ICS43.120CCST47團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CSAExx－202x燃料電池電動汽車與加氫機(jī)之間的雙向通信協(xié)議（報(bào)批稿）20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實(shí)施中國汽車工程學(xué)會發(fā)布T/CSAExx—20xxI前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14總則 25加氫雙向通信流程及報(bào)文要求 2附錄A（規(guī)范性）紅外通信協(xié)議 6附錄B（規(guī)范性）CAN通信協(xié)議 附錄C（規(guī)范性）加氫雙向通信詳細(xì)流程 T/CSAExx—20xx1燃料電池電動汽車與加氫機(jī)之間的雙向通信協(xié)議本文件規(guī)定了燃料電池電動汽車與加氫機(jī)之間的加氫雙向通信協(xié)議總則、加氫雙向通信總流程、各通信階段流程及報(bào)文要求、錯(cuò)誤報(bào)文定義及雙向通信異常的處理。本文件適用于使用壓縮氣態(tài)氫作為燃料的采用紅外通信或CAN通信的燃料電池電動汽車（以下簡稱“車輛”）與加氫機(jī)之間的加氫通信。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本GB/T19596電動汽車術(shù)語GB/T24548燃料電池電動汽車術(shù)語GB/T26990燃料電池電動汽車車載氫系統(tǒng)技術(shù)條件GB/T31138加氫機(jī)GB/T32896-2016電動汽車動力倉總成通信協(xié)議GB/T42855-2023氫燃料電池車輛加注協(xié)議技術(shù)要求QC/T1229-2025燃料電池電動汽車加氫通信協(xié)議3術(shù)語和定義GB/T19596、GB/T24548、GB/T26990、GB/T31138、GB/T42855-2023界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1雙向通信加注fuelingwithbidirectionalcommunication加注時(shí)間內(nèi)，車輛與加氫機(jī)之間通過有線或者無線方式互相進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的加注方式。[來源：GB/T42855-2023,3.10,有修改]3.2單向通信加注fuelingwithunidirectionalcommunication加注時(shí)間內(nèi)，車輛單向通過有線或者無線方式向加氫機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的加注方式。[來源：GB/T42855-2023,3.10，有修改]3.3無通信加注fuelingwithnon-communication加注時(shí)間內(nèi)，車輛與加氫機(jī)之間不存在數(shù)據(jù)交換或數(shù)據(jù)交換無效的加注方式。[來源：GB/T42855-2023,3.11]3.4氫氣總質(zhì)量totalmassofhydrogen車輛按儲氫氣瓶實(shí)際測量溫度和測量壓力計(jì)算得到的氫氣質(zhì)量。T/CSAE××—20××24總則4.1車輛與加氫機(jī)的通信采用紅外通信的方式，通信協(xié)議應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。4.2車輛與加氫機(jī)的通信采用CAN通信的方式，通信協(xié)議應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。5加氫雙向通信流程及報(bào)文要求5.1加氫雙向通信總流程加氫過程主要包括六個(gè)階段：物理連接階段、加氫握手階段、加氫參數(shù)辨識階段、加氫參數(shù)配置階段、加氫階段和加氫結(jié)束階段，加氫總體流程見圖1。加氫雙向通信詳細(xì)流程應(yīng)符合附錄C的規(guī)定。圖1加氫總體流程圖5.2各通信階段流程及報(bào)文要求5.2.1加氫握手階段車輛與加氫槍連接后，加氫機(jī)應(yīng)連續(xù)向車輛發(fā)送握手報(bào)文，車輛收到加氫機(jī)握手報(bào)文后或車輛有加氫需求時(shí)應(yīng)向加氫機(jī)發(fā)送握手報(bào)文，互相校驗(yàn)握手報(bào)文后，進(jìn)入加氫參數(shù)辨識階段。加氫握手階段報(bào)文應(yīng)符合表1要求。表1加氫握手階段報(bào)文要求msT/CSAExx—20xx35.2.2加氫參數(shù)辨識階段握手階段完成后，車輛應(yīng)向加氫機(jī)發(fā)送車輛參數(shù)辨識報(bào)文，加氫機(jī)接收到后，應(yīng)向車輛發(fā)送加氫機(jī)參數(shù)辨識報(bào)文，雙方接收到辨識報(bào)文后，進(jìn)入加氫參數(shù)配置階段。加氫參數(shù)辨識階段報(bào)文應(yīng)符合表2要求。表2加氫參數(shù)辨識階段報(bào)文要求ms5.2.3加氫參數(shù)配置階段加氫參數(shù)辨識階段完成后，車輛應(yīng)進(jìn)行自檢并完成加氫準(zhǔn)備，然后向加氫機(jī)發(fā)送車輛加注參數(shù)報(bào)文，否則退出加氫過程并向加氫機(jī)發(fā)送加氫中止信息。參數(shù)配置階段報(bào)文應(yīng)符合表3要求。表3加氫參數(shù)配置階段報(bào)文要求ms文5.2.4加氫階段在此階段，車輛應(yīng)實(shí)時(shí)向加氫機(jī)發(fā)送儲氫氣瓶狀態(tài)報(bào)文，加氫機(jī)根據(jù)車輛儲氫氣瓶狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證加氫過程正常進(jìn)行。同時(shí)，加氫機(jī)應(yīng)實(shí)時(shí)向車輛發(fā)送加氫狀態(tài)報(bào)文，并通過儲氫氣瓶實(shí)時(shí)狀態(tài)報(bào)文判斷是否達(dá)到加氫結(jié)束條件。加氫階段報(bào)文應(yīng)符合表4要求。T/CSAE××—20××4表4加氫階段報(bào)文要求ms車輛儲氫氣瓶狀態(tài)報(bào)文包含測量溫度、測量壓力、氫氣總質(zhì)量、儲氫氣瓶SOC加氫機(jī)加氫開始報(bào)文加氫機(jī)中止加氫報(bào)文5.2.5加氫結(jié)束階段當(dāng)加氫機(jī)檢測到儲氫氣瓶達(dá)到加氫結(jié)束狀態(tài)，加氫機(jī)應(yīng)向車輛發(fā)送加氫信息統(tǒng)計(jì)報(bào)文，車輛收到加氫機(jī)報(bào)文后，應(yīng)向加氫機(jī)發(fā)送車輛退出加氫報(bào)文，加氫機(jī)收到車輛退出加氫報(bào)文后退出加氫模式。加氫結(jié)束階段報(bào)文應(yīng)符合表5要求。表5加氫結(jié)束階段報(bào)文要求ms5.3錯(cuò)誤報(bào)文定義上述各階段車輛或加氫機(jī)檢測到超時(shí)或其他錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)向加氫機(jī)或車輛發(fā)送錯(cuò)誤信息報(bào)文。錯(cuò)誤報(bào)文應(yīng)符合表6要求。表6錯(cuò)誤報(bào)文要求ms5.4雙向通信異常的處理加氫雙向通信過程中出現(xiàn)通信異常時(shí)，按如下要求處理：T/CSAExx—20xx5a）在加氫握手階段、加氫參數(shù)辨識階段、加氫參數(shù)配置階段，若加氫機(jī)在連續(xù)3s內(nèi)未收到車輛報(bào)文或收到報(bào)文不正確，可按QC/T1299-2025的規(guī)定進(jìn)行無通信加注。若車輛在連續(xù)3s內(nèi)未收到加氫機(jī)報(bào)文或收到報(bào)文不正確，可按QC/T1299-2025的規(guī)定進(jìn)行單向通信加注。b）在加氫階段及加氫結(jié)束階段，若出現(xiàn)任何一方通信中斷或其他故障，應(yīng)直接結(jié)束加氫。c）雙向通信各流程階段，加氫機(jī)或車輛檢測到任何不應(yīng)繼續(xù)加注的故障信息，均應(yīng)向?qū)Ψ桨l(fā)出加氫中止報(bào)文，且都應(yīng)做出中止響應(yīng)。T/CSAE××—20××6紅外通信協(xié)議A.1物理層紅外通信物理層協(xié)議應(yīng)滿足QC/T1229-2025第5章的規(guī)定。A.2數(shù)據(jù)鏈路層紅外通信數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)滿足QC/T1229-2025第6章的規(guī)定。A.3表示層紅外通信表示層應(yīng)滿足QC/T1229-2025第7章的規(guī)定。A.4通信數(shù)據(jù)定義與要求表A.1規(guī)定了紅外通信數(shù)據(jù)定義及要求。表A.1數(shù)據(jù)定義與要求ms\VN=####.#單位為“L”H35，H70\Dyna，Halt，AbortFC=Dyna超過2s后，加氫機(jī)恢復(fù)動T/CSAExx—20xx7表A.1數(shù)據(jù)定義與要求（續(xù)）ms\MP=MT=VIN=號\型\號量單位為“kg/min”\\T/CSAE××—20××8表A.1數(shù)據(jù)定義與要求（續(xù)）msHVN=號HID=符\\\HFM=單位為“kg/min”HPM=單位為“MPa”HRR=\HFS=#HFA=HTA=HPA=HMA=HMT=T/CSAExx—20xx9表A.1數(shù)據(jù)定義與要求（續(xù)）msT/CSAE××—20××附錄BCAN通信協(xié)議B.1CAN通信總則車輛與加氫機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò)宜由車輛和加氫機(jī)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。數(shù)據(jù)信息傳輸應(yīng)采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。信號的起始映射位置按照“MotorolaforwardLSB”格式。B.2物理層物理層應(yīng)滿足GB/T32896-2016中第5章的要求。B.3數(shù)據(jù)鏈路層B.3.1幀格式幀格式應(yīng)滿足GB/T32896-2016中6.1的要求。B.3.2協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)應(yīng)滿足GB/T32896-2016中6.2的要求。B.3.3協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）格式協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）格式應(yīng)滿足GB/T32896-2016中6.3的要求。B.3.4參數(shù)組編號(PGN)PGN的第二個(gè)字節(jié)應(yīng)為PDU格式（PF）值，高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。B.3.5傳輸協(xié)議功能傳輸協(xié)議功能應(yīng)滿足GB/T32896-2016中6.4的要求。對于多幀報(bào)文，報(bào)文周期為整個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送B.3.6地址的分配網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標(biāo)識符的唯一性以及表明信息的來源。加氫機(jī)和車輛應(yīng)定義為不可配置地址,即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。加氫機(jī)和車輛分配的地址應(yīng)如表B.1所示。T/CSAExx—20xx表B.1加氫機(jī)和車輛地址分配B.3.7信息類型信息類型應(yīng)滿足GB/T32896-2016中6.6的要求。B.4應(yīng)用層應(yīng)用層應(yīng)滿足GB/T32896-2016中第7章的要求。B.5報(bào)文格式和內(nèi)容基于B.1-B.4要求及加氫通信交互要求，詳細(xì)報(bào)文定義應(yīng)滿足表B.2的要求：表B.2報(bào)文定義權(quán)ms位HHM681041041010810代號第2位08108810810810810810T/CSAE××—20××表B.2報(bào)文定義（續(xù)）權(quán)ms位HHM6810810081088108108108108108108106810410810車輛識別代號第2位0810車輛識別代號第3位8810810車輛識別代號第5位8108108108108100810車輛識別代號第11位8810車輛識別代號第12位810810810車輛識別代號第15位810810810T/CSAExx—20xx表B.2報(bào)文定義（續(xù)）ms位604104101010