農(nóng)用無人駕駛航空器運輸系統(tǒng)2026-01-01實施2026-01-01實施I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國農(nóng)業(yè)機械化協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：廣州極飛科技股份有限公司、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所、廣東省通訊終端產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、南京南機智農(nóng)農(nóng)機科技研究院有限公司。本文件主要起草人：麥浩鋒、李月霞、顧偉、趙智博、賀冠鵬、林俊。本文件是首次制定。1僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T2423.18環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Kb:鹽霧，交變(氯化鈉溶液)GB/T4208外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標(biāo)志和危險圖形總則NY/T3213—2023植保無人駕駛航空器質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范統(tǒng)，吊運系統(tǒng)主要包括：腳架、智能掛鉤、繩索等，艙運系統(tǒng)主要包括：艙運結(jié)構(gòu)框、2停進(jìn)入懸停狀態(tài)，貨物擺動幅角(如圖1所示，指貨物與地面垂直方向的夾角)應(yīng)≤30°,且在懸停后收窄至擺動幅角≤5°的擺動次數(shù)應(yīng)小于4次(來回擺動為一次)。圖1貨物擺動幅角示意圖運輸系統(tǒng)應(yīng)支持整體避障，包括無人駕駛航空器運輸系統(tǒng)與貨物，應(yīng)支持繞障或懸3運輸系統(tǒng)應(yīng)具備脫困能力，在發(fā)生被困情況時，應(yīng)能按操控員下發(fā)的脫困指令執(zhí)4.3.1運輸系統(tǒng)的機身平臺和載荷系統(tǒng)應(yīng)連接可靠，非剛性連接處應(yīng)有鎖止防脫結(jié)構(gòu)，保證飛行過程4.3.3運輸系統(tǒng)的地理圍欄應(yīng)符合NY/T3213—2023中6.3.5的要求。4.3.4運輸系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合NY/T3213—2023中6.3.8的要求。4.3.5運輸系統(tǒng)吊運的貨物不應(yīng)超過制造商明示最大載重，應(yīng)具備識別貨物超載的功能，當(dāng)超載時應(yīng)4.3.6運輸系統(tǒng)對通訊鏈路中斷、電量不足、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號丟失等異常情形應(yīng)具有報警和失4.3.7當(dāng)運輸系統(tǒng)的機身平臺發(fā)生大角度(大于60°)傾翻時，應(yīng)具備降低風(fēng)險的應(yīng)急操作，如應(yīng)具4.3.8對操作者有危險的部位，應(yīng)有固定的安全標(biāo)識，安全標(biāo)識應(yīng)符合GB10396的規(guī)定。運輸系統(tǒng)(除地面控制端)在55℃±2℃、相對濕度(95%±2%)的環(huán)境下靜置48h后，應(yīng)能正常工運輸系統(tǒng)(除地面控制端)應(yīng)具備耐腐蝕能力，應(yīng)能承受試驗溫度為35℃±2℃,試驗時間為72h,鹽水濃度5%的鹽霧試驗，常溫恢復(fù)后應(yīng)能正常運行。運輸系統(tǒng)(除地面控制端)的防水性能應(yīng)不低于GB/T4208規(guī)定的防水等級IPX5,防水性能試驗后，運輸系統(tǒng)平均故障間隔時間(MTBF)應(yīng)不小于80h。4速進(jìn)行試驗。在試驗前、中、后分別測定溫度、濕度、大氣壓力、海拔、風(fēng)速操控運輸系統(tǒng)達(dá)到制造商明示的最大飛行速度，剎停貨物擺動幅角進(jìn)行連續(xù)測量和記錄，試驗重復(fù)3次，計算在貨物收窄至5°以內(nèi)的擺動次數(shù)(一個來回的操控運輸系統(tǒng)達(dá)到制造商明示的最大飛行速度，置于3級自然風(fēng)或人工模擬風(fēng)端查看農(nóng)用無人駕駛航空器狀態(tài)參數(shù)顯示是否正常，操控農(nóng)用無人駕駛航空器進(jìn)行前飛操控運輸系統(tǒng)在測量場地內(nèi)模擬運輸作業(yè)5min以上。待返航著陸后，檢查其是否將本次飛行數(shù)據(jù)5吊運系統(tǒng)搭載制造商明示的最大載重貨物，手動操作運輸系統(tǒng)飛至指定區(qū)域投放貨物，觀察能否正5.2.3脫困能力試驗在地面設(shè)置固定的、直徑為10mm的剛體橫桿，使運輸系統(tǒng)的智能掛鉤勾住橫桿，繩長設(shè)置為10m,操控農(nóng)用無人駕駛航空器起飛至8m高度，操控員下發(fā)脫困指令，觀察運輸系統(tǒng)能否執(zhí)行設(shè)定的脫困措施并安全飛離。5.2.4掛鉤狀態(tài)識別試驗按說明書連接智能掛鉤與飛控系統(tǒng)，手動操作掛鉤進(jìn)行開合，查看地面控制端是否正確顯示掛鉤連接狀態(tài)、開合狀態(tài)、電量等信息。5.3安全要求試驗5.3.1安全裝置檢查5.3.1.1檢查運輸系統(tǒng)的機身平臺和載荷系統(tǒng)的非剛性連接處是否有鎖止防脫結(jié)構(gòu)，手動操作驗證鎖止結(jié)構(gòu)能否正常使用。5.3.1.2檢查智能掛鉤是否具備保險結(jié)構(gòu)，手動操作驗證保險結(jié)構(gòu)能否正常使用。5.3.2地理圍欄試驗5.3.3電磁兼容試驗5.3.4超載試驗運輸系統(tǒng)搭載制造商明示的最大載重貨物，查看運輸系統(tǒng)能否正常離地飛行；增加貨物重量至超載，操控運輸系統(tǒng)起飛，查看交互設(shè)備上是否有出現(xiàn)報警提示，以及運輸系統(tǒng)能否自動執(zhí)行安全保護(hù)動作。5.3.5報警和失效保護(hù)功能試驗5.3.5.1鏈路中斷的失效保護(hù)試驗5.3.5.2低電量失效保護(hù)試驗正常飛行狀態(tài)下，操控運輸系統(tǒng)持續(xù)飛行，目測其電池電量過低時，是否具有制造商聲明的失效保護(hù)功能。5.3.5.3失效報警功能檢查目測檢查運輸系統(tǒng)在觸發(fā)失效保護(hù)時，是否具備報警提示。5.3.6傾側(cè)試驗拆掉螺旋槳，使運輸系統(tǒng)的機身平臺發(fā)生大于60°傾側(cè)，機身平臺的電機應(yīng)停轉(zhuǎn)。5.3.7安全標(biāo)識檢查目視檢查運輸系統(tǒng)對操作者有危害的部位是否有永久性安全標(biāo)識。5.4裝備質(zhì)量和外觀檢查目測檢查是否符合4.4的要求。5.5環(huán)境適應(yīng)性試驗6將運輸系統(tǒng)(除地面控制端)放置在溫度55℃±2℃、相對濕度(95%±2%)環(huán)境下靜置48h取出，在室溫下再靜置1h,按使用說明書的規(guī)定進(jìn)行運輸作業(yè)，觀察其是否能正常工作。按GB/T2423.18的要求，將運輸系統(tǒng)(除地面控制端)放置在溫度為35°℃±2℃、鹽水濃度5%的鹽5.5.3防水等級試驗5.6.1故障類型f)試驗期間所有非從屬性故障原因引起的故障征兆(未超出性能極限)而引起的更換；c)超出設(shè)備工作極限的環(huán)境條件和工作條件引起的受試產(chǎn)品故障；公式(1)計算平均故障間隔時間(MTBF):6檢驗規(guī)則7表1檢驗項目表試驗項目出廠檢驗型式試驗1自動化運輸試驗·飛行穩(wěn)定性試驗···圖像傳輸能力試驗··飛行信息存儲能力試驗··2吊運系統(tǒng)功能要求●···●·3●●·電磁兼容試驗●···●·4/●·8表1檢驗項目表(續(xù))試驗項目出廠檢驗型式試驗5●·防水等級試驗·6/●7.2.1運輸系統(tǒng)應(yīng)采用專業(yè)包裝箱運輸，同時根據(jù)實際情況進(jìn)行保護(hù)，確保其不