2025年輕型民用無人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題庫及答案一、法規(guī)與空域管理1.根據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，最大起飛重量大于等于多少克的民用多旋翼無人駕駛航空器，其所有者須在民航局無人機實名登記系統(tǒng)完成實名登記？A.150克?B.250克?C.500克?D.1000克答案：B2.在《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》中，將空域劃分為管制、監(jiān)視、報告、開放四類。輕型多旋翼無人機在“開放空域”內運行，最大真高不得超過：A.50米?B.120米?C.150米?D.300米答案：B3.民航局規(guī)定，無人機駕駛員執(zhí)照有效期為24個日歷月，期滿前多少日內須完成熟練檢查，否則不得行使執(zhí)照權利？A.15日?B.30日?C.60日?D.90日答案：D4.下列哪類空域未經(jīng)空軍批準，任何無人機不得進入？A.機場管制地帶?B.監(jiān)視空域?C.報告空域?D.開放空域答案：A5.在人口稠密區(qū)上方實施多旋翼無人機巡檢，需向當?shù)毓矙C關提交飛行計劃，提前時間為：A.1小時?B.3小時?C.24小時?D.72小時答案：C6.根據(jù)《低空空域分類標準》，真高120m以上且水平范圍5km以內存在VHF通信失效區(qū)域，應劃為：A.管制空域?B.監(jiān)視空域?C.報告空域?D.開放空域答案：A7.多旋翼無人機在夜間運行，必須安裝何種燈光設備？A.紅色常亮防撞燈?B.白色閃爍防撞燈?C.綠色常亮航向燈?D.藍色閃爍識別燈答案：B8.民用無人機首次出口至歐盟市場，須通過哪項認證？A.FCC?B.CE?C.IC?D.KC答案：B9.違反《治安管理處罰法》在禁飛區(qū)放飛多旋翼無人機，最高可處：A.警告?B.500元罰款?C.10日拘留?D.15日拘留并處1000元罰款答案：D10.多旋翼無人機在視距外飛行，需滿足哪項通信要求？A.5G信號覆蓋?B.4G信號覆蓋?C.雙向C2鏈路保持實時在線?D.北斗短報文答案：C二、空氣動力學與飛行原理11.多旋翼無人機懸停時，單槳葉產(chǎn)生的誘導速度與懸停效率的關系是：A.誘導速度越大，懸停效率越高?B.誘導速度越小，懸停效率越高?C.二者無關?D.先增后減答案：B12.當多旋翼以5m/s前飛，若槳盤前傾角為8°，則槳盤水平分速度與前進速度的比值約為：A.0.14?B.0.25?C.0.99?D.1.00答案：C13.采用高升力槳葉后，多旋翼在同等起飛重量下，電機轉速將：A.升高?B.降低?C.不變?D.先升后降答案：B14.多旋翼在3000m海拔機場起飛，空氣密度降低約25%，其最大起飛重量將：A.增加25%?B.減少15%–20%?C.不變?D.增加10%答案：B15.槳尖馬赫數(shù)超過0.8時，最可能出現(xiàn)的空氣動力學現(xiàn)象是：A.層流分離?B.激波失速?C.翼尖渦增強?D.地面效應答案：B16.多旋翼下降率3m/s時進入渦環(huán)狀態(tài)，其判斷依據(jù)是：A.機體抖動且下降率突增?B.電機電流下降?C.電池溫度升高?D.GPS定位漂移答案：A17.在同等槳葉面積下，兩葉槳與三葉槳相比，前者：A.懸停效率更高?B.噪音更低?C.轉動慣量更小?D.抗風性更好答案：C18.地面效應區(qū)高度約為槳盤直徑的：A.0.5倍?B.1倍?C.1.5倍?D.2倍答案：A19.多旋翼前飛時，前行槳葉與后行槳葉升力差會造成：A.俯仰力矩?B.偏航力矩?C.橫滾力矩?D.垂直力矩答案：C20.采用折疊槳的主要缺點是：A.增加重量?B.降低剛度?C.提高成本?D.減少展弦比答案：B三、結構與動力系統(tǒng)21.某多旋翼采用6S鋰聚合物電池，滿電電壓25.2V，持續(xù)懸停電流30A，則懸停功率為：A.252W?B.378W?C.504W?D.756W答案：D22.無刷電機KV值定義為：A.每伏特轉速?B.每安培扭矩?C.每瓦特效率?D.每牛頓推力答案：A23.電機額定電流40A，ESC持續(xù)電流應至少為：A.40A?B.50A?C.60A?D.80A答案：C24.鋰聚合物電池1C充電，指標為5000mAh，則充電電流為：A.1A?B.5A?C.10A?D.50A答案：B25.電池內阻增大50%，會導致：A.容量增加?B.放電平臺升高?C.溫升加劇?D.能量密度提高答案：C26.碳纖維槳與尼龍玻纖槳相比，優(yōu)勢在于：A.成本低?B.耐沖擊?C.剛度高質量輕?D.可折疊答案：C27.多旋翼機臂采用3K斜紋碳管，主要目的是：A.美觀?B.降低雷達反射?C.提高抗扭?D.方便走線答案：C28.電機動平衡等級G6.3表示：A.剩余不平衡量6.3g?B.偏心距6.3mm?C.6.3mm/s振動速度?D.6.3g·mm/kg答案：D29.電池循環(huán)300次后容量衰減至80%，其健康度SOH為：A.20%?B.60%?C.80%?D.100%答案：C30.ESC的BEC輸出5V3A，可用于：A.給飛控供電?B.給圖傳供電?C.給舵機供電?D.給電池充電答案：A四、導航與飛控系統(tǒng)31.民用級MEMS陀螺儀零偏不穩(wěn)定性典型值為：A.0.01°/h?B.0.1°/h?C.10°/h?D.100°/h答案：C32.EKF算法中，預測階段使用的傳感器是：A.GPS?B.磁力計?C.陀螺儀?D.氣壓計答案：C33.多旋翼在GNSS失鎖5s后，位置誤差主要來源于：A.陀螺零偏?B.加計零偏?C.磁力計干擾?D.氣壓計漂移答案：A34.RTK固定解精度可達：A.米級?B.分米級?C.厘米級?D.毫米級答案：C35.磁羅盤校準需在遠離金屬干擾多少米外進行？A.1m?B.3m?C.10m?D.30m答案：C36.飛控中PID控制器D項過大將導致：A.響應慢?B.超調大?C.高頻振蕩?D.穩(wěn)態(tài)誤差答案：C37.雙羅盤冗余設計中，主羅盤故障判斷閾值通常設為：A.5°?B.10°?C.30°?D.90°答案：B38.氣壓計受陽光直射會導致：A.讀數(shù)升高?B.讀數(shù)降低?C.無影響?D.跳變答案：A39.多旋翼自動返航時，若當前風速大于最大抗風能力，飛控應：A.立即降落?B.爬升高度?C.懸停等待?D.升高速度返航答案：A40.飛控日志中IMU溫度85℃，應：A.繼續(xù)飛行?B.降低高度?C.立即降落檢查散熱?D.校準加速度計答案：C五、氣象與運行環(huán)境41.地面氣溫35℃，海拔0m，氣壓1013hPa，空氣密度比標準大氣：A.增加5%?B.減少5%?C.增加10%?D.減少10%答案：B42.陣風10m/s，多旋翼懸停時，最優(yōu)策略是：A.降低高度?B.升高高度?C.增加油門?D.關閉GPS答案：B43.相對濕度90%，溫度驟降，無人機可能遭遇：A.積冰?B.風切變?C.低云?D.霾答案：A44.山區(qū)飛行時，背風坡最易出現(xiàn)：A.上升氣流?B.湍流?C.層流?D.靜風答案：B45.多旋翼在0℃環(huán)境起飛，電池內阻增大，應：A.預熱電池至15℃?B.直接起飛?C.降低容量?D.增加槳葉答案：A46.沙塵天氣對無人機最大危害是：A.靜電?B.磨損槳葉?C.磁羅盤漂移?D.GPS多路徑答案：B47.熱島效應會導致城市上空：A.風速增大?B.湍流減弱?C.上升氣流增強?D.氣壓升高答案：C48.多旋翼在霧中飛行，能見度200m，應：A.開燈繼續(xù)?B.返航?C.升高?D.加速答案：B49.雷暴云底高度800m，無人機安全距離應大于：A.100m?B.500m?C.1000m?D.5000m答案：D50.低空風切變強度≥0.1s?1，多旋翼最易在：A.起飛階段?B.巡航階段?C.降落階段?D.懸停階段答案：A六、應急操控與故障處置51.飛行中電機突然停轉，飛控報錯“ESCoverload”，首要操作是：A.重啟遙控器?B.立即切自穩(wěn)降落?C.加大油門?D.關閉GPS答案：B52.圖傳丟失但遙測正常，應：A.一鍵返航?B.姿態(tài)模式手動返航?C.繼續(xù)任務?D.懸停等待答案：B53.電池電壓22.2V（6S），突然跌落至18V，最可能：A.過放?B.單體損壞?C.低溫?D.滿電答案：B54.多旋翼進入自旋，轉速持續(xù)增加，判斷為：A.舵機卡死?B.電機缺相?C.磁羅盤失效?D.GPS漂移答案：B55.遙控信號丟失，飛控已設置“懸停10s后返航”，實際5s即返航，原因：A.電池低電壓?B.風速過大?C.參數(shù)錯誤?D.磁干擾答案：A56.降落時地速2m/s突遇下沉氣流，應：A.收油?B.推油降低下降率?C.側飛?D.關電機答案：B57.多旋翼撞鳥后劇烈抖動，判斷為：A.槳葉破損?B.電機松動?C.飛控死機?D.GPS失效答案：A58.飛控提示“Badcompasshealth”，此時應：A.繼續(xù)飛行?B.切姿態(tài)模式就近降落?C.重啟飛控?D.校準加速度計答案：B59.空中火情，電池冒煙，最佳處置：A.拋機?B.快速降落遠離人群?C.繼續(xù)返航?D.爬升答案：B60.多機編隊中僚機失控撞向主機，主機應：A.緊急升高?B.緊急降落?C.側飛規(guī)避?D.懸停答案：C七、任務規(guī)劃與數(shù)據(jù)鏈路61.地面站設置航點，最小轉彎半徑應大于：A.1m?B.2m?C.5m?D.10m答案：C62.航線高度100m，GSD要求2cm，相機焦距35mm，傳感器1英寸，則航向重疊度應設為：A.60%?B.70%?C.80%?D.90%答案：C63.4G鏈路延遲300ms，多旋翼最大允許速度15m/s，則剎車距離約：A.2m?B.5m?C.9m?D.20m答案：C64.電臺功率1W，頻率900MHz，自由空間損耗100dB，對應距離約：A.1km?B.3km?C.5km?D.10km答案：B65.任務中需拍攝1:500比例尺正射影像，地面分辨率需優(yōu)于：A.5cm?B.10cm?C.15cm?D.20cm答案：A66.多邊形測區(qū)2km2，單架次覆蓋0.5km2，最少架次：A.2?B.3?C.4?D.5答案：C67.地面站顯示HDOP=2.5，表示：A.定位極佳?B.定位良好?C.定位一般?D.定位差答案：C68.鏈路中斷后，無人機繼續(xù)執(zhí)行航點，稱為：A.失控返航?B.斷點續(xù)飛?C.自主飛行?D.保護懸停答案：C69.任務文件中WP命令“DO_JUMP”用于：A.拍照?B.跳轉航點?C.降落?D.改變速度答案：B70.采用RTK浮動解時，水平誤差約：A.±0.01m?B.±0.1m?C.±0.5m?D.±1m答案：C八、實操口試與法規(guī)案例71.考官提問：在人口稠密區(qū)屋頂起飛，如何滿足“可控墜毀”要求？標準答案：選用具備降落傘回收系統(tǒng)的多旋翼，最大起飛重量＜1.5kg，設置地理圍欄，購買第三者責任險不低于50萬元，提交風險評估報告并通過民航地區(qū)管理局評審。72.考官提問：電池鼓包但仍可充電，是否可繼續(xù)飛行？標準答案：禁止飛行，鼓包說明內部電解液分解已不可逆，隨時可能起火，應按危廢回收處理。73.考官提問：飛行前檢查發(fā)現(xiàn)GPS模塊指示燈紅色常亮，如何處置？標準答案：重新校準磁羅盤，檢查周圍金屬干擾，移至空曠區(qū)域再冷啟動，若仍紅色則更換模塊并中止飛行。74.考官提