第六章

無人機(jī)裝調(diào)檢修工高級實(shí)操訓(xùn)練2——穿越機(jī)選型、裝配、調(diào)試、測試動腦思考探索新知

6.1任務(wù)實(shí)施

1）根據(jù)無人機(jī)的產(chǎn)品性能等相關(guān)要求，對無人機(jī)進(jìn)行配件選型、制作及測試。2）

按照裝配圖等相關(guān)要求，使用專用工具進(jìn)行無人機(jī)的整機(jī)裝配。

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6.1任務(wù)實(shí)施

3）使用相關(guān)調(diào)試軟件和工具，進(jìn)行無人機(jī)系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調(diào)與測試。4）使用專用檢測儀器及軟件進(jìn)行無人機(jī)各系統(tǒng)檢測、故障分析和診斷。動腦思考探索新知

6.2選型動腦思考探索新知6.2.2穿越機(jī)裝配器材選型（1）

穿越機(jī)裝配主要器材選型工作頁（見表6—1）表6—1穿越機(jī)主要器材選型工作頁序號名稱型號數(shù)量選擇理由匹配程度備注1無刷電機(jī)2電調(diào)3槳葉4機(jī)架5飛控6接收機(jī)7遙控器8圖傳9天線10攝像頭11鋰電池12平衡充電器13調(diào)參軟件14測試軟件15計(jì)算機(jī)動腦思考探索新知6.2.2穿越機(jī)裝配器材選型（2）穿越機(jī)裝配輔助器材選型工作頁（見表6—2）

表6—2穿越機(jī)裝配輔助器材選型工作頁序號名稱型號數(shù)量選擇理由匹配程度備注1電源線2排線3插頭4焊絲5螺栓6螺母動腦思考探索新知6.2.2穿越機(jī)裝配器材選型（3）穿越機(jī)裝配工具器材選型工作頁（見表6—3）序號名稱型號數(shù)量選擇理由匹配程度備注1電烙鐵2鑷子3尖嘴鉗4剝線鉗5螺旋工具6扳手

表6—3穿越機(jī)裝配工具器材選型工作頁動腦思考探索新知

6.3穿越機(jī)裝配、調(diào)試、測試示范動腦思考探索新知

6.3.1電動機(jī)（1）焊接1）給飛控芯片焊點(diǎn)上錫，如圖6-1所示。圖6-1給焊點(diǎn)上錫動腦思考探索新知

6.3.1電動機(jī)2）焊接飛控芯片上的電源線,如圖6-2所示。3）焊接飛控芯片上的電動機(jī)線，如圖6-3所示。圖6-2焊接電源線圖6-3焊接電動機(jī)線動腦思考探索新知

6.3.1電動機(jī)（2）安裝1）

在機(jī)架上，安裝電調(diào)，如圖6-4所示。圖6-4安裝電調(diào)動腦思考探索新知

6.3.1電動機(jī)2）在機(jī)架上，安裝電動機(jī)，如圖6-5所示。圖6-5安裝電動機(jī)動腦思考探索新知6.3.2焊接1）

飛控板焊接，如圖6-6所示。圖6-6飛控板焊接動腦思考探索新知6.3.2焊接2）

焊接圖傳、天線的連接線，如圖6-7所示。

圖6-7焊接圖傳、天線連接線動腦思考探索新知6.3.2焊接3）

焊接接收器連接線，如圖6-8所示。圖6-8焊接接收機(jī)連接線動腦思考探索新知6.3.3裝配1）連接飛控芯片，如圖6-9所示。圖6-9連接飛控芯片動腦思考探索新知6.3.3裝配2）排線連接,如圖6-10所示。圖6-10排線連接動腦思考探索新知6.3.3裝配3）安裝圖傳，如圖6-11所示。圖6-11安裝圖傳動腦思考探索新知6.3.3裝配4）

安裝攝像頭，如圖6-12所示。圖6-12安裝攝像頭動腦思考探索新知6.3.3裝配5）安裝天線，,如圖6-13所示。圖6-13安裝天線

動腦思考探索新知6.3.3裝配6）安裝接收機(jī)，如圖6-14所示。圖6-14安裝接收機(jī)動腦思考探索新知6.3.3裝配7）安裝機(jī)架的頂蓋，如圖6-15所示。8）剪掉多余的扎線，如圖6-16所示。

圖6-15安裝機(jī)架頂蓋圖6-16剪掉多余扎線動腦思考探索新知6.3.3裝配9）穿越機(jī)裝配結(jié)