2026年無人機控制系統(tǒng)開發(fā)合同甲方：__________________

乙方：__________________

在自愿平等的基礎(chǔ)上，根據(jù)《中華人民共和國民法典》、《中華人民共和國合同法》、《中華人民共和國航空法》等相關(guān)法律法規(guī)，就乙方向甲方提供無人機控制系統(tǒng)開發(fā)事宜協(xié)商一致，訂立合同如下：

一、開發(fā)內(nèi)容

1、乙方向甲方提供無人機控制系統(tǒng)的開發(fā)服務(wù)，包括但不限于硬件設(shè)計、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、測試驗證等。開發(fā)內(nèi)容具體包括：

（1）無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，包括姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、任務(wù)規(guī)劃等功能模塊。

（2）無人機通信系統(tǒng)的開發(fā)，包括數(shù)據(jù)鏈設(shè)計、無線通信協(xié)議實現(xiàn)、地面站開發(fā)等。

（3）無人機電源管理系統(tǒng)的開發(fā)，包括電池管理系統(tǒng)、功耗優(yōu)化、應(yīng)急電源切換等功能。

（4）無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)的開發(fā)，包括掛載設(shè)備接口設(shè)計、數(shù)據(jù)采集與傳輸、任務(wù)執(zhí)行控制等。

（5）無人機安全與可靠性系統(tǒng)的開發(fā)，包括故障診斷、自動恢復(fù)、緊急降落等功能模塊。

2、乙方需根據(jù)甲方提供的具體需求和技術(shù)指標，完成無人機控制系統(tǒng)的整體開發(fā)工作，并提供完整的技術(shù)文檔和源代碼。

二、技術(shù)要求

1、無人機控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下技術(shù)指標：

（1）飛行性能：最大飛行速度不低于______公里/小時，最大飛行高度不低于______米，續(xù)航時間不少于______小時。

（2）控制精度：姿態(tài)控制誤差不超過______度，定位精度不低于______米。

（3）通信距離：空對地通信距離不低于______公里，抗干擾能力滿足______標準。

（4）環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍______℃至______℃，濕度范圍______%至______%，防護等級不低于______。

（5）可靠性指標：平均無故障時間（MTBF）不低于______小時，系統(tǒng)故障率不超過______。

2、乙方需提供完整的測試報告和認證文件，確保無人機控制系統(tǒng)符合國家相關(guān)標準和行業(yè)規(guī)范。

三、開發(fā)周期與進度安排

1、合同簽訂后______日內(nèi)，乙方完成需求分析和方案設(shè)計，并向甲方提交初步設(shè)計方案。

2、方案設(shè)計通過后______日內(nèi)，乙方完成系統(tǒng)原型開發(fā)，并向甲方進行初步演示。

3、原型測試通過后______日內(nèi)，乙方完成系統(tǒng)優(yōu)化和集成，并向甲方提交最終測試報告。

4、整個開發(fā)周期不超過______個月，具體進度安排如下：

（1）第______周：完成需求分析和方案設(shè)計。

（2）第______至______周：完成系統(tǒng)原型開發(fā)。

（3）第______至______周：進行系統(tǒng)測試和優(yōu)化。

（4）第______周：完成最終交付和驗收。

四、雙方權(quán)利義務(wù)

（一）甲方的權(quán)利和義務(wù)

1、甲方有權(quán)對乙方的開發(fā)工作提出合理需求和技術(shù)要求，但需提供詳細的需求文檔和技術(shù)指標。

2、甲方應(yīng)按時提供開發(fā)所需的資料和設(shè)備，并配合乙方完成系統(tǒng)測試和驗證工作。

3、甲方應(yīng)指定專門的項目聯(lián)系人，負責(zé)與乙方溝通協(xié)調(diào)開發(fā)事宜。

4、甲方有權(quán)對乙方的開發(fā)進度和質(zhì)量進行監(jiān)督，并提出改進意見。

5、如甲方需要增加或修改開發(fā)需求，應(yīng)提前______日以書面形式通知乙方，并承擔(dān)相應(yīng)的額外費用。

（二）乙方的權(quán)利和義務(wù)

1、乙方應(yīng)組建專業(yè)的開發(fā)團隊，配備足夠的技術(shù)人員，確保開發(fā)工作按計劃進行。

2、乙方應(yīng)嚴格按照合同約定的技術(shù)指標和進度要求，完成無人機控制系統(tǒng)的開發(fā)工作。

3、乙方應(yīng)定期向甲方匯報開發(fā)進度，并提供階段性成果演示。

4、乙方應(yīng)負責(zé)系統(tǒng)的測試和驗證工作，確保系統(tǒng)性能滿足合同要求。

5、乙方應(yīng)提供完整的技術(shù)文檔和源代碼，并配合甲方進行系統(tǒng)部署和應(yīng)用。

6、乙方應(yīng)對開發(fā)過程中涉及的技術(shù)秘密和商業(yè)信息承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)甲方同意不得泄露給任何第三方。

五、開發(fā)費用與支付方式

1、本合同項下的開發(fā)費用總計為人民幣______元（大寫：人民幣______元整），包含系統(tǒng)設(shè)計、軟件開發(fā)、硬件集成、測試驗證等全部費用。

2、支付方式如下：

（1）合同簽訂后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費用的______%，即人民幣______元（大寫：人民幣______元整）。

（2）系統(tǒng)原型開發(fā)完成后，經(jīng)甲方驗收合格后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費用的______%，即人民幣______元（大寫：人民幣______元整）。

（3）系統(tǒng)最終交付并驗收合格后______日內(nèi)，甲方向乙方支付剩余的______%，即人民幣______元（大寫：人民幣______元整）。

3、乙方應(yīng)在收到甲方款項后______日內(nèi)開具等額發(fā)票，甲方憑發(fā)票進行付款。

六、知識產(chǎn)權(quán)歸屬

1、本合同項下的無人機控制系統(tǒng)開發(fā)成果，其知識產(chǎn)權(quán)歸屬如下：

（1）系統(tǒng)整體設(shè)計、軟件開發(fā)及相關(guān)技術(shù)文檔的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。

（2）乙方在開發(fā)過程中產(chǎn)生的自主技術(shù)創(chuàng)新成果，其知識產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，但甲方有權(quán)優(yōu)先購買權(quán)。

（3）雙方合作開發(fā)的專用技術(shù)，其知識產(chǎn)權(quán)歸雙方共有，具體權(quán)利義務(wù)另行約定。

2、乙方應(yīng)向甲方提供完整的知識產(chǎn)權(quán)證明文件，并協(xié)助甲方辦理相關(guān)登記手續(xù)。

七、保密條款

1、雙方應(yīng)對本合同內(nèi)容及開發(fā)過程中涉及的技術(shù)秘密、商業(yè)信息承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)對方書面同意，不得向任何第三方泄露。

2、保密期限為本合同履行期間及合同終止后______年，但涉及法定義務(wù)或已公開的信息除外。

3、任何一方違反保密義務(wù)，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對方因此遭受的損失。

八、違約責(zé)任

1、若甲方未按時支付開發(fā)費用，每逾期一日，應(yīng)按照逾期金額的______%向乙方支付違約金；逾期超過______日，乙方有權(quán)解除合同并要求甲方支付已完成工作的費用。

2、若乙方未按合同約定完成開發(fā)工作，每逾期一日，應(yīng)按照合同總金額的______%向甲方支付違約金；逾期超過______日，甲方有權(quán)解除合同并要求乙方退還已支付的費用。

3、因乙方原因?qū)е孪到y(tǒng)性能不達標或存在嚴重缺陷，乙方應(yīng)負責(zé)免費修復(fù)或重新開發(fā)，并承擔(dān)相應(yīng)的費用。

4、任何一方違反知識產(chǎn)權(quán)歸屬約定的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對方因此遭受的損失。

九、爭議解決

本合同履行過程中如發(fā)生任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決；若協(xié)商無果，任何一方均有權(quán)將爭議提交至合同簽訂地人民法院提起訴訟。

十、其他事項

1、本合同一式______份，雙方各執(zhí)______份，具有同等法律效力。

2、本合同未盡事宜，雙方可另行簽訂補充協(xié)議，補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。

3、本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。

甲方：