《運動控制》練習題及答案解析

1、下述調節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為（C）,

A比例調節(jié)器B微分調節(jié)器CPI調節(jié)器DPD調節(jié)器

2.雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng),ASR、ACR均采用PI調節(jié)器，期中ACR所起的作用

為（D）o

A實現(xiàn)轉速無靜差B對負載變化起抗擾作用

C輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D對電網電壓波動起及時抗擾作用

3.采用PI調節(jié)器的轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，若要改變電動機的轉速，應

調節(jié)（B）<>

A調節(jié)器放大系數(shù)B給定電壓C負載D以上說法都不對

4.某閉環(huán)調速系統(tǒng)的調速范圍是1500-150r/min,要求系統(tǒng)的靜差率,

那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（A）o

A3.06r/minB4r/minC4.13r/minD以上結果都不對

5.在可逆運行系統(tǒng)當中，抑制瞬時脈動環(huán)流措施為（A）。

A采用均衡電抗器B采用平波電抗器C采用配合控制D以

上說法都不對

6.適用于高速段數(shù)字測速的方法為（A）o

AM法BT法CM/T法DF法

7、在橋式可逆直流脈寬調速系統(tǒng)當中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（C

A限流B分壓C抑制泵升電壓D以上說法都不對

8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）o

A穩(wěn)定性越好B快速性越好

C穩(wěn)態(tài)精度越高D以上說法都不對

9、異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？（C）

A電磁功率回饋型B轉差功率回饋型C轉差功率不變型D轉差功率消

耗型

10、如下幾種變頻調速方法中，哪種控制方式的異步機機械特性是一條直線？

（）

A&=常數(shù)B4=常數(shù)C與二常數(shù)D殳二常數(shù)

f\f\f\

11.不屬于抑制電流脈動的措施的是（。D

A增加整流電路相數(shù)B采用多重化技術C設置平波電抗器D設置環(huán)

流電抗器

12.輸入為零時輸出也為零的調節(jié)器是（A）0

AP調節(jié)器BI調節(jié)器CPI調節(jié)器DPID調節(jié)器

13.在同樣的負載擾動下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉速降落與開環(huán)下的之比為

（D）o

A1B0

C1+K（K為開環(huán)放大倍數(shù)）I）I/CI+KXK為開環(huán)放大倍數(shù)）

14.簡單不可逆PWM變換器-直流電動機系統(tǒng)原理圖如下，其輸出平均電壓

等于（C）o

15.采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統(tǒng)一定屬于（A）。

A無靜差調速系統(tǒng)B有靜差調速系統(tǒng)

C雙閉環(huán)調速系統(tǒng)D交流調速系統(tǒng)

16.雙閉環(huán)調速系統(tǒng),ASR、ACR采用P1調節(jié)器，下列說法正確的是（C）。

A電動機電樞電流最大時，轉速最高B電動機電樞電流小于負載電流，轉速

最高

C電動機轉速最高時，電樞電流等于負載電流D恒流升速時，電動機電樞電

流等于負載電流

17、a=0配合控制有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平

波電抗器外，還需要（C）個環(huán)流電抗器。

A2B3C4D1

18、異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)中低頻電壓補償?shù)哪康氖牵ǎ?/p>

A補償定子電阻壓降B補償定子電阻和漏抗壓降

C補償轉子電阻壓降D補償轉子電阻和漏抗壓降

19、在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能抑制的干擾是（B）。

A放大器輸出電壓漂移B測速反饋系數(shù)變化

C電動機勵磁變化D主電路電阻增大

20、在調速系統(tǒng)中為了獲得挖土機特性，可以引入（D

A電壓負反饋B電壓微分負反饋C電流正反饋D電流截止負反

饋

21.適用于低速段數(shù)字測速的方法為（R1

AM法BT法CM/T法DF法

22.在無靜差調速系統(tǒng)中的PT調節(jié)器中，P部分的作用是（B）o

A消除穩(wěn)態(tài)誤差B加快動態(tài)響應

C既加快動態(tài)響應又消除穩(wěn)態(tài)誤差D沒有作用

23.無靜差單閉環(huán)調速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時，轉速的給定值與反饋值相同，此時調

節(jié)器的輸出（A）o

A為0B正向逐漸增大

C負向逐漸增大D保持恒定終值不變

24.雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（C）o

AIdlBn

CnfilIdlDa和B

25.轉速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調速系統(tǒng)在起動過程中的轉速調節(jié)階段，兩

個調節(jié)器的工作狀態(tài)為（A

AASR、ACR均不飽和BASR、ACR均飽和

CASR飽和，ACR不飽和DASR不飽和，ACR飽和

26.關于雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的說法錯誤的是（B）o

A電流一定連續(xù)B電動機不能實現(xiàn)四象限運行

A.電動機空間形成圓形旋轉磁場；B.逆變器輸出正弦電壓；

C.電動機電流為正弦波形；D.電動機電壓為六階梯波。

38.在DC電動機系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按_D時保證電流連

續(xù)的條件來選擇。

A.高速輕載；B.低速重載；C.高速重載；D.低速輕載。

A.39.PI控制的無靜差調速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時，現(xiàn)負載轉矩突減至，不

變，動態(tài)過程結束后,DC電動機的轉速_A。

B.A.等于；B.小于等于；C.大于；D.小于。

C.40下面的說法中，不正確的是_Do

D.只用比例放大密的反饋控制系統(tǒng)，其被調量仍是有靜差的；

E.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定；

F.系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度：

D.以上說法都不對。

41.雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的—Ao

A電流環(huán)是內環(huán)，轉速環(huán)是外環(huán)；B.電流環(huán)是外環(huán)，轉速環(huán)是內環(huán)；

C.電流環(huán)和轉速環(huán)都可以作為外環(huán)；D.電流環(huán)和轉速環(huán)都可以作為內環(huán)。

42.下面D不是雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程的特點。

A.飽和非線性控制；B.轉速超調；C.準時間最優(yōu)控制；D.轉速非

超調。

43.異步電動機變頻調速運行，基頻以上屬于調速。

A.恒功率；B.恒轉矩；C.恒磁通；D.以上都不對。

44.想使電磁轉矩與成線性關系，則需要保持_A恒定。

A.氣隙磁通①〃,；B.轉子磁通中加；C.定子磁通①加；D.漏磁通①

45.在轉速負反饋調速系統(tǒng)中，對_A的變化而引起的轉速變化無調

節(jié)能力。

A.測速發(fā)電機勵磁；B.電網電壓；C.負載轉矩；D.電樞電阻。

46.對于轉速無差調速系統(tǒng),ASR必須選C調節(jié)器

A.P或I；B.PD或I；C.PI或I或PID；D.以上都不對。

47.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可賞現(xiàn)一D象限運行

A.單象限；B.二象限；C.三象限；D.四象限。

48.當異步電動機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉速下，電磁轉矩與定子電

壓的平方成_A___o

A.正比；B.反比；C.沒關系；D.以上說法都不對

49.異步電動機變頻調速運行，基頻以下屬于_B調速。

A.恒功率；B.恒轉矩；C.恒磁通；D.以上都不對。

50異步電動機VVVF調速系統(tǒng)的機械特性最好的是()

A恒5/四控制B恒々/幼控制

C恒ErM\控制D恒控制

51.轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中的兩個調速器通常采用的控制方式是B

A.PIDB.PIC.PD.PD

52.靜差率和機械特性的硬度有關，當理想空載轉速一定時，特性越硬，則靜

差率A

A,越小B.越大C.不變D.不確定

53.下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統(tǒng)是

A.降電壓調速B.串級調速C.變極調速D.變壓變頻調速

54.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調速的是B

A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例微分控制

55.控制系統(tǒng)能夠正常運行的首要條件是B

A.抗擾性B.穩(wěn)定性C.快速性D.準確性

56.比例微分的英文縮寫是B

A.PIB.PDC.VRD.PID

57.調速系統(tǒng)的靜差率指標應以何時所能達到的數(shù)值為準C

A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度

58.下列異步電動機調速方法屬于轉差功率饋送圖的調速系統(tǒng)是D

A.降電壓調速B.串級調速C.變極調速D,變壓變頻調速

59.采用旋轉編碼器的數(shù)字測速方法不包括D

A.M法B.T法CM"法D.F法

60.轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是C

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR

61.直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉矩波動時，A

AACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

BACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動

CACR放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動

DACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

62橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式，其輸出

平均電壓等于Ao

63.系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一定時，靜差率S越小，則A。

A調速范圍D越小B額定轉速%越大

C調速范圍D越大D額定轉速，力越大

64.當理想空載轉速nO相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為

Do(K為開環(huán)放大倍數(shù))

A1B0

C1+KD1/(1+E)

65.轉速一電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的

正方向相反，需改變電機運行方向。此時不應CO

A調換磁場接線B調換電樞接線

C同時調換磁埸和電樞接線D同時調換磁埸和測速發(fā)電機接線

66.a=3配合控制有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)的主回路中」

A既有直流環(huán)流又脈動環(huán)流B有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流

C既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流

67.針對三相異步電動機變頻調速，下面說法正確的是C

A屬于恒轉矩調速B屬于恒功率調速

C頻率低時需電壓補償D轉速正比于頻率

68.既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流Bo

A.采用a2B配合控制的可逆系統(tǒng)B.邏輯控制無環(huán)流可逆系

統(tǒng)

C.兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)D.采用a=B配合控制的可逆系統(tǒng)

A、69.雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調節(jié)器，其中ACR所起

的作用為D

C、實現(xiàn)轉速無靜差B.對負載變化起抗擾作用

輸出限幅值決定電動機允許的最大電流D.對電網電壓波動起及時抗擾作用

70.下述調節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為—

比例調節(jié)器B.微分調節(jié)器、c、PI調節(jié)器D.PD調節(jié)器

71、異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？C

A.電磁功率回饋型B、轉差功率回饋型C、轉差功率不變型D、轉差功率消

耗型

二填空題

1.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。

2.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流。

3.直流電動機電樞的電流由負載決定。

4.轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR將經歷不飽

和、飽和、退飽三種情況

5.無靜差直流調速系統(tǒng)的實質是調節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。

6.調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和靜差率。

7.電流截止負反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調速系統(tǒng)起動和堵轉時—

電流過大____的問題。

8、P、PI、PID.PD調節(jié)器的中文全稱為：比例比例積分

比例積分微分，比例微分。

9.對于轉速階躍響應無靜差的雙環(huán)調速系統(tǒng),ASR和ACR中的ASR必須選

P、PI、PID三類調節(jié)器中的PI或PID調節(jié)器。

10.調節(jié)直流電動機的轉速的方法有：調節(jié)電樞供電電壓；調節(jié)電

樞回路電阻；減弱勵磁磁通。

11.直流電機的調速的G-M,V-M,PWM系統(tǒng)中文全名是：旋轉變流機組電動

機調速系統(tǒng)；靜止式晶閘管整流器；脈沖寬度調

制。

12.通常電機的數(shù)字測速方法有三種，分別是M法、T法

和M/T法。

13調速系統(tǒng)轉速控制的三個基本要求是一調速、穩(wěn)速和加減

______c

14.在單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動和堵轉電流過大，通常采用電流

截止負反饋。

15.在無靜差的直流調速系統(tǒng)中,I部分的作用是_消除穩(wěn)態(tài)誤差o

16.在a=8配合控制的直流可逆調速系統(tǒng)中，存在的是瞬時脈動環(huán)流，可用

串接環(huán)流電抗器抑制O

17.調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標有調速范圍、靜差率。

18.某直流調速系統(tǒng)電動機的額定轉速為nN=1430r/min,額定速降為115

r/min,要求靜差率sW30%則系統(tǒng)允許的最大調速范圍為5.3。

19.轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)當中，兩個調節(jié)器采用串聯(lián)聯(lián)接，其中轉

速反饋極性為負、電流反饋極性為負。

20.轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉速n取決于給定

電壓、ASR的輸巴量取決丁負載電流。

21.下圖為單閉環(huán)轉速控制系統(tǒng)

RP

(1)圖中V是晶閘管整流器；

(2)圖中Ld是平波電抗器，它的作用是抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電

流：

⑶圖中采用的是PI即比例積分調節(jié)器，它的主要作用是保證動

靜態(tài)性能，滿足系統(tǒng)要求；

⑷此系統(tǒng)主電路由^相交流電供電；

⑸此系統(tǒng)具有轉速負反饋環(huán)節(jié);

(6)改變轉速，應調節(jié)—RP1—電位器；

(7)整定額定轉速1500轉/分，對應8V,應調節(jié)_RP2一電位器；

(8)系統(tǒng)的輸出量(或被左制量)是—轉速_______o

22一個調速系統(tǒng)的調速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率

的轉速可調范圍.

23系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。

24.在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調速系統(tǒng)中，反轉用正組晶閘管實現(xiàn)回饋

制動的。

25.交流異步電動機調壓調速工作時，其最大轉矩隨電機電壓的降低而降

低。

26、異步電動機變壓變頻調速控制特性曲線中，基頻以下調速稱為恒轉矩

調速，基頻以上調速稱為恒功率調速。

27、控制變頻器逆變部分的常見脈沖寬度調制技術有以追求電壓正弦為目的

的SPWM控制技術控制技術，以最求電流正弦為目的的CFPWM控制

技術控制技術，以追求磁鏈正弦為目的的SVPWM控制技術控

制技術。

28、轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，對負載變化起抗擾作用的是轉速調節(jié)

器。

29、對于調速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是抗負載擾動和抗電網電

壓擾動的性能。

30、在調速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標為動態(tài)降落和恢復時間o

31.VVVF控制是指逆變器輸出和頻率可變的控制。

32.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例

部分能迅速響應控制作用，積分部分能最終消除靜差。

33、運動控制系統(tǒng)的組成包括電動機，功率放大與變換裝置，

控制器，相應的傳感器等。

34.閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差

率的要求下，能夠提高調速范圍，為此所付出的代價是，須增

設轉速檢測裝置和電壓放大器。

35比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例

部分能迅速響應，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)誤

差o

36.平波電抗器的電感量一般按低速輕載保證電流連續(xù)的條件來

選擇。

41.轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中轉速調節(jié)器的英文縮寫是ASR。

37、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程包括

電流上升階段、_恒流升速階段__________轉速調節(jié)階段

三個階段。

38、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)啟動過程的三個特點為飽和非線性控

S、轉速超調、準時間最優(yōu)控制。

39、異步電機轉速的表達式為，其常見的三種調速方法為改變頻率、

變極對數(shù)、改變靜差率。

40、在調速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產機械的負載轉矩特性為恒轉矩負

載，恒功率負載，風機，泵類負載。

41.數(shù)字測速方法的精度指標有分辨率，測速誤差率等。

42在調速系統(tǒng)中，常用的跟隨性能指標為上升時間，超調量