船舶行業(yè)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)專員崗位招聘考試試卷及答案船舶行業(yè)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)專員崗位招聘考試試卷一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.GPS的中文全稱是________。2.船舶導(dǎo)航系統(tǒng)中，常用的核心傳感器包括GPS接收機(jī)、________和陀螺羅經(jīng)。3.IMO是________的縮寫。4.電子海圖的標(biāo)準(zhǔn)格式是________。5.AIS的主要功能是實(shí)現(xiàn)船舶之間的________信息交換。6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的英文縮寫是________。7.羅蘭C是一種基于________波的陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。8.船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的PNT指的是定位、________和授時(shí)。9.雷達(dá)在船舶導(dǎo)航中的主要作用是探測(cè)周圍________和目標(biāo)。10.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自主研發(fā)的________導(dǎo)航系統(tǒng)。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.GPS系統(tǒng)至少需要幾顆衛(wèi)星才能進(jìn)行定位？（）A.2顆B.3顆C.4顆D.5顆2.下列哪種導(dǎo)航系統(tǒng)不屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？（）A.GPSB.北斗C.羅蘭CD.GLONASS3.ECDIS的主要作用是（）A.船舶動(dòng)力控制B.電子海圖顯示與信息C.船舶通信D.主機(jī)監(jiān)控4.VDR的中文意思是（）A.船舶數(shù)據(jù)記錄儀B.全球定位系統(tǒng)C.自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)5.下列哪項(xiàng)不是AIS播發(fā)的信息？（）A.船舶位置B.船舶航向C.船舶載貨量D.船舶呼號(hào)6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是（）A.定位精度低B.易受天氣影響C.存在累積誤差D.信號(hào)易受干擾7.GNSS的中文全稱是（）A.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)D.電子海圖系統(tǒng)8.船舶導(dǎo)航中，雷達(dá)的最小作用距離主要受（）影響A.天線高度B.目標(biāo)大小C.脈沖寬度D.天氣狀況9.下列哪種技術(shù)不屬于船舶組合導(dǎo)航技術(shù)？（）A.GPS/INS組合B.雷達(dá)/視覺(jué)組合C.羅蘭C/GPS組合D.主機(jī)轉(zhuǎn)速/舵角組合10.電子海圖中，安全水深的計(jì)算依據(jù)不包括（）A.船舶吃水B.潮高C.航道寬度D.富裕水深三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的主要組成部分包括（）A.傳感器模塊B.數(shù)據(jù)處理模塊C.顯示控制模塊D.動(dòng)力推進(jìn)模塊2.GNSS系統(tǒng)包括（）A.GPSB.北斗C.GalileoD.GLONASS3.影響GPS定位精度的因素有（）A.衛(wèi)星星歷誤差B.電離層延遲C.多路徑效應(yīng)D.接收機(jī)鐘差4.ECDIS的安全操作要求包括（）A.定期更新海圖數(shù)據(jù)B.雙套設(shè)備備份C.正確設(shè)置報(bào)警閾值D.無(wú)需人工核對(duì)5.AIS的信息類型包括（）A.靜態(tài)信息B.動(dòng)態(tài)信息C.航行相關(guān)信息D.安全相關(guān)短消息6.船舶導(dǎo)航傳感器中，能夠提供航向信息的有（）A.陀螺羅經(jīng)B.磁羅經(jīng)C.GPS接收機(jī)D.風(fēng)速儀7.下列屬于陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的有（）A.羅蘭CB.臺(tái)卡C.北斗D.奧米加8.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的主要目的是（）A.提高定位精度B.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性C.降低設(shè)備成本D.減少功耗9.ECDIS中，海圖顯示的基本要素包括（）A.水深B.海岸線C.助航標(biāo)志D.船舶航線10.船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)中，需要考慮的環(huán)境因素有（）A.溫度B.濕度C.振動(dòng)D.電磁干擾四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.GPS信號(hào)不受天氣影響。（）2.電子海圖可以完全替代紙質(zhì)海圖。（）3.AIS可以提供船舶的實(shí)時(shí)位置和航向。（）4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不需要外部信號(hào)即可工作。（）5.北斗系統(tǒng)只能在中國(guó)境內(nèi)使用。（）6.ECDIS必須連接GPS才能正常工作。（）7.雷達(dá)可以探測(cè)到所有類型的目標(biāo)。（）8.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度一定高于單一導(dǎo)航系統(tǒng)。（）9.AIS信號(hào)的覆蓋范圍與船舶天線高度有關(guān)。（）10.船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)不需要考慮國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述GPS定位的基本原理。2.說(shuō)明AIS在船舶導(dǎo)航中的主要作用。3.什么是組合導(dǎo)航系統(tǒng)？其主要優(yōu)勢(shì)是什么？4.列舉至少三種船舶導(dǎo)航常用的傳感器，并簡(jiǎn)述其功能。六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.在高精度船舶導(dǎo)航中，如何解決GNSS信號(hào)遮擋或干擾問(wèn)題？請(qǐng)簡(jiǎn)述至少兩種技術(shù)方案。2.結(jié)合船舶導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，談?wù)勎磥?lái)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)可能面臨的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。答案：一、填空題1.全球定位系統(tǒng)2.雷達(dá)3.國(guó)際海事組織4.S-575.動(dòng)態(tài)6.INS7.長(zhǎng)波8.導(dǎo)航9.障礙物10.衛(wèi)星二、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.B4.A5.C6.C7.A8.C9.D10.C三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.AB7.ABD8.AB9.ABC10.ABCD四、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題1.GPS定位基本原理是通過(guò)測(cè)量用戶接收機(jī)到至少4顆GPS衛(wèi)星的距離，利用三角定位法計(jì)算接收機(jī)的三維坐標(biāo)。衛(wèi)星發(fā)送帶有時(shí)間戳的信號(hào)，接收機(jī)根據(jù)信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算距離，結(jié)合衛(wèi)星已知位置，通過(guò)空間后方交會(huì)求解位置。2.AIS主要作用包括：實(shí)現(xiàn)船舶間動(dòng)態(tài)信息（位置、航向、航速等）自動(dòng)交換，提高航行安全性；幫助船舶識(shí)別周圍目標(biāo)，避免碰撞；為VTS（船舶交通管理系統(tǒng)）提供監(jiān)控手段，輔助海事監(jiān)管；支持搜救行動(dòng)，快速定位遇險(xiǎn)船舶。3.組合導(dǎo)航系統(tǒng)是將兩種或多種不同類型的導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)結(jié)合，形成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。優(yōu)勢(shì)：克服單一系統(tǒng)缺點(diǎn)，如INS的累積誤差和GPS的易受干擾；提高導(dǎo)航精度、可靠性和連續(xù)性；增強(qiáng)系統(tǒng)容錯(cuò)能力，確保在復(fù)雜環(huán)境下仍能提供有效導(dǎo)航信息。4.常用傳感器及功能：（1）GPS接收機(jī)：接收衛(wèi)星信號(hào)，提供位置、速度、時(shí)間信息；（2）陀螺羅經(jīng)：提供高精度航向角；（3）雷達(dá)：發(fā)射電磁波探測(cè)周圍目標(biāo)（船舶、岸標(biāo)、障礙物等），測(cè)量距離和方位；（4）電子海圖系統(tǒng)（ECDIS）：顯示電子海圖，結(jié)合定位信息實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航可視化。六、討論題1.解決GNSS信號(hào)遮擋或干擾問(wèn)題的技術(shù)方案：（1）INS/GNSS組合導(dǎo)航：當(dāng)GNSS信號(hào)失效時(shí)，INS可短期提供高精度定位，通過(guò)卡爾曼濾波融合數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)GNSS不足；（2）視覺(jué)導(dǎo)航輔助：利用攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，通過(guò)圖像識(shí)別（如海岸線、浮標(biāo)）或SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位，作為GNSS備份；（3）增強(qiáng)型GNSS技術(shù)：如差分GPS（DGPS）、RTK或使用衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)（如WAAS），提高抗干擾能力和定位精度。2.未來(lái)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇：挑戰(zhàn)包括：（1）復(fù)雜海洋環(huán)境（多路徑、電磁干擾）對(duì)高精度定位的影響；（2）船舶自動(dòng)化、