大，調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)的控

制壓力P?就越大。由于斜率

(A?/A?)<1,

所以P?的增量小于P?

的增量。

如圖4-61b中所示的折線(xiàn)OAB

為裝用比例閥后的實(shí)際制動(dòng)管路壓力分配

特性，它更接近于理想分配曲線(xiàn)。(a)結(jié)構(gòu)

(b)特性曲線(xiàn)四、感載閥滿(mǎn)載時(shí)，感載閥特性曲線(xiàn)為OA?B?

。而在空載時(shí)，感載閥的調(diào)節(jié)

作用起始點(diǎn)自動(dòng)改變?yōu)锳?,

使特性曲線(xiàn)變成OA?B?,

但兩特性曲線(xiàn)的

斜率還是相等的。這種變化是漸進(jìn)的，即在實(shí)際裝載質(zhì)量為任意值

時(shí)，都有一條與之相應(yīng)的特性曲線(xiàn)。(a)

感載限壓閥

(b)感載比例閥不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過(guò)杠桿5施加的推力F的作

用下處于右端極限位置。閥門(mén)右端桿部頂觸螺塞1而處于開(kāi)啟狀態(tài)。

制動(dòng)時(shí)，來(lái)自制動(dòng)主缸油壓為P1的制動(dòng)液從進(jìn)油孔A進(jìn)入，并通過(guò)

閥門(mén)從出油孔B輸出到后制動(dòng)管路，此時(shí)的輸出壓力產(chǎn)P2=P1,由

于活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，活塞不斷向左移動(dòng)，最后

將閥門(mén)關(guān)閉達(dá)到某一平衡狀態(tài)。此后P2的增量將小于P1的增量。五、慣性閥慣性閥(又稱(chēng)G閥)根據(jù)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)作用在汽車(chē)質(zhì)心上的慣性力，自動(dòng)調(diào)節(jié)制

動(dòng)力在前后輪上的分配。慣性閥分為慣性限壓閥和慣性比例閥兩類(lèi)。1.

慣性限壓閥如圖所示為慣性限壓閥，其內(nèi)有一個(gè)慣性球，慣性球的支承面相對(duì)于水平面的

夾角必須大于零，汽車(chē)在水平路面上行駛時(shí)，夾角應(yīng)為10°~13°1-閥體；2-慣性球；3-閥蓋；4-閥門(mén)；5-閥座；A-進(jìn)油口；B-出油口汽車(chē)在水平路面上制動(dòng)時(shí)，如果制動(dòng)力較小，汽車(chē)的減速度較小，慣性球向前

的慣性力小于重力在支承面上的分力，閥門(mén)仍然開(kāi)啟，此時(shí)P1=P2

。如果制動(dòng)油壓

P1增大到一定值Ps時(shí)，汽車(chē)獲得足夠大的減速度，慣性球向前的慣性力大于分力，

閥門(mén)在閥門(mén)彈簧的作用下向前移動(dòng)靠向閥座，閥門(mén)關(guān)閉，此后無(wú)論P(yáng)1如何增大，P2

處的壓力Ps

保持不變.2.慣性比例閥在輸入壓力P1和輸出壓力P2同步增長(zhǎng)的初始階段，慣性球保持在后極限位置不動(dòng)，進(jìn)

油口A與出油道C

、D

相通，因而P1=P2

。當(dāng)P1

、P2同步增長(zhǎng)到某一定值Ps時(shí)，慣性球7沿斜傾角為θ的支撐面向上滾到壓靠閥座8時(shí)。油腔E和G便互相隔絕，差徑活塞組停止右移。此后，繼續(xù)增長(zhǎng)的輸入壓力P1對(duì)第二活塞4的作用力N1

與彈簧力F之和作用于第一活塞2上，

使E

腔壓力P2也隨之增長(zhǎng)。在慣性比例閥起作用之后，輸出壓力P2的增量小于輸入壓力P1

的增量

。一、電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

(EHB)EHB

以傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件取代了一部分機(jī)械部件的功能。電

子控制單元接受到信號(hào)后，令液壓執(zhí)行機(jī)

構(gòu)完成制動(dòng)的操作。EHB

能根據(jù)路面的附

著情況和轉(zhuǎn)速為每個(gè)車(chē)輪分配最合理的制

動(dòng)力度，從而可以更充分地利用車(chē)輪和地

面之間的摩擦力，使制動(dòng)距離更短，制動(dòng)

過(guò)程更安全。第五節(jié)電控制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介德國(guó)博世BOSCH

的iBooster系統(tǒng)典型的EHB

制動(dòng)系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元ECU、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓連接斷開(kāi)，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子

踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器，ECU

可以通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制

動(dòng)意圖，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。備用系統(tǒng)增加了制動(dòng)系統(tǒng)的安全性，使車(chē)輛在線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)還可以進(jìn)行制動(dòng)，但是

由于備用系統(tǒng)中仍然包含復(fù)雜的制動(dòng)液傳輸管路，使得EHB

并不完全包含線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)也因此被視為BBW系統(tǒng)的先期產(chǎn)品。

制動(dòng)器液壓泵M制動(dòng)踏板傳感器備用閥?EHB

ECU二、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)--EMBEMB反應(yīng)速度會(huì)比EHB更快，完全通過(guò)ECU驅(qū)動(dòng)并控制執(zhí)行電

機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，免去剎車(chē)油液管

路的維護(hù)。國(guó)內(nèi)某EMB線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)--EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)分成5個(gè)組成部分(1)線(xiàn)控制動(dòng)踏板模塊，由踏板位移傳感器和制動(dòng)感覺(jué)模擬器構(gòu)成，

負(fù)責(zé)采集踏板位置和變化速度等信息(2)中央電子控制模塊，接收踏板位置和變化速度等信息，經(jīng)過(guò)信號(hào)

處理分析決策后產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)信號(hào)(3)車(chē)輪制動(dòng)模塊，由制動(dòng)執(zhí)行器、執(zhí)行器控制單元以及相關(guān)傳感器

構(gòu)成，將制動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫唧w的制動(dòng)動(dòng)作(4)車(chē)載電源，為電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)供電，主要是為制動(dòng)電機(jī)以及系

統(tǒng)傳感器等提供電能(5)車(chē)載計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)模塊和中央電子控制模塊以及線(xiàn)

控制動(dòng)踏板模塊的通信■

輪速傳感器

制動(dòng)踏板位移傳感器■

制動(dòng)踏板力傳感器

CAN總

線(xiàn)

電源線(xiàn)EMB整車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖電機(jī)

制動(dòng)盤(pán)EMB-ECUEMB-ECU制動(dòng)盤(pán)

電機(jī)電機(jī)

制動(dòng)盤(pán)EMB-ECUEMB-ECU制動(dòng)盤(pán)

電機(jī)BCU

控制器電源系統(tǒng)電子制動(dòng)踏板線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)--EMB制動(dòng)過(guò)程三力關(guān)系F.≤F=F

·4制動(dòng)時(shí)輪胎受力情況路面利用附著系滑移率公式：滑轉(zhuǎn)率公式：驅(qū)動(dòng)附滑動(dòng)率λ(滑移率λ)

A1o數(shù)-滑動(dòng)率關(guān)系由制動(dòng)時(shí)輪胎受力平衡知：Jo=Fx?r-Tμ

Fxb=μF?w為車(chē)輪角速度μ為縱向利用附著系數(shù)20

滑動(dòng)率λ(滑轉(zhuǎn)率λ2)著系數(shù)制動(dòng)工況

H1max

制動(dòng)附側(cè)向附著系數(shù)側(cè)向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)縱向附著系數(shù)驅(qū)動(dòng)工況著系數(shù)F,F,F執(zhí)行機(jī)構(gòu)和踏板間無(wú)機(jī)械或液壓連接，縮短了制動(dòng)器的作用時(shí)

間，有效減小制動(dòng)距離不需要助力器，減少空間，布局靈活無(wú)需制動(dòng)液，系統(tǒng)質(zhì)量輕并且比較環(huán)保34

在ABS

模式下無(wú)回彈震動(dòng)，可以消除噪音5

便于集成電子駐車(chē)制動(dòng)等附加功能EMB

優(yōu)點(diǎn)EMB系統(tǒng)21三、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)

(ABS)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車(chē)上的一種主動(dòng)安全裝置。其作用是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死

拖滑，以提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性并縮短汽車(chē)的制動(dòng)距離，使汽車(chē)制動(dòng)更為安全有效。1-前輪速度傳感器；2-前齒圈；3-制動(dòng)總泵；4-儲(chǔ)液罐；5-真空助力器；4-ABSECU;7-后輪速度傳感器；8-后齒圈；9-比例閥；10-ABS警報(bào)燈；11-繼電器；12-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；13-油泵電動(dòng)機(jī)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)

(ABS)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)由車(chē)輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置等部