船用衛(wèi)星定位儀檢定規(guī)程主要起草單位：天津水運(yùn)工程勘察設(shè)計院交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所國家水運(yùn)工程檢測設(shè)備計量站參加起草單位：廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司本規(guī)程由全國水運(yùn)專用計量器具計量技術(shù)委員會負(fù)責(zé)解釋本規(guī)程主要起草人：參加起草人：丁威（廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司）Ⅰ引言 4計量性能要求 5通用技術(shù)要求 6計量器具控制 附錄A船用衛(wèi)星定位儀檢定記錄表格式 附錄B船用衛(wèi)星定位儀檢定證書內(nèi)頁格式 附錄C船用衛(wèi)星定位儀檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式 Ⅱ1船用衛(wèi)星定位儀檢定規(guī)程本規(guī)程適用于船用衛(wèi)星定位儀的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。利用衛(wèi)星定位技術(shù)為船舶提供連續(xù)穩(wěn)定的時間、位置、速度等導(dǎo)航信息的定位設(shè)備。一種能夠按照BDS/GPS/GLONASS/GALILEO的衛(wèi)星信號原理特性和用戶定義仿真參數(shù)，產(chǎn)生模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號的設(shè)備。船用衛(wèi)星定位儀是一種廣泛應(yīng)用于水運(yùn)工程測量、海洋工程測量、海洋資源調(diào)查等領(lǐng)域的定位設(shè)備，其可在靜態(tài)或動態(tài)的條件下，以無差分定位、實時動態(tài)偽距差分定位(RTD)、星基差分實時精密單點定位(PPP)和實時動態(tài)載波相位差分定位(RTK)的方式進(jìn)行定位。船用衛(wèi)星定位儀主要由接收天線和接收主機(jī)兩部分組成。船用衛(wèi)星定位儀通過接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的廣播信號，采用空間的距離交會原理進(jìn)行三維位置空間歸算，同時接收差分臺站發(fā)送的位置修正信息，獲得高準(zhǔn)確度等圖1船用衛(wèi)星定位儀工作原理示意圖4計量性能要求船用衛(wèi)星定位儀示值誤差應(yīng)符合表1的規(guī)定。2表1船用衛(wèi)星定位儀示值誤差定位方式平面示值最大允許誤差高程示值最大允許誤差速度示值最大允許誤差靜態(tài)動態(tài)靜態(tài)動態(tài)無差分RTK船用衛(wèi)星定位儀平面和高程靜態(tài)定位的重復(fù)性應(yīng)不大于其示值最大允許誤差絕對值5通用技術(shù)要求現(xiàn)象。船用衛(wèi)星定位儀應(yīng)有清晰的銘牌，標(biāo)有產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型號、生廠日期等。6計量器具控制溫度與濕度環(huán)境條件要求如下：檢定場地環(huán)境條件要求如下：a)室內(nèi)場地應(yīng)采用吸波材料和金屬屏蔽體組建的微波暗室或遠(yuǎn)離高壓輸電線路和微波無線電信號的試驗環(huán)境，以排除外界電磁干擾和多路徑效應(yīng)，并應(yīng)建有安裝好的固定測試平臺，無機(jī)械振動；b)室外場地應(yīng)建有若干已知觀測點，各個已知觀測點的三維坐標(biāo)位置準(zhǔn)確度等級應(yīng)滿足D級GNSS測量的要求，各個已知觀測點周圍應(yīng)無顯著電磁信號干擾，且環(huán)視高度角10°以上無障礙物。檢定設(shè)備要求如下：3檢定項目見表2,船用衛(wèi)星定位儀檢定記錄表格式見附錄A。表2檢定項目一覽表檢定項目首次檢定后續(xù)檢定使用中檢查外觀+++銘牌+++靜態(tài)定位平面示值誤差+++高程示值誤差+++動態(tài)定位平面示值誤差++-高程示值誤差++-速度示值誤差++-靜態(tài)平面定位重復(fù)性++-靜態(tài)高程定位重復(fù)性++-采用目測和手檢的方法檢查外觀。采用目測的方法檢查銘牌。靜態(tài)定位示值誤差檢定步驟如下：a)安裝船用衛(wèi)星定位儀的接收天線到天線對中基座。b)安裝天線對中基座到一個已知三維直角坐標(biāo)(X0,Y0,Z0)的靜態(tài)觀測點上，并進(jìn)行對中整平，使天線中心與觀測點中心重合。c)啟動船用衛(wèi)星定位儀，設(shè)置定位數(shù)據(jù)更新頻率為1Hz,接收主機(jī)上顯示衛(wèi)星狀態(tài)為良好或可用時，連續(xù)記錄時間不少于2h。d)將船用衛(wèi)星定位儀2h采集的全部定位數(shù)據(jù)導(dǎo)出，按式(1)計算靜態(tài)平面示值誤差。4—靜態(tài)平面示值誤差(m);Xi—船用衛(wèi)星定位儀在空間直角坐標(biāo)系X軸上的位置示值(m);Yi—船用衛(wèi)星定位儀在空間直角坐標(biāo)系Y軸上的位置示值(m);X0—靜態(tài)觀測點在空間直角坐標(biāo)系X軸上的已知位置(m);0—靜態(tài)觀測點在空間直角坐標(biāo)系Y軸上的已知位置(m);n—定位數(shù)據(jù)組數(shù)。e)按式(2)計算靜態(tài)高程示值誤差。—靜態(tài)高程示值誤差(m);Zi—船用衛(wèi)星定位儀在空間直角坐標(biāo)系Z軸上的位置示值(m);Z0—靜態(tài)觀測點在空間直角坐標(biāo)系Z軸上的已知位置(m)。動態(tài)定位示值誤差檢定步驟如下：a)安裝船用衛(wèi)星定位儀至室內(nèi)場地的測試平臺上，啟動船用衛(wèi)星定位儀，設(shè)置定位數(shù)據(jù)更新頻率為10Hz。c)船用衛(wèi)星定位儀接收GNSS信號模擬器輸出的射頻仿真定位信號(X,Y,Z),接收主機(jī)記錄定位數(shù)據(jù)。d)將船用衛(wèi)星定位儀10min采集的全部定位數(shù)據(jù)導(dǎo)出，按式(3)計算動態(tài)平面示值誤差?！獎討B(tài)平面示值誤差(m);Xi—船用衛(wèi)星定位儀在空間直角坐標(biāo)系X軸上的位置示值(m);Yi—船用衛(wèi)星定位儀在空間直角坐標(biāo)系Y軸上的位置示值(m);Xi′—仿真信號在空間直角坐標(biāo)系X軸上的已知位置(m);′—仿真信號在空間直角坐標(biāo)系Y軸上的已知位置(m)。e)按式(4)計算動態(tài)高程示值誤差?！猌i船用衛(wèi)星定位儀在空間直角坐標(biāo)系Z軸上的位置示值(m);—Zi′—仿真信號在空間直角坐標(biāo)系Z軸上的已知位置(m)。速度示值誤差檢定步驟如下：a)安裝船用衛(wèi)星定位儀至室內(nèi)場地的測試平臺上，啟動船用衛(wèi)星定位儀，設(shè)置定位5數(shù)據(jù)更新頻率為10Hz。c)船用衛(wèi)星定位儀接收的GNSS信號模擬器輸出的射頻仿真速度信號v即為標(biāo)準(zhǔn)速度。d)按式(5)計算速度示值誤差。(5)—速度示值誤差(m/s);i—船用衛(wèi)星定位儀速度示值(m/s)。船用衛(wèi)星定位儀靜態(tài)定位重復(fù)性檢定步驟如下：(6)(7)—靜態(tài)平面定位重復(fù)性(m);Di—船用衛(wèi)星定位儀平面坐標(biāo)示值(Xi,Yi)到靜態(tài)觀測點平面坐標(biāo)(X0,Y0)的距 D—距離Di的算術(shù)平均值(m)。b)按式(8)計算靜態(tài)高程定位重復(fù)性?！狧i—船用衛(wèi)星定位儀高程示值Zi與靜態(tài)觀測點高程值Z0的高程差(m);H—高差Hi的算術(shù)平均值(m)。經(jīng)檢定合格的船用衛(wèi)星定位儀，發(fā)給檢定證書，檢定證書內(nèi)頁格式見附錄B；檢定不合格的船用衛(wèi)星定位儀，發(fā)給檢定結(jié)果通知書，并注明不合格項目，檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式見附錄C。經(jīng)檢定合格的船用衛(wèi)星定位儀，發(fā)給檢定證書，檢定證書內(nèi)頁格式見附錄B；檢定不合格的船用衛(wèi)星定位儀，發(fā)給檢定結(jié)果通知書，并注明不合格項目，檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式見附錄C。6船用衛(wèi)星定位儀檢定記錄表格式證書編號：器具名稱規(guī)格型號出廠編號制造單位送檢單位檢定地點環(huán)境條件溫度：相對濕度：外觀檢查銘牌檢查2.靜態(tài)定位示值誤差及重復(fù)性差分定位方法差分臺站名稱差分臺站坐標(biāo)基線長度差分信號頻率已知觀測點坐標(biāo)開始觀測時間結(jié)束觀測時間觀測數(shù)據(jù)數(shù)量平面示值誤差高程示值誤差平面定位重復(fù)性高程定位重復(fù)性定位方法及計算方法說