團體標準T/CSAExx－20xxRoadsideInfrastructureforCooperativeVehicle-Part3:TechnicalRequirementsandT20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實施中國汽車工程學會發(fā)布I 1 1 1 2 3 4 5 5 1車路協(xié)同路側基礎設施第3部分：RSU技術要求及測試方法本文件規(guī)定了車路協(xié)同RSU的總體要求、功能要求、設備性能要求、接口要求，描述了相應的測試GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗Ea和導則:沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動GB/T2423.17—2024環(huán)境試驗第2部分：GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N：GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代GB/T44417—2024車路協(xié)同系統(tǒng)智能路側協(xié)同控制設備技術要求和測試YD/T3340—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術空中接口技YD/T3594—2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術網(wǎng)絡層技YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術消息層技YD/T3755—2024基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術支持直連通信的路側設備技術要求YD/T3847—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術支持直連通信的路側設備測試方法YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術安全證書管理系統(tǒng)技YD/T4517.1—2024車聯(lián)網(wǎng)通信設備電磁兼容性要求和測量方法第1部分：路側無線通信終端T/CSAE159—2024基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術直連通信系統(tǒng)路側單元技術要求T/CCSA541—2024車聯(lián)網(wǎng)平臺與路側設備數(shù)據(jù)接口通信協(xié)議測試T/ITS0117合作式智能運輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口2在道路子系統(tǒng)中，協(xié)同控制設備的基本組成部分,是協(xié)同控制設備與車載設備通信的單4縮略語4G：第四代移動通信技術（the4thGenerationmobilecommunicationtechnol5G：第五代移動通信技術（the5thGenerationmobilecommunicationteGNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystLTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術（LTEVehicletoEverythMTBF:平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）PDB：包延遲預算(PacketDelayBudgRSCU：路側計算單元（RoadSideComputingRSI：交通事件消息及交通標志標牌信息（RoadSideInformRSM：路側單元消息（RoadSideMesRSU：路側單元（RoadSideSPAT：信號燈消息（SignalPhaseandTimingUTC：協(xié)調(diào)世界時間（CoordinatedUniversalTime）Uu：網(wǎng)絡通信模式V2X：車載單元與其他設備通信（VehicletoEverythi3RSU由通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、定位模塊、加密模塊和天線構成，見圖1，各部分功a)通信模塊：接收和發(fā)送有線/無線信號，用于與其他系統(tǒng)等e)天線：向空間輻射或從空間接收無線電接入方式RSU對接路側計算單元RSCU或云控平臺時，通過有線接口或無線Uu接收實時交通信息，若路側設備RSU應支持獨立接入到云控平臺，與云控平臺進RSU對接OBU時，RSU將接收匯總的信息發(fā)通信制式RSU應包含Uu和PC5兩種無線通信方式，且通信制式支持4G、LTE-V2XPb)PC5通信方式：設備到設備的直接通信，該模式下不需要運營商的網(wǎng)絡覆蓋即可實現(xiàn)自組網(wǎng)通數(shù)據(jù)格式5.2功能要求5.2.1數(shù)據(jù)采集功能a)應支持RSCU、OBU、云控平臺的數(shù)據(jù)接入，5.2.2數(shù)據(jù)傳輸功能5.2.3時鐘同步功能5.2.4系統(tǒng)管理功能5b)宜支持云控平臺和RSCU對自身的恢復出廠設置、軟件升級及日志等系統(tǒng)管理功能。過程中出現(xiàn)因網(wǎng)絡或其原因出現(xiàn)他中斷時，應能b)發(fā)射機指標：RSU通信發(fā)射機指標按YD/T3755—2024中9.2執(zhí)行；c)接收機指標：RSU通信接收機指標按YD/T3755—202d)通信性能指標：RSU通信性能指標按YD/T3755—2024中9e)無線資源管理性能要求：RSU無線資源管理性能要求按YD/T3a)采用直流供電時，應支持DC9V～36V，宜采用24V/1A，供電距離不宜），5.4設備數(shù)據(jù)接口通信協(xié)議6b)RSU與RSCU之間的業(yè)務數(shù)據(jù)接口用于傳遞車路協(xié)同V2X業(yè)務數(shù)據(jù)，能通過MQTT協(xié)議或其他訂業(yè)務數(shù)據(jù)RSU與RSCU之間的V2X報文消息內(nèi)容見表1。BSM、SPAT、RSI、RSM、MAP報文消息的數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)元1是2是V2X報文列表3否4否5否6否7map否8否……否…運維管理數(shù)據(jù)RSU與RSCU之間的運維管理類消息交互涉及以下兩個方面，宜滿足以RSU與RSCU之間的基礎信息、運行狀況信息、運維管理類消息內(nèi)容分別見表2、表371是2是備……3否4否5否6否7否路口編號，可參考YD/T3709-2020中DE_8否9否路口名稱，可參考YD/T3709-2020中的Nod否路段名稱，可參考YD/T3709-2020中Lin否路段編號，可參考YD/T3709-2020中DE否1是2是達；4：激光雷達；5：信號控制機；6：其他設備……3否運行狀態(tài)：0：正常；1：故障4是1否2是3是4否5hbRate否6否7否AddressChg88否NOLog9是是否是否需要返回確認消息，TRUE需要，不帶或FALSE不需要通信協(xié)議RSU與OBU之間的接口通信協(xié)議應滿足以下交互數(shù)據(jù)1車輛基本安全消息用來在車輛之間交換安全狀態(tài)數(shù)據(jù)23MAPRSU向OBU傳遞局部區(qū)域的地圖信息，包括局4通信協(xié)議9a)RSU與云控平臺之間業(yè)務類信息交互通信協(xié)議宜支持MQTT，運維b)RSU與云控平臺間數(shù)據(jù)傳輸格式宜支持JSON或ProtocolBuffer。交互數(shù)據(jù)RSU與云控平臺之間主要的信息交互數(shù)據(jù)應按照T/ITS01RSU與云控平臺之間主要的信息交互數(shù)據(jù)應1234567RSU收到查詢后立即應答，向云控平臺發(fā)送運89RSU將從車輛OBU接收到的V2X信息實時上報RSU收到遠程升級命令后，立即應答，并執(zhí)行RSU與云控平臺之間主要的信息交互內(nèi)容按T/ITS0117執(zhí)行，基于MQTT通信協(xié)議時，Topic定義建12針對v2x/v1/rsu/{rsu_id}/info/up消息的確34rsu/{rsu_id}/config/d5MAP數(shù)據(jù)下發(fā)6MAP下發(fā)確認數(shù)據(jù)7MAP上報數(shù)據(jù)8MAP上報確認數(shù)據(jù)9BSM上報數(shù)據(jù)RSU上報BSM數(shù)據(jù)；上報周期不低于1針對“v2x/v1/rsu/{rsu_id}/rsi/up”的確如果RSU上報RSI數(shù)據(jù)時ack字段填寫為true，RSU上報SPAT數(shù)據(jù)；上報周期不低于1rsu/{rsu_id}/run-stat置升級時使用，RSU開機時可會給V2XServer上rsu/{rsu_id}/versionrsu/{rsu_id}/upgrade-statursu/{rsu_id}/om-confirsu/{rsu_id}/om-config/dow如果V2Xserver下發(fā)“運維管理配置信息”rsu/{rsu_id}/basic-stat性能測試可使用商用網(wǎng)絡測試環(huán)境或者