工業(yè)機器人操作安全管理規(guī)程一、前言隨著工業(yè)自動化技術(shù)的深度應(yīng)用，工業(yè)機器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的滲透率持續(xù)提升。為規(guī)范機器人作業(yè)全流程的安全管理，預(yù)防機械傷害、電氣故障、程序異常等事故，保障操作人員生命安全與設(shè)備穩(wěn)定運行，結(jié)合工業(yè)機器人作業(yè)特性及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，特制定本規(guī)程。本規(guī)程適用于涉及工業(yè)機器人操作、調(diào)試、維護、檢修的生產(chǎn)單位及作業(yè)人員，旨在為現(xiàn)場安全管理提供可落地的實操指引。二、總則（一）適用范圍本規(guī)程覆蓋工業(yè)機器人本體（含焊接、搬運、裝配、噴涂等類型）、控制系統(tǒng)（控制柜、示教器）及周邊輔助設(shè)備（安全圍欄、傳感器、輸送線、工裝夾具等）的作業(yè)活動，包含日常操作、程序調(diào)試、設(shè)備維護、故障檢修等場景。（二）職責(zé)劃分操作人員：需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)并取得《工業(yè)機器人操作資格證》，嚴格執(zhí)行本規(guī)程及設(shè)備操作規(guī)程，對作業(yè)過程安全直接負責(zé)；發(fā)現(xiàn)安全隱患需立即上報。管理人員：負責(zé)作業(yè)環(huán)境合規(guī)性檢查、人員資質(zhì)審核、安全培訓(xùn)組織、事故調(diào)查分析，監(jiān)督規(guī)程執(zhí)行情況。檢修/維護人員：需具備機電一體化或相關(guān)專業(yè)技能，作業(yè)前落實安全隔離措施，確保檢修質(zhì)量與作業(yè)安全；對維護后的設(shè)備安全性負責(zé)。三、操作前安全準(zhǔn)備（一）人員資質(zhì)確認操作人員必須通過設(shè)備廠家或第三方機構(gòu)組織的專業(yè)培訓(xùn)，考核合格后取得操作資質(zhì)；調(diào)試、檢修人員需額外具備電氣/機械維修資質(zhì)，嚴禁無證人員操作設(shè)備。（二）設(shè)備狀態(tài)檢查1.機器人本體：檢查關(guān)節(jié)緊固件是否松動、機械臂表面是否存在裂紋/變形，末端執(zhí)行器（抓手、焊槍等）連接是否牢固，運動范圍內(nèi)無異物卡阻。2.控制系統(tǒng)：確認示教器按鍵、顯示屏功能正常，控制柜內(nèi)電纜無破損/接頭松動，急停按鈕（含控制柜、示教器、現(xiàn)場急停盒）動作可靠（按下后設(shè)備立即停止）。3.安全防護裝置：安全圍欄門鎖、安全光幕、激光掃描儀等防護設(shè)備功能正常，“機器人作業(yè)區(qū)，禁止入內(nèi)”等警示標(biāo)識清晰完整。（三）作業(yè)環(huán)境排查作業(yè)區(qū)域需整潔無雜物，地面無油污、積水，通道寬度≥1.2米，設(shè)備與周邊物體間距滿足運動空間要求（參考機器人說明書）。照明亮度≥300勒克斯，通風(fēng)系統(tǒng)運行正常；無關(guān)人員撤離至安全區(qū)域，作業(yè)區(qū)域設(shè)置“禁止入內(nèi)”警示帶或聲光報警。（四）工具與防護用品準(zhǔn)備操作工具需與作業(yè)類型匹配（如絕緣工具用于電氣調(diào)試、專用扳手用于機械拆裝），嚴禁使用破損/不合格工具。個人防護用品（PPE）需齊全：安全帽、防砸安全鞋、防護手套（機械作業(yè)用防割手套，電氣作業(yè)用絕緣手套）、護目鏡（焊接作業(yè)需加焊帽）。四、操作過程安全規(guī)范（一）操作權(quán)限管理機器人控制系統(tǒng)需設(shè)置多級權(quán)限（如操作員、技術(shù)員、管理員），操作人員僅可使用“操作員”權(quán)限進行日常作業(yè)；程序修改、參數(shù)設(shè)置需由授權(quán)技術(shù)員執(zhí)行，嚴禁越權(quán)操作。（二）示教/調(diào)試作業(yè)要求示教操作時，操作人員需站在機器人運動軌跡外側(cè)的安全位置，一手持示教器、一手保持急停按鈕按壓狀態(tài)（或設(shè)置為“示教模式”），速度設(shè)置為≤250mm/s的低速檔位。調(diào)試新程序或修改路徑時，需先進行單步運行測試，確認機械臂運動軌跡無碰撞風(fēng)險后，再逐步提高速度；嚴禁在機器人運動時用身體阻擋或用手直接調(diào)整工件位置。（三）自動運行管控自動運行前，需對程序進行離線仿真驗證（通過編程軟件模擬運行），現(xiàn)場試運行時需設(shè)置“自動運行禁止入內(nèi)”警示，確認周邊人員撤離后，方可啟動。運行過程中，操作人員需全程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常（異響、火花、位置偏差等）立即按下急停按鈕，待設(shè)備停止后再排查原因，嚴禁帶故障運行。（四）禁止性操作嚴禁身體（含衣物、工具）進入機器人工作區(qū)域（安全圍欄內(nèi)），如需進入，必須執(zhí)行“斷電-掛牌-上鎖”流程。禁止在機器人運行時修改程序、插拔電纜或調(diào)整傳感器位置；禁止以“試機”為由省略安全檢查步驟。五、維護與檢修安全要求（一）維護前安全隔離維護作業(yè)前，需切斷機器人主電源（含控制柜電源、伺服電源），并在電源開關(guān)處懸掛“有人作業(yè)，禁止合閘”警示牌，執(zhí)行“掛牌上鎖”（LOTO）流程。若需進入工作區(qū)域，需確認機器人處于機械鎖定狀態(tài)（關(guān)節(jié)制動器生效），并使用支架固定機械臂，防止意外墜落。（二）檢修作業(yè)規(guī)范電氣檢修時，需使用驗電筆或萬用表確認電路無電，電容類元件需放電完畢（放電時間≥5分鐘）；機械檢修時，需使用專用吊裝工具（平衡吊、吊帶等）搬運重物，防止部件墜落傷人。更換伺服電機、編碼器等精密部件時，需防靜電操作（佩戴防靜電手環(huán)），嚴禁用硬物敲擊傳感器或控制器。（三）維護后驗證維護完成后，需恢復(fù)所有安全裝置（安全圍欄、急停按鈕等），進行空載試運行（低速、單步運行），確認機器人動作正常、程序參數(shù)無異常后，方可交付使用。六、應(yīng)急處置（一）事故類型與應(yīng)對措施機械傷害：立即按下急停按鈕，切斷電源；對受傷人員進行止血、固定（如骨折需用夾板固定），撥打急救電話，同時保護現(xiàn)場，記錄事故前設(shè)備運行狀態(tài)。電氣故障：若發(fā)生漏電、短路，需立即切斷總電源，使用絕緣工具排查故障；嚴禁在未斷電時觸摸裸露導(dǎo)線，防止二次觸電。程序異常：若機器人出現(xiàn)“飛車”“碰撞”等程序錯誤，立即急停，檢查程序邏輯（坐標(biāo)點、運動指令等），重新仿真驗證后再試運行。（二）應(yīng)急培訓(xùn)與演練生產(chǎn)單位需每季度組織應(yīng)急培訓(xùn)（含急救知識、設(shè)備故障處置），每年至少開展1次實戰(zhàn)演練，確保操作人員熟悉應(yīng)急流程，能正確使用急救設(shè)備（AED、急救箱等）。七、附則1