1【判斷題】(100分)自動控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和近代1【單選題】(10分)下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為()。C.普通車床2【單選題】(10分)下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為()。A.自動流水線3【單選題】(10分)下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為()。A.家用空調(diào)B.自動化流水線4【單選題】(10分)下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為()。C.家用電冰箱5【單選題】(10分)下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為()。A.火炮自動跟蹤系統(tǒng)B.家用空調(diào)器D.普通車床6【單選題】(10分)()為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng)。A.線性控制系統(tǒng)7【單選題】(10分)下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是()。A.穩(wěn)定性D.復(fù)現(xiàn)性8【單選題】(10分)下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是()。A.前饋控制B.開環(huán)控制C.復(fù)合控制9【單選題】(10分)下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是()。B.測量變送器10【單選題】(10分)自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是()。A.其余選擇都不是B.單調(diào)過程C.發(fā)散振蕩過程D.衰減振蕩過程1【單選題】(10分)自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型為()。B.微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖、信號流圖2【單選題】(10分)以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是()。A.傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學模型B.傳遞函數(shù)是復(fù)變量的有理真分式函數(shù)C.傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)D.一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點分布圖與之相對應(yīng)3【單選題】(10分)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是由系統(tǒng)的()決定的。A.結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號D.結(jié)構(gòu)4【單選題】(10分)令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)A.狀態(tài)方程C.代數(shù)方程D.差分方程5【單選題】(10分)框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的A.加權(quán)平均B.平均值C.乘積6【單選題】(10分)框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的A.加權(quán)平均B.代數(shù)和C.乘積D.平均值7【單選題】(10分)數(shù)學模型是描述系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系B.動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖C.傳遞函數(shù)8【單選題】(10分)線性定常系統(tǒng)，當初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的()。A.其他選項都對B.信號流圖9【單選題】(10分)以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是()。A.對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的B.利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運動特性C.結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學模型的一種圖示法D.同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的10【單選題】(10分)傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與()無關(guān)。A.輸出信號的形式1【單選題】(10分)一階系統(tǒng)的放大系數(shù)越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值A(chǔ).越小B.不定D.不變2【單選題】(10分)一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其()。A.響應(yīng)速度越慢D.準確度越低3【單選題】(10分)一階系統(tǒng)放大系數(shù)越大，則其()。正確答案：BA.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度不變C.響應(yīng)速度越慢D.調(diào)節(jié)時間越短4【單選題】(10分)下列性能指標中的()為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標。正確答案：B5【單選題】(10分)系統(tǒng)時間響應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)()。正確答案：DA.是某一瞬時的輸出B.只取決于開環(huán)極點C.反映系統(tǒng)的準確度D.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性6【判斷題】(10分)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點正確答案：A7【判斷題】(10分)自動控制系統(tǒng)的上升時間越短，響應(yīng)速度越快。正確答案：B8【判斷題】(10分)當?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個閉環(huán)的純虛根時，則系統(tǒng)的阻尼比為正確答案：B9【判斷題】(10分)二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長，系統(tǒng)的快速性越差。正確答案：AA.對10【判斷題】(10分)設(shè)計系統(tǒng)時，為了降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，要盡可能增大開環(huán)增益，提高系統(tǒng)型別。正確答案：BA.對1【判斷題】(10分)由閉環(huán)系統(tǒng)的零、極點分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。正確答案：A2【判斷題】(10分)繪制非最小相角系統(tǒng)的根軌跡時，一定要繪制0°根軌跡。正確答案：BA.對3【判斷題】(10分)參數(shù)根軌跡可以在構(gòu)造一個等效的傳遞函數(shù)后，按照常規(guī)根軌跡的方法繪制。正確答案：AA.對4【判斷題】(10分)負反饋系統(tǒng)實軸上的根軌跡是指在其右側(cè)開環(huán)零、極點總數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)的區(qū)間。正確答案：BA.對5【判斷題】(10分)繪制反饋系統(tǒng)的根軌跡，需對根軌跡方程中的開環(huán)傳遞函數(shù)化成零、極點標準形式。正確答案：B6【判斷題】(10分)繪制反饋系統(tǒng)根軌跡圖所依據(jù)的僅是其根軌跡方程的相角條件。正確答案：AA.對7【判斷題】(10分)在已知某些較簡單系統(tǒng)的部分閉環(huán)極點的情況下，不能確定其余閉環(huán)極點在s平面上的分布位置。正確答案：A8【判斷題】(10分)繪制180°根軌跡和0°根軌跡不同之處主要在于和幅值條A.錯9【判斷題】(10分)控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點，將使根軌跡產(chǎn)生向右彎A.錯B.對10【判斷題】(10分)控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加適當?shù)牧泓c，則系統(tǒng)的根軌1【單選題】(10分)應(yīng)用頻率特性作為數(shù)學模型來分析和設(shè)計系統(tǒng)的方法稱為頻域分析法簡稱(。A.時域法B.頻域法D.其他選項均不對2【單選題】(10分)表示頻率特性的幅角或相位移，即()。A.相頻特性C.頻率特性D.對數(shù)頻率特性3【單選題】(10分)表示頻率特性的模，即()。A.對數(shù)頻率特性D.相頻特性4【單選題】(10分)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值()。5【單選題】(10分)I型系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，因此，其幅相頻率特性曲線的起點位于()。正確答案：CA.有限減小B.有限增長C.無窮遠點D.無限減小6【單選題】(10分)如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為()。正確答案：A7【單選題】(10分)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當=1rad/s時，其頻率特性相角()。正確答案：B8【單選題】(10分)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，其奈奎斯特圖的終點坐標為()。正確答案：C9【單選題】(10分)積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當頻率從時，其奈奎斯特曲線是正確答案：BA.負實軸B.負虛軸C.正實軸D.正虛軸10【單選題】(10分)比例環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性均與()無關(guān)。正確答案：D1【單選題】(10分)復(fù)合校正是指在系統(tǒng)中采用()的一種綜合校正方式。A.反饋校正C.順饋校正D.前饋校正和反饋校正2【單選題】(10分)()表示系統(tǒng)對于跟蹤給定信號穩(wěn)定性的定量描述。A.動態(tài)誤差B.無差度3【單選題】(10分)控制器的增益用()表示。4【單選題】(10分)()的一個顯著優(yōu)點是可以抑制系統(tǒng)的參數(shù)波動及非線性因C.反饋校正D.串聯(lián)校正5【單選題】(10分)校正裝置與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)連接的方式稱為()。A.反饋校正B.串聯(lián)校正D.復(fù)合校正6【單選題】(10分)系統(tǒng)校正所依據(jù)的性能指標分為穩(wěn)態(tài)性能指標和)。A.動態(tài)性能指標C.誤差指標D.靜態(tài)指標7【單選題】(10分)()的基本思想是利用適當?shù)男Ｕb置的伯德圖，配合開環(huán)增益的調(diào)整，來修改原有開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖，使得開環(huán)系統(tǒng)經(jīng)校正與增益調(diào)整后的伯德圖符合性能指標的要求。