項(xiàng)目一

自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)課程系列課件

主講人：王英智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成與裝調(diào)遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院LIAONINGEQUIPMENTMANUFACTURINGANDTECHNICALCOLLEGECONTENTS目錄任務(wù)一

自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)組成應(yīng)用任務(wù)二

自動(dòng)化生產(chǎn)線傳感器技術(shù)應(yīng)用任務(wù)三

自動(dòng)化生產(chǎn)線氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用任務(wù)四

自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)五

自動(dòng)化生產(chǎn)線組態(tài)技術(shù)應(yīng)用任務(wù)六

自動(dòng)化生產(chǎn)線通信技術(shù)應(yīng)用

目錄01.氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知02.氣動(dòng)元件的認(rèn)知03.氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試04.氣動(dòng)技術(shù)的總結(jié)目錄任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)與控制方面展現(xiàn)出卓越的性能。它通過(guò)壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件,完成工藝要求,并與機(jī)械、電氣相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)的快速發(fā)展,氣動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本任務(wù)重點(diǎn)掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的組成,氣動(dòng)回路的工作原理及基本的調(diào)試方法。任務(wù)描述任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)1.自動(dòng)化生產(chǎn)線氣動(dòng)系統(tǒng)的作用是什么?2.自動(dòng)化生產(chǎn)線氣動(dòng)系統(tǒng)由哪幾部分組成?3.自動(dòng)化生產(chǎn)線氣動(dòng)回路的工作原理是什么?課前準(zhǔn)備任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試空氣壓縮機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成生產(chǎn)線中應(yīng)用氣動(dòng)回路連接圖4生產(chǎn)線中應(yīng)用的電氣元件組成：

生產(chǎn)線中的氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣動(dòng)三聯(lián)件、氣動(dòng)電磁閥組、氣動(dòng)執(zhí)行器等組成。功能：

主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的單站和多站協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。1.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試空氣壓縮機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成生產(chǎn)線中應(yīng)用氣動(dòng)回路連接功能：

氣源裝置是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及儲(chǔ)存的一套裝置?？諝鈮嚎s機(jī)是為生產(chǎn)線提供氣源的裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能。2.氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源裝置——空氣壓縮機(jī)圖5空氣壓縮機(jī)外形圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試空氣壓縮機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成生產(chǎn)線中應(yīng)用氣動(dòng)回路連接3.氣動(dòng)系統(tǒng)在生產(chǎn)線中的應(yīng)用圖6氣動(dòng)系統(tǒng)在供料單元中的應(yīng)用圖7供料單元?dú)鈩?dòng)原理圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試空氣壓縮機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成生產(chǎn)線中應(yīng)用氣動(dòng)回路連接4.生產(chǎn)線中氣動(dòng)系統(tǒng)的連接圖8氣動(dòng)系統(tǒng)的連接示意圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)元件分類氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)輔助元件1.氣動(dòng)元件分類概念：氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件,是將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的元件。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)元件分類氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)輔助元件2.氣動(dòng)執(zhí)行元件圖10雙作用氣缸、氣動(dòng)手指的工作原理圖11氣缸外形圖1.薄型氣缸2.擺動(dòng)氣缸3.直線雙作用氣缸4.氣動(dòng)手指任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)元件分類氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)輔助元件3.氣動(dòng)控制元件——流量控制閥（單向節(jié)流閥）圖12單向節(jié)流閥外形及工作原理組成：

單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)組合而成的組合式控制閥。工作原理：當(dāng)氣流由P至A正向流動(dòng)時(shí)，單向閥在彈簧和氣壓作用下關(guān)閉，氣流經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后流出，而當(dāng)由A至P反向流動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)，不起節(jié)流作用。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)元件分類氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)輔助元件3.氣動(dòng)控制元件——方向控制閥（二位五通電磁換向閥）圖13單電控、雙電控電磁換向閥的工作原理圖14電磁閥組外形圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)元件分類氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)輔助元件3.氣動(dòng)控制元件——壓力控制閥（減壓閥）圖15減壓閥外形圖圖16氣動(dòng)三聯(lián)件外形圖減壓閥任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)元件分類氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)輔助元件4.氣動(dòng)系統(tǒng)輔助元件圖18氣動(dòng)系統(tǒng)的快插接頭圖17氣動(dòng)系統(tǒng)的輔助元件能進(jìn)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣缸運(yùn)動(dòng)速度氣缸初始位置氣動(dòng)回路壓力1.氣缸初始位置調(diào)試圖17電磁換向閥的調(diào)試故障現(xiàn)象：氣缸的初始位置錯(cuò)誤。故障分析：首先判斷氣缸和電磁閥是否正常，然后再判斷氣路連接是否接反。調(diào)試方法：

首先按壓電磁換向閥的手動(dòng)加鎖鈕，觀察氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果按壓后，氣缸動(dòng)作，松開(kāi)后，氣缸復(fù)位，表示氣缸和電磁閥均正常，如果此時(shí)初始位置錯(cuò)誤，可以對(duì)調(diào)氣缸的進(jìn)出氣口的氣管方向，或是對(duì)調(diào)電磁換向閥的進(jìn)出氣口的氣管方向。知行合一任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣缸運(yùn)動(dòng)速度氣缸初始位置氣動(dòng)回路壓力2.氣缸運(yùn)動(dòng)速度調(diào)試故障現(xiàn)象：氣缸不動(dòng)作、氣缸動(dòng)作過(guò)慢或是過(guò)快。故障分析：氣缸不動(dòng)作，可能是節(jié)流閥鎖死；氣缸動(dòng)作過(guò)慢，可能是節(jié)流閥的開(kāi)度較??；氣缸動(dòng)作過(guò)快，可能是節(jié)流閥的開(kāi)度過(guò)大。調(diào)試方法：

順時(shí)針調(diào)整節(jié)流閥調(diào)節(jié)螺帽，節(jié)流閥開(kāi)度變小，使氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度慢；順時(shí)針鎖緊調(diào)節(jié)螺帽，氣路截止，氣缸不動(dòng)作；逆時(shí)針調(diào)整節(jié)流閥調(diào)節(jié)螺帽，節(jié)流閥開(kāi)度變大，使氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度變快。圖18節(jié)流閥的調(diào)整方法知行合一任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)元件的認(rèn)知?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的調(diào)試氣缸運(yùn)動(dòng)速度氣缸初始位置氣動(dòng)回路壓力3.氣動(dòng)回路壓力調(diào)試調(diào)試要求：空氣壓縮機(jī)所提供的壓力為0.6～1.0MPa,輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。生產(chǎn)線中需要的壓力值在0.2MPa。調(diào)試方法：

手動(dòng)向上拔起壓力調(diào)節(jié)旋鈕，順時(shí)針慢慢調(diào)節(jié)旋鈕，壓力值增加，當(dāng)指針達(dá)到0.2MPa時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，向下按下壓力調(diào)節(jié)旋鈕，鎖死。圖19壓力調(diào)節(jié)閥知行合一氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)

生產(chǎn)線中的氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣動(dòng)三聯(lián)件、氣動(dòng)電磁閥組、氣動(dòng)執(zhí)行器等組成。主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的單站和多站協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問(wèn)題答題任務(wù)總結(jié)智能生產(chǎn)線系統(tǒng)中氣動(dòng)執(zhí)行元件主要有哪些？答：普通雙作用氣缸、薄型氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指等。智能生產(chǎn)線系統(tǒng)中系統(tǒng)壓力如何調(diào)節(jié)?答：手動(dòng)向上拔起壓力調(diào)節(jié)旋鈕，順時(shí)針慢慢調(diào)節(jié)旋鈕，壓力值增加，當(dāng)指針達(dá)到0.2MPa時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，向下按下壓