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安川L1000A變頻器參數(shù)說明,,,
參數(shù),名稱,內(nèi)容,設(shè)定值
A1-00,操作器顯示語言的選擇,漢語,7
A1-01,參數(shù)的訪問級(jí),可設(shè)定/監(jiān)視所有參數(shù),2
A1-02,控制模式的選擇,PM用帶PG矢量控制,7
A1-03,初始化,不進(jìn)行初始化,0
A1-04,密碼,給A1-05設(shè)定密碼、并通過A1-04進(jìn)行密碼驗(yàn)證。,0000
A1-05,密碼的設(shè)定,,
b1-01,速度指令選擇,控制回路端子,1
b1-02,運(yùn)行指令選擇,控制回路端子(順控輸入),1
b1-03,停止方法選擇,減速停止,0
b6-01,起動(dòng)時(shí)的DWELL速度,通過b6-01、b6-02設(shè)定起動(dòng)時(shí)所保持的速度值和保持時(shí)間,0
b6-02,起動(dòng)時(shí)的DWELL時(shí)間,,0.0s
b6-03,停止時(shí)的DWELL速度,通過b6-03、b6-04設(shè)定停止時(shí)所保持的速度值和保持時(shí)間,0
b6-04,停止時(shí)的DWELL時(shí)間,,0.0s
C1-01,加速時(shí)間/加速速率1,,2s
C1-02,減速時(shí)間/減速速率1,,2s
C1-07,加速時(shí)間/加速速率4,,1.50s
C1-08,減速時(shí)間/減速速率4,,1.50s
C1-09,緊急停止減速時(shí)間/減速速率,設(shè)定緊急停止減速時(shí)間/減速速率。,1.5s
C1-10,加減速時(shí)間/加減速速率單位,小數(shù)點(diǎn)后2位,0
C1-11,加減速時(shí)間/加減速速率的切換速度,,0
C1-15,檢修運(yùn)行減速時(shí)間/減速速率,,0.0s
C2-01,加速開始時(shí)的S字特性/加加速度,,2.50s
C2-02,加速結(jié)束時(shí)的S字特性/加加速度,,0.50s
C2-03,減速開始時(shí)的S字特性/加加速度,,0.50s
C2-04,減速結(jié)束時(shí)的S字特性/加加速度,,1.50s
C2-05,平層速度以下的S字特性/加加速度,,2.50s
C5-01,速度控制的比例增益1,設(shè)定速度控制(ASR)的比例增益1。,10
C5-02,速度控制的積分時(shí)間1,設(shè)定速度控制(ASR)的積分時(shí)間1。,0.3s
C5-03,速度控制的比例增益2,設(shè)定速度控制(ASR)的比例增益2。,10
C5-04,速度控制的積分時(shí)間2,設(shè)定速度控制(ASR)的積分時(shí)間2。,0.3s
C5-06,速度控制的一次延遲時(shí)間參數(shù),設(shè)定由速度控制(ASR)輸出轉(zhuǎn)矩指令時(shí)的一次延遲時(shí)間參數(shù)。,0.004s
C5-07,速度控制的增益切換速度,設(shè)定切換C5-01、C5-03、C5-13(速度控制的比例增益1、2、3)和C5-02、C5-04、C5-14(速度控制的積分時(shí)間1、2、3)的速度。,10%
C5-13,速度控制的比例增益3,設(shè)定速度控制(ASR)的比例增益3。,10
C5-14,速度控制的積分時(shí)間3,設(shè)定速度控制(ASR)的積分時(shí)間3。,0.3s
C5-16,零伺服時(shí)的速度控制的一次延遲時(shí)間參數(shù),設(shè)定在零伺服時(shí)從速度控制(ASR)輸出轉(zhuǎn)矩指令時(shí)的濾波時(shí)間參數(shù)。,0.00
C5-19,零伺服時(shí)的速度控制的比例增益,設(shè)定零伺服時(shí)的速度控制(ASR)的比例增益(P)。,10
C5-20,零伺服時(shí)的速度控制的積分時(shí)間,設(shè)定零伺服時(shí)的速度控制(ASR)的積分時(shí)間(I)。,0.500s
C6-03,載波頻率,設(shè)定載波頻率。,
d1-02,速度指令2,自學(xué)習(xí)速度,20%
d1-03,速度指令3,檢修速度,22%
d1-04,速度指令4,爬行速度,8%
d1-05,速度指令5,單層速度,100%
d1-06,速度指令6,雙層速度,100%
d1-07,速度指令7,三層速度,100%
d1-08,速度指令8,多層速度,100%
E1-01,輸入電壓設(shè)定,,380V
E1-04,最高輸出頻率,,
E1-06,基本頻率,,
E5-02,電機(jī)的額定容量,設(shè)定電機(jī)容量。,
E5-03,電機(jī)的額定電流,設(shè)定電機(jī)額定電流。,
E5-04,電機(jī)的極數(shù),設(shè)定電機(jī)的極數(shù)。,
F1-01,PG的參數(shù),設(shè)定使用的PG(脈沖發(fā)生器、編碼器)的脈沖數(shù)。,
F1-05,PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定,電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前,0
F1-06,PG的輸出分頻比,,1
H1-03,端子S3的功能選擇,常開接點(diǎn),常時(shí)檢出,自由運(yùn)行停止,24
H1-04,端子S4的功能選擇,基極封鎖指令(常閉接點(diǎn)),9
H1-05,端子S5的功能選擇,多段速指令1,3
H1-06,端子S6的功能選擇,多段速指令2,4
H1-07,端子S7的功能選擇,多段速指令3,5
H2-01,端子M1-M2的功能選擇,頻率輸出中,37
H2-03,端子M5-M6的功能選擇,頻率輸出中,37
H3-01,端子A1信號(hào)電平選擇,0~10V,0
H3-02,端子A1功能選擇,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,14
H3-03,端子A1輸入增益,以%為單位設(shè)定輸入10V時(shí)分配給端子A1的功能的指令量。,100.0%
H3-04,端子A1輸入偏置,以%為單位設(shè)定輸入0V時(shí)分配給端子A1的功能的偏置量。,0.0%
H3-09,端子A2信號(hào)電平選擇,0~10V,0
H3-10,端子A2功能選擇,第1段速模擬量速度指令,0
H3-11,端子A2輸入增益,以%為單位設(shè)定輸入10V時(shí)分配給端子A2的功能的指令量。,100.0%
H3-12,端子A2輸入偏置,以%為單位設(shè)定輸入0V時(shí)分配給端子A2的功能的偏置量。,0.0%
H3-13,模擬量輸入的濾波時(shí)間參數(shù),設(shè)定端子A1、A2的一次延遲濾波時(shí)間參數(shù)。對(duì)去除干擾等較為有效。,0.03s
n8-35,初次磁極檢測(cè)方式選擇,脈沖方式,2
S1-04,起動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間,設(shè)定起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)時(shí)間。在帶PG矢量控制或PM用帶PG矢量控制中,設(shè)定起動(dòng)時(shí)執(zhí)行零伺服的時(shí)間。停止自由運(yùn)行中的電機(jī)后再起動(dòng)時(shí),為了獲得高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而需要快速產(chǎn)生電機(jī)磁通時(shí)(初始勵(lì)磁)使用該功能。設(shè)定值為0.00時(shí),該功能無效。,0.40s
S1-06,制動(dòng)器打開延遲時(shí)間,設(shè)定輸入運(yùn)行指令后變頻器輸出制動(dòng)器打開指令(H2-..=50)前的延遲時(shí)間。,0.20s
S3-01,起動(dòng)時(shí)零伺服增益1,設(shè)定起動(dòng)時(shí)零伺服控制環(huán)的增益1、2。起動(dòng)時(shí)零伺服在制動(dòng)器打開時(shí)向電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩,以保持轎廂的位置。,5
S3-02,起動(dòng)時(shí)零伺服增益2,,0.00
S3-27,載重條件1的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值,設(shè)定在轎廂載荷為0%的狀態(tài)下打開制動(dòng)器時(shí)使轎廂靜止所需的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值。,-50%
S3-28,載重條件2的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值,設(shè)定在盡量對(duì)轎廂施加大載荷(50%以上)后打開制動(dòng)器時(shí)使轎廂靜止所需的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值。,50%
S3-29,載重條件1的輸入電壓,在轎廂載荷為0%的狀態(tài)下,以來自載荷傳感器的模擬量輸入電壓為100%,以%為單位進(jìn)行設(shè)定。,0.0%
S3-30,載重條件2的輸入電壓,在轎廂載荷為S3-28(載重條件2的補(bǔ)償值)的狀態(tài)下,以來自載荷傳感器的模擬量輸入電壓為100%,以%為單位進(jìn)行設(shè)定。,100.0%
S3-34,零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置量1,設(shè)定起動(dòng)時(shí)零伺服的ARB(防倒溜)轉(zhuǎn)矩偏置量1(中間值)。,0.0%
S3-35,零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置量2,設(shè)定起動(dòng)時(shí)零伺服的ARB(防倒溜)轉(zhuǎn)矩偏置量2(最大值)。,0.0%
S3-37,零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置值1,設(shè)定S3-34(零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置量1)的動(dòng)作值。,0
S3-38,零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置值2,設(shè)定S3-34(零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置量1)與S3-35(零伺服2的轉(zhuǎn)矩偏置量2)的切換等級(jí),0
S3-39,零伺服增益3,設(shè)定起動(dòng)時(shí)零伺服的ARB(防倒溜)的響應(yīng)性。,0.00
S3-40,起動(dòng)時(shí)的移動(dòng)量,設(shè)定用來起動(dòng)ARB(防倒溜)功能的移動(dòng)量(脈沖量)。,0
T2-01,PM電機(jī)的自學(xué)習(xí)模式選擇,0∶PM電機(jī)參數(shù)設(shè)定1∶PM的停止形自學(xué)習(xí)2∶僅限PM的電樞電阻的停止形自學(xué)習(xí)3∶初次磁極檢測(cè)參數(shù)自學(xué)習(xí)4∶電梯原點(diǎn)的停止形自學(xué)習(xí)10∶電梯原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)11∶旋轉(zhuǎn)形感應(yīng)電壓自學(xué)習(xí),
T2-03,PM電機(jī)種類選擇,IPM電機(jī),1
T2-04,PM電機(jī)輸出功率,設(shè)定PM電機(jī)的額定輸出功率。(注)所使用電機(jī)的電能用HP(馬力)表示時(shí),可通過以下計(jì)算公式轉(zhuǎn)換為kW。HP(馬力)=0.746kW,
T2-05,PM電機(jī)額定電壓,根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)的額定電壓。,
T2-06,PM電機(jī)額定電流,根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)的額定電流。,
T2-08,PM電機(jī)的極數(shù),根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)的極數(shù)。,
T2-09,PM電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速,根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速。,
T2-10,PM電機(jī)的電樞電阻,根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)每1相的電樞電阻。,
T2-11,PM電機(jī)的d軸電感,根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)每1相的d軸電感。,
T2-12,PM電機(jī)的q軸電感,根據(jù)PM電機(jī)的銘牌值,設(shè)定電機(jī)每1相的q軸電感。,
T2-13,PM電機(jī)感應(yīng)電壓的單位選擇,mV/(rad/sec)使用E5-09(電機(jī)感應(yīng)電壓系數(shù)1(
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