《汽車底盤構(gòu)造與維修》-《汽車底盤構(gòu)造與維修》-項(xiàng)目三_第1頁(yè)
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項(xiàng)目三離合器3.1離合器概述3.2摩擦離合器的組成及工作原理3.3摩擦離合器的構(gòu)造3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)返回3.1離合器概述離合器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的組成部件,它通常裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的后端,傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。3.1.1離合器的功用上述在實(shí)踐中遇到的幾種現(xiàn)象,恰好說(shuō)明了離合器的具體功用有以下幾點(diǎn)。1.保證發(fā)動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)和汽車平穩(wěn)起步發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),先踏下離合器踏板使離合器分離,以減少起動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力(尤其在嚴(yán)寒季節(jié)更明顯),否則,會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,同時(shí)影響起動(dòng)機(jī)的使用壽命。下一頁(yè)返回3.1離合器概述假設(shè)傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間沒(méi)有離合器,而是剛性地連接,汽車起步時(shí),駕駛員將傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器掛入一定的工作擋位,靜止的汽車在突然接上動(dòng)力的瞬間將會(huì)猛烈前沖,產(chǎn)生很大的慣性力。發(fā)動(dòng)機(jī)在這一慣性力的作用下,轉(zhuǎn)速急劇下降到最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(300~500r/min)以下,而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。這樣,汽車將不能起步。如果發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)之間裝有離合器,汽車起步前,駕駛員先踏下離合器踏板,使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)分開(kāi),待掛上適當(dāng)?shù)膿跷缓螅俾痣x合器踏板,同時(shí),適當(dāng)加大油門。離合器的主、從動(dòng)部分在相對(duì)滑轉(zhuǎn)的狀態(tài)下逐漸接合,使發(fā)動(dòng)機(jī)傳給驅(qū)動(dòng)車輪的扭矩平穩(wěn)增加,從而使汽車平穩(wěn)起步。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述2.保證傳動(dòng)系統(tǒng)在換擋時(shí)工作平順變速器需要換擋時(shí),駕駛員踩下離合器踏板,暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的聯(lián)系,解除了嚙合齒輪齒面間的壓力,使摘擋自如。同時(shí),離合器切斷了發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)系后,變速器第一軸聯(lián)系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量因只有離合器的從動(dòng)部分而大大減小。這樣就使將要嚙合的兩齒輪的輪齒速度在同步器或采用兩腳離合器的作用下,很快達(dá)到同步,齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)輪齒間的沖擊將大大減輕,使換擋時(shí)工作平順。3.防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí),如果沒(méi)有離合器,發(fā)動(dòng)機(jī)將受緊急制動(dòng)的影響而急劇降速,因此產(chǎn)生很大的慣性扭矩(數(shù)值將大大超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的最大扭矩)作用在傳動(dòng)系統(tǒng)上,造成其內(nèi)部機(jī)件的超載損壞。當(dāng)有了離合器時(shí),一方面在緊急制動(dòng)時(shí),可先踩下離合器踏板,使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)分離,解除了它們之間的相互作用;另一方面即使來(lái)不及先踩下離合器踏板,當(dāng)慣性力矩超過(guò)了離合器允許的最大摩擦力矩時(shí),離合器主、從動(dòng)部分就相對(duì)滑轉(zhuǎn),從而限制了發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪慣性扭矩的增長(zhǎng),消除了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)機(jī)件過(guò)載損壞的危險(xiǎn)。3.1.2對(duì)離合器的基本要求對(duì)離合器的基本要求有以下幾點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述1.離合器必須能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩而不打滑由前可知,摩擦力矩的大小決定著離合器的工作狀態(tài),而摩擦力矩的大小又取決于摩擦力和摩擦片平均半徑的大小。隨著離合器使用中的磨損,從動(dòng)盤變薄,導(dǎo)致壓緊彈簧伸長(zhǎng),壓緊力減小;同時(shí)在離合器主、從動(dòng)部分滑磨過(guò)程中,產(chǎn)生大量的熱,使其溫度升高,這樣,一方面使壓緊彈簧受熱退火,彈力下降;另一方面使摩擦片燒蝕、硬化,這些因素均使摩擦力減小,使離合器傳遞扭矩的能力逐漸削弱。故此,為保證離合器可靠地工作,并能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的全部扭矩,在設(shè)計(jì)離合器時(shí),所能傳遞的扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的最大扭矩,所大于的倍數(shù),即為離合器的儲(chǔ)備系數(shù),用β表示,則上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述由上可知,儲(chǔ)備系數(shù)β值越大,離合器所能傳遞的扭矩越大,這對(duì)離合器的工作可靠性是有好處的,但是β值過(guò)大,將使傳動(dòng)系統(tǒng)在汽車緊急制動(dòng)時(shí)(未踏離合器踏板)承受的載荷增大,削弱了離合器防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載的功能,有可能造成機(jī)件的損壞。為滿足這兩方面的要求,一般載重汽車β值為1.60~2.25;小客車β值為1.3~1.75。2.離合器必須分離徹底,接合平順上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述所謂分離徹底,是指踩下離合器踏板后,離合器主、從動(dòng)部分完全脫離摩擦,否則將使換擋困難,齒輪沖擊,離合器摩擦片也加速磨損。接合平順,是指離合器主、從動(dòng)部分能逐漸接合。如果接合過(guò)猛,不僅使汽車起步時(shí)產(chǎn)生竄動(dòng),而且會(huì)使傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)件受到?jīng)_擊而加速損壞,也使乘客和駕駛員受到劇烈的震動(dòng)。3.從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小離合器在分離時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的慣性力矩不會(huì)作用在傳動(dòng)系統(tǒng)中,但是離合器的從動(dòng)部分仍然有一定慣性力矩作用在變速器的齒輪上。因此,為保證換擋迅速,換擋齒輪輪齒所受到的沖擊力矩減至最小值,要求從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能小。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述4.散熱性能好由于離合器在接合過(guò)程中,主、從動(dòng)部分之間的滑磨,將產(chǎn)生大量的熱,使溫度升高,因此,必須通風(fēng)良好,加速散熱。5.操縱輕便,以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度欲使離合器滿足以上幾個(gè)作用和要求,離合器應(yīng)該是這樣一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu):其主動(dòng)部分和從動(dòng)部分可以暫時(shí)分離,也可逐漸接合,并且在傳遞慣性扭矩達(dá)到一定值時(shí)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.1離合器概述因此,離合器的主動(dòng)件與從動(dòng)件之間不可采用剛性連接,而是借二者接觸面之間的摩擦作用來(lái)傳遞扭矩(摩擦離合器),或是利用液體作為傳動(dòng)介質(zhì)(液力耦合器),或是利用電磁力傳動(dòng)(電磁離合器)。在摩擦離合器中,為產(chǎn)生摩擦所需的壓緊力,可以是彈簧彈力、液壓作用力或電磁吸力。目前汽車上采用比較廣泛的是用彈簧彈力作為壓緊力的摩擦離合器。上一頁(yè)返回3.2摩擦離合器的組成及工作原理3.2.1摩擦離合器的組成當(dāng)前汽車所采用的摩擦離合器為干摩擦式離合器。它主要由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成,其工作原理如圖3-1所示。發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪是離合器的主動(dòng)部分,作為從動(dòng)部分的從動(dòng)盤與花鍵轂鉚合在一起,花鍵轂與從動(dòng)軸(即變速器第一軸)借滑動(dòng)花鍵相連。壓緊機(jī)構(gòu)的彈簧通過(guò)壓盤將從動(dòng)片壓緊在飛輪的端面上,發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力則由飛輪和壓盤的端面通過(guò)摩擦作用傳給離合器的從動(dòng)部分,經(jīng)從動(dòng)軸傳給汽車傳動(dòng)系統(tǒng),以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩使汽車前進(jìn)。此時(shí),離合器處于接合狀態(tài)。下一頁(yè)返回3.2摩擦離合器的組成及工作原理3.2.2摩擦離合器的工作原理當(dāng)踏下離合器踏板時(shí),花鍵轂、從動(dòng)盤克服壓緊彈簧的預(yù)緊力而后移,使從動(dòng)盤與飛輪脫離接觸,切斷了動(dòng)力。此時(shí),離合器處于分離狀態(tài)。由離合器的工作過(guò)程可以看出,“離”與“合”構(gòu)成了離合器的主要矛盾,它們共處于離合器的各種過(guò)程中,隨著摩擦力矩的變化而變化,摩擦力矩消失,則由“合”變?yōu)椤半x”,摩擦力矩重新產(chǎn)生,則又由“離”變?yōu)椤昂稀?。而摩擦力矩的大小則取決于壓緊彈簧的壓緊力、從動(dòng)盤的表面性質(zhì)、摩擦面的數(shù)目以及從動(dòng)盤的(摩擦片)平均半徑,其公式為上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.2摩擦離合器的組成及工作原理由于各種車輛所需傳遞的扭矩的大小及其他條件的不同,其從動(dòng)盤的數(shù)目也不同。只有一個(gè)從動(dòng)盤的離合器,稱為單片離合器;具有兩個(gè)從動(dòng)盤的離合器,稱為雙片離合器;從動(dòng)盤在三個(gè)及三個(gè)以上的離合器,則統(tǒng)稱為多片離合器。上一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造摩擦離合器隨著所用從動(dòng)盤的數(shù)目、壓緊彈簧的形式、安裝位置,以及操縱機(jī)構(gòu)型式的不同,其總體構(gòu)造也有差異。摩擦離合器是靠摩擦來(lái)傳遞扭矩的,其傳遞扭矩的大小主要取決于摩擦面間的壓緊力、摩擦系數(shù)、摩擦面的數(shù)目以及離合器的平均摩擦半徑。對(duì)轎車和輕、中型貨車而言,發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩?cái)?shù)值不太大,離合器通常采用兩個(gè)摩擦面的單片離合器。有些噸位較大的汽車,欲增大離合器的傳遞扭矩,可增大壓緊力和摩擦系數(shù),也可采用雙片離合器或多片離合器。采用若干圓柱形螺旋彈簧作壓緊彈簧,并沿周向均布的離合器,稱為周布彈簧離合器。下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造若離合器采用一個(gè)或兩個(gè)彈力較強(qiáng)的“塔”形螺旋彈簧或圓柱形螺旋彈簧作為壓緊彈簧,并布置在中央位置的離合器,則稱為中央彈簧離合器。另有一種采用膜片彈簧作為壓緊彈簧的離合器,則稱為膜片彈簧離合器。3.3.1周布彈簧離合器單片離合器以東風(fēng)EQ1090E型汽車離合器為例,其構(gòu)造如圖3-2所示。離合器的主動(dòng)部分、從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)都裝在發(fā)動(dòng)機(jī)后方的離合器殼內(nèi),而操縱機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分則分別設(shè)置在離合器殼內(nèi)、殼外和駕駛室內(nèi)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造1.離合器的構(gòu)造1)主動(dòng)部分發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪19和壓盤33是離合器的主動(dòng)部分。離合器蓋3和壓盤33之間是通過(guò)沿圓周切向均布的四組傳動(dòng)片16來(lái)傳遞扭矩的。傳動(dòng)片16是用彈簧鋼片制成的,每組兩片,其一端用傳動(dòng)片鉚釘17鉚在離合器蓋上,另一端用螺釘與壓盤連接,離合器蓋用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪19上,因此壓盤能隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在離合器分離時(shí),彈性的傳動(dòng)片16產(chǎn)生彎曲變形(其兩端沿離合器的軸向產(chǎn)生相對(duì)位移)。為使離合器分離時(shí)不至于破壞壓盤的對(duì)中和離合器的平衡,四組傳動(dòng)片是沿壓盤周向均勻分布的。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造2)從動(dòng)部分在飛輪19和壓盤33之間裝有一片帶有扭轉(zhuǎn)減振彈簧的從動(dòng)盤組件(以下簡(jiǎn)稱從動(dòng)盤)。鉚裝在從動(dòng)盤轂27上的從動(dòng)盤本體21由薄鋼片制成,故其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小。從動(dòng)盤本體的兩面各鉚有一片用石棉和其他材料合成的摩擦片22。從動(dòng)盤轂27的花鍵孔套在離合器從動(dòng)軸28(即變速器第一軸)前端的花鍵上,并可在花鍵上做軸向移動(dòng)。3)壓緊機(jī)構(gòu)16個(gè)沿周向分布的圓柱螺旋壓緊彈簧15將壓盤33壓向飛輪19,并將從動(dòng)盤夾緊在中間,使離合器處于接合狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造這樣,在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩一部分將由飛輪19經(jīng)與之接觸的摩擦片22直接傳給從動(dòng)盤本體21;另一部分則由飛輪通過(guò)8?jìng)€(gè)固定螺釘傳到離合器蓋3,并經(jīng)4組傳動(dòng)片16傳到壓盤33,最后也通過(guò)摩擦片22傳給從動(dòng)盤本體21。從動(dòng)盤本體再將扭矩通過(guò)從動(dòng)盤轂27的花鍵傳給從動(dòng)軸以至變速器。離合器與曲軸飛輪組組裝后,必須進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn),并設(shè)有離合器蓋定位銷2,目的是在拆下離合器重新組裝時(shí)保持動(dòng)平衡。4)離合器的操縱機(jī)構(gòu)離合器一般處于接合狀態(tài),需要時(shí)可進(jìn)行短暫的分離。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造離合器的分離操縱機(jī)構(gòu)包括分離杠桿9、分離軸承10及分離套筒12和分離叉14。4個(gè)分離杠桿9周向均布徑向安裝。分離杠桿用薄鋼板沖壓制成,其中部依靠調(diào)整螺釘內(nèi)浮動(dòng)銷6和分離杠桿調(diào)整螺母7支承在離合器蓋3上。分離杠桿9的外端,依靠擺動(dòng)支片5浮動(dòng)地抵靠在壓盤33的鉤狀凸塊上。分離杠桿9的內(nèi)端,在支承在離合器蓋3上的分離杠桿彈簧8的作用下,保持在正確的位置上。當(dāng)需要分離時(shí),踏下離合器踏板,離合器分離叉擺動(dòng),使分離軸承10向分離杠桿9的內(nèi)端施加一個(gè)向前的推力,分離杠桿的內(nèi)端繞著浮動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng),其外端通過(guò)擺動(dòng)支片5,使壓盤33克服壓緊彈簧的壓力向后移動(dòng),從而解除了壓盤對(duì)從動(dòng)盤的壓緊力,于是摩擦作用消失,離合器不再傳遞任何轉(zhuǎn)矩,即離合器進(jìn)入了分離狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造這時(shí)僅是離合器蓋及壓盤總成同飛輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),而從動(dòng)盤及從動(dòng)軸則脫離了與飛輪(發(fā)動(dòng)機(jī))的傳動(dòng)關(guān)系。裝有分離軸承10的分離套筒12松套在變速器第一軸軸承蓋13的管狀延伸部分的外圓面上,并在分離套筒回位彈簧11的作用下,以兩側(cè)的凸臺(tái)平面抵靠在分離叉14上,其分離叉兩端軸頸支承在離合器殼1孔中的襯套內(nèi),其外側(cè)延伸的軸頸固定著分離叉臂。踩動(dòng)離合器踏板時(shí),分離叉繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)分離套筒12帶著分離軸承10向飛輪19方向移動(dòng),對(duì)分離杠桿9的內(nèi)端施加推力使離合器分離。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造由于離合器工作時(shí)分離套筒12并不轉(zhuǎn)動(dòng),而分離杠桿9則是隨著離合器殼和壓盤33轉(zhuǎn)動(dòng)的,為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)與靜止的元件二者之間的直接摩擦,則離合器的分離軸承一般選用推力軸承。當(dāng)需要恢復(fù)接合狀態(tài)時(shí),駕駛員完全放松離合器踏板。踏板和分離叉分別在回位彈簧的作用下回到原來(lái)的位置,離合器又恢復(fù)原來(lái)的接合狀態(tài)。2.離合器的自由行程從動(dòng)盤摩擦片隨著使用中的磨損會(huì)漸漸變薄,壓盤和從動(dòng)盤在壓緊彈簧的作用下向飛輪靠近,分離杠桿的內(nèi)端則向分離軸承靠近。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造如果分離杠桿內(nèi)端與分離軸承沒(méi)有一定的間隙,將使分離杠桿內(nèi)端不能后移,限制了壓盤和從動(dòng)盤向飛輪方向靠近,于是限制了壓緊彈簧的彈力釋放,致使壓盤不能將從動(dòng)盤壓緊而發(fā)生打滑。這不僅減小了所傳遞的扭矩?cái)?shù)值,同時(shí)還會(huì)加速摩擦片、飛輪、壓盤工作面和分離軸承的磨損速度。因此,當(dāng)離合器處于正常接合狀態(tài)時(shí),分離軸承應(yīng)在回位彈簧的作用下回到極限位置,此時(shí),分離杠桿內(nèi)端與分離軸承之間應(yīng)留有適當(dāng)?shù)拈g隙,東風(fēng)EQ1090E型汽車離合器分離杠桿內(nèi)端與分離軸承的間隙為3~4mm,以保證摩擦片在正常的磨損后,離合器仍能完全接合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造由于上述間隙的存在,駕駛員在踏下離合器踏板時(shí),先要消除這一間隙,然后才能開(kāi)始分離離合器。踏板為消除這一間隙所走過(guò)的行程,稱為離合器踏板自由行程。東風(fēng)EQ1090E型汽車離合器踏板自由行程為30~40mm。如果離合器踏板的自由行程不符合要求,可通過(guò)分離拉桿上的調(diào)整螺母來(lái)改變拉桿的有效長(zhǎng)度,在分離杠桿內(nèi)端與分離軸承的間隙符合要求時(shí),踏板的自由行程也就隨之恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。在調(diào)整踏板自由行程之前,必須先調(diào)整所有分離杠桿內(nèi)端的高度,使之處于與飛輪平行的同一平面。否則,汽車起步時(shí)會(huì)造成離合器發(fā)抖或分離不徹底。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造調(diào)整方法是旋動(dòng)分離杠桿支承柱4上的分離杠桿調(diào)整螺母7,來(lái)改變分離杠桿內(nèi)端的高度。3.離合器的通風(fēng)及散熱摩擦式離合器在接合或分離過(guò)程中,都要經(jīng)過(guò)滑動(dòng)摩擦階段,同時(shí)產(chǎn)生大量的熱。此熱若不能及時(shí)散發(fā),有關(guān)零件會(huì)因溫度過(guò)高而產(chǎn)生不良的后果。重型載重汽車需要離合器傳遞較大的轉(zhuǎn)矩,但離合器的徑向尺寸又受到限制,所以采取增加摩擦面措施予以實(shí)現(xiàn),即采用雙片離合器。雙片摩擦式離合器的工作原理與單片摩擦式離合器相同,不同的部分是多了一個(gè)壓盤(稱為中間壓盤)和一個(gè)從動(dòng)盤。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造3.3.2膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器的壓緊裝置由壓盤、膜片彈簧、支承圈和鉚釘、壓盤分離鉤和壓盤傳動(dòng)片組成。膜片彈簧離合器所用的壓緊彈簧,是用薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧,如圖3-3所示。膜片彈簧13中心部分開(kāi)有若干個(gè)徑向切口,形成彈性杠桿,它既是壓緊彈簧又是分離杠桿,具有雙重作用。膜片兩側(cè)有鋼絲支承環(huán)9,由數(shù)個(gè)鉚釘將其安裝在離合器蓋8上。在離合器蓋未固定到飛輪上時(shí),膜片彈簧13不受力,處于自由狀態(tài),如圖3-4(a)所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造此時(shí)離合器蓋8與飛輪4安裝面有一定的距離δ。當(dāng)將離合器蓋用螺釘固定到飛輪上時(shí),由于離合器蓋靠向飛輪,鋼絲支承環(huán)9推壓膜片彈簧使之發(fā)生彈性變形(錐角變?。M瑫r(shí),在膜片彈簧13外端對(duì)壓盤16產(chǎn)生壓緊力而使離合器處于接合狀態(tài),如圖3-4(b)所示。當(dāng)離合器分離時(shí),分離軸承12左移,膜片彈簧被壓在支承環(huán)上,使其徑向截面以支承環(huán)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(膜片彈簧呈反錐形),于是膜片彈簧外端右移,并通過(guò)分離鉤拉動(dòng)壓盤使離合器分離,如圖3-4(c)所示。1.膜片彈簧離合器的優(yōu)缺點(diǎn)上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造目前世界各國(guó)生產(chǎn)的汽車,特別是轎車已全部采用了膜片彈簧離合器,因?yàn)樗哂腥缦聝?yōu)點(diǎn)。1)膜片彈簧離合器轉(zhuǎn)矩容量大且較穩(wěn)定圖3-5所示為摩擦離合器中兩種壓緊彈簧(膜片彈簧與螺旋彈簧)的彈性特性。裝在離合器蓋總成中的螺旋彈簧處于預(yù)壓緊狀態(tài),其彈性特性曲線如圖中曲線1所示。而裝在離合器蓋中的膜片彈簧基本處于自由狀態(tài),其彈性特性曲線如圖中曲線2所示。假如所設(shè)計(jì)的兩種離合器壓緊彈簧的壓緊力均相同,即壓緊力均為pb,軸向壓縮變形量為λb。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造當(dāng)摩擦片磨損量達(dá)到容許的極限值Δλ′時(shí),彈簧壓縮變形量減小到λa。此時(shí)螺旋彈簧壓緊力便降低到p′a。p′a<pb,兩值相差較大,將使離合器中壓緊力不足而產(chǎn)生滑磨,而膜片彈簧壓緊力則只降低到與pb相差無(wú)幾的pa,使離合器仍能可靠地工作,不至于產(chǎn)生滑磨??梢?jiàn),膜片彈簧離合器比螺旋彈簧離合器轉(zhuǎn)矩容量大,一般大15%左右。2)操縱輕便當(dāng)分離離合器時(shí),分離軸承將壓緊彈簧進(jìn)一步壓縮,由圖3-5看出,如兩種彈簧的壓縮量均為Δλ″時(shí),膜片彈簧所需的作用力為pc,比螺旋彈簧所需的作用力p′c減少25%~30%。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造此外,在膜片彈簧離合器中由于采用了傳動(dòng)片或分離彈簧鉤的裝置,它們產(chǎn)生的彈性恢復(fù)力與離合器壓盤的分離力方向一致;而且在膜片彈簧離合器中,還因無(wú)分離杠桿裝置,減少了這部分桿件的摩擦損失。因此,膜片彈簧離合器的操縱十分輕便。3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且較緊湊膜片彈簧的碟簧部分起壓緊彈簧作用,而分離杠桿則起分離杠桿作用,這樣,膜片彈簧不僅取代了周布螺旋彈簧離合器中的多個(gè)螺旋彈簧,而且也省去了多組分離杠桿裝置,零件數(shù)目減少,質(zhì)量也減小了。在滿足相同壓緊力的情況下,膜片彈簧的軸向尺寸較螺旋彈簧小,在有限的空間內(nèi)便于布置,使離合器的結(jié)構(gòu)更為緊湊。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造4)高速時(shí)平衡性好膜片彈簧是圓形旋轉(zhuǎn)對(duì)稱零件,平衡性好。在高速時(shí),其壓緊力降低很少,而周置的螺旋彈簧在高速下因受離心力作用會(huì)產(chǎn)生撓曲,彈簧嚴(yán)重鼓出,從而降低了對(duì)壓盤的壓緊力。5)散熱通風(fēng)性能好在離合器軸向尺寸相同的情況下,膜片彈簧離合器可以采用較厚的壓盤,以保證有足夠的熱容量,同時(shí)也便于在壓盤上設(shè)散熱筋。此外,在膜片離合器蓋上可開(kāi)有較大的通風(fēng)口,而且零件數(shù)目少,更有利于實(shí)現(xiàn)良好的散熱通風(fēng)。6)摩擦片的使用壽命長(zhǎng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造由于膜片彈簧以整個(gè)圓周與壓盤接觸,使摩擦片上的壓力分布均勻,接觸良好,磨損均勻,再加上膜片彈簧離合器的散熱性能好,從而提高了摩擦片的使用壽命。由于膜片彈簧離合器具有上述獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),因此它在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)不僅在轎車和微型汽車上采用,而且在輕型、中型貨車,甚至在重型貨車上也得到了應(yīng)用。膜片彈簧離合器的缺點(diǎn)是:膜片彈簧在制造上有一定難度,因?yàn)樗鼘?duì)彈簧鋼片的尺寸精度、加工和熱處理?xiàng)l件等要求都比較嚴(yán)格;在結(jié)構(gòu)上分離杠桿部分的剛度較低,使分離效率降低;而且分離杠桿根部易形成應(yīng)力集中,使碟簧部分的應(yīng)力增大,容易產(chǎn)生疲勞裂紋而損壞;分離杠桿舌尖部易磨損,而且難以修復(fù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造2.膜片彈簧離合器的結(jié)構(gòu)形式膜片彈簧離合器根據(jù)分離杠桿內(nèi)端是受推力還是受拉力,可分為推式膜片彈簧離合器和拉式膜片彈簧離合器。1)推式膜片彈簧離合器推式膜片彈簧離合器根據(jù)支承環(huán)的數(shù)目不同,可分為雙支承環(huán)、單支承環(huán)和無(wú)支承環(huán)三種。2)拉式膜片彈簧離合器拉式膜片彈簧離合器是一種新型的拉式膜片彈簧離合器,其特點(diǎn)是膜片彈簧反裝(即接合狀態(tài)下錐頂向前),離合器的支承環(huán)移到膜片彈簧的外端,分離離合器時(shí),須通過(guò)分離套筒將膜片中央部分向后拉。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造這樣,支承結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,膜片彈簧的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也得到提高。而且,由于離合器蓋中央窗孔加大,通風(fēng)散熱條件更好。在一般的壓式膜片彈簧離合器中,當(dāng)支承環(huán)磨損時(shí),在膜片彈簧與前支承環(huán)之間形成的間隙將導(dǎo)致離合器踏板自由行程增大。而在拉式膜片彈簧離合器中,在同樣的磨損情況下,膜片彈簧仍能保持與支承環(huán)接觸而不產(chǎn)生間隙,所以,拉式膜片彈簧離合器是一種很有發(fā)展前途的結(jié)構(gòu)。3.3.3從動(dòng)盤和扭轉(zhuǎn)減震器發(fā)動(dòng)機(jī)傳到汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩是周期性地變化的,這就使得傳動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如果這一振動(dòng)的頻率與傳動(dòng)系統(tǒng)的自振頻率相重合,就將發(fā)生共振,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)零件壽命有很大的影響。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造此外,在不分離離合器的情況下進(jìn)行緊急制動(dòng)或猛烈接合離合器的瞬間將造成對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)極大的沖擊載荷,而縮短了零件的使用壽命。為了避免共振,緩和傳動(dòng)系統(tǒng)所受到的沖擊載荷,在許多汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中裝設(shè)了扭轉(zhuǎn)減震器。有些汽車上將扭轉(zhuǎn)減震器制成單獨(dú)的部件,但更多的是將扭轉(zhuǎn)減震器附裝在離合器從動(dòng)盤中。1.從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)從動(dòng)盤有帶扭轉(zhuǎn)減震器的和不帶扭轉(zhuǎn)減震器的兩種。不論從動(dòng)盤是否帶有扭轉(zhuǎn)減震器,其主要部分都是由從動(dòng)盤本體、摩擦片和從動(dòng)盤轂三個(gè)基本部分組成,如圖3-6所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造其不同之處在于,不帶扭轉(zhuǎn)減震器的從動(dòng)盤中的從動(dòng)片是直接鉚在從動(dòng)盤轂上,而帶有扭轉(zhuǎn)減震器的從動(dòng)盤,其從動(dòng)片和從動(dòng)盤轂之間是通過(guò)減震器彈簧彈性地連接在一起。有時(shí)考慮到不使?jié)櫥土下涞侥Σ疗ぷ髅嫔隙鴮?dǎo)致摩擦系數(shù)降低,還在從動(dòng)盤本體上鉚有擋油盤。為了使離合器接合柔和,起步平穩(wěn),從動(dòng)盤應(yīng)具有軸向彈性。從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)型式大致有:整體式彈性從動(dòng)盤、分開(kāi)式彈性從動(dòng)盤和組合式彈性從動(dòng)盤,如圖3-7所示。整體式彈性從動(dòng)盤在從動(dòng)盤本體上被徑向切槽分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形,兩摩擦片分別與其波峰和波谷部分鉚接,如圖3-7(a)所示,因而使得從動(dòng)盤在軸向有一定彈性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造在接合過(guò)程中,從動(dòng)盤軸向壓縮量與壓緊力是逐漸增加的。分開(kāi)式彈性從動(dòng)盤如圖3-7(b)所示,從動(dòng)盤本體做的直徑較小,而在其外緣上鉚有若干單制的扇狀波形彈簧鋼片,兩摩擦片分別與波形片鉚接。組合式彈性從動(dòng)盤如圖3-7(c)所示,從動(dòng)盤本體是平面的,而在從動(dòng)盤本體的每個(gè)扇形部分另外鉚上一個(gè)波形的扇狀彈簧片,而摩擦片則分別與從動(dòng)盤本體和波形片鉚接。2.扭轉(zhuǎn)減震器的構(gòu)造和工作原理上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造在圖3-6所示中,帶扭轉(zhuǎn)減震器的從動(dòng)盤本體5的外緣部分(即裝摩擦片1的部分)結(jié)構(gòu)原理與上述相同,只是在中心部分附裝有扭轉(zhuǎn)減震器,因而從動(dòng)盤本體5與從動(dòng)盤轂11之間是通過(guò)減震器來(lái)傳遞扭矩的。東風(fēng)EQ1090E型汽車所用的這種從動(dòng)盤的零件圖,如圖3-6(a)所示,裝配好的從動(dòng)盤如圖3-6(b)所示。在這種結(jié)構(gòu)中,從動(dòng)盤本體5、從動(dòng)盤轂11和減震器盤12都開(kāi)有6個(gè)矩形窗孔,在每個(gè)窗孔內(nèi)都裝有減震器彈簧6,借以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)盤本體5與從動(dòng)盤轂11之間在圓周方向上的彈性聯(lián)系。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造然后用3個(gè)從動(dòng)盤鉚釘隔套9穿過(guò)轂上相對(duì)的3個(gè)缺口,把從動(dòng)盤本體和減震器盤鉚緊,并將從動(dòng)盤轂及兩側(cè)的減振阻尼片10夾在中間,從動(dòng)盤本體上的窗口翻邊,使6個(gè)彈簧不至于脫出。值得指出的是,從動(dòng)盤轂與鉚釘并不直接相連,它們之間存在有較大的間隙,以使從動(dòng)盤轂和從動(dòng)盤本體之間有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。從動(dòng)盤不工作時(shí)的情況如圖3-8(a)所示,從動(dòng)盤工作時(shí),兩側(cè)摩擦片所受摩擦力矩首先傳到從動(dòng)盤本體2和減震器盤上,再經(jīng)減振彈簧傳給從動(dòng)盤轂。這時(shí),減震器彈簧1即被壓縮,如圖3-8(b)所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造這樣,一方面減振彈簧緩和了由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳來(lái)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);另一方面從動(dòng)盤轂與從動(dòng)盤本體、從動(dòng)盤轂與減震器盤之間相對(duì)滑動(dòng),依靠?jī)蓽p振阻尼片3與上述三者之間的摩擦吸收振動(dòng)的能量,轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,散失于空氣中,而使振?dòng)迅速衰減,傳動(dòng)系統(tǒng)免受較大的交變應(yīng)力。同樣,由傳動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)角速度突然變化引起的慣性力矩,也經(jīng)過(guò)減震器彈簧的緩和以及從動(dòng)盤本體、從動(dòng)盤轂、減震器盤與減震器阻尼片之間的滑磨,而大為減輕對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的牽連作用,發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪由此產(chǎn)生的慣性力矩大大下降,傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的損壞程度也隨之減輕。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.3摩擦離合器的構(gòu)造目前有的汽車離合器從動(dòng)盤中采用兩組或更多組剛度不同的減震器彈簧,并將裝彈簧的窗口長(zhǎng)度做成不同尺寸,利用彈簧先后起作用的辦法獲得變剛度特性,如圖3-9所示。這種變剛度特性可以避免不利的傳動(dòng)系統(tǒng)共振,降低傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲。在減震器中也有采用橡膠彈性元件的,其形狀有空心圓柱形以及星形等多種。減震器中的阻尼片常用摩擦材料制成,并靠從動(dòng)盤本體與減震器盤間的連接鉚釘建立正壓力。這種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但阻尼片磨損后阻尼力矩便降低,甚至消失。上一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器操縱機(jī)構(gòu),是控制離合器接合與分離的裝置。它起始于踏板,終止于離合器殼內(nèi)分離軸承。離合器操縱機(jī)構(gòu)按能力的來(lái)源可分為人力式和動(dòng)力式兩種。按傳動(dòng)介質(zhì)可分為機(jī)械式、液壓式和氣壓式三種結(jié)構(gòu)。人力式離合器操縱機(jī)構(gòu),是指離合器分離時(shí),駕駛員踩下離合器踏板,通過(guò)機(jī)械或液體傳動(dòng)介質(zhì)將輸入的力量放大并傳遞至離合器,使離合器分離。人力式離合器操縱機(jī)構(gòu)又可分為機(jī)械式和液壓式兩種。動(dòng)力離合器操縱機(jī)構(gòu),是指發(fā)動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)空壓機(jī)轉(zhuǎn)換成氣體壓力能,通過(guò)管道傳輸至離合器,使離合器分離。這里主要講授人力離合器操縱機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)3.4.1人力機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)人力機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)又可分為桿系傳動(dòng)和鋼索傳動(dòng)兩種。桿系傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)用較為廣泛,如東風(fēng)EQ1090E型汽車采用的就是這種操縱機(jī)構(gòu),如圖3-10所示。其主要由踏板4、踏板支架、踏板軸1、拉臂2、拉桿3、分離叉臂5、分離叉、分離滑套及分離軸承、踏板回位彈簧7等組成。為便于駕駛員操縱,踏板伸在駕駛室內(nèi),踏板支架固定在車架上,分離叉安裝在離合器殼上,其余機(jī)件相互連接。當(dāng)離合器分離時(shí),駕駛員踩下踏板4,通過(guò)踏板軸1使拉臂2擺動(dòng),將駕駛員輸入踏板的力放大,通過(guò)拉桿3以及聯(lián)系的分離叉將力傳到分離軸承,分離軸承推動(dòng)分離杠桿擺動(dòng)使離合器進(jìn)行分離。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)當(dāng)離合器接合時(shí),駕駛員逐漸放松踏板,使各機(jī)件在踏板回位彈簧7的作用下又返回到分離時(shí)的初始位置。桿系傳動(dòng)裝置中關(guān)節(jié)點(diǎn)多,因摩擦損失大,其工作會(huì)受到車身或機(jī)架變形的影響。此外在汽車上的布置和操縱都較為困難。而采用鋼索傳動(dòng)可以消除上述缺點(diǎn),但鋼索使用壽命短,拉伸剛度小,只適用于輕型或微型車上。3.4.2人力液壓式操縱機(jī)構(gòu)1.組成液壓操縱機(jī)構(gòu)主要由主缸、工作缸及管路系統(tǒng)組成。液壓操縱機(jī)構(gòu)具有摩擦阻力小,質(zhì)量小,布置方便,接合柔和等優(yōu)點(diǎn),并且不受車身車架變形的影響,因此應(yīng)用日益廣泛。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)北京BJ2020、一汽奧迪100型汽車的離合器均采用液壓式操縱機(jī)構(gòu)。如圖3-11所示,北京BJ2020型汽車離合器的液壓操縱機(jī)構(gòu)主要由踏板支架、離合器踏板3、主缸推桿2、離合器主缸1、油管9、工作油缸8、分離叉4、分離套筒及分離軸承等組成。踏板吊掛在支架上,主缸推桿2與離合器踏板3以偏心螺栓相連。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心螺栓,可改變主缸推桿與主缸活塞之間的間隙,一般推桿與主缸的間隙為0.5~1.0mm。踏板上固定有緩沖橡膠塊,并以回位彈簧6的拉力使踏板保持在最高位置。踏板的自由行程為30~40mm。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)2.離合器主缸如圖3-11所示,離合器主缸1和儲(chǔ)液室二者鑄成一體,固定在駕駛室前壁上,通過(guò)油管9與工作油缸8相通。工作油缸8固定在離合器殼上。在回位彈簧6的拉力作用下,分離叉4外端凹座緊壓在分離叉推桿7的端部。分離叉中部支承在支承銷5上,以此為支點(diǎn)來(lái)回?cái)[動(dòng)。離合器主缸構(gòu)造如圖3-12所示。主缸體1上部是儲(chǔ)液室。主缸體1借助補(bǔ)償孔B、進(jìn)油孔C與儲(chǔ)液室相通。主缸內(nèi)裝有活塞5,活塞中部較細(xì),使活塞后方與主缸形成環(huán)狀油腔?;钊岸搜b有皮碗3,后方裝有皮圈6。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)活塞頂沿圓周分布有6個(gè)小孔,活塞回位彈簧2將皮碗、彈簧片壓向活塞,擋住小孔,形成單向閥,并把活塞5推向最后的極限位置,使皮碗3位于補(bǔ)償孔B與進(jìn)油孔C之間,兩孔都放開(kāi)。當(dāng)需要分離時(shí)(參看圖3-12),踏下離合器踏板推動(dòng)主缸推桿7向前,克服了與活塞5之間0.5~1.0mm的間隙后,使活塞5前移,當(dāng)活塞皮碗3越過(guò)補(bǔ)償孔B后,活塞開(kāi)始把主缸內(nèi)的油液擠出,通過(guò)油管進(jìn)入工作油缸,工作油缸活塞在油液的壓力作用下推動(dòng)分離叉推桿9(參看圖3-13),通過(guò)分離叉、分離套筒及分離軸承等部件使離合器分離,切斷動(dòng)力傳遞。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)當(dāng)需要接合時(shí),逐漸放松踏板,在壓緊彈簧和回位彈簧作用下,分離軸承以及踏板等操縱部件回到分離前的初始位置,即離合器接合后恢復(fù)動(dòng)力傳遞。當(dāng)迅速放松離合器踏板時(shí),主缸內(nèi)活塞在回位彈簧作用下迅速回位,活塞前方容積迅速增大,壓力降低,會(huì)產(chǎn)生一定的真空度,由于活塞前后壓力差作用,少量油液推開(kāi)活塞墊片從皮碗周圍流入活塞前方,當(dāng)原先從主缸已壓到工作油缸的油液又流回到主缸時(shí),使主缸內(nèi)的油量過(guò)多。這多余的油經(jīng)補(bǔ)償孔B流回儲(chǔ)油室。當(dāng)液壓系統(tǒng)中因漏油或因溫度變化引起油液的容積變化時(shí),則借補(bǔ)償孔適時(shí)地使整個(gè)油路中的油量得以適當(dāng)?shù)脑鰷p,以保證制動(dòng)油壓和液壓系統(tǒng)工作的可靠性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)3.離合器的工作缸工作油缸通過(guò)兩個(gè)螺釘固定在離合器殼側(cè),具體結(jié)構(gòu)如圖3-13所示。工作油缸內(nèi)裝有活塞6、皮碗5、活塞限位塊4,前端用鎖止環(huán)限位。分離叉推桿9的一端支在活塞的凹座內(nèi),另一端頂在分離叉的凹座內(nèi),它的長(zhǎng)度可以調(diào)整,以此來(lái)調(diào)整分離杠桿內(nèi)端與分離軸承之間的間隙。工作油缸后端設(shè)有放氣螺釘2和進(jìn)油管接頭1,進(jìn)油管接頭1通過(guò)軟管與主缸相連。當(dāng)管路內(nèi)有空氣存在時(shí),影響到離合器的徹底分離,可通過(guò)放氣螺釘2進(jìn)行放氣。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)由于北京BJ2020型汽車離合器采用了液壓操縱機(jī)構(gòu),可以通過(guò)提高杠桿比和主缸、工作油缸活塞的直徑比,使駕駛員操縱更省力;另外,由于油液在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)有一定的阻力,放松踏板后,管道內(nèi)油壓下降有一過(guò)程,這就避免了壓緊力突然增加,使接合過(guò)程更為平穩(wěn)。但是,由于液壓傳動(dòng)存在管道阻力,管路接頭多,容易滲入空氣,因此,如不及時(shí)檢查、維護(hù),就有可能影響離合器分離的迅速與徹底。一汽紅旗CA7220型轎車離合器的液壓式操縱機(jī)構(gòu)如圖3-14所示,其結(jié)構(gòu)與北京BJ2020型汽車離合器液壓操縱機(jī)構(gòu)基本相同,其不同之處是該車液壓操縱機(jī)構(gòu)使用的是單獨(dú)的儲(chǔ)液罐。此外,在離合器踏板另一端,還裝有助力回位總成,使離合器操縱更加輕便。上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.4離合器操縱機(jī)構(gòu)3.4.3彈簧助力式操縱機(jī)構(gòu)在中型和重型貨車上,離合器壓緊彈簧的預(yù)緊力很大,為了既減小所需踏板力,又不至于因傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比過(guò)大而加大踏板行程,可在機(jī)械或液壓式操縱機(jī)構(gòu)中采用彈簧助力裝置。彈簧助力

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