北京理工大學(xué)2025年徐特立班兵器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈與無人機(jī)試題及答案考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、簡(jiǎn)述戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的基本組成及其各部分的主要功能。二、與傳統(tǒng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS）在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈應(yīng)用中具有哪些主要優(yōu)缺點(diǎn)？三、論述影響戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部殺傷效果的主要因素。四、簡(jiǎn)述無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要包含哪些子系統(tǒng)，并說明它們?cè)跓o人機(jī)飛行中的基本作用。五、比較固定翼無人機(jī)與旋翼無人機(jī)在飛行性能、任務(wù)載荷、應(yīng)用場(chǎng)景等方面的主要差異。六、無人系統(tǒng)（無人機(jī)）在未來戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)中可能扮演哪些關(guān)鍵角色？請(qǐng)結(jié)合具體任務(wù)進(jìn)行說明。七、簡(jiǎn)述無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)通常包含的幾種主要導(dǎo)航方式，并說明它們的基本工作原理。八、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈與無人機(jī)在作戰(zhàn)運(yùn)用中如何實(shí)現(xiàn)信息共享與協(xié)同？請(qǐng)舉例說明。九、當(dāng)前戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈與無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)有哪些？選擇其中一兩個(gè)趨勢(shì)，闡述其對(duì)未來作戰(zhàn)可能產(chǎn)生的影響。十、結(jié)合一個(gè)具體的戰(zhàn)術(shù)場(chǎng)景（如城市反恐、邊境巡邏、要地防守等），分析戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和無人機(jī)在該場(chǎng)景下的潛在應(yīng)用方式及協(xié)同要點(diǎn)。試卷答案一、答：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的基本組成通常包括：①敏感器（測(cè)量裝置）：用于測(cè)量導(dǎo)彈與目標(biāo)或預(yù)定軌跡之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如距離、角度等）。②信息處理裝置：對(duì)敏感器獲取的信號(hào)進(jìn)行處理、計(jì)算導(dǎo)彈當(dāng)前位置/速度和目標(biāo)位置/速度，并生成導(dǎo)航信息。③執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)信息處理裝置輸出的指令，驅(qū)動(dòng)舵面偏轉(zhuǎn)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，修正導(dǎo)彈飛行姿態(tài)或彈道，使其飛向目標(biāo)。④指令發(fā)送與接收裝置：用于發(fā)送制導(dǎo)指令（若為遙控或半主動(dòng)制導(dǎo)）或接收指令（若為指令制導(dǎo)）。⑤電源：為整個(gè)制導(dǎo)系統(tǒng)提供能量。二、答：優(yōu)點(diǎn)：①全球覆蓋，工作不受地域限制；②精度高，定位誤差小；③可提供三維坐標(biāo)和速度信息；④全天候工作能力強(qiáng)；⑤成本相對(duì)較低（單次使用）。缺點(diǎn)：①易受干擾和欺騙（如GPS干擾、spoofing）；②依賴衛(wèi)星星座，存在盲區(qū)（如水下、強(qiáng)遮擋區(qū)域）；③信號(hào)傳播延遲可能影響實(shí)時(shí)性；④存在保密性和安全性問題（信息泄露、導(dǎo)航欺騙攻擊）；⑤對(duì)導(dǎo)彈尺寸、重量有一定限制（需要容納接收機(jī)）。三、答：影響戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部殺傷效果的主要因素包括：①戰(zhàn)斗部類型：核戰(zhàn)斗部、常規(guī)破片戰(zhàn)斗部、穿甲戰(zhàn)斗部、子母戰(zhàn)斗部等，其毀傷機(jī)制和效果差異巨大。②裝藥量與爆炸方式：裝藥量越大，爆炸威力越大；不同的爆炸方式（空中爆炸、觸地爆炸、延時(shí)爆炸等）對(duì)目標(biāo)毀傷效果不同。③引戰(zhàn)系統(tǒng)性能：引信的敏感度、精度、抗干擾能力決定了戰(zhàn)斗部能否有效命中并起爆目標(biāo)；尋的頭類型（半主動(dòng)、全主動(dòng)、電視、紅外等）影響命中精度。④彈道與命中精度：導(dǎo)彈的飛行彈道和命中目標(biāo)的精度直接影響戰(zhàn)斗部威力發(fā)揮的范圍和效果。⑤目標(biāo)特性：目標(biāo)的類型（固定設(shè)施、移動(dòng)車輛、人員等）、尺寸、結(jié)構(gòu)、防護(hù)能力等都會(huì)影響最終的毀傷程度。四、答：無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要包含：①傳感器子系統(tǒng)：包括慣性測(cè)量單元（IMU）、氣壓高度計(jì)、磁力計(jì)、視覺傳感器、GPS接收機(jī)等，用于感知無人機(jī)自身狀態(tài)（位置、速度、姿態(tài)）和外部環(huán)境信息。②飛控計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)：是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收傳感器信息，運(yùn)行控制律，計(jì)算控制指令，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令。③執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)：通常包括作動(dòng)器（如電動(dòng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)副翼、升降舵、方向舵）和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU），用于執(zhí)行飛控計(jì)算機(jī)的指令，改變無人機(jī)的姿態(tài)和飛行狀態(tài)。④通信子系統(tǒng)：用于無人機(jī)與地面控制站（GCS）或任務(wù)載荷之間的數(shù)據(jù)傳輸，包括控制指令下傳和狀態(tài)信息、傳感器數(shù)據(jù)上傳。五、答：主要差異：①飛行性能：固定翼無人機(jī)通常具有更高的速度、更遠(yuǎn)的航程和更高的升限，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)；旋翼無人機(jī)（特別是多旋翼）低速、短距，垂直起降，懸停能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好。②任務(wù)載荷：固定翼無人機(jī)通常有更大的內(nèi)部容積和外部掛點(diǎn)，可攜帶較重的任務(wù)載荷（如高分辨率光電/紅外傳感器、電子戰(zhàn)設(shè)備、大航程導(dǎo)彈）；旋翼無人機(jī)載荷能力相對(duì)較小，但可攜帶小型載荷。③應(yīng)用場(chǎng)景：固定翼適用于大范圍、長(zhǎng)時(shí)程的偵察、監(jiān)視、通信中繼；旋翼適用于近距離、精細(xì)化的偵察、定點(diǎn)打擊、物流運(yùn)輸、應(yīng)急響應(yīng)、小范圍通信中繼。④結(jié)構(gòu)復(fù)雜性：固定翼結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單；旋翼（特別是多旋翼）結(jié)構(gòu)復(fù)雜度更高。六、答：無人系統(tǒng)在未來戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)中可能扮演的關(guān)鍵角色：①偵察與監(jiān)視：利用無人機(jī)進(jìn)行大范圍、長(zhǎng)時(shí)間、高頻率的情報(bào)收集、目標(biāo)監(jiān)視和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知，提供實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)信息。②目標(biāo)指示：為地面部隊(duì)或攻擊平臺(tái)（如導(dǎo)彈、炮兵）提供精確的目標(biāo)坐標(biāo)，引導(dǎo)火力打擊。③電子戰(zhàn)：部署無人機(jī)執(zhí)行電子干擾、電子支援和電子攻擊任務(wù)，爭(zhēng)奪電磁頻譜控制權(quán)。④精確打擊：小型無人機(jī)可攜帶小型武器，執(zhí)行精確的點(diǎn)狀目標(biāo)打擊任務(wù)。⑤通信中繼與通信保障：無人機(jī)可作為空中通信中繼平臺(tái)，??指揮控制、情報(bào)傳輸?shù)韧ㄐ沛溌?。⑥后勤與運(yùn)輸：運(yùn)送小型物資、彈藥或提供空中救護(hù)服務(wù)。⑦無人集群作戰(zhàn)：通過多無人機(jī)協(xié)同，執(zhí)行復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，如區(qū)域拒止、協(xié)同干擾、分布式打擊等。七、答：無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)通常包含：①衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行定位、導(dǎo)航和授時(shí)（PNT），是全球范圍內(nèi)應(yīng)用最廣泛的導(dǎo)航方式，提供高精度的三維位置和速度信息?；驹恚和ㄟ^接收至少四顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號(hào)，測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間，利用三維坐標(biāo)解算接收機(jī)位置。②慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）：通過測(cè)量載體自身的加速度和角速度，積分計(jì)算出位置、速度和姿態(tài)信息。基本原理：基于牛頓運(yùn)動(dòng)定律，通常包含陀螺儀和加速度計(jì)，具有自主性強(qiáng)、不受外界干擾的優(yōu)點(diǎn)，但存在累積誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)的問題。③視覺導(dǎo)航系統(tǒng)（VisionNavigation）：利用機(jī)載攝像頭捕捉地面特征或目標(biāo)圖像，通過圖像匹配、SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。基本原理：識(shí)別環(huán)境特征，匹配地圖或估計(jì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。④地形匹配/地形回避導(dǎo)航系統(tǒng)：將機(jī)載雷達(dá)或可見光傳感器獲取的實(shí)時(shí)地形信息與預(yù)先存儲(chǔ)的地形數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)高精度的導(dǎo)航或規(guī)避障礙?；驹恚罕容^實(shí)時(shí)地形剖面與數(shù)據(jù)庫(kù)地形剖面。⑤其他導(dǎo)航方式：如氣壓高度計(jì)提供相對(duì)高度信息，磁力計(jì)提供航向信息，羅盤等。八、答：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈與無人機(jī)在作戰(zhàn)運(yùn)用中實(shí)現(xiàn)信息共享與協(xié)同的方式：①數(shù)據(jù)鏈共享：通過高速、安全的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈，將無人機(jī)獲取的戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像、視頻、目標(biāo)信息、雷達(dá)數(shù)據(jù)等傳輸給指揮中心，并下發(fā)給導(dǎo)彈發(fā)射單元或攻擊平臺(tái)，為導(dǎo)彈的精確打擊提供目標(biāo)指示。②協(xié)同探測(cè)與識(shí)別：無人機(jī)作為移動(dòng)探測(cè)平臺(tái)，在前方或側(cè)方進(jìn)行搜索、探測(cè)和目標(biāo)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果和位置信息共享給導(dǎo)彈系統(tǒng)，提高發(fā)現(xiàn)和捕獲目標(biāo)的概率。③協(xié)同制導(dǎo)：在某些模式下，無人機(jī)可以引導(dǎo)導(dǎo)彈飛向目標(biāo)，或作為目標(biāo)模擬器/誘餌，吸引敵方防空火力，為導(dǎo)彈創(chuàng)造發(fā)射窗口。④目標(biāo)分配與協(xié)同打擊：指揮中心根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和各平臺(tái)能力，將打擊任務(wù)同時(shí)分配給無人機(jī)和導(dǎo)彈，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)協(xié)同攻擊同一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)。⑤協(xié)同干擾與防護(hù)：無人機(jī)可以執(zhí)行電子干擾任務(wù)，壓制敵方雷達(dá)或通信，掩護(hù)導(dǎo)彈突防；導(dǎo)彈也可以為無人機(jī)提供一定的電子對(duì)抗支援。⑥信息融合與態(tài)勢(shì)共享：將無人機(jī)、導(dǎo)彈、地面?zhèn)鞲衅?、衛(wèi)星等多種來源的信息進(jìn)行融合處理，生成統(tǒng)一的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖，供所有作戰(zhàn)單元共享。九、答：主要趨勢(shì)及影響：①智能化：人工智能技術(shù)（AI）被廣泛應(yīng)用于無人機(jī)的自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別、決策規(guī)劃和集群控制；導(dǎo)彈則越來越多地集成智能尋的頭，具備更強(qiáng)的自主末制導(dǎo)能力。影響：提高作戰(zhàn)效率和自主性，降低對(duì)操作人員的依賴，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。②小型化與無人集群：發(fā)展小型、低成本無人機(jī)和導(dǎo)彈，并利用先進(jìn)的通信和協(xié)同技術(shù)，構(gòu)成大規(guī)模無人集群。影響：實(shí)現(xiàn)“蜂群”效應(yīng)，降低單平臺(tái)價(jià)值，提高戰(zhàn)場(chǎng)飽和度和作戰(zhàn)靈活性，對(duì)敵方防御體系形成巨大壓力。③高超聲速技術(shù)：發(fā)展高超聲速導(dǎo)彈，利用其極高的速度突破現(xiàn)有防空體系。影響：可能引發(fā)新一輪軍備競(jìng)賽，改變未來戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)模式，對(duì)現(xiàn)有反導(dǎo)系統(tǒng)提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。④無人系統(tǒng)深度融合：無人機(jī)、導(dǎo)彈、無人艦艇、無人地面車輛等不同平臺(tái)之間的信息共享和協(xié)同作戰(zhàn)能力不斷增強(qiáng)。影響：構(gòu)建更強(qiáng)大的體系作戰(zhàn)能力，實(shí)現(xiàn)跨域協(xié)同，提升整體作戰(zhàn)效能。十、答：以城市反恐場(chǎng)景為例：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和無人機(jī)在此場(chǎng)景下的應(yīng)用及協(xié)同要點(diǎn)：①無人機(jī)偵察與監(jiān)視：小型多旋翼無人機(jī)首先進(jìn)入城市復(fù)雜區(qū)域，利用光電/紅外相機(jī)、喊話器等進(jìn)行大范圍、高頻率的偵察監(jiān)視，實(shí)時(shí)傳回視頻圖像，識(shí)別可疑人員、車輛和目標(biāo)位置，為指揮決策提供依據(jù)。旋翼無人機(jī)還可利用小型武器（如非致命性武器）進(jìn)行定點(diǎn)騷擾、威懾或壓制低烈度交火點(diǎn)。②無人機(jī)目標(biāo)指示：無人機(jī)將發(fā)現(xiàn)的可疑目標(biāo)（如藏匿點(diǎn)、武器位置）的精確坐標(biāo)和實(shí)時(shí)圖像信息，通過數(shù)據(jù)鏈清晰傳輸給導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)或狙擊手，引導(dǎo)導(dǎo)彈或精確火力進(jìn)行打擊。③導(dǎo)彈精確打擊：對(duì)于確認(rèn)的恐怖分子藏匿點(diǎn)、武器彈藥庫(kù)等硬目標(biāo)，利用高精度制導(dǎo)的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈（如空地導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈）進(jìn)行精確打擊，摧毀目標(biāo)，消滅有生力量。導(dǎo)彈打擊前需無人機(jī)進(jìn)行精確的目標(biāo)偵察和坐標(biāo)測(cè)量，并持續(xù)