安防無(wú)人機(jī)駕駛員行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)符合性考核試卷及答案1.（單選）依據(jù)《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求》（GA/T14112018），在夜間執(zhí)行巡邏任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)必須開(kāi)啟的最低光強(qiáng)防撞燈為A.5cdB.10cdC.20cdD.40cd答案：C2.（單選）某型多旋翼無(wú)人機(jī)最大起飛重量7.8kg，其空機(jī)重量4.2kg，按《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，應(yīng)登記的平臺(tái)類(lèi)別為A.Ⅰ類(lèi)B.Ⅱ類(lèi)C.Ⅲ類(lèi)D.Ⅳ類(lèi)答案：C3.（單選）在電磁環(huán)境復(fù)雜區(qū)域，優(yōu)先選用的圖傳頻段為A.2.4002.483GHzB.5.7255.850GHzC.840.5845MHzD.1.4301.525GHz答案：B4.（單選）依據(jù)《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)》（GA/T13802017），警用多旋翼無(wú)人機(jī)在6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速10.813.8m/s）條件下，最大允許偏航角為A.±3°B.±5°C.±8°D.±10°答案：B5.（單選）使用紅外熱像儀進(jìn)行夜間搜索時(shí)，探測(cè)器NETD（噪聲等效溫差）優(yōu)于下列哪一數(shù)值時(shí)，可分辨人體與背景溫差2℃的場(chǎng)景A.150mKB.100mKC.50mKD.25mK答案：C6.（單選）在《低空聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)安全管控系統(tǒng)技術(shù)要求》中，無(wú)人機(jī)接入管控平臺(tái)的最小數(shù)據(jù)刷新間隔為A.0.5sB.1sC.2sD.5s答案：B7.（單選）執(zhí)行要地巡邏任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)突然失去GNSS信號(hào)，駕駛員應(yīng)首先A.立即返航B.切換姿態(tài)模式C.強(qiáng)制降落D.觸發(fā)失控保護(hù)答案：B8.（單選）某鋰電池標(biāo)稱容量16000mAh、標(biāo)稱電壓22.2V，其理論能量為A.284WhB.355WhC.259WhD.195Wh答案：B9.（單選）依據(jù)《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》，無(wú)人機(jī)位置上報(bào)的經(jīng)緯度有效小數(shù)位至少為A.4位B.5位C.6位D.7位答案：C10.（單選）在安防任務(wù)中，使用可見(jiàn)光吊艙進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，地面采樣距離（GSD）應(yīng)優(yōu)于A.5cmB.3cmC.2cmD.1cm答案：C11.（單選）下列關(guān)于無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)的說(shuō)法，符合《安防無(wú)人機(jī)服務(wù)規(guī)范》的是A.僅投保第三者責(zé)任險(xiǎn)即可B.必須同時(shí)投保機(jī)身險(xiǎn)與第三者責(zé)任險(xiǎn)C.僅投保機(jī)身險(xiǎn)即可D.由甲方自行決定是否投保答案：B12.（單選）使用地面站軟件規(guī)劃航線時(shí)，最小轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不小于無(wú)人機(jī)最大航程的A.0.5%B.1%C.2%D.5%答案：B13.（單選）在高原地區(qū)（海拔4500m）起飛，最大起飛重量應(yīng)比平原減少約A.5%B.10%C.15%D.30%答案：C14.（單選）當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入尾旋狀態(tài)，駕駛員首先應(yīng)A.收油門(mén)至怠速B.滿舵反向打副翼C.推桿到底D.關(guān)閉電機(jī)答案：A15.（單選）依據(jù)《警用無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷通用接口》，載荷供電接口的額定電壓波動(dòng)范圍是A.±3%B.±5%C.±10%D.±15%答案：B16.（單選）在雨霧天氣執(zhí)行搜救，優(yōu)先選用的傳感器為A.可見(jiàn)光相機(jī)B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波測(cè)距答案：C17.（單選）無(wú)人機(jī)電池在0℃環(huán)境下放電，其有效容量約為25℃時(shí)的A.110%B.100%C.80%D.60%答案：C18.（單選）使用RTK定位時(shí)，基站與移動(dòng)站最大作業(yè)距離不應(yīng)超過(guò)A.5kmB.10kmC.20kmD.50km答案：C19.（單選）在《無(wú)人機(jī)駕駛員安全操作規(guī)范》中，連續(xù)飛行時(shí)間超過(guò)多少小時(shí)必須強(qiáng)制休息A.2hB.4hC.6hD.8h答案：B20.（單選）當(dāng)圖傳鏈路延遲大于多少毫秒時(shí)，不得進(jìn)行超視距飛行A.100msB.200msC.300msD.500ms答案：C21.（單選）下列哪項(xiàng)不屬于無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)必須上傳的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)A.經(jīng)度B.對(duì)地速度C.電池循環(huán)次數(shù)D.氣壓高度答案：C22.（單選）在《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容要求》中，輻射發(fā)射限值采用的標(biāo)準(zhǔn)為A.CISPR22ClassAB.CISPR22ClassBC.CISPR25D.MILSTD461答案：B23.（單選）使用降落傘回收系統(tǒng)，主傘打開(kāi)高度不應(yīng)低于A.15mB.30mC.50mD.100m答案：B24.（單選）在夜間使用紅外補(bǔ)光燈，其波長(zhǎng)應(yīng)避開(kāi)A.808nmB.850nmC.940nmD.1064nm答案：D25.（單選）當(dāng)無(wú)人機(jī)電池電壓降至3.2V/芯時(shí)，應(yīng)A.繼續(xù)飛行B.立即返航C.強(qiáng)制降落D.切換備用電池答案：B26.（單選）在《警用無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)要求》中，視覺(jué)定位有效高度上限為A.5mB.10mC.15mD.30m答案：C27.（單選）使用系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，系留纜最大抗拉安全系數(shù)應(yīng)不小于A.2B.3C.5D.10答案：C28.（單選）在沙塵環(huán)境下，IMU的加速度計(jì)零偏漂移應(yīng)小于A.0.1m/s2B.0.5m/s2C.1.0m/s2D.2.0m/s2答案：B29.（單選）當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入GEO（地理圍欄）警告區(qū)，首先觸發(fā)A.自動(dòng)降落B.懸停C.返航D.強(qiáng)制鎖槳答案：B30.（單選）在《無(wú)人機(jī)駕駛員技能考核標(biāo)準(zhǔn)》中，八字航線飛行最大允許偏差為A.1mB.2mC.3mD.5m答案：B31.（多選）下列哪些情況必須重新進(jìn)行磁羅盤(pán)校準(zhǔn)A.更換GPS模塊B.更換螺旋槳C.跨越磁偏角5°以上區(qū)域D.固件升級(jí)E.電池電壓變化答案：ACD32.（多選）依據(jù)《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性要求》，可靠性試驗(yàn)包括A.低溫貯存B.高溫運(yùn)行C.溫度沖擊D.鹽霧E.振動(dòng)答案：ABCDE33.（多選）在鏈路預(yù)算中，下列因素會(huì)增大路徑損耗A.頻率升高B.距離增加C.天線增益增大D.雨衰E.極化失配答案：ABDE34.（多選）下列屬于無(wú)人機(jī)緊急迫降區(qū)域的有A.屋頂B.廣場(chǎng)C.湖面D.高速公路E.樹(shù)冠答案：BC35.（多選）使用激光測(cè)距模塊時(shí)，可能產(chǎn)生虛警的干擾源有A.玻璃幕墻B.水面C.黑色吸光布D.鏡面不銹鋼E.雪層答案：ABD36.（多選）在《警用無(wú)人機(jī)紅外熱像儀規(guī)范》中，必須提供的標(biāo)定參數(shù)有A.NETDB.焦距C.像元間距D.響應(yīng)波段E.測(cè)溫精度答案：ABCDE37.（多選）下列哪些操作會(huì)降低鋰電池循環(huán)壽命A.0℃充電B.1C充電C.2C放電D.滿電貯存30天E.3.0V/芯深度放電答案：ADE38.（多選）在地面站軟件中，可設(shè)置的返航觸發(fā)條件有A.鏈路中斷B.低電量C.高度超限D(zhuǎn).距離超限E.風(fēng)速超限答案：ABCD39.（多選）依據(jù)《無(wú)人機(jī)電磁兼容試驗(yàn)方法》，輻射抗擾度試驗(yàn)頻段包括A.80MHz1GHzB.1.42.7GHzC.2.02.7GHzD.4.26.0GHzE.2628GHz答案：ABC40.（多選）在安防任務(wù)中，使用可見(jiàn)光吊艙進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)，需滿足A.正面照度≥100lxB.人臉像素≥80×80C.無(wú)遮擋D.俯仰角≤20°E.運(yùn)動(dòng)模糊<1pixel答案：ABCDE41.（判斷）依據(jù)《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求》，無(wú)人機(jī)在雨中飛行后，必須立即進(jìn)行防腐蝕處理。（）答案：√42.（判斷）使用RTK定位時(shí)，基站無(wú)需架設(shè)于已知點(diǎn)上。（）答案：×43.（判斷）在《警用無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備接口規(guī)范》中，載荷與飛控通信必須采用CAN總線。（）答案：×44.（判斷）無(wú)人機(jī)電池在45℃環(huán)境下充電，可縮短30%充電時(shí)間且不影響壽命。（）答案：×45.（判斷）當(dāng)圖傳信號(hào)受到WiFi干擾時(shí)，降低圖傳功率可提高信噪比。（）答案：×46.（判斷）在《無(wú)人機(jī)駕駛員安全操作規(guī)范》中，允許佩戴普通近視眼鏡進(jìn)行FPV飛行。（）答案：×47.（判斷）使用系留系統(tǒng)時(shí)，系留纜斷裂屬于Ⅰ級(jí)風(fēng)險(xiǎn)事件。（）答案：√48.（判斷）在《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性要求》中，MTBF不得低于100h。（）答案：√49.（判斷）無(wú)人機(jī)在飛行中遭遇風(fēng)切變，應(yīng)立即增大油門(mén)爬升脫離。（）答案：×50.（判斷）依據(jù)《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式規(guī)范》，飛行日志必須采用JSON格式封裝。（）答案：√51.（填空）在《警用無(wú)人機(jī)紅外熱像儀規(guī)范》中，熱像儀的測(cè)溫范圍應(yīng)覆蓋________℃至________℃。答案：20，15052.（填空）依據(jù)《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容要求》，靜電放電抗擾度試驗(yàn)電壓為接觸放電________kV、空氣放電________kV。答案：8，1553.（填空）使用地面站軟件進(jìn)行三維航線規(guī)劃時(shí)，最小航點(diǎn)間隔不得小于________m。答案：554.（填空）在《無(wú)人機(jī)駕駛員技能考核標(biāo)準(zhǔn)》中，定點(diǎn)懸?？己藭r(shí)間為_(kāi)_______s，水平誤差不得大于________m。答案：60，155.（填空）當(dāng)鋰電池貯存超過(guò)________個(gè)月時(shí)，應(yīng)補(bǔ)電至________%SOC。答案：3，6056.（填空）依據(jù)《警用無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷通用接口》，載荷平均無(wú)故障工作時(shí)間應(yīng)≥________h。答案：20057.（填空）在《低空聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機(jī)安全管控系統(tǒng)技術(shù)要求》中，平臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)下行指令延遲應(yīng)≤________ms。答案：50058.（填空）使用可見(jiàn)光吊艙進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，鏡頭焦距為35mm，飛行高度50m，此時(shí)GSD約為_(kāi)_______cm。答案：1.459.（填空）在《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性要求》中，低溫運(yùn)行試驗(yàn)溫度為_(kāi)_______℃，持續(xù)時(shí)間為_(kāi)_______h。答案：20，260.（填空）當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入尾旋，改出成功后應(yīng)至少保持________s直線飛行，方可繼續(xù)任務(wù)。答案：1061.（簡(jiǎn)答）簡(jiǎn)述在復(fù)雜電磁環(huán)境下，如何快速判定圖傳干擾源并實(shí)施有效規(guī)避。答案：1.使用頻譜儀掃描2.4GHz與5.8GHz頻段，記錄干擾信號(hào)強(qiáng)度與頻點(diǎn)；2.對(duì)比地面站RSSI曲線，定位干擾方向；3.切換至備用頻段（如1.4GHz）；4.降低碼率、增大信道帶寬；5.啟用定向高增益天線，規(guī)避干擾源方向；6.若仍無(wú)法恢復(fù)，啟動(dòng)返航程序。62.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明在高原高寒地區(qū)執(zhí)行安防巡邏任務(wù)時(shí)，動(dòng)力電池性能下降的主要機(jī)理及應(yīng)對(duì)措施。答案：機(jī)理：低溫下電解液黏度增大，鋰離子遷移速率下降，活性材料利用率降低，內(nèi)阻升高，容量衰減。措施：1.起飛前電池保溫至15℃以上；2.采用預(yù)熱器或保溫墊；3.降低起飛重量，減少機(jī)動(dòng)動(dòng)作；4.實(shí)時(shí)監(jiān)控電芯電壓，提前返航；5.著陸后立即拆卸電池放入保溫箱，防止結(jié)霜。63.（簡(jiǎn)答）闡述在夜間使用紅外熱像儀進(jìn)行人員搜救時(shí)，如何消除背景熱輻射干擾，提高識(shí)別概率。答案：1.調(diào)整LEVEL與SPAN，壓縮背景溫度區(qū)間；2.啟用自動(dòng)增益控制（AGC）鎖定高溫目標(biāo)；3.使用等溫線模式，突出人體3538℃區(qū)間；4.融合可見(jiàn)光圖像，利用輪廓驗(yàn)證；5.降低飛行速度至3m/s，減少運(yùn)動(dòng)模糊；6.采用懸停掃描，疊加多幀降噪；7.避開(kāi)太陽(yáng)剛落山后地面余熱高峰時(shí)段，選擇凌晨24時(shí)作業(yè)。64.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明在人群密集區(qū)域執(zhí)行安防任務(wù)時(shí)，如何設(shè)置安全隔離區(qū)與應(yīng)急迫降程序。答案：1.依據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器空中交通管理辦法》，以航線為中心設(shè)置水平30m、垂直50m隔離區(qū)；2.地面設(shè)置錐桶與警示帶，安排安保人員；3.在地面站軟件中繪制電子圍欄，越界觸發(fā)懸停；4.預(yù)設(shè)3處迫降點(diǎn)：廣場(chǎng)、屋頂、停車(chē)場(chǎng)，高度≥15m無(wú)障礙；5.安裝降落傘回收系統(tǒng)，最低開(kāi)傘高度30m；6.飛行前模擬鏈路中斷，演練3秒內(nèi)需完成的迫降決策；7.配備高音喇叭與警燈，迫降前警告人群疏散。65.（簡(jiǎn)答）描述在強(qiáng)風(fēng)條件下，多旋翼無(wú)人機(jī)出現(xiàn)大幅度漂移時(shí)的控制律調(diào)整策略。答案：1.增大位置環(huán)P值20%，提高響應(yīng)；2.加入前饋控制，預(yù)測(cè)風(fēng)速補(bǔ)償；3.限制最大速度≤5m/s，防止失控；4.提高角速度環(huán)D值，抑制振蕩；5.啟用抗風(fēng)模式，自動(dòng)增大傾角限值至45°；6.若風(fēng)速持續(xù)>12m/s，觸發(fā)返航，下降速度提升至3m/s，快速脫離風(fēng)層；7.著陸階段切換手動(dòng)微調(diào)，利用地面效應(yīng)穩(wěn)降。66.（綜合案例分析）閱讀下列任務(wù)簡(jiǎn)報(bào)并回答問(wèn)題：任務(wù)背景：某日凌晨2時(shí)，警方接報(bào)，在城郊廢棄化工廠發(fā)現(xiàn)可疑熱源，需立即實(shí)施空中偵察。廠區(qū)面積1.2km×0.8km，內(nèi)有5座高20m的反應(yīng)塔，管線密布，電磁環(huán)境復(fù)雜，夜間能見(jiàn)度<500m，溫度5℃，風(fēng)速8m/s，西北風(fēng)?？捎醚b備：六旋翼無(wú)人機(jī)×1，最大起飛重量9kg，空機(jī)5kg，電池2塊（每塊4.4Ah，22.8V），可見(jiàn)光/紅外雙光吊艙×1，RTK基站×1，系留系統(tǒng)×1，降落傘×1。問(wèn)題：（1）制定飛行計(jì)劃，包括起飛點(diǎn)坐標(biāo)、航線類(lèi)型、飛行高度、速度、續(xù)航時(shí)間分配；（2）識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)并給出緩解措施；（3）若飛行中突然失去RTK信號(hào)，如何確保定位精度并完成剩余任務(wù)；（4）若紅外吊艙發(fā)現(xiàn)可疑人員3名，體溫異常，如何引導(dǎo)地面警力實(shí)施抓捕。答案：（1）飛行計(jì)劃：起飛點(diǎn)設(shè)于廠區(qū)西北角外空地（N31°15′18″，E121°28′36″），距最近反應(yīng)塔120m；采用網(wǎng)格掃描航線，航向角45°，航帶寬度60m，飛行高度50m，速度4m/s，單架次覆蓋全廠區(qū)需12min；電池預(yù)留25%返航，續(xù)航18min，滿足要求；系留系統(tǒng)作為備份，若任務(wù)超時(shí)，切換系留，可連續(xù)飛行6h。（2）風(fēng)險(xiǎn)與緩解：a.電磁干擾——提前頻譜掃描，圖傳選用5.8GHzCH149，功率降至200mW，啟用跳頻；b.低溫掉電——電池預(yù)熱至20℃，起飛前靜置1min觀察電壓；c.撞塔——航線距塔水平距離≥30m，開(kāi)啟避障雷達(dá)，最大速度限3m/s；d.大風(fēng)漂移——啟用抗風(fēng)模式，RTK+視覺(jué)融合，允許傾角40°；e.夜間眩光——關(guān)閉可見(jiàn)光補(bǔ)光，紅外被動(dòng)探測(cè)，避免暴露。（3）RTK失效：立即切換至PPK模式，記錄原始觀測(cè)，利用基站后處理，水平精度仍可達(dá)±10cm；同時(shí)啟用視覺(jué)定位，融合IMU，短時(shí)漂移<0.5m；若視覺(jué)失效，轉(zhuǎn)入姿態(tài)模式，手動(dòng)操控返航，利用地面站ADSB信號(hào)避讓他機(jī)。（4）引導(dǎo)抓捕：1.紅外測(cè)得嫌疑人坐標(biāo)N31°15′22″，E121°28′41″，高亮標(biāo)記；2.通過(guò)地面站激光測(cè)距，測(cè)得距離起飛點(diǎn)180m，方位角125°；3.將坐標(biāo)推送至警方數(shù)字集群（PDT），附帶熱圖截圖；4.無(wú)人機(jī)持續(xù)懸停目標(biāo)上方30m，開(kāi)啟30W高音喇叭，播放警告語(yǔ)音，迫使嫌疑人移動(dòng)至空曠區(qū)域；5.地面警力分兩組，A組正面封控，B組從反應(yīng)塔后方包抄，5min內(nèi)完成合圍；6.抓捕成功后，無(wú)人機(jī)繼續(xù)空中照明，直至嫌疑人帶離。67.（計(jì)算）已知某型無(wú)人機(jī)滿載起飛重量8kg，螺旋槳直徑18inch，槳葉數(shù)2，電機(jī)KV值380rpm/V，電池電壓22.2V，懸停時(shí)單電機(jī)電流18A，若要求懸停時(shí)間≥25min，求電池最小容量（保留兩位小數(shù)）。答案：總電流I=6×18=108A；容量Q=I×t=108A×(25/60)h=45Ah；考慮80%放電深度，Qmin=45/0.8=56.25Ah≈56.30Ah。68.（計(jì)算）某任務(wù)要求無(wú)人機(jī)在100m高度進(jìn)行可見(jiàn)光航拍，相機(jī)傳感器尺寸13.2mm×8.8mm，像素4000×3000，鏡頭焦距24mm，要求GSD≤2cm，求最大允許飛行速度（快門(mén)1/1000s，像移≤1pixel）。答案：像元尺寸=13.2mm/4000=3.3μm；像移1pixel對(duì)應(yīng)地面距離=2cm；最大速度v=2cm/(1/1000s)=20m/s；考慮安全余量，取vmax=15m/s。69.（計(jì)算）RTK基站架設(shè)在已知點(diǎn)A（N31°15′00.0000″，E121°28′00.0000″，H=5.000m），無(wú)人機(jī)懸停于B點(diǎn)，測(cè)得基線向量ΔN=+200.000m，ΔE=+150.000m，ΔU=+45.000m，求B點(diǎn)經(jīng)緯度與橢球高（地球曲率忽略，1″≈30.8m）。答案：ΔN=200/30.8≈6.4935″，ΔE=150/30.8≈4.8701″；B點(diǎn)緯度=31°15′00.0000″+6.4935″=31°15′06.4935″N；經(jīng)度=121°28′00.0000″+4.8701″=121°28′04.8701″E；橢球高=5+45=50.000m。70.（計(jì)算）某鋰電池在0℃環(huán)境下內(nèi)阻增至25℃時(shí)的1.8倍，若25℃時(shí)內(nèi)阻50mΩ，放電電流100A，求0℃時(shí)因內(nèi)阻增加的功率損耗與溫升速率（電池質(zhì)量2kg，比熱容1.05kJ/kg·℃）。答案：0℃內(nèi)阻R=50×1.8=90mΩ；附加損耗P=I2ΔR=1002×(0.090.05)=400W；溫升速率dT/dt=P/(mc)=400/(2×1050)=0.19℃/s；飛行300s，溫升57℃，需強(qiáng)制散熱或降低電流。71.（論述）結(jié)合《安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求》《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)》《無(wú)人機(jī)駕駛員安全操作規(guī)范》，系統(tǒng)論述在大型體育賽事安保中，如何構(gòu)建“空、地、人、網(wǎng)”一體化無(wú)人機(jī)防控體系，確保核心區(qū)域“黑飛”無(wú)人機(jī)及時(shí)發(fā)現(xiàn)、精準(zhǔn)定位、有效處置，并給出技術(shù)架構(gòu)圖、設(shè)備配置表、運(yùn)行流程圖、應(yīng)急演練方案、法律合規(guī)要點(diǎn)，字?jǐn)?shù)≥800字。答案：技術(shù)架構(gòu)：采用“三層兩網(wǎng)一平臺(tái)”結(jié)構(gòu)。三層：感知層、決策層、執(zhí)行層；兩網(wǎng)：專網(wǎng)（PDT+5.0GHz自組網(wǎng)）、公網(wǎng)（4G/5G）；一平臺(tái)：市域低空管控平臺(tái)。感知層：部署3款設(shè)備——1.固定式無(wú)線電偵測(cè)站（0.46GHz，靈敏度90dBm，測(cè)向精度2°，覆蓋半徑5km）；2.移動(dòng)式光電跟蹤車(chē)（可見(jiàn)光/紅外雙光，焦距750mm，激光測(cè)距3km，集成毫米波雷達(dá)）；3.補(bǔ)盲微雷達(dá)（24GHz，功耗30W，盲區(qū)<30