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工業(yè)大數(shù)據(jù)與人工智能HFUT12第六章
工業(yè)中的智能優(yōu)化方法
車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度的分類(lèi)與特點(diǎn)6.2車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度基本模型車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化算法蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用3車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度則是實(shí)現(xiàn)日常生產(chǎn)任務(wù)與長(zhǎng)期規(guī)劃對(duì)接的具體實(shí)踐。它涉及到對(duì)共享資源進(jìn)行時(shí)間維度上的精心調(diào)配,以滿足車(chē)間生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的多項(xiàng)目標(biāo)。從數(shù)學(xué)規(guī)劃的視角審視,車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度可抽象為在一系列約束條件(等式或不等式形式)下,對(duì)特定目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)化求解過(guò)程。4車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度的范疇廣泛,覆蓋生產(chǎn)控制、調(diào)度管理層和生產(chǎn)決策層三大關(guān)鍵部分。生產(chǎn)決策層負(fù)責(zé)宏觀層面的生產(chǎn)計(jì)劃制定;調(diào)度管理層則專(zhuān)注于跨車(chē)間的協(xié)同與溝通;而生產(chǎn)控制層則深入到生產(chǎn)活動(dòng)的每一個(gè)細(xì)節(jié),直接負(fù)責(zé)成品制造、生產(chǎn)計(jì)劃的執(zhí)行監(jiān)控以及生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)管理。5車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度的分類(lèi)與特點(diǎn)6車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度的分類(lèi)與特點(diǎn)靜態(tài)加工調(diào)度聚焦于在生產(chǎn)環(huán)境恒定不變條件下的調(diào)度安排,此時(shí)生產(chǎn)參數(shù)和流程已被固定,旨在優(yōu)化既定計(jì)劃的執(zhí)行效率。相比之下,動(dòng)態(tài)調(diào)度的探索則深入到生產(chǎn)活動(dòng)的瞬息萬(wàn)變之中,自作業(yè)投入至成品輸出的全鏈路,需充分考量環(huán)境的多變性、設(shè)備性能波動(dòng)及原料供應(yīng)的不確定性等隨機(jī)變量。7車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度基本模型在車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度中,機(jī)器加工環(huán)境的數(shù)學(xué)模型可抽象為a=a1a2,其中a∈{O,P,Q,R,G,X,J,F(xiàn)}。具體說(shuō)來(lái):(1)當(dāng)a1∈{O,P,Q,R},表示每個(gè)工作僅包含一個(gè)工序的情況。(2)當(dāng)a=O,表示每個(gè)工作只能在某個(gè)指定的機(jī)器上加工的情況8車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度基本模型(3)當(dāng)a1∈{P,Q,R},表示并行機(jī)加工環(huán)境。其中a=P表示具有相同加工速度的并行機(jī)即相同并行機(jī);a=Q表示具有不同加工速度且所加工的作業(yè)和速度無(wú)關(guān)的并行機(jī),即均勻并行機(jī);a=R表示不相關(guān)并行機(jī)。(4)當(dāng)a1∈{O,J,F(xiàn)},表示一個(gè)作業(yè)包含多個(gè)工序的情況,工序由指定機(jī)器加工,同一作業(yè)不同工序間存在著次序約束關(guān)系。特別地,若表示各作業(yè)不考慮工藝順序;a=J和a=F分別表示Flow-shop和Job-shop這兩種調(diào)度類(lèi)型。9車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化算法智能優(yōu)化算法在車(chē)間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化中扮演了關(guān)鍵角色,在面對(duì)多工件、多工序、多機(jī)器以及多種約束條件的車(chē)間環(huán)境下,智能優(yōu)化算法能夠自動(dòng)化地搜索龐大的解空間,以尋求最優(yōu)或近似最優(yōu)的生產(chǎn)調(diào)度策略。10蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題(JobShopSchedulingProblem,JSSP)通常描述為:存在n項(xiàng)工作,這些工作必須分配到m臺(tái)不同的機(jī)器上完成加工。對(duì)于每一項(xiàng)工作而言,其在每一臺(tái)機(jī)器上的具體加工時(shí)長(zhǎng)是預(yù)設(shè)的,并且每項(xiàng)工作在各機(jī)器上的作業(yè)順序也是事先規(guī)定的。11蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題約束條件:(1)每個(gè)工件必須按照其特定的工藝次序在特定的機(jī)器上加工;(2)每道工序一旦開(kāi)始加工,在完成之前不允許中斷;(3)同一時(shí)刻同一臺(tái)機(jī)器只能加工一個(gè)零件;(4)每道工序必須在它前面的工序加工完畢后才能加工;(5)工件的每一個(gè)工序所需的加工時(shí)間都是已知的,并且在加工
過(guò)程中是保持不變的。(6)每個(gè)工件在一臺(tái)機(jī)器上只能加工一次;(7)每個(gè)工件利用每臺(tái)機(jī)器的順序可以不同;(8)不考慮工件的優(yōu)先權(quán);12蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題建模:(1)n:工件的數(shù)目;(2)m:機(jī)器的數(shù)目;(3)工件集用二維數(shù)組P表示,P={p1,p2,………,pn};(4)工序集用二維數(shù)組OP表示,OP={op1,op2,...,opn};(5)機(jī)器集用二維數(shù)組M表示,M={m1,m2,……,mn};(6)加工時(shí)間集用二維數(shù)組T表示,tij∈T為第i工件第j道工序加工的時(shí)間;(7)cik表示工件i在機(jī)器k上的完成時(shí)間。13蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用作業(yè)車(chē)間調(diào)度問(wèn)題目標(biāo)函數(shù):第一個(gè)公式表示目標(biāo)函數(shù)即最小化加工時(shí)間,第二個(gè)公式表示約束條件。14蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用目標(biāo)函數(shù)和約束條件有了就可以使用蟻群算法進(jìn)行優(yōu)化,尋找最優(yōu)解。蟻群算法求解JSSP問(wèn)題流程:1.解的構(gòu)造:使用數(shù)組S[]存放螞蟻可以訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn),使用數(shù)組G[]存放尚未訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn),同時(shí)維護(hù)禁忌表tabu存放已經(jīng)訪問(wèn)過(guò)的節(jié)點(diǎn)。15蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用蟻群算法求解JSSP問(wèn)題流程:2.概率轉(zhuǎn)移:通常會(huì)根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到可選節(jié)點(diǎn)路徑上的信息素濃度和啟發(fā)式信息計(jì)算每個(gè)可選路徑的選擇概率。轉(zhuǎn)移概率公式如下:16蟻群算法在作業(yè)車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用
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