2025年無(wú)人機(jī)測(cè)試題庫(kù)(含標(biāo)準(zhǔn)答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.依據(jù)2025年最新《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)的最大起飛重量限制為（）。A.≤0.25kgB.≤0.5kgC.≤1kgD.≤2kg答案：A2.多旋翼無(wú)人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針自旋（偏航），最可能的故障是（）。A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控姿態(tài)傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.電池電壓過(guò)低導(dǎo)致動(dòng)力不足D.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（正反槳裝反）答案：D（正反槳裝反會(huì)導(dǎo)致扭矩不平衡，引發(fā)自旋）3.以下哪種場(chǎng)景無(wú)需提前申請(qǐng)空域使用許可？（）A.輕型無(wú)人機(jī)在管制空域內(nèi)真高50米飛行B.微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)真高30米飛行C.小型無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)外5公里處飛行D.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在非管制空域內(nèi)執(zhí)行噴灑任務(wù)（高度真高20米）答案：B（微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)視距內(nèi)飛行無(wú)需申請(qǐng)）4.無(wú)人機(jī)GPS模式下出現(xiàn)“定位不牢”提示時(shí)，最安全的操作是（）。A.切換至姿態(tài)模式繼續(xù)飛行B.立即降低高度至5米以下C.保持當(dāng)前高度，等待GPS信號(hào)恢復(fù)D.啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）答案：D（定位不牢時(shí)，自動(dòng)返航是優(yōu)先選擇，避免失控）5.電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間主要由（）決定。A.電池容量（mAh）與放電倍率（C）B.飛控系統(tǒng)的運(yùn)算效率C.螺旋槳的槳距與直徑D.遙控器的信號(hào)強(qiáng)度答案：A（電池容量和放電倍率直接影響能量輸出與續(xù)航）6.無(wú)人機(jī)在海拔2000米高原地區(qū)飛行時(shí)，與平原地區(qū)相比，相同電池容量下續(xù)航時(shí)間會(huì)（）。A.延長(zhǎng)（空氣密度低，阻力?。〣.縮短（空氣密度低，升力下降，需更高轉(zhuǎn)速）C.不變（電池能量與海拔無(wú)關(guān)）D.波動(dòng)（受溫度影響）答案：B（高原空氣稀薄，螺旋槳需更高轉(zhuǎn)速維持升力，耗電增加）7.依據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理辦法（2024修訂）》，從事商業(yè)無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)的企業(yè)需滿足的最低無(wú)人機(jī)數(shù)量要求是（）。A.1架B.2架C.3架D.無(wú)明確數(shù)量要求（需滿足安全運(yùn)營(yíng)能力）答案：D（2024年修訂后取消數(shù)量限制，重點(diǎn)考核運(yùn)營(yíng)能力）8.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU模塊的主要功能是（）。A.接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)B.測(cè)量加速度與角速度C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速D.傳輸圖傳數(shù)據(jù)答案：B（IMU即慣性測(cè)量單元，用于測(cè)量加速度和角速度）9.以下哪種氣象條件最適合無(wú)人機(jī)飛行？（）A.風(fēng)速6m/s，能見(jiàn)度5公里B.風(fēng)速4m/s，相對(duì)濕度85%C.風(fēng)速8m/s，有輕霧（能見(jiàn)度3公里）D.風(fēng)速2m/s，晴好無(wú)降水答案：D（風(fēng)速≤5m/s、能見(jiàn)度≥5公里、無(wú)降水為安全條件）10.無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)，必須開(kāi)啟的設(shè)備是（）。A.探照燈（用于照明地面）B.頻閃燈（提高可見(jiàn)性）C.紅外避障傳感器D.熱成像攝像頭答案：B（夜間需開(kāi)啟頻閃燈，符合《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第三十二條要求）11.某四軸無(wú)人機(jī)的螺旋槳標(biāo)號(hào)為“9450”，其中“94”代表（）。A.槳葉直徑9.4英寸B.槳葉螺距9.4英寸C.槳葉寬度9.4毫米D.槳葉厚度9.4毫米答案：A（螺旋槳標(biāo)號(hào)前兩位為直徑英寸數(shù)，后兩位為螺距英寸數(shù)，9450即直徑9.4英寸，螺距5.0英寸）12.無(wú)人機(jī)電池（鋰聚合物電池）充電時(shí)，最高允許的充電倍率為（）。A.0.5CB.1CC.2CD.無(wú)限制（需匹配電池規(guī)格）答案：B（常規(guī)鋰聚合物電池建議充電倍率≤1C，高倍率電池需按說(shuō)明書(shū)操作）13.無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去圖傳信號(hào)（畫(huà)面丟失），但遙控信號(hào)正常，正確的處理方式是（）。A.立即手動(dòng)操控返航B.切換至全手動(dòng)模式（無(wú)GPS）飛行C.保持當(dāng)前航向，等待圖傳恢復(fù)D.啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）并觀察遙控器狀態(tài)答案：D（圖傳丟失但遙控正常時(shí)，自動(dòng)返航是最安全選擇）14.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器分類(lèi)及適航要求（2025）》，中型無(wú)人機(jī)的最大起飛重量范圍是（）。A.25kg＜M≤150kgB.150kg＜M≤500kgC.4kg＜M≤25kgD.M＞150kg答案：A（分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)：微型≤0.25kg，輕型0.25-4kg，小型4-25kg，中型25-150kg，大型＞150kg）15.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的“失控保護(hù)”功能觸發(fā)后，最常見(jiàn)的動(dòng)作是（）。A.原地懸停B.自動(dòng)降落C.返航至起飛點(diǎn)D.跟隨遙控器移動(dòng)答案：C（多數(shù)飛控默認(rèn)失控后自動(dòng)返航）16.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，若藥液噴灑不均勻，可能的原因是（）。A.飛行速度過(guò)快（超過(guò)6m/s）B.電池電量充足C.噴灑系統(tǒng)壓力穩(wěn)定D.螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向正確答案：A（飛行速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致單位面積藥液量不足，引發(fā)不均勻）17.無(wú)人機(jī)在低溫環(huán)境（-10℃）下飛行時(shí)，電池性能會(huì)（）。A.提升（低溫降低內(nèi)阻）B.下降（低溫導(dǎo)致化學(xué)反應(yīng)變慢）C.不變（鋰電池不受溫度影響）D.先升后降（初期加熱后正常）答案：B（低溫會(huì)降低鋰電池活性，容量和放電能力下降）18.以下哪種行為違反《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？（）A.在軍事管理區(qū)上空500米外飛行微型無(wú)人機(jī)B.在民用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域外8公里處飛行輕型無(wú)人機(jī)（真高80米）C.在人口密集區(qū)域上空（真高30米）飛行微型無(wú)人機(jī)D.在自然保護(hù)區(qū)核心區(qū)上空（真高20米）飛行小型無(wú)人機(jī)（已備案）答案：C（人口密集區(qū)域上空禁止微型無(wú)人機(jī)飛行，除非符合特定安全條件）19.無(wú)人機(jī)進(jìn)行3D測(cè)繪時(shí)，為保證成圖精度，需滿足的最低重疊率要求是（）。A.航向重疊50%，旁向重疊30%B.航向重疊60%，旁向重疊40%C.航向重疊70%，旁向重疊50%D.航向重疊80%，旁向重疊60%答案：C（3D測(cè)繪通常要求航向重疊≥70%，旁向重疊≥50%）20.無(wú)人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”（電機(jī)卡住不轉(zhuǎn)）時(shí)，最可能導(dǎo)致的后果是（）。A.飛控系統(tǒng)重啟B.電池過(guò)放C.電調(diào)燒毀D.螺旋槳斷裂答案：C（堵轉(zhuǎn)時(shí)電流劇增，易燒毀電調(diào)）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分。每題至少2個(gè)正確選項(xiàng)，錯(cuò)選、漏選不得分）1.以下屬于無(wú)人機(jī)“適飛空域”的是（）。A.真高120米以下的非管制空域B.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)真高50米區(qū)域C.軍事管理區(qū)上空1000米外區(qū)域D.人口稀疏的農(nóng)村地區(qū)真高80米區(qū)域答案：AD（適飛空域指真高120米以下、未劃設(shè)為管制空域的區(qū)域）2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“炸機(jī)”（失控墜毀）可能由以下哪些原因?qū)е?？（）A.電池電量低于低電量報(bào)警值（仍繼續(xù)飛行）B.飛控GPS模塊故障（無(wú)定位）C.螺旋槳與電機(jī)螺絲松動(dòng)D.遙控器天線未展開(kāi)（信號(hào)弱）答案：ABCD（均為常見(jiàn)炸機(jī)原因）3.無(wú)人機(jī)飛行前需檢查的“四要素”包括（）。A.空域是否合法B.氣象條件是否達(dá)標(biāo)C.設(shè)備狀態(tài)是否正常D.飛手是否具備資質(zhì)答案：ABCD（空域、氣象、設(shè)備、資質(zhì)為必查項(xiàng)）4.以下屬于無(wú)人機(jī)“視距內(nèi)飛行”特征的是（）。A.駕駛員肉眼能持續(xù)觀察無(wú)人機(jī)B.飛行高度不超過(guò)真高120米C.與無(wú)人機(jī)距離不超過(guò)500米（輕型）D.必須使用FPV（第一視角）眼鏡輔助答案：ABC（視距內(nèi)飛行不強(qiáng)制使用FPV，肉眼觀察即可）5.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.電機(jī)B.電調(diào)（電子調(diào)速器）C.電池D.飛控主板答案：ABC（飛控屬于航電系統(tǒng)，非動(dòng)力系統(tǒng)）6.無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境（風(fēng)速＞8m/s）下飛行可能出現(xiàn)的問(wèn)題有（）。A.飛行穩(wěn)定性下降（頻繁調(diào)整姿態(tài)）B.電池耗電加快（需更大動(dòng)力對(duì)抗風(fēng)阻）C.螺旋槳因過(guò)載導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低D.圖傳信號(hào)干擾增強(qiáng)答案：AB（強(qiáng)風(fēng)主要影響動(dòng)力需求和穩(wěn)定性，螺旋槳轉(zhuǎn)速會(huì)因飛控調(diào)整升高，圖傳干擾與風(fēng)速無(wú)直接關(guān)聯(lián)）7.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行日志管理規(guī)定（2025）》，飛行日志需記錄的內(nèi)容包括（）。A.飛行日期、時(shí)間、地點(diǎn)B.無(wú)人機(jī)型號(hào)、序列號(hào)C.氣象條件（風(fēng)速、溫度）D.飛行中出現(xiàn)的異常情況及處理答案：ABCD（四項(xiàng)均為必記內(nèi)容）8.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的主要技術(shù)類(lèi)型包括（）。A.視覺(jué)避障（攝像頭+AI算法）B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.超聲波測(cè)距D.毫米波雷達(dá)答案：ABCD（均為常見(jiàn)避障技術(shù)）9.以下哪些操作會(huì)影響無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力？（）A.增加負(fù)載重量B.更換更大直徑的螺旋槳C.降低飛行高度（貼近地面）D.使用高倍率放電電池答案：AB（負(fù)載增加需更多動(dòng)力，大直徑螺旋槳提升升力，均影響抗風(fēng)能力）10.無(wú)人機(jī)“黑飛”（未經(jīng)批準(zhǔn)飛行）可能面臨的處罰包括（）。A.警告B.罰款（最高10萬(wàn)元）C.沒(méi)收無(wú)人機(jī)D.行政拘留（情節(jié)嚴(yán)重）答案：ABCD（根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》第六十二條，可處警告、罰款、沒(méi)收設(shè)備，情節(jié)嚴(yán)重可拘留）三、判斷題（每題1分，共15分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.微型無(wú)人機(jī)無(wú)需注冊(cè)登記即可飛行。（）答案：×（2025年新規(guī)要求微型無(wú)人機(jī)需在民航局登記系統(tǒng)備案）2.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，遙控器電量低于20%仍可繼續(xù)操作，不影響飛行安全。（）答案：×（遙控器低電量可能導(dǎo)致信號(hào)中斷，需立即返航）3.多旋翼無(wú)人機(jī)的“全向避障”功能可完全避免碰撞，無(wú)需人工干預(yù)。（）答案：×（避障系統(tǒng)有探測(cè)盲區(qū)和響應(yīng)延遲，仍需人工監(jiān)控）4.無(wú)人機(jī)在雨霧天氣中飛行時(shí)，圖傳信號(hào)可能因電磁干擾減弱。（）答案：√（雨霧會(huì)衰減電磁波，影響圖傳）5.輕型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，無(wú)需持有駕駛員執(zhí)照。（）答案：√（輕型無(wú)人機(jī)視距內(nèi)飛行，飛手無(wú)需執(zhí)照）6.無(wú)人機(jī)電池長(zhǎng)期存放時(shí)，應(yīng)充滿電（100%電量）以保持活性。（）答案：×（長(zhǎng)期存放建議電量保持40%-60%，避免過(guò)充）7.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”可在飛行中手動(dòng)設(shè)置，用于緊急情況下返回指定位置。（）答案：√（部分飛控支持手動(dòng)設(shè)置返航點(diǎn)）8.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，為提高效率，可超量裝載藥液（超過(guò)標(biāo)稱(chēng)載重）。（）答案：×（超載會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力不足，引發(fā)失控）9.無(wú)人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，GPS信號(hào)可能因山體遮擋出現(xiàn)“飄移”（定位偏差）。（）答案：√（山體遮擋會(huì)影響衛(wèi)星信號(hào)接收，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)）10.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”（無(wú)GPS）下，仍可保持水平穩(wěn)定，但無(wú)法自動(dòng)返航。（）答案：√（姿態(tài)模式依賴(lài)IMU維持水平，無(wú)GPS則無(wú)定位和返航功能）11.無(wú)人機(jī)在夜間飛行時(shí)，只需開(kāi)啟導(dǎo)航燈，無(wú)需額外標(biāo)識(shí)。（）答案：×（夜間需同時(shí)開(kāi)啟頻閃燈和導(dǎo)航燈，確?？梢?jiàn)性）12.無(wú)人機(jī)“槳葉保護(hù)罩”可完全避免碰撞損壞，適合在狹窄空間飛行。（）答案：×（保護(hù)罩僅減輕輕微碰撞，高速碰撞仍可能損壞）13.無(wú)人機(jī)“失控返航”時(shí)，若中途恢復(fù)遙控信號(hào)，飛手可手動(dòng)接管控制。（）答案：√（多數(shù)飛控支持失控返航中手動(dòng)接管）14.無(wú)人機(jī)“電池循環(huán)次數(shù)”指完全充放電的次數(shù)，部分放電不計(jì)入循環(huán)。（）答案：√（循環(huán)次數(shù)以100%充放電為1次，50%放電兩次計(jì)1次）15.無(wú)人機(jī)在海拔3000米以上高原飛行時(shí)，需調(diào)整飛控參數(shù)（如PID值）以適應(yīng)低空氣密度。（）答案：√（高原空氣稀薄，需調(diào)整飛控參數(shù)優(yōu)化動(dòng)力輸出）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共25分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能。答案：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的“大腦”，主要功能包括：（1）姿態(tài)控制：通過(guò)IMU傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)姿態(tài)（俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航），調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定；（2）導(dǎo)航控制：接收GPS/北斗信號(hào)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停、航線規(guī)劃、自動(dòng)返航；（3）數(shù)據(jù)記錄：存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)（高度、速度、電量、異常信息）；（4）安全保護(hù)：觸發(fā)失控返航、低電量報(bào)警、故障保護(hù)（如電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的冗余控制）；（5）與遙控器/地面站通信：接收控制指令，發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)。2.列舉無(wú)人機(jī)飛行前“六查”的具體內(nèi)容。答案：（1）查空域：確認(rèn)飛行區(qū)域是否為管制空域，是否需申請(qǐng)?jiān)S可；（2）查氣象：檢查風(fēng)速（≤5m/s）、能見(jiàn)度（≥5公里）、降水（無(wú)）、溫度（電池適用范圍）；（3）查設(shè)備：檢查無(wú)人機(jī)外觀（無(wú)破損）、螺旋槳（安裝牢固、無(wú)裂紋）、電池（電量≥80%、無(wú)鼓包）、遙控器（電量≥50%、天線展開(kāi)）；（4）查飛控：校準(zhǔn)IMU、指南針（避免磁干擾）、檢查GPS定位（≥6顆星）；（5）查資質(zhì)：飛手是否持有對(duì)應(yīng)執(zhí)照（輕型以上需執(zhí)照）、企業(yè)是否具備經(jīng)營(yíng)許可（商業(yè)飛行）；（6）查預(yù)案：制定應(yīng)急方案（如失控、電池低電量），確認(rèn)備降點(diǎn)。3.說(shuō)明無(wú)人機(jī)“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的主要區(qū)別。答案：（1）定義：視距內(nèi)飛行指駕駛員或觀測(cè)員肉眼能直接觀察無(wú)人機(jī)的飛行；超視距飛行（BVLOS）指無(wú)人機(jī)超出肉眼可見(jiàn)范圍，需通過(guò)圖傳、遙測(cè)等設(shè)備監(jiān)控。（2）法規(guī)要求：視距內(nèi)飛行（輕型及以下）無(wú)需額外許可（適飛空域），超視距飛行需申請(qǐng)空域許可、配備通信鏈路、飛手需持超視距執(zhí)照。（3）技術(shù)要求：超視距飛行需可靠的圖傳（≥10公里）、遙測(cè)（實(shí)時(shí)狀態(tài)傳輸）、避障系統(tǒng)（非視距環(huán)境下防碰撞）。（4）風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)：超視距飛行因無(wú)法肉眼觀察，對(duì)設(shè)備可靠性、飛手操作能力要求更高，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高于視距內(nèi)。4.分析無(wú)人機(jī)電池“鼓包”的原因及預(yù)防措施。答案：原因：（1）過(guò)充：充電電壓超過(guò)4.35V/單節(jié)（鋰聚合物電池）；（2）過(guò)放：放電電壓低于3.0V/單節(jié)，導(dǎo)致內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)破壞；（3）短路：外部短路或內(nèi)部短路（穿刺、擠壓）；（4）高溫：充電/存放溫度超過(guò)60℃，加速電池老化。預(yù)防措施：（1）使用原廠充電器，設(shè)置正確充電參數(shù)（電壓、電流）；（2）避免過(guò)度放電（低電量報(bào)警時(shí)返航）；（3）存放時(shí)電量保持40%-60%，溫度15-25℃；（4）避免碰撞、擠壓電池，定期檢查外觀（鼓包、破損立即停用）；（5）充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物，監(jiān)控充電過(guò)程（時(shí)間、溫度）。5.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行的禁止性規(guī)定及例外情況。答案：禁止性規(guī)定：（1）機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)范圍為跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里區(qū)域（具體以機(jī)場(chǎng)公告為準(zhǔn)）；（2）禁止任何無(wú)人駕駛航空器在凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行，包括微型無(wú)人機(jī)；（3）禁止在凈空保護(hù)區(qū)上空進(jìn)行航拍、測(cè)繪、廣告等活動(dòng)。例外情況：（1）經(jīng)空中交通管理機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)的測(cè)試、驗(yàn)證飛行（如機(jī)場(chǎng)自身的無(wú)人機(jī)巡檢）；（2）執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)（如消防、醫(yī)療救援），需提前通報(bào)空管部門(mén)；（3）其他特殊任務(wù)（如國(guó)家重大活動(dòng)保障），需經(jīng)省級(jí)以上人民政府批準(zhǔn)并通報(bào)空管。五、案例分析題（每題10分，共20分）案例1：某飛手使用小型無(wú)人機(jī)（最大起飛重量15kg）在城市公園（人口密集區(qū)域）進(jìn)行商業(yè)航拍，飛行高度真高80米，未申請(qǐng)空域許可，且未開(kāi)啟頻閃燈。飛行中因電池低電量（剩余15%）緊急降落，導(dǎo)致無(wú)人